一种伸缩升降换模臂.pdf

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1、10申请公布号CN104108198A43申请公布日20141022CN104108198A21申请号201410358077622申请日20140725B30B15/0220060171申请人江苏扬力集团有限公司地址225000江苏省扬州市邗江工业园扬力路99号72发明人王军领詹俊勇仲太生金魏罗素萍汤世松74专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人徐素柏54发明名称一种伸缩升降换模臂57摘要本发明涉及压力机技术领域内便于模具更换的一种伸缩升降换模臂，包括与机身连接的固定座和与固定座连接的换模臂，所述换模臂一端设有臂支撑座，所述换模臂末端设有吊挂机构，其特征在于，所述臂支撑座与。

2、固定座之间设有两排相互平行的垂直方向的线性滑轨，所述固定座上还垂直设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部与臂支撑座固定连接用于驱动换模臂沿线性滑轨升降运动；所述换模臂包括两个或两个以上可折叠回转的关节臂，所述臂支撑座与第一节关节臂之间及各关节臂之间分别通过回转机构连接。本发明的伸缩升降换模臂可以实现高效、快速的换模，并大大降低操作人员换模工作的劳动强度。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申请公布号CN104108198ACN104108198A1/1页21一种伸缩升降换模臂，包括与机身连接的固定座和与固。

3、定座连接的换模臂，所述换模臂一端设有臂支撑座，所述换模臂末端设有吊挂机构，其特征在于，所述臂支撑座与固定座之间设有两排相互平行的垂直方向的线性滑轨，所述固定座上还垂直设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部与臂支撑座固定连接用于驱动换模臂沿线性滑轨升降运动；所述换模臂包括两个或两个以上可折叠回转的关节臂，所述臂支撑座与第一节关节臂之间及各关节臂之间分别通过回转机构连接。2根据权利要求1所述的伸缩升降换模臂，其特征在于，所述臂支撑座与第一节关节臂的连接端设有上下平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的第一关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下。

4、侧固定有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承连接，所述下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，所述上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承连接，所述上连接座上侧固定设有上法兰，所述上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承外圈的凸台二，所述上轴向上贯穿上法兰，并且上法兰与上轴之间转动连接有推力球轴承。3根据权利要求2所述的伸缩升降换模臂，其特征在于，所述上法兰内设有用于抵靠推力球轴承下圈的径向内突的内台阶，所述上轴上端设有用于抵靠推力球轴承上圈的径向外突的台阶。4根据权利要求2所述的伸缩升降换模臂，其特征在于，所述下支座下。

5、侧设有用于安装下轴的沉孔，所述下轴与下支座通过若干螺栓固定；所述上支座上侧设有用于安装上轴的沉孔，所述上轴与上支座通过若干螺栓固定。5根据权利要求2所述的伸缩升降换模臂，其特征在于，最末端的关节臂与吊挂机构间设有加长板。6根据权利要求2所述的伸缩升降换模臂，其特征在于，所述吊挂机构包括固定在加长板末端的固定杆，所述固定杆下端设有U形分叉的两连接板，所述连接板上分别设有销孔，所述销孔内配合设有插销，所述连接板之间的插销上缠绕钢丝绳或链条，所述钢丝绳或链条下端设有挂钩。7根据权利要求6所述的伸缩升降换模臂，其特征在于，所述固定杆与加长板通过螺纹连接。权利要求书CN104108198A1/3页3一种。

6、伸缩升降换模臂技术领域0001本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种便于大型压力机中模具装备更换的伸缩升降换模臂。背景技术0002随着大型压力机向多品种、高速化、自动化、柔性化方向发展，如何快速更换模具成了制约高效生产的瓶颈，特别对于大吨位压力机，快速换模的难度更大，时间更长。目前国内压力机的换模方式中，对于小型压力机主要靠人力进行直接进行更换，对于大型压力机则必须将上模和下模整体移出压力机，再借助其他工具进行换模，其换模效率低，而且大型工装模具拆装搬运时，工人的劳动强度也比较大。发明内容0003本发明针对现有压力机换模中存在的问题，提供一种可以实现大型压力机高效、快速换模的伸缩升降换模臂，并。

7、且大大降低操作人员换模工作的劳动强度。0004本发明的目的是这样实现的，一种伸缩升降换模臂，包括与机身连接的固定座和与固定座连接的换模臂，所述换模臂一端设有臂支撑座，所述换模臂末端设有吊挂机构，所述臂支撑座与固定座之间设有两排相互平行的垂直方向的线性滑轨，所述固定座上还垂直设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部与臂支撑座固定连接用于驱动换模臂沿线性滑轨升降运动；所述换模臂包括两个或两个以上可折叠回转的关节臂，所述臂支撑座与第一节关节臂之间及各关节臂之间分别通过回转机构连接。0005本发明的伸缩升降换模臂与压力机的机身连接，通过液压缸的伸缩运动驱动臂支撑座沿线性滑轨升降运动，以带动换模臂整体升降运动。

8、；三个通过回转机构转动连接的关节臂，可以实现吊挂机构在一定半径范围内任一角度和位置的移动，从而使本发明的换模臂灵活实现升降和搬移运动，三节可折叠伸缩回转的换模臂，方便换模臂伸入压力机的上下模之间吊挂和搬移模具，大大提高换模效率，实现快速换模。0006为便于实现换模臂的折叠回转，所述臂支撑座与第一节关节臂的连接端设有上下平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的第一关节臂端部对应设有上支座和下支座，上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固定有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承连接，所述下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承外圈的凸台一。

9、；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，所述上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承连接，所述上连接座上侧固定设有上法兰，所述上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承外圈的凸台二，所述上轴向上贯穿上法兰，并且上法兰与上轴之间转动连接有推力球轴承。本发明的上述回转机构，下法兰固定于臂支撑座的下连接座下侧，顶住上面的圆锥滚子轴承外圈，圆锥滚子轴承内圈又顶住下轴；上法兰固定在臂支撑座的上连接座上，一方面压住上面的圆锥滚子轴承外圈，另一方面又支撑推力球轴承的下圈，推力球轴承又顶住上轴，上轴固定在关节臂上；这样通过上拉下顶的方说明书CN104108198A2/3页4式，保证第一关节臂转动时悬空连接在臂支撑座的中间，从。

10、而保证转动的灵活性和稳定性，并且本发明的回转结构，将回转轴采用上下分体的上轴和下轴，相比采用上下贯通的一根回转轴，可以明显减轻回转轴的重量和轴的加工配合精度，并降低上轴和下轴的安装难度。0007为进一步提高上轴和下轴的稳定性，所述下支座下侧设有用于安装下轴的沉孔，所述下轴与下支座通过若干螺栓固定；所述上支座上侧设有用于安装上轴的沉孔，所述上轴与上支座通过若干螺栓固定。0008为便于推力球轴承的安装，所述上法兰设有用于抵靠推力球轴承下圈的径向内突台阶，所述上轴上端设有用于抵靠推力球轴承上圈的径向外突台阶。0009为增加换模臂的长度，最末端的关节臂与吊挂机构间设有加长板。本结构中加长板也可以用于托。

11、举重物。0010作为本发明的改进，所述吊挂机构包括固定在加长板末端的固定杆，所述固定杆下端设有U形分叉的两连接板，所述连接板上分别设有销孔，所述销孔内配合设有插销，所述连接板之间的插销上缠绕钢丝绳或链条，所述钢丝绳或链条下端设有挂钩。0011作为本发明的进一步改进，所述固定杆与加长板通过螺纹连接。附图说明0012图1为本发明的伸缩升降换模臂的主视图。0013图2为图1的俯视图。0014图3为图1中在处的局部放大图。0015图4为图1中在处的局部放大图。0016图5为图2中在处的局部放大图。0017其中，1固定座；2液压缸；3臂支撑座；301下连接座；302上连接座；4线性滑轨；5第一关节臂；5。

12、01下支座；502下上支座；6第二关节臂；7第三关节臂；8加长板；9吊挂机构；901固定杆；902连接板；903插销；904钢丝绳；905挂钩；10下法兰；10A凸台一；11上轴；12圆锥滚子轴承一；13上法兰；13A凸台二；13B径向内突台阶；14上轴；15推力球轴承；16圆锥滚子轴承二。具体实施方式0018如图1图5所示为本发明的伸缩升降换模臂，包括与机身连接的固定座1和与固定座1连接的换模臂，换模臂一端设有臂支撑座3，换模臂末端设有吊挂机构8，臂支撑座3与固定座1之间设有两排相互平行的垂直方向的线性滑轨4，线性滑轨之间的固定座1上还垂直设有液压缸2，液压缸2的伸缩杆端部与臂支撑座3固定连。

13、接用于驱动换模臂沿线性滑轨4升降运动；换模臂包括两个或两个以上可折叠回转的关节臂，本实施例中的换模臂共设置了第一关节臂5、第二关节臂6和第三关节臂7三节可折叠回转的关节臂，其中臂支撑座3与第一关节臂5、第一关节臂5与第二关节臂6、第二关节臂6与第三关节臂7之间分别通过回转机构连接，为增加换模臂的长度，第三关节臂7的末端还固定连接一加长板8，此加长板8末端连接吊挂机构9。0019为便于实现换模臂的折叠回转，臂支撑座3与第一节关节臂5的连接端设有上下平行的上连接座302和下连接座301，上连接座302和下连接座301之间的第一关节臂5端说明书CN104108198A3/3页5部对应设有上支座502。

14、和下支座501，上支座502和下支座501之间固定有支撑管503，下支座501的下侧固定有下轴11，下连接座301与下轴11之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座301的下侧固定设有下法兰10，下法兰10上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一11外圈的凸台一10A；上支座502上侧固定有与下轴11同轴心的上轴14，上轴14与上连接座302之间通过圆锥滚子轴承二16连接，上连接座302上侧固定设有上法兰13，上法兰13下侧设有抵靠圆锥滚子轴承16外圈的凸台二13A，上轴14向上贯穿上法兰13，并且上法兰13与上轴14之间转动连接有推力球轴承15；上法兰13设有用于抵靠推力球轴承15下圈的径向内突台阶13B。

15、，上轴15上端设有用于抵靠推力球轴承15上圈的径向外突台阶。上述回转机构，与下连接座301固定的下法兰10顶住上面的圆锥滚子轴承一12的外圈，圆锥滚子轴承一12内圈又顶住下轴11；与上连接座302固定的上法兰13一方面顶住圆锥滚子轴承二16外圈，另一方面又支撑推力球轴承15的下圈，推力球轴承15又顶住上轴14，上轴14固定在上支座502上；这样通过上拉下顶的方式，保证第一关节臂5转动时悬并连接在臂支撑座3的中间，从而保证转动的灵活性和稳定性，减小回转阻力，并且本回转结构，将回转轴采用上下分体的上轴14和下轴11，相比采用上下贯通的一根回转轴，可以明显减轻回转轴的重量和轴的加工配合精度，并降低上。

16、轴14和下轴11安装和拆卸的难度，本实施例中，为进一步提高上轴14和下轴11的稳定性，下支座501下侧设有用于安装下轴的沉孔，下轴11与下支座501通过若干螺栓固定；上支座502上侧设有用于安装上轴14的沉孔，上轴11与上支座502通过若干螺栓固定。0020本发明中采用的吊挂机构9包括固定在加长板8末端的固定杆901，固定杆901下端设有U形分叉的两连接板902，连接板902上分别设有销孔，销孔内配合设有插销903，连接板902之间的插销903上缠绕钢丝绳904，钢丝绳904下端设有挂钩905。0021本发明的伸缩升降换模臂使用中，固定座1可以直接固定在压力机的机身前侧或后侧，需要换模时将换模。

17、臂伸进上模和下模中间，通过加长板8托举上模芯或吊挂机构9钩住下模芯直接进行更换，将旧的模芯运出，将新的模芯放进去，达到无论大小型压力机都可以通用。另外，也可以将固定座1固定大型压力机的在换模平台上，将压力机上模和下模通过换模小车运到换模平台下，然后将换模臂伸进上模和下模中间，通过吊挂机构9钩住或拉住上模芯或下模芯进行模具更换。0022本发明并不局限于上述实施例，例如，关节臂可以不只三节，可以根据使用场合不同设置两节或三节以上；吊挂用的钢丝绳也可以采用链条。另外本发明的伸缩升降换模臂结构，也可以将固定座固定连接在其它位置用于其它重物搬运的场合。总之，凡是在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护的范围内。说明书CN104108198A1/5页6图1说明书附图CN104108198A2/5页7图2说明书附图CN104108198A3/5页8图3说明书附图CN104108198A4/5页9图4说明书附图CN104108198A5/5页10图5说明书附图CN104108198A10。