钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置.pdf

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本发明涉及一种钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置，它包括连接组件，两根横梁滑轨与两个横行小车，纵梁滑轨与纵行小车，竖立伸缩臂，水平臂与机械手，液压站；连接组件固定于井架；两根横梁滑轨位于二层平台上方相同的水平线、相互平行固定于连接组件，每根横梁滑轨安装可沿其滑移的横行小车；两个横行小车的底端固定纵梁滑轨，纵梁滑轨安装可沿其滑移的纵行小车；纵行小车底端固定有连接板，连接板上安装有旋转装置，旋转装置与。

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内容关键字: 钻机 井架 平台 机械手 抓取 钻杆 装置
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