基于ARDUINO物联网农药配置喷洒方法及系统.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710689966.4 (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 宜春学院 地址 336000 江西省宜春市学府路576号 (72)发明人 许小明 袁易君 肖建辉 赵凯 张林发 邓国键 谢玲 陈寿华 (74)专利代理机构 南昌赣西专利代理事务所 (普通合伙) 36121 代理人 谢年凤 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) B05B 15/00(2018.01) (54)发明名称 基于arduino物联网农药配置喷洒方法及系 统 (57)。
2、摘要 本发明提供一种基于arduino物联网农药配 置喷洒方法, 包括控制中心系统, 药水混合池, 农 药配加系统, 清水配加系统, 药水喷洒装置, 所述 药水喷洒装置为塞泵式打药机, 其特征是所述控 制中心系统可分别或同时对农药配加系统、 清水 配加系统进行配加控制; 农药配加系统可将高浓 度农药水、 清水配加系统可将清水分别和/或同 时, 和/或单独或定时或定量配置添加于药水混 合池; 所述药水喷洒装置经连通管连接于药水混 合池; 通过控制中心系统可控制药水喷洒装置定 时和/或定量、 一次和/或若干次的对药水混合池 中配置药水对所喷施对象进行喷洒, 本发明系统 装置体积小、 性能高、 适应。
3、性强, 能有效方便地提 高果农喷药的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 107593668 A 2018.01.19 CN 107593668 A 1.一种基于arduino物联网农药配置喷洒方法, 包括控制中心系统, 药水混合池, 农药 配加系统, 清水配加系统, 药水喷洒装置, 所述药水喷洒装置为塞泵式打药机, 其特征是所 述控制中心系统可分别或同时对农药配加系统、 清水配加系统进行配加控制; 农药配加系 统可将高浓度农药水、 清水配加系统可将清水分别和/或同时, 和/或单独或定时或定量配 置添加于药水混合池; 所述药水喷洒装置经连通管连接于药水混合池; 通过控制中心系统 。
4、可控制药水喷洒装置定时和/或定量、 一次和/或若干次的对药水混合池中配置药水对所喷 施对象进行喷洒。 2.一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 包括控制中心系统, 药水混合池, 农药 配加系统, 清水配加系统, 药水喷洒装置, 所述药水喷洒装置为塞泵式打药机, 其特征是所 述控制中心系统分别与农药配加系统、 清水配加系统、 药水混合池相连通并控制; 所述药水 混合池连接相应的药水喷洒装置, 所述控制中心系统包括设若干功能的控制面板及远程操 作控制平台。 3.根据权利要求2所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征是所述农 药配加系统包括高浓度农药水贮箱, 药水泵及相。
5、应的流量计量器, 所述药水泵的进水管口 端连接于高浓度农药水贮箱上, 出水管口端经连接管连接于药水混合池, 所述药水泵和相 应的流量计量器经相应的电信号连通于控制中心系统。 4.根据权利要求2所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征是所述清 水配加系统包括流量计量器及连接于清水源上的电磁控制阀; 所述流量计量器和电磁控制 阀依次经相应连接管连通于药水混合池, 并经相应的电信号分别连通于控制中心系统。 5.根据权利要求2所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征是所述控 制中心系统包括系统操作仪表及物联网功能模块; 所述系统操作仪表及物联网功能模块包 括电源。
6、, 继电器, 扬声器, OLED显示屏, 指示灯, Arduino mega2560, 温度传感器, 按键, 传感 器接口部, ESP8266网络模块; 所述ESP8266模块通过网络连接TLINK物联网平台; 用户在打 开流量数据的前提下, 通过移动平台微信TLINK物联网平台实现参数设置, 数据获取, 功能 控制; 所述移动平台包括安卓手机或苹果手机。 6.根据权利要求2所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征是所述远 程操作控制平台包括微信平台, 所述微信平台通过关注微信公众号进微信平台系统, 所述 微信平台系统设有观测控制中心系统的各项数据。 7.根据权利要求2所述。
7、的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征所述控制 中心系统包括有DS1302时钟模块, 自动控制系统的定时时间计时完成动作。 8.根据权利要求2所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征是所述控 制中心系统包括控制面板, 所述控制面板包括有一键加水、 设置药量、 定时启动、 控制界面 和关于我们功能。 9.根据权利要求3所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特征是于药水 泵的出水口端与药水混合池之间的连接管上设有流量计量器。 10.根据权利要求3或4、 9之一所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其特 征是所述流量计量器为高精。
8、度的RO直饮机流量计。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107593668 A 2 基于arduino物联网农药配置喷洒方法及系统 0001 技术领域: 本发明涉及一种农药水自动控制配比添加及喷洒方法及装置 ,特别是一种基于 arduino物联网农药配置喷洒方法及系统。 0002 背景技术: 目前, 市场上的喷施药器械, 普遍还是以背负式手动压力喷雾器械为主, 该种装置器 械, 对作物或果园进行喷施时, 工人劳动强度大, 施药成本高, 特别是对于所施药对象离水 源较远距离的喷施作业, 更是喷施作业较为困难, 因而逐步被其他的喷施装置所替代。 0003 随着农业科学技术的进步, 在果园。
9、种植中, 打药机走进了千家万户。 现在普遍使用 的是塞泵式打药机。 其原理是通过电动机为塞泵部分提供动力, 塞泵将农药水吸入之后加 压喷出, 用户只需将水管接上塞泵出水端, 即可提着喷药管在另一端进行喷药作业。 在配比 容器药水用完时, 用户需要返回打药机放置点关闭打药机, 再次配比药水并加入, 重新开启 打药机后用户还要返回喷药点进行喷药。 循环往复, 直到喷药作业完成。 由于打药机一般运 用在大面积作业区, 用户喷洒的地点与打药机距离远, 若用户往返于喷药点与打药机之间, 严重影响工作效率, 增加作业负担。 而另一方面, 使用地面自动喷药器不仅成本昂贵, 而且 因为地形影响, 喷施效果也不。
10、如人工喷洒好。 因此需要一种简易控制系统来代替用户进行 往返加药工作, 提高喷药效率, 降低劳动力。 0004 因此, 如何来提供一个种简易配药操作控制系统, 来代替用户进行往返加药工作, 提高喷药效率, 降低劳动强度。 与药水喷洒装置即现有的塞泵式打药机体相匹配, 可显著提 高果农对农药的喷施工作效率, 且还能进行远程微信平台控制喷药的系统。 提高能效, 又环 保节能。 0005 发明内容: 本发明是提供一种基于arduino物联网农药配置喷洒方法及系统; 其包括控制中心系 统, 药水混合池, 农药配加系统, 清水配加系统, 与现有的塞泵式打药机本相匹配, 可显著提 高果农对农药的喷施工作效。
11、率, 且还能进行远程微信平台控制喷药的方法及系统。 0006 本发明提供目的之一是提供一种基于arduino物联网农药配置喷洒方法, 包括控 制中心系统, 药水混合池, 农药配加系统, 清水配加系统, 药水喷洒装置, 所述药水喷洒装置 为塞泵式打药机, 其所述控制中心系统可分别或同时对农药配加系统、 清水配加系统进行 配加控制; 农药配加系统可将高浓度农药水、 清水配加系统可将清水分别和/或同时, 和/或 单独或定时或定量配置添加于药水混合池; 所述药水喷洒装置经连通管连接于药水混合 池; 通过控制中心系统可控制药水喷洒装置定时和/或定量、 一次和/或若干次的对药水混 合池中配置药水对所喷施对。
12、象进行喷洒。 0007 本发明的另一目的是一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 包括控制中心 系统, 药水混合池, 农药配加系统, 清水配加系统, 药水喷洒装置, 所述药水喷洒装置为塞泵 式打药机, 其所述控制中心系统分别与农药配加系统、 清水配加系统、 药水混合池相连通并 控制; 所述药水混合池连接相应的药水喷洒装置, 所述控制中心系统包括设若干功能的控 制面板及远程操作控制平台。 说 明 书 1/6 页 3 CN 107593668 A 3 0008 所述的一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 其所述农药配加系统包括高 浓度农药水贮箱, 药水泵及相应的流量计量器, 所述。
13、药水泵的进水管口端连接于高浓度农 药水贮箱上, 出水管口端经连接管连接于药水混合池, 所述药水泵和相应的流量计量器经 相应的电信号连通于控制中心系统。 0009 进一步的, 是所述清水配加系统包括流量计量器及连接于清水源上的电磁控制 阀; 所述流量计量器和电磁控制阀依次经相应连接管连通于药水混合池, 并经相应的电信 号分别连通于控制中心系统。 0010 进一步的, 是所述控制中心系统包括系统操作仪表及物联网功能模块; 所述系统 操作仪表及物联网功能模块包括电源, 继电器, 扬声器, OLED显示屏, 指示灯, Arduino mega2560, 温度传感器, 按键, 传感器接口部, ESP82。
14、66网络模块; 所述ESP8266模块通过网络 连接TLINK物联网平台; 用户在打开流量数据的前提下, 通过移动平台微信TLINK物联网平 台实现参数设置, 数据获取, 功能控制; 所述移动平台包括安卓手机或苹果手机。 0011 进一步的优选的, 是所述远程操作控制平台包括微信平台, 所述微信平台通过关 注微信公众号进微信平台系统, 所述微信平台系统设有观测控制中心系统的各项数据。 0012 优选的, 是所述控制中心系统包括有DS1302时钟模块, 自动控制系统的定时时间 计时完成动作。 0013 优选的, 是所述控制中心系统包括控制面板, 所述控制面板包括有一键加水、 设置 药量、 定时启。
15、动、 控制界面和关于我们功能。 0014 进一步的, 是于药水泵的出水口端与药水混合池之间的连接管上设有流量计量 器。 0015 进一步优选择的, 是所述流量计量器为高精度的RO直饮机流量计。 0016 本发明药水混合池中设有液位计, 所述液位计设于药水混合池底部并通过电信号 与控制中心系统相连通。 0017 药水混合池中的液位计的变化可通过电信号传送于控制中心系统, 同时通过控制 中心系统的变化来控制药水喷洒装置如塞泵式打药机, 对所喷施对象如果树进行喷洒, 同 时高浓度药水的添加与清水的加入等。 也能够通过网络远程关闭或打开查找药机即药水喷 洒装置。 0018 本发明方法及系统采用上述技术。
16、方案, 其所述方法能够与微信平台配合使用, 用 户可以通过关注TLINK微信公众号, 进入微信平台观测本发明控制系统所设定的各项数据。 其具有如下的特点或优点: 1) 本发明方法系统药水配比精确, 并能在药水用完之时自动添加; 2) 本发明具有系统设有定时开启功能, 即便在无网络信号区域本发明方法系统装置也 同样能进行工作; 且能远程进行喷药开关中断, 方便各种应急情况; 3) 体积精小, 操作简单, 性价比高; 4) 本发明装置除了应用在果园喷药方面, 在其它进 行远程液体配比控制领域也有巨大的潜力。 0019 本发明系统装置体积小、 性能高、 适应性强, 能有效方便地提高果农喷药的效率。 。
17、能实现清水与农药的自动配比添加, 本发明系统配备有高精度的RO直饮机流量计; 本发明 系统还能检测当前工作次数, 当一次药水用完, 系统能再次自动加满。 同时还具有远程控制 功能。 说 明 书 2/6 页 4 CN 107593668 A 4 0020 附图说明: 图1, 为本发明控制中心系统的控制面板或移动平台与各控制系统装置之间的一种实 施方式的连接示意图。 0021 图2, 为本发明控制中心系统的控制面板或移动平台与各控制系统装置之间的另 一种实施方式的连接示意图。 0022 如图1、 2所示, 1、 控制面板, 101、 移动平台, 2、 药水混合池, 3、 清水源或水龙头, 4、 电。
18、磁控制阀, 5、 501、 流量计量器、 流量计量器I、 , 502、 流量计量器II, 6、 药水泵, 7、 高浓度农 药水贮箱, 8、 药水喷洒装置, 即塞泵式打药机, 9、 液位计。 0023 具体实施方式: 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的描述说明。 0024 本发明具体实施方式中所述加药即为高浓度药水的添加, 加水为清水源或从水龙 头进行的清水添加。 0025 本发明公开一种基于arduino物联网农药配置喷洒方法及系统, 其所述的一种基 于arduino物联网农药配置喷洒方法, 包括控制中心系统, 药水混合池, 农药配加系统, 清水 配加系统, 药水喷洒装置即为塞泵式打药机,。
19、 其所述控制中心系统可分别或同时对农药配 加系统、 清水配加系统进行配加控制; 农药配加系统可将高浓度农药水、 清水配加系统可将 清水分别和/或同时,和/或单独或定时或定量配置添加于药水混合池; 即是通过所述控制 中心系统可将高浓度药水单独或者是和清水同时添加入于药水混合池中, 还可定时或定量 分别或同时对高浓度的药水和清水进行添加; 还可根据控制中心系统设定分一次或若干次 进行添加; 所述药水喷洒装置经连通管连接于药水混合池; 通过所述控制中心系统可控制 药水喷洒装置定时和/或定量、 一次和或若干次的对药水混合池中配置药水对所喷施对象 进行喷洒。 0026 本发明方法及系统能自动检测药水喷洒。
20、装置的当前工作次数, 即对喷施对象果树 喷洒次数, 当一次将药水混合池中的药水喷施完后, 本发明系统可自动启动相应装置及系 统将高浓度农药水和清水按配比自动加入药水混合池中直至自动加满至所需的程度。 0027 本发明方法系统具有远程控制功能, 设有ESP8266模块, 可通过网络远程关闭或打 开药水喷洒装置如塞泵式打药机等。 同时还可与微信平台配合使用, 用户可以通过关注 TLINK微信公众号进入微信平台设置并观测到本发明控制系统的各项数据。 0028 本发明的另一目的是一种一种基于arduino物联网农药配置喷洒系统, 包括控制 中心系统, 药水混合池, 农药配加系统, 清水配加系统, 药水。
21、喷洒装置即塞泵式打药机, 其所 述控制中心系统分别与农药配加系统、 清水配加水系统、 药水混合池相连通并控制; 所述药 水混合池连接相应的药水喷洒装置; 所述控制中心系统包括设若干功能的控制面板及远程 操作控制平台。 0029 所述农药配加系统包括高浓度农药水贮箱, 药水泵及流量计量器, 所述药水泵的 进水管口端连接于高浓度农药水贮箱上, 出水管口端经连接管连接于药水混合池, 所述药 水泵和相应的流量计量器经相应的电信号分别连通于控制中心系统。 0030 所述清水配加系统包括相应的流量计量器, 电磁控制阀; 所述流量计量器和电磁 控制阀依次经相应连接管连通于药水混合池, 并经相应的电信号连通于。
22、控制中心系统。 0031 如图1、 2所示, 具体实施方式系统自动工作状态过程为, 本发明系统开机, 本发明 控制中心系统可以是包括有若干功能的控制面板1, 所述控制面板1包括有一键加水、 设置 说 明 书 3/6 页 5 CN 107593668 A 5 药量、 定时启动、 控制界面和关于我们功能。 控制面板1的显示屏显示电源的指示灯亮, 通过 控制面板1的按键或远程控制如移动平台101设置所需的参数, 如清水加入或高浓度农药水 加入等, 控制中心系统的控制面板1通过电信号分别与电磁控制阀4、 相应的流量计量器、 设 于药水混合池2中的液位计9、 药水泵6及药水喷洒装置即塞泵式打药机8 (下。
23、同) 相连通; 同 时高浓度农药水贮箱7连接于药水泵6的进水管口端上, 药水泵6的出水管口端经连接管连 接于药水混合池2上, 于药水泵6的出水管口端和药水混合池2之间的连接管连接上设有流 量计量器I 501或流量计量器II 502, 药水喷洒装置8经连接管连接于药水混合池2上, 清水 源或水龙头3经电磁控制阀4、 流量计量器5连接于药水混合池2上, 液位计9设于药水混合池 2中的底部。 0032 以下简述本发明系统控制中心的物联网控制实现方案: 本发明的控制中心系统包括设若干功能的控制面板1及远程操作控制平台如移动平 台, 即包括系统操作仪表及物联网功能模块; 所述系统操作仪表及物联网功能模块。
24、包括电 源, 继电器, 扬声器, OLED显示屏, 指示灯, Arduino mega2560, 温度传感器, 按键, 传感器接 口部, ESP8266网络模块; 所述ESP8266模块通过网络连接TLINK物联网平台; 用户在打开流 量数据的前提下, 通过安卓手机或苹果手机微信TLINK物联网平台即可实现参数设置, 数据 获取, 控制功能。 0033 本发明系统工作流程为, 用户将农药配制的相关参数输入控制系统中; 开启本发明系统, 通过控制面板1或移动 平台101进行加高浓度农药水和清水流程, 用户即可进入打药区域工作; 药水喷洒装置8即 塞泵式打药机作业一段时间后, arduino板可通。
25、过液位计9上的液位传感器获知液位下降到 最低, 系统中的继电器则控制打药机待机; 通过控制电磁控制阀4开关自来水, 在液位计9的 液位传感器检查到注满时, 关闭自来水即清水源; 通过本发明的系统控制药水泵6往药水混 合池2中加入一定体积的高浓度农药水, 体积量度通过流量计量器I501控制; 混合药水喷完 后本发明系统会根据之前设置的打药次数重复上述加药水步骤; 用户在任何情况下需要停 止水管喷药时, 可通过手机进行和或远程关闭系统的喷药开关; 完成打药后系统自动进入 待机状态。 0034 本发明控制中心系统为本发明的控制中心, 农药自动配置实现方案; 所述清水配加系统的控制功能块原理是, 包括。
26、液位计9上的液体流量传感器, 电磁控制 阀4和与液位计9相连的液体液位探头组成。 通过液体液位探头与控制中心系统的控制面板 1上的主控相连获取液位信息, 通过液体流量传感器返回脉冲获取流速, 对流速积分即可获 取流过的体积, 通过系统中的继电器控制电磁控制阀4断开与自来水即清水源连接, 可按照 用户设定参数进行精确控制。 即清水的添加, 当控制中心系统设置好清水的添加量后, 即清 水添加设置完毕点击控制面板1上的确认键, 控制中心系统即发出信号给水龙头或清水源 3, 电磁控制阀4及流量计量器5, 水龙头或清水源3及电磁控制阀4打开, 电磁控制阀4控制水 流开关, 控制中心系统能够控制电磁控制阀。
27、4的开启或关闭; 清水经流量计量器5计量后流 入药水混合池2中, 由流量计量器5和设于药水混合池2中的液位计9将清水流入的量反馈至 控制中心系统即控制面板1或移动平台101上 (下同) , 当达到设置要求的出水量或说流入量 时, 发出信号给控制中心系统, 控制中心系统即发出电磁控制阀4关闭信号, 清水停止流入 药水混合池2中, 清水加入完毕。 说 明 书 4/6 页 6 CN 107593668 A 6 0035 高浓度农药水添加, 当控制中心系统设置好高浓度农药水的添加量后, 即高浓度 农药水添加设置完毕点击确认键, 控制中心系统即发出信号给药水泵6, 及流量计量器I 501, 药水泵6打开。
28、启动电源接通, 控制中心系统能够控制药水泵6的开启或关闭; 高浓度农 药水经流量计量器I 501计量后流入药水混合池2中, 由流量计量器I 501和设于药水混合 池2中的液位计9将高浓度药水流入的量反馈至控制中心系统即控制面板1或移动平台101 显示 (下同) , 当达到设置要求的高浓度药水的流入量时或者说预设定值时, 药水混合池2中 的液位计9上的液位传感器上探头探测到的数据值即发出信号给控制中心系统, 控制中心 系统即发出药水泵6关闭信号, 高浓度农药水即停止流入药水混合池2中, 高浓度农药水加 入完毕。 同时控制中心系统发出药水喷洒装置8可正常进行药水喷洒的指示, 药水喷洒装置 8即药水。
29、喷洒机如塞泵式打药机或叫打药机 (下同) 即可对果树进行药水喷洒。 0036 用户将农药配制的相关参数输入到本发明控制中心系统中, 本发明的控制中心系 统有多种设置, 可供用户选择, 即控制面板上包括如一键加水、 设置药量、 定时启动、 控制界 面和关于我们及确认键等功能, 用户自行设置所需参数, 通过调节前进后退键选择调节状 态, 确认键进入状态。 在一键加水中用户可以设置一次工作时所需的加水量, 设置完成后可 长按确认键开启加水功能, 对应加水指示灯常亮, 用户也可在控制面板1的控制界面与加药 同时开启。 当加水完成系统自动停止, 指示灯关闭。 在设置药量中用户可以设置一次工作时 所需的药。
30、量, 设置完成保存数据后即可退出界面。 在定时启动中用户可以设定一个时间, 当 这个时间倒计时结束时本发明系统自动开启加水、 加药工作, 当加水、 加药完成时, 打药机 自动开启进行喷药。 在控制界面中用户可以看到之前设置的水量与药量和当前的水量与药 量, 除另有说明外所述水量与药量即是指高浓度农药水和清水混合后的药水。 用户还可在 这里设置循环次数, 设置完成后长按确认键开启加水加药功能。 用户可以实时在显示屏或 微信TLINK物联网平台监测当前的水量、 药量、 剩余循环次数、 与倒计时时间等。 当加水加药 完成药机即药水喷洒装置开启, 用户可进行打药, 系统打药机指示灯常亮, 当用户用微信。
31、 TLINK物联网平台进行远程中断时, 待机指示灯常亮, 打药机指示灯熄灭。 当一次打药工作 完成时, 系统会根据用户设定的循环次数自动重复加水加药, 直到循环次数为0, 本发明系 统即待机状态。 在关于我们中有显示制作团队信息与联系方式, 用户在任何时候使用遇到 问题时, 可进行实时咨询。 0037 开启系统, 进行加农药和清水流程, 用户即可进入打药区域工作; 打药机作业一段 时间后, arduino板可通过设于药水混合池2中的液位计9的液位传感器获知液位下降到最 低, 本发明系统控制打药机待机; 本发明通过控制继电器电磁控制阀4开关水龙头3, 在液位 计9传感器检查到注满时, 关闭清水;。
32、 本发明系统通过继电器控制小型药水泵6往药水混合 池2加入一定体积的高浓度农药水, 体积量度通过流量计量器I501控制; 药水混合池2中的 药水喷完后本发明系统会根据之前设置的打药次数重复上述加药水步骤。 0038 用户在任何情况下需要停止水管喷药时, 可通过手机进行远程关闭药水喷洒装置 开关; 本发明系统即自动进入待机状态。 0039 本发明系统开机后, 本发明系统装置的OLED显示屏显示开机信息, 电源指示灯亮, 其他指示灯熄灭; OLED显示屏与Arduino (下称主控) 相连, 进行数据传输; 电源指示灯接通 电源电路; 本发明系统开机后, 通过按键输入数据, 设置参数, 同时将参数。
33、信息OLED实时显 示和存储在主控中; 返回键与主控相连, 当按键按下时, 端口与地直接相连, 接收低电平; 本 说 明 书 5/6 页 7 CN 107593668 A 7 发明的液位计9的液位传感器使用三个液位探头, 分别与主控端口相连接, 以获取液位信 息; 液位传感器探头位置放置为高中低三档, 接入本发明系统。 0040 控制药水喷洒装置8即塞泵式打药机开关、 电磁控制阀4开关、 控制药水泵6开关、 流量计量器5、 流量计量器I、 II, 501、 502的传感器通过继电器模块电路均分别与主控即 Arduino的相应端口相连。 0041 为实现远程控制或移动平台101控制, 本发明控制。
34、中心系统设有ESP8266-12F芯片 即ESP8266 (下同) ; ESP8266-12F芯片由3.3V电源供电, 5V压降; 当远程控制时, ESP8266-12F 芯片获取信号后经过内部处理, 通过分别的液位探头相连, 获取液位信息, 经确认键: 对光 标指定的选项进行确认或进行加数, 有的界面需要长按确认才能进入, 如开启加水加药功 能。 前进键: 可用光标下移或左移。 后退键: 同样可用光标上移或右移。 返回键: 返回前一界 面, 退出选项; OLED液晶屏及运行提示: 进入 “程序” 设置状态时OLED液晶显示屏显示对应的 选项, 选择过程时箭头指向对应的选项, 可通过按键进行调节; 内部时钟模块: 对于加水加 药时间的记录, 同时是系统可实现定时开启定时关闭功能。 0042 WIFI模块: 通过手机如安卓或苹果手机微信TLINK物联网平台连接wifi, 实现了远 程操作, 便于用户远距离对于本发明系统的控制, 一切操作都可在手机上进行。 说 明 书 6/6 页 8 CN 107593668 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 9 CN 107593668 A 9 。
- 内容关键字: 基于 ARDUINO 联网 农药 配置 喷洒 方法 系统
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