一种单自由度注塑机机械手臂.pdf

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1、10申请公布号CN102328408A43申请公布日20120125CN102328408ACN102328408A21申请号201110157860222申请日20110614B29C45/4020060171申请人周志玉地址213065江苏省常州市武进礼嘉坂上大刘寺72发明人周志玉74专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人张利强54发明名称一种单自由度注塑机机械手臂57摘要本发明涉及一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，固定座一端设置有第一传感器，固定座另一端固定有支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述。

2、拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述夹爪上设置有第二传感器，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸，所述控制气缸与滑块连接。该单自由度注塑机机械手臂通过在固定座上设置有第一传感器，在夹爪上设置第二传感器，能使夹爪与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降低了成本。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102328416A1/1页21一种单自由度注塑机机械手臂，其特征在于包括与注塑机下模固定连接的固定座1，固定座1一端设置有第一传感器13，固定座1另一端固定有支架2，所述支。

3、架2内固定有滑轨3，所述滑轨3上设置有滑块4，所述滑块4一端固定有拖链6及导轨5，所述拖链6与导轨5连接，所述导轨5贯穿滑块4与夹爪11连接，所述夹爪11上设置有第二传感器14，所述滑轨3上端固定有固定板8，所述固定板8上设置有控制气缸9，所述控制气缸9与滑块4连接。2如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述第一传感器13、第二传感器14为光敏传感器。3如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑轨3为两条，两条滑轨3平行设置在支架2内两侧，所述滑块4与滑轨3上下滑动连接。4如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述固定板8上设置有缓冲器10，所述缓。

4、冲器10与滑块4连接。5如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述控制气缸9与滑块4之间设置有气缸偏差调节器12。6如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述固定座1与支架2焊接。权利要求书CN102328408ACN102328416A1/2页3一种单自由度注塑机机械手臂技术领域0001本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种单自由度注塑机机械手臂。背景技术0002现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利。

5、地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种加工简单、灵活性好、自动化程度高、抓料落料准确的单自由度注塑机机械手臂。0004为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座，固定座一端设置有第一传感器，固定座另一端固定有支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述夹爪上设置有第二传感器，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸，所述控制气缸。

6、与滑块连接。0005根据本发明的一个优选实施例，所述第一传感器、第二传感器为光敏传感器。0006根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在支架内两侧，所述滑块与滑轨上下滑动连接。0007根据本发明的一个优选实施例，所述固定板上设置有缓冲器，所述缓冲器与滑块连接。0008根据本发明的一个优选实施例，所述控制气缸与滑块之间设置有气缸偏差调节器。0009根据本发明的一个优选实施例，所述固定座与支架焊接。0010本发明单自由度注塑机机械手臂通过在固定座上设置有第一传感器，在夹爪上设置第二传感器，能使夹爪与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降。

7、低了成本。附图说明0011图1是本发明一种单自由度注塑机机械手臂的优选实施例的结构示意图；0012其中1、固定座，2、支架，3、滑轨，4、滑块，5、导轨，6、拖链，7、限位块，8、固定板，9、控制气缸，10、缓冲器，11、夹爪，12、气缸偏差调节器，13、第一传感器，14、第二传感器。具体实施方式说明书CN102328408ACN102328416A2/2页40013现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。0014如图1所示的一种单自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机下模固定连接的固定座1，固。

8、定座1一端设置有第一传感器13，固定座1另一端固定有支架2，固定座1与支架2焊接，所述支架2内固定有滑轨3，所述滑轨3上设置有滑块4，所述滑块4一端固定有拖链6及导轨5，所述拖链6与导轨5连接，所述导轨5贯穿滑块4与夹爪11连接，所述夹爪11上设置有第二传感器14，所述滑轨3上端固定有固定板8，所述固定板8上设置有控制气缸9，所述控制气缸9与滑块4连接。0015所述滑轨3为两条，两条滑轨3平行设置在支架2内两侧，所述滑块4与滑轨3上下滑动连接，从而稳定地控制夹爪11的上下移动。0016所述第一传感器13、第二传感器14为光敏传感器，所述第一传感器13能感应注塑机下模的方位，使滑块4上下移动，从。

9、而让夹爪11对准工件，第二传感器14能感应到工件具体方位，从而准确地抓取工件，最后第二传感器14感应落料口位置，进行落料。0017所述固定板8上还设置有缓冲器10，所述缓冲器10与滑块4连接，当滑块4作上下移动时，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏。0018所述控制气缸9与滑块4之间设置有气缸偏差调节器12，当滑块4的上下移动导致滑块4与控制气缸9产生偏差时，气缸偏差调节器12自动调整控制气缸9与滑块4的位置，从而使滑块4一端的夹爪11抓料和落料更加准确。0019加工时，机械手臂与注塑机下模同步运作，当第一传感器13感应到指定位置时，固定座1停止运动，第二传感器。

10、14感应工件位置，通过控制气缸9使滑块4上下移动，从而使夹爪11对准工件进行抓取，然后通过第二传感器14感应落料口位置，使工件落入落料口，与夹爪11连接的导轨5一端设置有限位块7，防止夹爪11移动与滑块4碰撞，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏。0020本发明单自由度注塑机机械手臂通过在固定座1上设置有第一传感器13，在夹爪11上设置第二传感器14，能使夹爪11与注塑机同步运作，对准工件，灵活性好、精确度高、自动化程度高，减少了人工操作，降低了成本。0021以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。说明书CN102328408ACN102328416A1/1页5图1说明书附图CN102328408A。