用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 201710593 U (45)授权公告日 2011.01.19 CN 201710593 U *CN201710593U* (21)申请号 201020176471.5 (22)申请日 2010.04.27 A61H 1/00(2006.01) A61H 15/00(2006.01) (73)专利权人 刘锦旗 地址 325000 浙江省温州市永嘉县沙头镇康 乐街 60 号 (72)发明人 刘锦旗 (54) 实用新型名称 用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂 (57) 摘要 用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 涉 及电动按摩椅的按摩机械手改进。小按摩臂上 转动座是固定。

2、在大按摩臂的上端并固定不动的， 上小按摩臂装在小按摩臂上转动座里面 ； 上小按 摩臂能绕转动销轴自由旋转 ； 按摩轮能自由地绕 按摩轮安装柱旋转 ； 压轮在压轮轴上可以自由转 动 ； 小按摩臂下转动座是固定在大按摩臂的下 端， 下小按摩臂能绕转动销轴自由旋转 ； 两只按 摩轮是用螺帽固定在按摩轮安装柱上面， 按摩轮 能自由地绕按摩轮安装柱旋转 ； 下小曲臂拉簧柱 是铆在下小按摩臂上面的， 下拉簧的两端分别挂 在下小曲臂拉簧柱和大按摩臂上的下拉簧柱的上 面， 整个按摩臂可以绕转动销轴自由旋转。 它是一 种结构科学合理、 简单实用的电动按摩椅的按摩 机械手的按摩臂机构。 (51)Int.Cl. (。

3、19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 CN 201710594 U1/1 页 2 1. 用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 其特征在于， 由大按摩臂 (1)、 上拉簧柱 (2)、 下拉簧柱 (3)、 上限位柱 (4)、 下限位柱 (5)、 小按摩臂上转动座 (6)、 小按摩臂下转动 座 (7)、 转动销轴 (8)、 转动销轴套 (9)、 上小按摩臂 (10)、 下小按摩臂 (11)、 按摩轮安装 柱 (12)、 按摩轮 (13)、 上拉簧 (14)、 下拉簧 (15)、 压轮轴 (16)、 压轮 (17)、 上小曲臂拉簧柱。

4、 (18)、 下小曲臂拉簧柱 (19)、 转动销轴 (20) 构成 ； 上拉簧柱 (2) 和下拉簧柱 (3) 以及上限 位柱 (4) 和下限位柱 (5) 分别铆在大按摩臂 (1) 上面 ； 小按摩臂上转动座 (6) 是固定在大 按摩臂 (1) 的上端并固定不动的， 上小按摩臂 (10) 装在小按摩臂上转动座 (6) 里面 ； 转动 销轴 (8) 从小按摩臂上转动座 (6) 的一端穿过上小按摩臂 (10)、 以及穿过大按摩臂 (1) 与 在小按摩臂上转动座 (6) 另外一端的转动销轴套 (9) 相配合， 并用螺钉和螺帽把转动销轴 套 (9) 和转动销轴 (8) 固定牢固， 使上小按摩臂 (10)。

5、 能绕转动销轴 (8) 自由旋转 ； 两只按 摩轮安装柱 (12) 分别铆在上小按摩臂 (10) 的两端， 两只按摩轮 (13) 用螺帽固定在按摩 轮安装柱 (12) 上面的， 按摩轮 (13) 能自由地绕按摩轮安装柱 (12) 旋转 ； 上小曲臂拉簧柱 (18)和压轮轴(16)分别铆在上小按摩臂(10)上面， 压轮(17)是用螺帽固定在压轮轴(16) 上， 压轮 (17) 在压轮轴 (16) 上可以自由转动 ； 上拉簧 (14) 的两端分别挂在上小曲臂拉簧 柱 (18) 和大按摩臂 (1) 上的上拉簧柱 (2) 的上面 ； 小按摩臂下转动座 (7) 是固定在大按摩 臂 (1) 的下端， 下小。

6、按摩臂 (11) 装在小按摩臂下转动座 (7) 里面， 转动销轴 (8) 从小按摩 臂下转动座 (7) 的一端穿过下小按摩臂 (11)、 以及穿过大按摩臂 (1) 与在小按摩臂下转动 座 (7) 另外一端的转动销轴套 (9) 相配合， 再用螺钉和螺帽把转动销轴套 (9) 和转动销轴 (8) 固定牢固， 使下小按摩臂 (11) 能绕转动销轴 (8) 自由旋转 ； 两只按摩轮安装柱 (12) 分 别铆在下小按摩臂的两端， 两只按摩轮(13)是用螺帽固定在按摩轮安装柱(12)上面， 按摩 轮能自由地绕按摩轮安装柱旋转 ； 下小曲臂拉簧柱(19)是铆在下小按摩臂(11)上面的， 下 拉簧 (15) 的。

7、两端分别挂在下小曲臂拉簧柱 (19) 和大按摩臂上的下拉簧柱 (3) 的上面， 整 个按摩臂可以绕转动销轴 (20) 自由旋转。 权 利 要 求 书 CN 201710593 U CN 201710594 U1/3 页 3 用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂 技术领域 0001 本实用新型涉及电动按摩椅的按摩机械手改进， 特别涉及的是电动按摩椅的按摩 机械手的按摩臂机构。 背景技术 0002 在现有的电动按摩椅的 2D 按摩机构中、 很多按摩机械手不能很好的按摩到人的 颈肩部位 (3D 的按摩机械手除外 )， 这是由于受传统的 2D 按摩机械手的按摩臂的结构所限 制、 因为它只能绕按摩臂安装座。

8、上的转动销轴作一定角度的转动、 转动到最大角度也满足 不了按摩人体肩部的最适合的位置、 因此它就不能很好的按摩人的肩部位置 ； 另外传统的 2D 按摩机械手的按摩臂也不能很好的按摩到人的臀部， 很多按摩机械手只能按摩到人的腰 部的位置 ( 大致就只能按摩到在裤子上的皮带的位置 )， 这个原因也是受到按摩椅的按摩 臂的结构所限制的、 因为根据力学原理、 按摩臂的下半部分不能太长、 加上按摩下半身的位 置还受到按摩椅靠背架的结构所限制 ( 靠背架不能设计得太长、 也就是不能低于坐垫的位 置太多 )、 还有按摩机械手不能运行到靠背架的最下面、 这些方面的原因使得传统按摩椅的 按摩机械手在按摩人的下半。

9、身时、 不能很好的按摩到臀部的位置、 因而坐在这样的按摩椅 上按摩以后就达不到真正的减轻疲劳和减痛酸痛， 放松心情等功效。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 本实用新 型是一种结构科学合理、 简单实用的电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂机构。 0004 本实用新型的用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 由大按摩臂、 上拉簧柱、 下 拉簧柱、 上限位柱、 下限位柱、 小按摩臂上转动座、 小按摩臂下转动座、 转动销轴、 转动销轴 套、 上小按摩臂、 下小按摩臂、 按摩轮安装柱、 按摩轮、 上拉簧、 下拉簧、 压轮轴、 压轮、 上小曲 臂拉簧柱、 下。

10、小曲臂拉簧柱、 转动销轴构成 ； 上拉簧柱和下拉簧柱以及上限位柱和下限位柱 分别铆在大按摩臂上面 ； 小按摩臂上转动座是固定在大按摩臂的上端并固定不动的， 上小 按摩臂装在小按摩臂上转动座里面 ； 转动销轴从小按摩臂上转动座的一端穿过上小按摩 臂、 以及穿过大按摩臂与在小按摩臂上转动座另外一端的转动销轴套相配合， 并用螺钉和 螺帽把转动销轴套和转动销轴固定牢固， 使上小按摩臂能绕转动销轴自由旋转 ； 两只按摩 轮安装柱分别铆在上小按摩臂的两端， 两只按摩轮用螺帽固定在按摩轮安装柱上面的， 按 摩轮能自由地绕按摩轮安装柱旋转 ； 上小曲臂拉簧柱和压轮轴分别铆在上小按摩臂上面， 压轮是用螺帽固定在。

11、压轮轴上， 压轮在压轮轴上可以自由转动 ； 上拉簧的两端分别挂在上 小曲臂拉簧柱和大按摩臂上的上拉簧柱的上面 ； 小按摩臂下转动座是固定在大按摩臂的下 端， 下小按摩臂装在小按摩臂下转动座里面， 转动销轴从小按摩臂下转动座的一端穿过下 小按摩臂、 以及穿过大按摩臂与在小按摩臂下转动座另外一端的转动销轴套相配合， 再用 螺钉和螺帽把转动销轴套和转动销轴固定牢固， 使下小按摩臂能绕转动销轴自由旋转 ； 两 只按摩轮安装柱分别铆在下小按摩臂的两端， 两只按摩轮是用螺帽固定在按摩轮安装柱上 说 明 书 CN 201710593 U CN 201710594 U2/3 页 4 面， 按摩轮能自由地绕按摩。

12、轮安装柱旋转 ； 下小曲臂拉簧柱是铆在下小按摩臂上面的， 下拉 簧的两端分别挂在下小曲臂拉簧柱和大按摩臂上的下拉簧柱的上面， 整个按摩臂可以绕转 动销轴自由旋转。 0005 本实用新型的用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 电动按摩椅的按摩机械手 按摩臂在原传统的二只按摩臂上增加了上下两对小按摩臂 ( 结构为左右对称 )， 上下两只 小按摩臂可以绕着各自的转动销轴作自由转动， 这样当按摩椅的机械手在按摩人的颈肩 时， 机械手上的上小按摩臂上的两组按摩轮 ( 共 4 只按摩轮 ) 能够跟颈肩的前后有很好的 接触， 这样能使在按摩颈肩的人能享受很好的按摩效果， 同时下小按摩臂上的两组按摩轮 (共4。

13、只按摩轮) 在对人的背部进行按摩， 这样两个部位同时在按摩增加了按摩的舒旭度 ； 同样按摩椅的机械手在按摩人的臀部时， 由于下小按摩臂可以在大按摩臂的下部绕转动销 轴作自由转动， 这样下小按摩臂上的两组按摩轮可以很好跟臀部接触， 这样能使在进行臀 部按摩的人享受很好的按摩效果， 在下小按摩臂的两组按摩轮在对臀部进行按摩时， 上小 按摩臂的两组按摩轮也在同时对人腰部进行按摩， 这样的按摩方式能给人带来意想不到的 按摩效果和很好的按摩乐趣。 附图说明 0006 图 1 是本实用新型结构示意图 ； 0007 图 2 是图 1 的侧视图 ； 0008 图 3 是下小按摩臂的结构示意图 ； 0009 图。

14、 4 是按摩臂的结构示意图 ； 0010 图 5 是上小按摩臂的结构示意图 ； 0011 图 6 是本实用新型另外一种安装方式的结构示意图 ； 0012 图 7 是与图 6 不同的其它安装方式的结构示意图。 0013 图中标号 ： 大按摩臂 1、 上拉簧柱 2、 下拉簧柱 3、 上限位柱 4、 下限位柱 5、 小按摩 臂上转动座 6、 小按摩臂下转动座 7、 转动销轴 8、 转动销轴套 9、 上小按摩臂 10、 下小按摩臂 11、 按摩轮安装柱 12、 按摩轮 13、 上拉簧 14、 下拉簧 15、 压轮轴 16、 压轮 17、 上小曲臂拉簧柱 18、 下小曲臂拉簧柱 19、 转动销轴 20。。

15、 具体实施方式 0014 下面结合附图并用最佳的实施例对本实用新型作详细的说明。 0015 参阅图 1- 图 5， 用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 由大按摩臂 1、 上拉簧柱 2、 下拉簧柱3、 上限位柱4、 下限位柱5、 小按摩臂上转动座6、 小按摩臂下转动座7、 转动销轴 8、 转动销轴套 9、 上小按摩臂 10、 下小按摩臂 11、 按摩轮安装柱 12、 按摩轮 13、 上拉簧 14、 下 拉簧 15、 压轮轴 16、 压轮 17、 上小曲臂拉簧柱 18、 下小曲臂拉簧柱 19、 转动销轴 20 构成 ； 上 拉簧柱2和下拉簧柱3以及上限位柱4和下限位柱5分别铆在大按摩臂1上面 ；。

16、 小按摩臂 上转动座6是固定在大按摩臂1的上端(小按摩臂上转动座6是不固定不动的)， 上小按摩 臂 10 装在小按摩臂上转动座 6 里面 ； 转动销轴 8 从小按摩臂上转动座 6 的一端穿过上小按 摩臂10、 以及穿过大按摩臂1与在小按摩臂上转动座6另外一端的转动销轴套9相配合， 并 用螺钉和螺帽把转动销轴套 9 和转动销轴 8 固定牢固， 使上小按摩臂 10 能绕转动销轴 8 自 说 明 书 CN 201710593 U CN 201710594 U3/3 页 5 由旋转 ； 两只按摩轮安装柱 12 分别铆在上小按摩臂 10 的两端 ( 按摩轮安装柱是固定不动 的)， 两只按摩轮13用螺帽固。

17、定在按摩轮安装柱12上面的(按摩轮能自由地绕按摩轮安装 柱旋转 )， 按摩轮 13 能自由地绕按摩轮安装柱 12 旋转 ； 上小曲臂拉簧柱 18 和压轮轴 16 分 别铆在上小按摩臂 10 上面 ( 固定不动的 )， 压轮 17 是用螺帽固定在压轮轴 16 上， 压轮 17 在压轮轴 16 上可以自由转动 ； 上拉簧 14 的两端分别挂在上小曲臂拉簧柱 18 和大按摩臂 1 上的上拉簧柱 2 的上面， 起复位作用， 当上按摩臂在按摩的时候， 不管转到哪一个角度， 在 停止按摩以后， 上拉簧 14 会让整个上小按摩臂恢复到初始位置 ； 小按摩臂下转动座 7 是固 定在大按摩臂 1 的下端， 小按。

18、摩臂下转动座 7 是不固定不动的， 下小按摩臂 11 装在小按摩 臂下转动座7里面， 转动销轴8从小按摩臂下转动座7的一端穿过下小按摩臂11、 以及穿过 大按摩臂 1 与在小按摩臂下转动座 7 另外一端的转动销轴套 9 相配合， 再用螺钉和螺帽把 转动销轴套 9 和转动销轴 8 固定牢固， 使下小按摩臂 11 能绕转动销轴 8 自由旋转。两只按 摩轮安装柱 12 是分别铆在下小按摩臂的两端， 按摩轮安装柱是固定不动的， 两只按摩轮 13 是用螺帽固定在按摩轮安装柱 12 上面， 按摩轮能自由地绕按摩轮安装柱旋转 ； 下小曲臂拉 簧柱 19 是铆在下小按摩臂 11 上面的， 下拉簧 15 的两端。

19、分别挂在下小曲臂拉簧柱 19 和大 按摩臂上的下拉簧柱 3 的上面， 并起复位作用， 当下按摩臂在按摩的时候， 不管转到哪一个 角度， 在停止按摩以后， 上拉簧 15 会让整个下小按摩臂恢复到初始位置。整个按摩臂可以 绕转动销轴 20 自由旋转。 0016 整个按摩椅的按摩机械手的按摩臂分为左右两部分， 它们的零件尺寸相同， 但结 构是成左右对称的。 0017 本实用新型的用于电动按摩椅的按摩机械手的按摩臂， 按摩机构可以有三种不同 的组合方式， 一种是如图 1 所示， 在大按摩臂上下各加一对小按摩 臂以能按摩轮等部件， 组成 8 轮驱动按摩机械手。 0018 参阅图 6， 本实用新型另一种安。

20、装方式是 ： 在大按摩臂的上部加一对小按摩臂和 按摩轮等部件， 在大按摩臂的下部用一对固定的按摩轮， 组合成一种 6 轮驱动的按摩椅机 械手。 0019 参阅图 7， 本实用新型还有一种安装方式是 ： 在大按摩臂的下部加一对小按摩臂 和按摩轮等部件， 在大按摩臂的上部用一对固定的按摩轮， 组合成另一种 6 轮驱动的按摩 椅机械手。可以根据不同的需要来选择不同的组合方式。 说 明 书 CN 201710593 U CN 201710594 U1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 201710593 U CN 201710594 U2/4 页 7 图 2 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 201710593 U CN 201710594 U3/4 页 8 图 6 说 明 书 附 图 CN 201710593 U CN 201710594 U4/4 页 9 图 7 说 明 书 附 图 CN 201710593 U 。