基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法,首先,通过视频采集卡A采集由第一激光准直发射器5照射在第一光电耦合器3上的形成的图像坐标信息f1;由第二激光准直发射器6照射在第二光电耦合器4上的形成的图像坐标信息f2;通过采集卡B采集由重力摆2输出的移动桥箱1产生的滚动角、俯仰角;然后,通过计算机对接收的所述图像坐标信息f1、所述图像坐标信息f2、所述滚动角、所述俯仰角,采用满。

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内容关键字: 基于 图像传感器 适用于 施工 移动 测量方法
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