一种玩具挖掘机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720203098.X (22)申请日 2017.03.03 (73)专利权人 东莞埔兴五金塑胶制品有限公司 地址 523000 广东省东莞市石排镇埔心工 业区 (72)发明人 王沛钦 (74)专利代理机构 广州市一新专利商标事务所 有限公司 44220 代理人 刘兴耿 (51)Int.Cl. A63H 17/00(2006.01) A63H 17/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种玩具挖掘机 (57)摘要 本实用新型公开一种玩具挖掘机， 包括： 挖 机台、。

2、 挖掘机械手以及驾驶室， 所述的驾驶室和 挖掘机械手同时安装于挖机台的前端， 且左右分 布， 驾驶室通过三轴升降机械手与挖机台连接并 由三轴升降机械手驱动升降； 于驾驶室的后端设 置有第一安装架， 挖机台的前端对应于驾驶室设 置有第二安装架， 三轴升降机械手的两端枢接于 第一安装架及第二安装架上； 所述的驾驶室和挖 掘机械手之间还通过一旋转连接杆稳定连接。 本 实用新型中驾驶室和挖机台之间采用三轴升降 机械手连接， 三轴升降机械手可以270 摆动， 使 驾驶室可以由三轴升降机械手驱动上升水平悬 于空中， 增加视野的开阔性； 驾驶室和挖掘机械 手之间通过旋转连接杆连接， 在驾驶室悬于空中 时保持。

3、其稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206577380 U 2017.10.24 CN 206577380 U 1.一种玩具挖掘机， 包括： 挖机台(1)、 设置于挖机台(1)上的挖掘机械手(2)以及安装 于挖机台(1)上的驾驶室(3)， 其特征在于： 所述的驾驶室(3)和挖掘机械手(2)同时安装于挖机台(1)的前端， 且左右分布， 驾驶室 (3)通过三轴升降机械手(4)与挖机台(1)连接并由三轴升降机械手(4)驱动升降； 于驾驶室 (3)的后端设置有第一安装架(31)， 挖机台(1)的前端对应于驾驶室(3)设置有第二安装架 (11)， 三轴升降机械手(4)的两端枢接于第一。

4、安装架(31)及第二安装架(11)上； 所述的驾驶 室(3)和挖掘机械手(2)之间还通过一旋转连接杆(5)稳定连接。 2.根据权利要求1所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的驾驶室(3)由一钢制的 外壳构成， 外壳的内部构成舱室， 于外壳的正面以及侧面均设置有多个开口， 其中， 于侧面 的其中一开口上枢接有一舱室门(32)， 于外壳的其它开口上设置有透明挡板以构成舱室窗 (33)。 3.根据权利要求1所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的三轴升降机械手(4)包 括： 第一机械手(41)、 第二机械手(42)和第三机械手(43)， 第一、 第二、 第三机械手上下重叠 安装， 于第一安。

5、装架(31)和第二安装架(11)上分别纵向设置有三组枢接孔(311、 111)， 第 一、 第二、 第三机械手通过枢接轴枢接于第一安装架(31)和第二安装架(11)上。 4.根据权利要求1所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的挖掘机械手(2)包括： 依 次枢接的第一转臂(21)、 第二转臂(22)、 第三转臂(23)以及枢接于第三转臂(23)末端的挖 掘头(24)； 第一转臂(21)枢接于挖机台(1)上； 所述的旋转连接杆(5)包括： 套体(51)以及安 装于套体(51)内的杆体(52)， 杆体(52)的一端限位于套体(51)内， 另一端枢接于第一转臂 (21)和第二转臂(22)的枢接处。

6、， 且杆体(52)沿套体(51)移动伸缩。 5.根据权利要求4所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的第一转臂(21)、 第二转 臂(22)和第三转臂(23)通过驱动装置驱动摆动。 6.根据权利要求3所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的第一机械手(41)、 第二 机械手(42)和第三机械手(43)通过驱动装置驱动摆动， 且摆动角度为270 。 7.根据权利要求1所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的挖机台(1)、 挖掘机械手 (2)以及驾驶室(3)均采用钢材制成， 第一安装架(31)呈L型， 具有底部支架以及纵向支架， 底部支架支撑于驾驶室(3)的底部， 纵向支架用于三轴升降。

7、机械手(4) 的安装。 8.根据权利要求1所述的一种玩具挖掘机， 其特征在于： 所述的挖机台(1)底部设置有 车轮以及设置于车轮上的履带。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206577380 U 2 一种玩具挖掘机 技术领域： 0001 本实用新型涉及玩具技术领域， 特指一种仿真度高的玩具挖掘机。 背景技术： 0002 玩具是一种用于儿童玩耍的物品， 现今社会中玩具的种类很多， 其中便有一种较 为普通的玩具车， 玩具车以其活动性能好， 深受儿童的喜爱。 而玩具车中有一种玩具挖掘 机， 其是一种模拟大型挖掘机的玩具， 一般市面上的玩具挖掘机， 都具有以下结构： 挖机台、 安装于挖机台上。

8、的驾驶室以及安装于挖机台前端的机械臂， 挖机台下方具有车轮， 挖掘机 通过车轮行走， 机械臂可以进行挖掘动作， 一般玩具挖掘机可以采用手动或者电动的方式， 供儿童玩耍使用。 0003 以上是目前市面上的玩具挖掘机的一般结构， 但上述结构中的挖掘机存在制造工 艺粗糙， 制作出的挖掘机工艺不够精美等问题， 特别是对于驾驶室的设置， 一般驾驶室都是 固定于挖机台上， 并且对应驾驶室的门、 窗等小部件的设置都几乎是忽略不计的， 造工不够 精美。 再者， 现在技术中的玩具挖掘机其驾驶室都是采用固定形式， 不可移动， 趣味性不够。 实用新型内容： 0004 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一。

9、种玩具挖掘机。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型采用了下述技术方案： 玩具挖掘机， 包括： 挖 机台、 设置于挖机台上的挖掘机械手以及安装于挖机台上的驾驶室， 所述的驾驶室和挖掘 机械手同时安装于挖机台的前端， 且左右分布， 驾驶室通过三轴升降机械手与挖机台连接 并由三轴升降机械手驱动升降； 于驾驶室的后端设置有第一安装架， 挖机台的前端对应于 驾驶室设置有第二安装架， 三轴升降机械手的两端枢接于第一安装架及第二安装架上； 所 述的驾驶室和挖掘机械手之间还通过一旋转连接杆稳定连接。 0006 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的驾驶室由一钢制的外壳构成， 外壳的内部构 成舱室， 。

10、于外壳的正面以及侧面均设置有多个开口， 其中， 于侧面的其中一开口上枢接有一 舱室门， 于外壳的其它开口上设置有透明挡板以构成舱室窗。 0007 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的三轴升降机械手包括： 第一机械手、 第二机 械手和第三机械手， 第一、 第二、 第三机械手上下重叠安装， 于第一安装架和第二安装架上 分别纵向设置有三组枢接孔、 ， 第一、 第二、 第三机械手通过枢接轴枢接于第一安 装架和第 二安装架上。 0008 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的挖掘机械手包括： 依次枢接的第一转臂、 第 二转臂、 第三转臂以及枢接于第三转臂末端的挖掘头； 第一转臂枢接于挖机台上； 所述的。

11、旋 转连接杆包括： 套体以及安装于套体内的杆体， 杆体的一端限位于套体内， 另一端枢接于第 一转臂和第二转臂的枢接处， 且杆体沿套体移动伸缩。 0009 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的第一转臂、 第二转臂和第三转臂通过驱动装 置驱动摆动。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206577380 U 3 0010 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的第一机械手、 第二机械手和第三机械手通过 驱动装置驱动摆动， 且摆动角度为270 。 0011 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的挖机台、 挖掘机械手以及驾驶室均采用钢材 制成， 第一安装架呈L型， 具有底部支架以及纵向支架， 底部支架支。

12、撑于驾驶室的底部， 纵向 支架用于三轴升降机械手的安装。 0012 进一步而言， 上述技术方案中， 所述的挖机台底部设置有车轮以及设置于车轮上 的履带。 0013 采用上述技术方案后， 本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果： 0014 1、 本实用新型采用1:1仿真结构模拟真实的挖掘机制成， 并且驾驶室中设置有舱 室门和舱室窗， 在最大程度上模拟真实挖掘机的驾驶室布局； 0015 2、 本实用新型中驾驶室和挖机台之间采用三轴升降机械手连接， 三轴升降机械手 可以270 摆动， 使驾驶室可以由三轴升降机械手驱动上升水平悬于空中， 增加视野的开阔 性； 0016 3、 驾驶室和挖掘机械手之间。

13、通过旋转连接杆连接， 在驾驶室悬于空中时保持其稳 定性； 0017 4、 本实用新型中挖掘机全身采用钢材制作， 经久耐摔， 且不会产生小型零部件， 不 易造成吞食， 危害儿童健康。 附图说明： 0018 图1是本实用新型的示意图； 0019 图2是本实用新型中驾驶室和三轴升降机械手的组合图； 0020 图3是本实用新型中驾驶室和三轴升降机械手的立体图； 0021 图4是本实用新型中驾驶室和三轴升降机械手的分解图。 具体实施方式： 0022 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。 0023 见图1-4所示， 玩具挖掘机， 包括： 挖机台1、 设置于挖机台1上的挖掘机械手2以及 安装于挖。

14、机台1上的驾驶室3， 挖机台1、 挖掘机械手2和驾驶室3均采用钢制材料制成， 并且 本实用新型中的玩具挖掘机以1:1的高仿真度模拟真实的挖掘机， 模拟真实中挖掘机驾驶 室的布局。 0024 具体地， 所述的驾驶室3和挖掘机械手2同时安装于挖机台1的前端， 且左右分布， 驾驶室3通过三轴升降机械手4与挖机台1连接并由三轴升降机械手4驱动升降； 于驾驶室3 的后端设置有第一安装架31， 挖机台1的前端对应于驾驶室3设置有第二安装架11， 三轴升 降机械手4的两端枢接于第一安装架31及第二安装架11上， 第一安装架31呈L型， 具有底部 支架以及纵向支架， 底部支架支撑于驾驶室3的底部， 纵向支架用。

15、于三轴升降机械手4的安 装。 所述的驾驶室3和挖掘机械手2之间还通过一旋转连接杆5稳定连接。 驾驶室3由一钢制 的外壳构成， 外壳的内部构成舱室， 于外壳的正面以及侧面均设置有多个开口， 其中， 于侧 面的其中一开口上枢接有一舱室门32， 舱室门32可以采用双门设计， 舱室门32可以经过多 次开合， 十分紧固。 于外壳的其它开口上设置有透明挡板33以构成舱室窗， 外壳的正面以及 说 明 书 2/3 页 4 CN 206577380 U 4 侧面均开设有开口， 透明挡板33可以采用玻璃或者塑料材质制成。 0025 所述的三轴升降机械手4包括： 第一机械手41、 第二机械手42和第三机械手43， 。

16、第 一、 第二、 第三机械手上下重叠安装， 于第一安装架31和第二安装架11上分别纵向设置有三 组枢接孔311、 111， 第一、 第二、 第三机械手通过枢接轴枢接于第一安装架31和第二安装架 11上。 三轴升降机械手4可以为手动的， 但以电动控制更优， 第一机械手41、 第二机械手42和 第三机械手43通过驱动装置驱动摆动， 且摆动角度为270 。 0026 所述的挖掘机械手2包括： 依次枢接的第一转臂21、 第二转臂22、 第三转臂23以及 枢接于第三转臂23末端的挖掘头24； 第一转臂21枢接于挖机台1上； 所述的旋转连接杆5包 括： 套体51以及安装于套体51内的杆体52， 杆体52的。

17、一端限位于套体51内， 另一端枢接于第 一转臂21和第二转臂22的枢接处， 且杆体52沿套体51移动伸缩。 第一转臂21、 第二转臂22和 第三转臂23通过驱动装置驱动摆动。 0027 另外， 所述的挖机台1底部设置有车轮12以及设置于车轮12上的履带13， 于挖机台 1的底部设置有电池安装座， 三轴升降机械手4和挖掘机械手2都可以采用电气驱动， 在使用 时， 三轴升降机械手4通过驱动装置驱动， 使驾驶室3上升， 在上升过程中， 驾驶室3和挖掘机 械手2之间通过旋转连接杆5连接， 使驾驶室3悬在空中时保持稳定性。 挖掘机械手2通过驱 动装置驱动可以实现挖土功能。 0028 本实用新型中挖掘机全身采用钢材制作， 经久耐摔， 且不会产生小型零部件， 不易 造成吞食， 危害儿童健康。 0029 当然， 以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已， 并非来限制本实用新型实施 范围， 凡依本实用新型申请专利范围所述构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 均应包 括于本实用新型申请专利范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206577380 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206577380 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206577380 U 7 。