一种汽车自动驾驶系统.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410601063.2 (22)申请日 2014.10.31 G05D 1/02(2006.01) (71)申请人 成都众易通科技有限公司 地址 610000 四川省成都市高新区府城大道 西段 399 号 8 栋 7 层 4 号 (72)发明人 陈晓琦 (54) 发明名称 一种汽车自动驾驶系统 (57) 摘要 本发明公开了一种汽车自动驾驶系统， 应用 于在高速公路上行驶时， 所述系统包括 ： 信息采 集单元， 所述信息采集单元用于采集车辆周围的 路况信息 ； 处理单元， 所述处理单元基于所述路 况信息生产驾驶信息， 并将所述驾驶信息。

2、传递给 控制单元 ； 控制单元， 所述控制单元基于所述驾 驶信息控制车辆进行自动驾驶， 实现了汽车自动 驾驶系统自动化程度较高， 使用方便的技术效果。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104460667 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104460667 A 1/1 页 2 1. 一种汽车自动驾驶系统， 应用于在高速公路上行驶时， 其特征在于， 所述系统包括 ： 信息采集单元， 所述信息采集单元用于采集车辆周围的路况信息 ； 处理单元， 所述处理单元基于所述路。

3、况信息生产驾驶信息， 并将所述驾驶信息传递给 控制单元 ； 控制单元， 所述控制单元基于所述驾驶信息控制车辆进行自动驾驶。 2. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述信息采集单元具体包括 ： 导航系统， 所述导航系统用于基于用户输入的目的地进行线路选择并选出最优路线进 行自动驾驶 ； 图像采集子单元， 所述图像采集子单元用于采集车辆周围的图像信息， 并传递到分析 子单元 ； 声音采集子单元， 所述声音采集子单元用于采集车辆周围的声音信息， 并传递到所述 分析子单元 ； 分析子单元， 所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行分析处理， 转化为 驾驶信息。 3. 根据权利要求 。

4、2 所述的系统， 其特征在于， 所述图像采集子单元具体为摄像头， 车辆 前后左右四个方向均设有 N 个摄像头， 所述 N 为大于等于 1 的正整数。 4. 根据权利要求 3 所述的系统， 其特征在于， 所述分析子单元用于将所述图像信息和 声音信息进行分析处理， 转化为驾驶信息具体包括 ： 利用图像分析软件将所述图像信息分析为信号信息 ； 对所述声音信息进行过滤， 提取出预设范围内的声音， 并转换为语音信号 ； 基于所述信号信息和所述语音信号获得驾驶信息。 5. 根据权利要求 4 所述的系统， 其特征在于， 所述驾驶信息包括但不限于 ： 车辆行驶速 度、 方向、 信号灯的控制、 喇叭的控制。 6。

5、. 根据权利要求 1 所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括紧急制动单元和保护单 元， 所述紧急制动单元用于在车辆发生紧急情况时进行自动制动， 所述保护单元用于在紧 急情况时对车内的人员进行保护。 权 利 要 求 书 CN 104460667 A 2 1/4 页 3 一种汽车自动驾驶系统 技术领域 0001 本发明涉及汽车设计研究领域， 尤其涉及一种汽车自动驾驶系统。 背景技术 0002 随着科技的进步和发展， 汽车逐渐成为了人们生活中的交通工具， 然而在长时间 驾驶时容易疲劳， 因此人们希望汽车能够自动驾驶。 0003 现有技术中的汽车自动驾驶系统， 本质上位辅助驾驶和导航系统， 并没有。

6、真正的 实现自动驾驶， 仍然需要人工进行操作。 0004 综上所述， 本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中， 发现上 述技术至少存在如下技术问题 ： 在现有技术中， 由于现有的汽车自动驾驶系统， 本质上位辅助驾驶和导航系统， 并没有 真正的实现自动驾驶， 仍然需要人工进行操作， 所以， 现有的汽车自动驾驶系统存在自动化 程度较低， 使用不方便的技术问题。 发明内容 0005 本发明提供了一种汽车自动驾驶系统， 解决了有的汽车自动驾驶系统存在自动化 程度较低， 使用不方便的技术问题， 实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高， 使用方便的 技术效果。 0006 为解决上述技术问题， 。

7、本申请实施例提供了一种汽车自动驾驶系统， 应用于在高 速公路上行驶时， 所述系统包括 ： 信息采集单元， 所述信息采集单元用于采集车辆周围的路况信息 ； 处理单元， 所述处理单元基于所述路况信息生产驾驶信息， 并将所述驾驶信息传递给 控制单元 ； 控制单元， 所述控制单元基于所述驾驶信息控制车辆进行自动驾驶。 0007 其中， 在本申请实施例中， 所述信息采集单元具体包括 ： 导航系统， 所述导航系统用于基于用户输入的目的地进行线路选择并选出最优路线进 行自动驾驶 ； 图像采集子单元， 所述图像采集子单元用于采集车辆周围的图像信息， 并传递到分析 子单元 ； 声音采集子单元， 所述声音采集子单。

8、元用于采集车辆周围的声音信息， 并传递到所述 分析子单元 ； 分析子单元， 所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行分析处理， 转化为 驾驶信息。 0008 其中， 在本申请实施例中， 所述图像采集子单元具体为摄像头， 车辆前后左右四个 方向均设有 N 个摄像头， 所述 N 为大于等于 1 的正整数。 0009 其中， 在本申请实施例中， 所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行 说 明 书 CN 104460667 A 3 2/4 页 4 分析处理， 转化为驾驶信息具体包括 ： 利用图像分析软件将所述图像信息分析为信号信息 ； 对所述声音信息进行过滤， 提取出预设范围内的声音， 。

9、并转换为语音信号 ； 基于所述信号信息和所述语音信号获得驾驶信息。 0010 其中， 在本申请实施例中， 所述驾驶信息包括但不限于 ： 车辆行驶速度、 方向、 信号 灯的控制、 喇叭的控制。 0011 其中， 在本申请实施例中， 所述系统还包括紧急制动单元和保护单元， 所述紧急制 动单元用于在车辆发生紧急情况时进行自动制动， 所述保护单元用于在紧急情况时对车内 的人员进行保护。 0012 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案， 至少具有如下技术效果或优点 ： 由于采用了将汽车自动驾驶系统设计为包括 ： 信息采集单元， 所述信息采集单元用于 采集车辆周围的路况信息 ； 处理单元， 所述处理单元。

10、基于所述路况信息生产驾驶信息， 并将 所述驾驶信息传递给控制单元 ； 控制单元， 所述控制单元基于所述驾驶信息控制车辆进行 自动驾驶的技术方案， 即利用图像采集单元和声音采集单元采集周围的路况信息， 如是否 有车辆以及该车辆的距离行驶速度， 并计算出安全距离进行操作， 利用声音采集单元可以 采集其他车辆的喇叭声音， 并做出判断， 避让超车的车辆， 并且设有紧急制动单元和保护单 元可以对人员的安全进行保护， 所以， 有效解决了有的汽车自动驾驶系统存在自动化程度 较低， 使用不方便的技术问题， 进而实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高， 使用方便的 技术效果。 附图说明 0013 图 1 是本申请。

11、实施例一中汽车自动驾驶系统示意图 ； 其中， 1- 信息采集单元， 2- 处理单元， 3- 控制单元。 具体实施方式 0014 本发明提供了一种汽车自动驾驶系统， 解决了有的汽车自动驾驶系统存在自动化 程度较低， 使用不方便的技术问题， 实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高， 使用方便的 技术效果。 0015 本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下 ： 采用了将汽车自动驾驶系统设计为包括 ： 信息采集单元， 所述信息采集单元用于采集 车辆周围的路况信息 ； 处理单元， 所述处理单元基于所述路况信息生产驾驶信息， 并将所述 驾驶信息传递给控制单元 ； 控制单元， 所述控制单元基于。

12、所述驾驶信息控制车辆进行自动 驾驶的技术方案， 即利用图像采集单元和声音采集单元采集周围的路况信息， 如是否有车 辆以及该车辆的距离行驶速度， 并计算出安全距离进行操作， 利用声音采集单元可以采集 其他车辆的喇叭声音， 并做出判断， 避让超车的车辆， 并且设有紧急制动单元和保护单元可 以对人员的安全进行保护， 所以， 有效解决了有的汽车自动驾驶系统存在自动化程度较低， 使用不方便的技术问题， 进而实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高， 使用方便的技术 效果。 0016 为了更好的理解上述技术方案， 下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 说 明 书 CN 104460667 A 4 3/4。

13、 页 5 述技术方案进行详细的说明。 0017 实施例一 ： 在实施例一中， 提供了一种汽车自动驾驶系统， 应用于在高速公路上行驶时， 请参考图 1， 所述系统包括 ： 信息采集单元 1， 所述信息采集单元 1 用于采集车辆周围的路况信息 ； 处理单元 2， 所述处理单元 2 基于所述路况信息生产驾驶信息， 并将所述驾驶信息传递 给控制单元 3 ； 控制单元 3， 所述控制单元 3 基于所述驾驶信息控制车辆进行自动驾驶。 0018 其中， 在本申请实施例中， 所述信息采集单元具体包括 ： 导航系统， 所述导航系统用于基于用户输入的目的地进行线路选择并选出最优路线进 行自动驾驶 ； 图像采集子单。

14、元， 所述图像采集子单元用于采集车辆周围的图像信息， 并传递到分析 子单元 ； 声音采集子单元， 所述声音采集子单元用于采集车辆周围的声音信息， 并传递到所述 分析子单元 ； 分析子单元， 所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行分析处理， 转化为 驾驶信息。 0019 其中， 在本申请实施例中， 所述图像采集子单元具体为摄像头， 车辆前后左右四个 方向均设有 N 个摄像头， 所述 N 为大于等于 1 的正整数。 0020 其中， 在本申请实施例中， 所述分析子单元用于将所述图像信息和声音信息进行 分析处理， 转化为驾驶信息具体包括 ： 利用图像分析软件将所述图像信息分析为信号信息 ； 。

15、对所述声音信息进行过滤， 提取出预设范围内的声音， 并转换为语音信号 ； 基于所述信号信息和所述语音信号获得驾驶信息。 0021 其中， 在本申请实施例中， 所述驾驶信息包括但不限于 ： 车辆行驶速度、 方向、 信号 灯的控制、 喇叭的控制。 0022 其中， 在本申请实施例中， 所述系统还包括紧急制动单元和保护单元， 所述紧急制 动单元用于在车辆发生紧急情况时进行自动制动， 所述保护单元用于在紧急情况时对车内 的人员进行保护。 0023 上述本申请实施例中的技术方案， 至少具有如下的技术效果或优点 ： 由于采用了将汽车自动驾驶系统设计为包括 ： 信息采集单元， 所述信息采集单元用于 采集车辆。

16、周围的路况信息 ； 处理单元， 所述处理单元基于所述路况信息生产驾驶信息， 并将 所述驾驶信息传递给控制单元 ； 控制单元， 所述控制单元基于所述驾驶信息控制车辆进行 自动驾驶的技术方案， 即利用图像采集单元和声音采集单元采集周围的路况信息， 如是否 有车辆以及该车辆的距离行驶速度， 并计算出安全距离进行操作， 利用声音采集单元可以 采集其他车辆的喇叭声音， 并做出判断， 避让超车的车辆， 并且设有紧急制动单元和保护单 元可以对人员的安全进行保护， 所以， 有效解决了有的汽车自动驾驶系统存在自动化程度 较低， 使用不方便的技术问题， 进而实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高， 使用方便的 技术。

17、效果。 说 明 书 CN 104460667 A 5 4/4 页 6 0024 尽管已描述了本发明的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 0025 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 104460667 A 6 1/1 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 104460667 A 7 。