配药用针体推送机构及使用方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610200393.X (22)申请日 2016.03.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105853220 A (43)申请公布日 2016.08.17 (73)专利权人 成都杰仕德科技有限公司 地址 610213 四川省成都市高新区天府大 道北段1700号3栋3单元16层1610号 (72)发明人 郑永强 柏轲 (74)专利代理机构 四川力久律师事务所 51221 代理人 王芸 韩洋 (51)Int.Cl. A61J 1/20(2006.01) (5。

2、6)对比文件 CN 204890806 U,2015.12.23, CN 205586241 U,2016.09.21, CN 103565645 A,2014.02.12, CN 200979553 Y,2007.11.21, CN 201253347 Y,2009.06.10, CN 2895381 Y,2007.05.02, EP 1046915 A2,2000.10.25, WO 2007101798 A3,2007.11.01, US 4938929 A,1990.07.03, CN 203710362 U,2014.07.16, CN 203807123 U,2014.09.03,。

3、 CN 203610280 U,2014.05.28, 审查员 彭倩筠 (54)发明名称 配药用针体推送机构及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种配药用针体推送机构及 使用方法， 其中针体推动机构包括支架， 其中支 架上滑动设有滑块和夹持部件， 滑块与夹持部件 之间连接有弹性部件， 夹持部件上可拆卸连接有 针体， 针体的针尖端部为平底形状； 滑块通过驱 动部件驱动运动， 在弹性部件的作用下， 滑块带 动夹持部件相对支架上下滑动， 用于将针体插入 配药瓶体内或从配药瓶体内抽出； 该推动机构的 使用方法包括准备、 推送针体、 插入针体到配药 瓶瓶底。 该推动机构采用了在支架上滑动设置滑 块、 。

4、夹持部件及二者之间的弹性部件， 针体在夹 持部件的推动作用下能够插入各种不同规格和 长度的配药瓶瓶底进行抽吸， 且不损坏针体的针 尖端部， 结构简单， 配药方便， 能够有效提高配药 效率， 适应性广。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 105853220 B 2018.12.11 CN 105853220 B 1.一种配药用针体推送机构， 包括支架(1)， 其特征在于， 所述支架(1)上滑动设有滑块 (4)和夹持部件(5)， 所述滑块(4)与夹持部件(5)之间连接有弹性部件(6)， 所述夹持部件 (5)上可拆卸连接有针体(7)， 所述针体(7)的针尖端部(72)为平底形状； 所述滑块。

5、(4)通过 驱动部件驱动运动， 在所述弹性部件(6)的作用下， 所述滑块(4)带动所述夹持部件(5)相对 支架(1)上下滑动， 用于将所述针体(7)插入配药瓶体内或从配药瓶体内抽出。 2.根据权利要求1所述的配药用针体推送机构， 其特征在于， 所述针体(7)的侧面设有 药液流入开口(73)， 所述开口(73)与针体(7)内的药液通道(71)连通， 并延伸至所述针体 (7)的针尖端部(72)平底面。 3.根据权利要求1所述的配药用针体推送机构， 其特征在于， 所述针体(7)顶端连接有 夹头(8)， 所述夹持部件(5)的夹持端部(53)上设有与所述夹头(8)适配的凹槽。 4.根据权利要求1所述的配。

6、药用针体推送机构， 其特征在于， 所述滑块(4)上设有限位 槽(42)， 所述夹持部件(5)的夹持顶部(51)设有限位凸起(52)， 所述限位槽(42)内设有位置 传感器， 当所述限位凸起(52)进入所述限位槽(42)内， 位置传感器发出控制信号给所述驱 动部件， 所述驱动部件停止驱动滑块(4)运动。 5.根据权利要求4所述的配药用针体推送机构， 其特征在于， 所述位置传感器能够替换 为与所述限位凸起(52)适配的接触式限位开关， 或者所述位置传感器能够替换为非接触式 光电限位开关。 6.根据权利要求1-5任一所述的配药用针体推送机构， 其特征在于， 所述驱动部件为安 装在所述支架(1)上的驱。

7、动电机(2)， 所述支架(1)上还设有丝杆(1)和滑台轨道(11)， 所述 滑块(4)套装在所述丝杆(1)上并且设有与所述滑台轨道(11)适配的滑槽(41)。 7.根据权利要求6所述的配药用针体推送机构， 其特征在于， 所述夹持部件(5)设有与 所述滑台轨道(11)适配的滑动限位块(54)。 8.根据权利要求6所述的配药用针体推送机构， 其特征在于， 所述支架(1)上还设有电 机限位开关(12)， 当所述滑块(4)触发所述电机限位开关(12)时， 所述电机(2)停止运行。 9.一种配药用针体推送机构的使用方法， 其特征在于， 包括使用如权利要求1-8任一所 述的配药用针体(7)推送机构， 包括。

8、以下步骤： 步骤一、 准备， 将针体(7)推送机构连接好导管和液袋， 将配药瓶体置于针体(7)下方位 置； 步骤二、 推送针体(7)， 启动所述驱动部件， 驱动部件带动滑块(4)向下运动， 在弹性部 件(6)的弹力作用下， 推动夹持部件(5)及针体(7)向下运动； 步骤三、 插入针体(7)， 针体(7)插入配药瓶体后， 驱动部件继续驱动滑块(4)运动， 在弹 性部件(6)的弹力作用下， 直到夹持部件(5)上针体(7)的针尖端部(72)接触配药瓶体底部 时， 驱动部件停止， 完成针体(7)的推送。 10.根据权利要求9所述的一种配药用针体推送机构的使用方法， 其特征在于， 所述步 骤一中的针体(。

9、7)上设有便于连接在夹持部件(5)上的夹头(8)， 所述夹头(8)、 针体(7)和导 管为一体成型结构件。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105853220 B 2 配药用针体推送机构及使用方法 技术领域 0001 本发明涉及一种医疗器械配药领域， 特别涉及一种配药用针体推送机构及使用方 法。 背景技术 0002 目前在医疗配药领域， 如配置安瓿瓶或西林瓶内针剂时， 需要使用针筒等配药装 置来适配配药针， 才能将药液抽吸出来， 现有的配药针的结构大多采用如图1所示， 包括针 体101， 该针体一端为针尖102， 一端为针头103， 针体内设有药液通道104， 药液通道104的入 口。

10、位于针尖102端部或者针体101侧壁。 为了便于插拔， 将针尖102设计为尖锐端； 由于针尖 102为尖锐形状， 该尖锐段一般较长， 约3-8mm， 因此， 在配药时为了避免损伤针尖102尖锐 部， 一般避免将针尖102插入安瓿瓶或西林瓶瓶底， 而是手持或者机械爪夹持针体101离瓶 底具有一定高度位置， 然后就进行药液的抽吸， 其带来的问题时， 在抽吸时， 无法将安瓿瓶 或西林瓶内药液一次性的全部抽吸出来， 需要倾斜安瓿瓶或者西林瓶， 才能尽可能多的抽 吸药液； 如果将配药针插入安瓿瓶或西林瓶的瓶底， 针尖102的尖锐端不仅容易受到损坏， 而且针尖102的尖端部其所在药液通道也无法将药液抽吸彻。

11、底， 虽然剩余1ml， 甚至不到 1ml， 但是也会造成药液的浪费和配药药液量的不精确。 因此， 直接导致了该配药方式比较 麻烦， 配药效率低下的问题； 同时手持针体配药的劳动强度大， 机械爪夹持针体结构复杂， 成本也较高。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有配药针的针尖为尖锐部， 配药时 无论通过手持针体配药还是机械夹爪夹持针体配药方式， 为了避免损坏针体， 无法将针体 插入至安瓿瓶或西林瓶瓶底， 需要倾斜安瓿瓶或西林瓶才能抽吸得较为彻底， 带来配药麻 烦、 配药效率低下的上述不足， 提供一种配药用针体推送机构及使用方法。 0004 为了实现上述发明目的， 本发明。

12、提供了以下技术方案： 0005 一种配药用针体推送机构， 包括支架， 所述支架上滑动设有滑块和夹持部件， 所述 滑块与夹持部件之间连接有弹性部件， 所述夹持部件上可拆卸连接有针体， 所述针体的针 尖端部为平底形状； 所述滑块通过驱动部件驱动运动， 在所述弹性部件的作用下， 所述滑块 带动所述夹持部件相对支架上下滑动， 用于将所述针体插入配药瓶体内或从配药瓶体内抽 出。 0006 该配药用针体推送机构， 采用了在支架上滑动设置滑块和夹持部件， 其中滑块和 夹持部件之间设置有弹性部件， 当滑块受到驱动部件的推动力时， 滑块相对支架运动， 弹性 部件受到压缩力， 其弹力又推动夹持部件向下运动， 夹持。

13、部件上设置有针体， 因此， 该针体 在夹持部件的推动作用下插入配药瓶体(如现有常用的安瓿瓶或西林瓶)， 直到针体的针尖 端部接触配药瓶底， 由于针体的针尖端部为平底形状， 并且夹持部件与滑块之间还设置有 弹性部件， 可以起到当针体接触配药瓶平底时滑块还在运动的缓冲效果， 避免将针体的针 说 明 书 1/5 页 3 CN 105853220 B 3 尖端部损坏， 同时由于平底形状的针尖端部可以直接接触配药瓶平底进行抽吸， 方便将配 药瓶内药液一次性抽吸干净， 该推动机构结构简单， 配药方便， 有效提高了配药效率， 其针 体能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸， 适应性广。 0007 优。

14、选地， 所述针体的侧面设有药液流入开口， 所述开口与针体内的药液通道连通， 并延伸至所述针体的针尖端部平底面。 0008 即针体内的药液通道从针头到针尖端部形成一个通孔， 便于加工制造， 同时在针 体侧面设置开口， 并连通针尖端部的药液通道， 能够增大药液通道的入口面积， 提高药液抽 吸效率。 0009 优选地， 所述针体顶端连接有夹头， 所述夹持部件的夹持端部上设有与所述夹头 适配的凹槽， 通过卡接的方式， 便于针体在夹持部件上的夹持端部拆卸。 0010 优选地， 所述滑块上设有限位槽， 所述夹持部件的夹持顶部设有限位凸起， 所述限 位槽内设有位置传感器， 当所述限位凸起进入所述限位槽内， 。

15、位置传感器发出控制信号给 所述驱动部件， 所述驱动部件停止驱动滑块运动。 0011 在滑块上设置限位槽， 限位槽内设有位置传感器， 和夹持部件上的限位凸起适配， 当针体接触到配药瓶瓶底时， 夹持部件受外界阻碍而停止运动， 滑块在驱动部件作用下继 续运动， 弹性部件受到压缩， 当滑块与夹持部件相互靠近， 直到夹持部件上的限位凸起进入 滑块的限位槽内， 限位凸起接触或进入到了位置探测器的监测范围时， 位置探测器立即发 出信号使驱动部件停止转动， 滑块此时停止滑动； 此时， 由于弹性部件的弹力作用， 针体的 针尖端部保持一直处于配药瓶底部的状态， 为下一步的抽吸工序做准备； 通过限位槽、 限位 凸起。

16、和位置传感器来配合来判断针体插入配药瓶瓶底的停止时间， 自动化程度高， 可靠性 好， 进一步提高配药效率。 0012 优选地， 所述位置传感器能够替换为与所述限位凸起适配的接触式限位开关， 或 者所述位置传感器能够替换为非接触式光电限位开关。 0013 优选地， 所述驱动部件为安装在所述支架上的驱动电机， 所述支架上还设有丝杆 和滑台轨道， 所述滑块套装在所述丝杆上并且设有与所述滑台轨道适配的滑槽。 0014 优选地， 所述夹持部件设有与所述滑台轨道适配的滑动限位块。 0015 优选地， 所述支架上还设有电机限位开关， 当所述滑块触发所述电机限位开关时， 所述电机停止运行。 0016 本发明还。

17、提供了一种配药用针体推送机构的使用方法， 包括上述的配药用针体推 送机构， 包括以下步骤： 0017 步骤一、 准备， 将针体推送机构连接好导管和液袋， 将配药瓶体置于针体下方位 置； 0018 步骤二、 推送针体， 启动所述驱动部件， 驱动部件带动滑块向下运动， 在弹性部件 的弹力作用下， 推动夹持部件及针体向下运动； 0019 步骤三、 插入针体， 针体插入配药瓶体后， 驱动部件继续驱动滑块运动， 在弹性部 件的弹力作用下， 直到夹持部件上针体的针尖端部接触配药瓶体底部时， 驱动部件停止， 完 成针体的推送。 0020 该用该配药针体推送机构来对针体插入配药瓶配药， 能够简单、 快速的将针。

18、体插 入配药瓶瓶底之后再进行抽吸， 且不损坏针体的针尖端部， 能够有效提高配药效率， 其针体 说 明 书 2/5 页 4 CN 105853220 B 4 能够适应各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸， 适应性广。 0021 优选地， 所述步骤一中的针体上设有便于连接在夹持部件上的夹头， 所述夹头、 针 体和导管为一体成型结构件， 便于在配药完成后， 将该推送机构上的针体进行一次性整体 更换， 针体结构的装配也更加简单方便， 有效节约更换时间。 0022 与现有技术相比， 本发明的有益效果： 0023 1、 本发明所述的配药用针体推送机构， 采用了在支架上滑动设置滑块和夹持部 件， 其中滑块。

19、和夹持部件之间设置有弹性部件， 当滑块受到驱动部件的推动力时， 滑块相对 支架运动， 弹性部件受到压缩力， 其弹力又推动夹持部件向下运动， 夹持部件上设置有针 体， 因此， 该针体在夹持部件的推动作用下插入配药瓶体(如现有常用的安瓿瓶或西林瓶)， 直到针体的针尖端部接触配药瓶底， 由于针体的针尖端部为平底形状， 并且夹持部件与滑 块之间还设置有弹性部件， 可以起到当针体接触配药瓶平底时滑块还在运动的缓冲效果， 避免将针体的针尖端部损坏， 同时由于平底形状的针尖端部可以直接接触配药瓶平底进行 抽吸， 方便将配药瓶内药液一次性抽吸干净， 该推动机构结构简单， 配药方便， 有效提高了 配药效率， 其。

20、针体能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸， 适应性广； 0024 2、 本发明所述的配药用针体推送机构， 将针体内的药液通道从针头到针尖端部形 成一个通孔， 便于加工制造， 同时在针体侧面设置开口， 并连通针尖端部的药液通道， 能够 增大药液通道的入口面积， 提高药液抽吸效率； 0025 3、 本发明所述的配药用针体推送机构， 在滑块上设置限位槽， 限位槽内设有位置 传感器， 和夹持部件上的限位凸起适配， 当针体接触到配药瓶瓶底时， 夹持部件受外界阻碍 而停止运动， 滑块在驱动部件作用下继续运动， 弹性部件受到压缩， 当滑块与夹持部件相互 靠近， 直到夹持部件上的限位凸起进入滑块的限。

21、位槽内， 限位凸起接触或进入到了位置探 测器的监测范围时， 位置探测器立即发出信号使驱动部件停止转动， 滑块此时停止滑动； 由 于弹性部件的弹力作用， 针体的针尖端部保持一直处于配药瓶底部的状态， 为下一步的抽 吸工序做准备； 通过限位槽、 限位凸起和位置传感器来配合来判断针体插入配药瓶瓶底的 停止时间， 自动化程度高， 可靠性好， 进一步提高配药效率； 0026 4、 本发明所述的配药用针体推送机构的使用方法， 对针体插入配药瓶配药， 能够 简单、 快速的将针体插入配药瓶瓶底之后再进行抽吸， 且不损坏针体的针尖端部， 能够有效 提高配药效率， 其针体能够适应各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行。

22、抽吸， 适应性广。 附图说明： 0027 图1为现有常用的配药用针的结构示意图； 0028 图2为本发明所述配药用针体推送机构的结构示意图； 0029 图3为图2的正视图； 0030 图4为图3的侧视图； 0031 图5为图2中滑块的限位槽与夹持部件的限位凸起适配的示意图； 0032 图6为图1中针体局部结构剖面图； 0033 图7为本发明所述配药用针体推送机构在对配药瓶插针的示意图。 0034 图1中标记： 0035 101、 针体， 102、 针尖， 103、 针头， 104、 药液通道； 说 明 书 3/5 页 5 CN 105853220 B 5 0036 图2-7中标记： 0037 。

23、1、 支架， 11、 滑台轨道， 12、 电机限位开关， 2、 电机， 3、 丝杆， 4、 滑块， 41、 滑槽， 42、 限 位槽， 5、 夹持部件， 51、 夹持顶部， 52、 限位凸起， 53、 夹持端部， 54、 滑动限位块， 6、 弹性部件， 7、 针体， 71、 药液通道， 72、 针尖端部， 73、 开口， 8、 夹头。 具体实施方式 0038 下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。 但不应将此理解 为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例， 凡基于本发明内容所实现的技术均属于本 发明的范围。 0039 实施例1 0040 如图2-4所示， 一种配药用针体7推送。

24、机构， 包括支架1， 其中支架1上滑动设有滑块 4和夹持部件5， 滑块4与夹持部件5之间连接有弹性部件6， 夹持部件5上可拆卸连接有针体 7， 针体7的针尖端部72为平底形状； 滑块4通过驱动部件驱动运动， 在弹性部件6的作用下， 滑块4带动夹持部件5相对支架1上下滑动， 用于将针体7插入配药瓶体内或从配药瓶体内抽 出。 0041 如图6所示， 上述的针体7侧面设有药液流入开口73， 开口73与针体7内的药液通道 71连通， 并延伸至所述针体7的针尖端部72平底面。 即针体7内的药液通道71从针头到针尖 端部72形成一个通孔， 便于加工制造， 同时在针体7侧面设置开口73， 并连通针尖端部72。

25、的 药液通道71， 能够增大药液通道71的入口面积， 提高药液抽吸效率。 针体7顶端还连接有夹 头8， 所述夹持部件5的夹持端部53上设有与所述夹头8适配的凹槽， 通过卡接的方式， 便于 针体7在夹持部件5上的夹持端部53拆卸。 0042 上述的驱动部件选用安装在支架1上的驱动电机2， 支架1上还设有丝杆3和滑台轨 道11， 滑块4套装在所述丝杆3上并且设有与滑台轨道11适配的滑槽41。 夹持部件5设有与滑 台轨道11适配的滑动限位块54。 支架1上还设有电机限位开关12， 当滑块4触发电机限位开 关12时， 电机2停止运行。 0043 该配药用针体7推送机构， 采用了在支架1上滑动设置滑块4。

26、和夹持部件5， 其中滑 块4和夹持部件5之间设置有弹性部件6(弹性部件6可采用常用的压缩弹簧或复位弹簧)， 当 滑块4受到驱动部件的推动力时， 滑块4相对支架1运动， 弹性部件6受到压缩力， 其弹力又推 动夹持部件5向下运动， 夹持部件5上设置有针体7， 因此， 该针体7在夹持部件5的推动作用 下插入配药瓶， 直到针体7的针尖端部72接触配药瓶底， 由于针体7的针尖端部72为平底形 状， 并且夹持部件5与滑块4之间还设置有弹性部件6， 可以起到当针体7接触配药瓶平底时 滑块4还在运动的缓冲效果， 避免将针体7的针尖端部72损坏， 同时由于平底形状的针尖端 部72可以直接接触配药瓶平底进行抽吸，。

27、 方便将配药瓶内药液一次性抽吸干净， 该推动机 构结构简单， 配药方便， 有效提高了配药效率， 其针体7能够插入各种不同规格和长度的配 药瓶瓶底进行抽吸， 适应性广。 本申请所述的配药瓶适用于现有常用的安瓿瓶或西林瓶。 0044 为了进一步的提供该推送机构的智能化， 如图5所示， 在滑块4上设有限位槽42， 其 中夹持部件5的夹持顶部51设有限位凸起52， 限位槽42内设有位置传感器， 当限位凸起52进 入限位槽42内， 位置传感器发出控制信号给驱动部件， 驱动部件停止驱动滑块4运动。 即滑 块4上设置的限位槽42和位置传感器， 与夹持部件5上的限位凸起52是相互适配的， 当针体7 说 明 书。

28、 4/5 页 6 CN 105853220 B 6 接触到配药瓶瓶底时， 夹持部件5受外界阻碍而停止运动， 滑块4在驱动部件作用下继续运 动， 弹性部件6受到压缩， 当滑块4与夹持部件5相互靠近， 直到夹持部件5上的限位凸起52进 入滑块4的限位槽42内， 限位凸起52接触或进入到了位置探测器的监测范围时， 位置探测器 立即发出信号使驱动部件停止转动， 滑块4此时停止滑动； 此时， 由于弹性部件6的弹力作 用， 针体7的针尖端部72保持一直处于配药瓶底部的状态， 为下一步的抽吸工序做准备； 通 过限位槽42、 限位凸起52和位置传感器来配合来判断针体7插入配药瓶瓶底的停止时间， 自 动化程度高。

29、， 可靠性好， 进一步提高配药效率。 该限位槽42、 位置传感器还可以是设置在夹 持部件5上， 限位凸起52设置在滑块4上， 两种设置方案根据实际需要进行选择。 另外， 上述 的位置传感器均可以替换为与限位凸起52适配的接触式限位开关， 或者位置传感器能够替 换为非接触式光电限位开关。 0045 实施例2 0046 如图7所示， 本发明还提供了一种配药用针体7推送机构的使用方法， 包括上述实 施例1中的配药用针体7推送机构， 包括以下步骤： 0047 步骤一、 准备， 将针体7推送机构连接好导管和液袋， 将配药瓶体置于针体7下方位 置； 0048 步骤二、 推送针体7， 启动所述驱动部件， 驱。

30、动部件带动滑块4向下运动， 在弹性部 件6的弹力作用下， 推动夹持部件5及针体7向下运动； 0049 步骤三、 插入针体7， 针体7插入配药瓶体后， 驱动部件继续驱动滑块4运动， 在弹性 部件6的弹力作用下， 直到夹持部件5上针体7的针尖端部72接触配药瓶体底部时， 驱动部件 停止， 完成针体7的推送。 0050 该步骤一中的针体7上设有便于连接在夹持部件5上的夹头8， 所述夹头8、 针体7和 导管为一体成型结构件， 便于在配药完成后， 将该推送机构上的针体7进行一次性整体更 换， 针体7结构的装配也更加简单方便， 有效节约更换时间。 0051 使用该配药针体7推送机构来对针体7插入配药瓶配药。

31、， 能够简单、 快速的将针体7 插入配药瓶瓶底之后再进行抽吸， 且不损坏针体7的针尖端部72， 能够有效提高配药效率， 其针体7能够适应各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸， 适应性广。 0052 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 105853220 B 7 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 8 CN 105853220 B 8 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 9 CN 105853220 B 9 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 10 CN 105853220 B 10 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 11 CN 105853220 B 11 图5 图6 说 明 书 附 图 5/6 页 12 CN 105853220 B 12 图7 说 明 书 附 图 6/6 页 13 CN 105853220 B 13 。