一种直升飞机运输车.pdf

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1、10申请公布号CN104175941A43申请公布日20141203CN104175941A21申请号201410359272022申请日20140725B60P3/11200601B60P1/4320060171申请人南车眉山车辆有限公司地址620032四川省眉山市崇仁镇南车眉山车辆有限公司技术中心72发明人毛廷华冯仁锦吴洪飞宫佩刚邓富勇74专利代理机构成都市辅君专利代理有限公司51120代理人张堰黎54发明名称一种直升飞机运输车57摘要本发明公开了一种直升飞机运输车。包括由牵引汽车牵引拖车平台和拖车平台上设置的车厢，运输车包括自由移动的直升机固定托架，拖车平台上包括托架固定系统和装载系统；。

2、装载系统包括设置在拖车平台尾部的液压伸缩爬梯，液压伸缩爬梯展开时连接拖车平台尾部与地面；固定系统包括设置在拖车平台的固定槽和在固定槽中升降的液压平台。本发明重新设计大型平板拖车结构，采用升降平台固定直升机，采用从地面开始与升降平台无缝衔接的伸缩爬梯结构辅助直升机装载，无需其他设备，适应不同环境的装卸需要，本发明能实现各种型号直升飞机的装载运输，两页旋翼的直升飞机不用拆卸旋翼就可以实现装载运输，且操作简便，固定稳定可靠，运输过程安全。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104175941A。

3、CN104175941A1/1页21一种直升飞机运输车，包括由牵引汽车牵引运输的拖车平台1和拖车平台1上设置的车厢9，其特征在于所述运输车还包括自由移动的直升机固定托架6，所述拖车平台1上包括托架6固定系统和装载系统；直升机固定托架6是底部设置有滚轮20的平台小车，小车设置有直升机捆绑固定装置；装载系统包括设置在拖车平台1尾部的液压伸缩爬梯10，液压伸缩爬梯10展开时连接拖车平台1尾部与地面。2根据权利要求1所述的直升飞机运输车，其特征在于所述液压伸缩爬梯10设置有与托架6滚轮20匹配的两组，每组液压伸缩爬梯10包括可伸缩折叠的三段结构，平台折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17，拖车平台。

4、1尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯10伸缩的爬梯油缸5。3根据权利要求1或2所述的直升飞机运输车，其特征在于所述固定系统包括设置在拖车平台1的固定槽13和在固定槽13中升降的液压平台2。4根据权利要求3所述的直升飞机运输车，其特征在于所述托架6长度小于固定槽13长度，托架6位于固定槽13中时，托架6与固定槽13前、后接触部之间形成间隙配合。5根据权利要求4所述的直升飞机运输车，其特征在于所述液压平台2、拖车平台1和液压伸缩爬梯10上有相互配合连接的托架6移动轨道11。6根据权利要求5所述的直升飞机运输车，其特征在于所述轨道11为凹槽结构。7根据权利要求5所述的直升飞机运输车，其特征在于所述固定槽1。

5、3两侧有驱动液压平台2升降的平台油缸3。8根据权利要求5所述的直升飞机运输车，其特征在于所述拖车平台1折叠连接段15和伸缩段16为距管，伸缩段16收缩后位于折叠连接段15中。9根据权利要求5所述的直升飞机运输车，其特征在于所述地面连接段17侧面为三角形与地面平滑过度连接。10根据权利要求5所述的直升飞机运输车，其特征在于所述拖车平台1前部有驱动托架6移动实现装载的绞车7。权利要求书CN104175941A1/4页3一种直升飞机运输车技术领域0001本发明属于汽车设计制造领域，尤其属于大型平板拖车设计制造领域，特别涉及一种直升飞机运输车设计制造。背景技术0002目前，随着经济的发展，传统的交通工。

6、具已经不能满足人民日常生活和生产需求，需要更快捷有效的交通工具。直升飞机作为一项高效快捷的交通运输工具，发挥的作用日益巨大。如开展应急救援，空中警务，航拍，空中游览等方面的任务。而目前国家对低空空域领域航线开放程度还有限，不能满足直升飞机自由地根据需求在低空空域飞行前往目的地的需要。因此，需要有一种专门的运输车，满足直升飞机装载运输，以及起飞、降落等过程的运输要求。0003现有装置运输设备没有根据直升机的运输特点进行设计，运输和装载过程复杂，常常还需要大型吊装设备进行配合，安全性和稳定性差，直升机固定十分复杂，效率低。发明内容0004本发明根据现有技术的不足公开了一种直升飞机运输车。本发明要解。

7、决的问题是提供一种运输、装载方便，机动性好，固定稳定、安全的直升飞机运输车整体结构设计。0005本发明通过以下技术方案实现0006直升飞机运输车，包括由牵引汽车牵引运输的拖车平台和拖车平台上设置的车厢，其特征在于所述运输车还包括自由移动的直升机固定托架，所述拖车平台上包括托架固定系统和装载系统；0007直升机固定托架是底部设置有滚轮的平台小车，小车设置有直升机捆绑固定装置；0008装载系统包括设置在拖车平台尾部的液压伸缩爬梯，液压伸缩爬梯展开时连接拖车平台尾部与地面。0009所述液压伸缩爬梯设置与托架滚轮匹配的两组，每组液压伸缩爬梯包括可伸缩折叠的三段结构，拖车平台折叠连接段、伸缩段和地面连接。

8、段，拖车平台尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯伸缩的爬梯油缸。0010上述固定系统包括设置在拖车平台的固定槽和在固定槽中升降的液压平台。0011所述托架长度小于固定槽长度，托架位于固定槽中时，托架与固定槽前、后接触部之间形成间隙配合。为了进一步在运输中稳定直升机，还可以在托架与固定槽前、后接触部之间间隙设置减振装置，如减振弹簧或减振橡胶，以减小运输过程中托架和直升机的振动。0012所述液压平台、拖车平台和液压伸缩爬梯上有相互配合连接的托架移动轨道。所述轨道凹槽结构。在液压平台上为了进一步稳定托架，在轨道两侧还设置有作为挡墙的槽钢。0013所述固定槽两侧有驱动液压平台升降的平台油缸。说明书CN1041。

9、75941A2/4页40014所述拖车平台折叠连接段和伸缩段为距管，伸缩段收缩后位于折叠连接段中。0015所述地面连接段侧面为三角形与地面平滑过度连接。0016所述拖车平台前部有驱动托架移动实现装载的绞车。0017装载直升机时，在空况地面将直升飞机降落在托架上，定位后用专用卡具将直升机固定在托架上，移动托架至运输车尾部，通过车用液压绞车钩绳连接到托架前端，使直升飞机沿着液压伸缩爬梯进入车内升降液压平台，再将液压平台下降到最低点，将液压平台进行捆绑固定。液压伸缩爬梯的展开和收回采用油缸驱动方式，爬梯油缸收回时，使液压伸缩爬梯放下，在液压伸缩爬梯处于水平位置时，将伸缩段从拖车平台折叠连接段中拉出，。

10、再将液压伸缩爬梯放下直到伸缩段接触地面为止，最后再接上地面连接段；反之则可以收回液压伸缩爬梯。0018卸载直升机时，先将升降液压平台升至最高点，将车用液压绞车钩绳通过滑轮连接到托架后端，移动托架通过液压爬梯，将直升飞机一同托架卸至地面，取下卡具，直升飞机即可自由起飞。0019本发明有益性本发明重新设计大型平板拖车结构，采用升降平台固定直升机，采用从地面开始与升降平台无缝衔接的伸缩爬梯结构辅助直升机装载，无需其他设备，适应不同环境的装卸需要，本发明能实现各种型号直升飞机的装载运输，两页旋翼的直升飞机不用拆卸旋翼就可以实现装载运输，且操作简便，固定稳定可靠，运输过程安全。附图说明0020图1是本发。

11、明直升机装载示意图；0021图2是本发明中液压升降平台截面结构示意图，即图1中AA面结构示意图；0022图3是本发明中液压升降平台轨道结构放大示意图，即图2中A部放大示意图；0023图4是本发明中液压伸缩爬梯俯视示意图；0024图5是本发明中液压伸缩爬梯局部截面结构示意图，即图4中BB截面结构示意图；0025图6是本发明中直升飞机托架主视图；0026图7是本发明中直升飞机托架左视图；0027图8是本发明运输车装载完成结构示意图。0028图中，1是拖车平台，2是液压平台，3是平台油缸，4是运输车轮胎，5是爬梯油缸，6是托架，7是绞车，8是绞车绳索，9是车厢，10是液压伸缩爬梯，11是轨道，12是。

12、槽钢，13是固定槽，14是圆管，15是平台折叠连接段，16是伸缩段，17是地面连接段，18是加油机，19是牵引销，20是滚轮。具体实施方式0029下面通过实施例对本发明进行进一步的描述，本实施例只用于对发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的内容作出一些非本质的改进和调整也属于本发明保护的范围。0030结合图1至图8。0031如图所示，直升飞机运输车，包括由牵引汽车牵引运输的拖车平台1和拖车平台1说明书CN104175941A3/4页5上设置的车厢9，运输车还包括自由移动的直升机固定托架6，所述拖车平台1上包括托架6固定系统和装载系统。0032直升机。

13、固定托架6是底部设置有滚轮20的平台小车，小车设置有直升机捆绑固定装置。0033装载系统包括设置在拖车平台1尾部的液压伸缩爬梯10，液压伸缩爬梯10展开时连接拖车平台1尾部与地面。0034液压伸缩爬梯10设置两组与托架6滚轮20匹配的，每组液压伸缩爬梯10包括可伸缩折叠的三段结构，平台折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17，拖车平台1尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯10伸缩的爬梯油缸5。0035固定系统包括设置在拖车平台1的固定槽13和在固定槽13中升降的液压平台2。0036托架6长度小于固定槽13长度，托架6位于固定槽13中时，托架6与固定槽13前、后接触部之间形成间隙配合。0037液压平台。

14、2、拖车平台1和液压伸缩爬梯10上有相互配合连接的托架6移动轨道11。0038轨道11为凹槽结构。0039固定槽13两侧有驱动液压平台2升降的平台油缸3。0040拖车平台1折叠连接段15和伸缩段16为距管，伸缩段16收缩后位于折叠连接段15中。0041地面连接段17侧面为三角形与地面平滑过度连接。0042拖车平台1前部有驱动托架6移动实现装载的绞车7。0043如图1所示，图1是本发明直升机装载示意图。拖车平台1由牵引汽车牵引运输，牵引汽车与拖车平台1可分离；拖车平台1包括托架6固定系统和装载系统；固定系统包括设置在拖车平台1的固定槽13和在固定槽13中升降的液压平台2，液压平台2由平台油缸3驱。

15、动实现升降，本例图中设置有4组平台油缸3，分别对称设置在液压平台2靠近边缘位置，液压平台2升起时可与拖车平台1平滑衔接，下降至固定槽13底部时可方便固定；装载系统包括设置在拖车平台1尾部的液压伸缩爬梯10，液压伸缩爬梯10展开时连接拖车平台1尾部与地面，液压伸缩爬梯10设置两组与托架6滚轮20匹配的，每组液压伸缩爬梯10包括可伸缩折叠的三段结构，平台折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17，拖车平台1尾部还设置有驱动液压伸缩爬梯10伸缩的爬梯油缸5。图中是直升机装载示意图，装载完成后，开启爬梯油缸5可将液压伸缩爬梯10收回，其中折叠连接段15折叠后固定在拖车平台1尾部，伸缩段16收缩固定在折。

16、叠连接段15中，地面连接段17可固定在折叠连接段15上，也可拆卸放置。直升机装载时，托架6通过绞车绳索8由绞车7牵引驱动，托架6移动过程首先通过液压伸缩爬梯10构成的轨道11移动至拖车平台1上再通过连续平滑衔接的拖车平台1上的轨道11移动至液压平台2后下降固定。0044图2是液压升降平台截面结构示意图，即图1中AA面结构示意图；图3是本发明中液压升降平台轨道结构放大示意图，即图2中A部放大示意图；图中液压平台2由平台油缸3驱动升降，拖车平台1上的轨道11两侧设置限位槽钢12，托架6的滚轮20在由圆管14构成的轨道11中移动。0045图4是液压伸缩爬梯俯视示意图；图5是液压伸缩爬梯局部截面结构示。

17、意图，即说明书CN104175941A4/4页6图4中BB截面结构示意图；图中由折叠连接段15、伸缩段16和地面连接段17组成液压伸缩爬梯10，本例折叠连接段15和伸缩段16采用距管，伸缩段16收缩后位于折叠连接段15中；地面连接段17侧面为三角形与地面平滑过度连接。0046图6是托架主视图；图7托架左视图；本例托架6设置4组滚轮20。0047图8是直升机装载完成结构示意图，图中直升机通过托架6移动到固定槽13后，通过液压平台2下降并固定。0048装载直升机时，直升飞机降落在托架6上，进行固定后，通过车用液压绞车7上的绞车绳索8与直升飞机托架6前端连接，启动车用液压绞车7后，托架6同直升飞机一起，经过液压伸缩爬梯10，沿轨道11进入运输车内的液压平台2，将液压平台2降低至最低点固定，实现直升飞机的装车和运输。当直升飞机需卸车时，将液压平台2升至最高点。将车用液压绞车7上的绞车绳索8连接至直升飞机托架6后端，启动车用液压绞车7，同理，实现直升飞机的卸车过程。说明书CN104175941A1/2页7图1图2图3图4图5图6说明书附图CN104175941A2/2页8图7图8说明书附图CN104175941A。