一种用于姿态调整的三自由度并联机构.pdf

上传人：n****g 文档编号：775091 上传时间：2018-03-10 格式：PDF 页数：8 大小：283.33KB
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本发明公开了一种用于姿态调整的三自由度并联机构，它包括：基座(1)、末端操作器(3)和三个结构、尺寸完全相同的分支机构。分支机构上的驱动电机(2)通过螺钉(8)固定在基座的连接片(4)上，分支机构上的球副凸球(11)与末端操作器上的球副凹槽(12)配合，形成球面副，构成了用于姿态调整的三自由度并联机构；每一个分支机构上的驱动电机(2)带动分支机构上的球副凸球在平面内摆动，通过球副凸球(11)与末端。

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内容关键字: 一种 用于 姿态 调整 自由度 并联 机构
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