用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具.pdf

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1、10申请公布号CN104148849A43申请公布日20141119CN104148849A21申请号201410238301822申请日20140603B23K37/04200601B23Q3/0020060171申请人济南大学地址250022山东省济南市南辛庄西路336号济南大学72发明人曹树坤孙建强邓永红曹翀张琨蒋楠孔强孟文静刘士平54发明名称用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具57摘要用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的。

2、导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申请公布号CN104148849ACN104148849A1/1页21用于液压。

3、硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，所述的夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，其特征在于，所述的夹具本体包括底座和导轨，所述的底座有两个，左右相对布置，所述的两个底座上安装有两个平行的导轨，所述的两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，所述两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，所述若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互嵌装连接，可自由调整相邻两个弯折机构之间的嵌装间距，所述若干弯折机构的两端分别与端头相连接，所述两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，所述若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，所述夹头装置相对于弯折机构的高度可自由调整，所述的。

4、两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。2根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的滑动夹持机构包括上夹持板、下夹持板、螺栓组件和滑块，所述的上夹持板通过两组螺栓组件与下夹持板相连接，所述的下夹持板的两端分别安装有滑块，所述的滑块嵌装于导轨上且可沿导轨自由滑动。3根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的法兰夹台包括法兰座、锁紧拉杆、卡扣和法兰盘，所述的法兰盘置于法兰座的凹槽内，所述的法兰座上设置有一用于扣住法兰盘的卡扣，所述的法兰座上还设置有用于锁紧法兰盘的锁紧拉杆，所述的法兰座通过螺钉固定安。

5、装于底座上。4根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，其特征在于，所述的夹头装置包括夹头体、螺纹杆、夹头和安装螺栓，所述的夹头体上端开设有滑槽，所述滑槽的两端开设有用于安装螺纹杆的圆孔，所述的滑槽内布置有两个相对称的夹头，所述的两个夹头可在滑槽内自由滑动，所述的两个夹头通过螺纹杆安装于夹头体上端的滑槽内并通过转动螺纹杆调节两个夹头之间的相对距离，夹头体下端设置有两个长方体，所述两个长方体上分别开设有用于固定夹头装置和调节夹头装置相对于弯折机构高度的矩形通槽，所述的夹头体通过安装螺栓固定安装于弯折机构上。5根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块。

6、化组合式夹具，其特征在于，所述的弯折机构包括外连杆、旋转接头甲、转轴、旋转接头乙和内连杆，所述的旋转接头甲和旋转接头乙通过转轴相连接且可绕转轴自由转动，所述的外连杆通过螺钉安装于旋转接头甲上，所述的内连杆通过螺钉安装于旋转接头乙上；所述内连杆一端设有凸滑竿，另一端设有连接头，在连接头上开设有用于连接旋转接头乙的两个圆孔，所述内连接杆靠近连接头处的侧面开设有圆孔，所述圆孔与所述夹头装置的安装螺栓相配合，用于安装夹头装置，所述外连杆一端设有与所述内连杆滑的凸滑竿相配合的滑槽，所述凸滑竿可容纳在所述的滑槽内，可沿滑槽方向自由滑动。6根据权利要求1所述的用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹。

7、具，其特征在于，所述端头一端设有一接头，所述接头上开设有与所述弯折机构的外连杆或内连杆的相对应的两个圆孔，所述两个圆孔用于连接弯折机构，所述端头另一端开设有一圆孔，所述圆孔用于容纳销轴，所述端头通过销轴将端头固定于所述滑动夹持机构的上夹持板和下夹持板之间，可绕销轴自由转动。权利要求书CN104148849A1/3页3用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具技术领域0001本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具。背景技术0002油管广泛用于各种气、液体传输系统中，气、液体传输系统的复杂多样化需要油管具备各种不同的形状结构。对于形状结构复杂。

8、的油管进行焊接或加工定位时，目前基本上是靠人工操作，其过程繁琐费力、工作效率低。发明内容0003为了克服上述技术问题，本发明提供了用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具。0004本发明解决其技术问题采取的技术方案是用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，所述的夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，其特征在于，所述的夹具本体包括底座和导轨，所述的底座有两个，左右相对布置，所述的两个底座上安装有两个平行的导轨，所述的两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，所述两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，所述若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互嵌装连接，。

9、可自由调整相邻两个弯折机构之间的嵌装间距，所述若干弯折机构的两端分别与端头相连接，所述两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，所述若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，所述夹头装置相对于弯折机构的高度可自由调整，所述的两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。0005进一步地，所述的滑动夹持机构包括上夹持板、下夹持板、螺栓组件和滑块，所述的上夹持板通过两组螺栓组件与下夹持板相连接，所述的下夹持板的两端分别安装有滑块，所述的滑块嵌装于导轨上且可沿导轨自由滑动。0006进一步地，所述的法兰夹台包括法兰座、锁紧拉杆、卡扣和法兰盘，所述的法兰盘置于法兰座的凹槽内，所述的法兰座上设置有。

10、一用于扣住法兰盘的卡扣，所述的法兰座上还设置有用于锁紧法兰盘的锁紧拉杆，所述的法兰座通过螺钉固定安装于底座上。0007进一步地，所述的夹头装置包括夹头体、螺纹杆、夹头和安装螺栓，所述的夹头体上端开设有滑槽，所述滑槽的两端开设有用于安装螺纹杆的圆孔，所述的滑槽内布置有两个相对称的夹头，所述的两个夹头可在滑槽内自由滑动，所述的两个夹头通过螺纹杆安装于夹头体上端的滑槽内且转动螺纹杆可调节两个夹头之间的相对距离，夹头体下端设置有两个长方体，所述两个长方体上分别开设有用于固定夹头装置和调节夹头装置相对于弯折机构高度的矩形通槽，所述的夹头体通过安装螺栓固定安装于弯折机构上。0008进一步地，所述的弯折机构。

11、包括外连杆、旋转接头甲、转轴、旋转接头乙和内连杆，所述的旋转接头甲和旋转接头乙通过转轴相连接且可绕转轴自由转动，所述的外连杆通过螺钉安装于旋转接头甲上，所述的内连杆通过螺钉安装于旋转接头乙上；所述内连杆一端说明书CN104148849A2/3页4设有凸滑竿，另一端设有连接头，在连接头上开设有用于连接旋转接头乙的两个圆孔，所述内连接杆靠近连接头处的侧面开设有圆孔，所述圆孔与所述夹头装置的安装螺栓相配合，用于安装夹头装置，所述外连杆一端设有与所述内连杆滑的凸滑竿相配合的滑槽，所述凸滑竿可容纳在所述的滑槽内，可沿滑槽方向自由滑动。0009进一步地，所述端头一端设有一接头，所述接头上开设有与所述弯折机。

12、构的外连杆或内连杆的相对应的两个圆孔，所述两个圆孔用于连接弯折机构，所述端头另一端开设有一圆孔，所述圆孔用于容纳销轴，所述端头通过销轴将端头固定于所述滑动夹持机构的上夹持板和下夹持板之间，可绕销轴自由转动。0010本发明的有益效果采用上述结构后，本发明通过调节两个弯折机构之间的距离以及夹头装置的高度，用于夹持形状结构复杂的油管，本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持以，而且生产效率较高，满足了生产需要。附图说明0011图1为本发明的立体结构图。0012图2为本发明的主视图。0013图3为本发明的俯视图。0014图4为本发明部件2的结构示意图。0015图5为本发明部件3的结构示意图。

13、。0016图6为本发明部件5的结构示意图。0017图7为本发明部件6的结构示意图。0018图8为本发明零件61的结构示意图。0019图9为本发明零件65的结构示意图。0020图10为本发明零件7的结构示意图。0021图中1底座、2滑动夹持机构、3法兰夹台、4导轨、5夹头装置、6弯折机构、7端头、8油管、21上夹持板、22下夹持板、23螺栓组件、24滑块、31法兰座、32锁紧拉杆、33卡扣、34法兰盘、51夹头体、52螺纹杆、53安装螺栓、54夹头、61外连杆、62旋转连接头甲、63转轴、64旋转连接头乙、65内连杆。具体实施方式0022参照说明书附图1至附图10对本发明的用于液压硬管焊接或加工。

14、定位的柔性、模块化组合式夹具，作以下详细地说明。0023用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置5，所述的夹头装置5通过弯折机构6安装于夹具本体上，其特征在于，所述的夹具本体包括底座1和导轨4，所述的底座1有两个，左右相对布置，所述的两个底座1上安装有两个平行的导轨4，所述的两个平行导轨4上还设置有两个滑动夹持机构4，所述两个滑动夹持机构4上设置有四个干弯折机构6，所述四个弯折机构6中的相邻两个弯折机构6之间相互嵌装连接，可自由调整相邻两个弯折机构6之间的嵌装间距，所述四个弯折机构6的两端分别与端头7相连接，所述两个端头7分别被两个滑动夹持机构2夹持固定，所述。

15、四个弯折机构6中的任意一个弯折机构6上设置有一个夹头装置5，所述夹头装置5相对于弯折机构6说明书CN104148849A3/3页5的高度可自由调整，所述的两个底座1的其中一个底座1上还设置有一法兰夹台3。0024进一步地，所述的滑动夹持机构2包括上夹持板21、下夹持板22、螺栓组件23和滑块24，所述的上夹持板21通过两组螺栓组件23与下夹持板22相连接，所述的下夹持板22的两端分别安装有滑块24，所述的滑块24嵌装于导轨4上且可沿导轨4自由滑动。0025进一步地，所述的法兰夹台3包括法兰座31、锁紧拉杆32、卡扣33和法兰盘34，所述的法兰盘34置于法兰座31的凹槽内，所述的法兰座31上设置。

16、有一用于扣住法兰盘34的卡扣33，所述的法兰座31上还设置有用于锁紧法兰盘34的锁紧拉杆32，所述的法兰座31通过螺钉固定安装于底座1上。0026进一步地，所述的夹头装置5包括夹头体51、螺纹杆52、夹头54和安装螺栓53，所述的夹头体51上端开设有滑槽，所述滑槽的两端开设有用于安装螺纹杆52的圆孔，所述的滑槽内布置有两个相对称的夹头54，所述的两个夹头54可在滑槽内自由滑动，所述的两个夹头54通过螺纹杆52安装于夹头体51上端的滑槽内并通过转动螺纹杆52调节两个夹头54之间的相对距离，夹头体51下端设置有两个长方体，所述两个长方体上分别开设有用于固定夹头装置5和调节夹头装置5相对于弯折机构6。

17、高度的矩形通槽，所述的夹头体51通过安装螺栓53固定安装于弯折机构6上。0027进一步地，所述的弯折机构6包括外连杆61、旋转接头甲62、转轴63、旋转接头乙64和内连杆65，所述的旋转接头甲62和旋转接头乙64通过转轴63相连接且可绕转轴63自由转动，所述的外连杆61通过螺钉安装于旋转接头甲62上，所述的内连杆65通过螺钉安装于旋转接头乙64上；所述内连杆65一端设有凸滑竿，另一端设有连接头，在连接头上开设有用于连接旋转接头乙64的两个圆孔，所述内连接杆65靠近连接头处的侧面开设有圆孔，所述圆孔与所述夹头装置5的安装螺栓53相配合，用于安装夹头装置5，所述外连杆61一端设有与所述内连杆滑的凸。

18、滑竿相配合的滑槽，所述凸滑竿可容纳在所述的滑槽内，可沿滑槽方向自由滑动。0028进一步地，所述端头7一端设有一接头，所述接头上开设有与所述弯折机构6的外连杆或内连杆的相对应的两个圆孔，所述两个圆孔用于连接弯折机构6，所述端头7另一端开设有一圆孔，所述圆孔用于容纳销轴，所述端头7通过销轴将端头固定于所述滑动夹持机构2的上夹持板21和下夹持板22之间，可绕销轴自由转动。0029工作时，首先油管8穿过法兰夹台3，根据油管的形状结构相应调整四个弯折机构6各个的展开角度以及调整四个夹头装置5的所需高度，即可完成对油管的夹持，以进行焊接或加工定位作业。0030上述实施方式中，均以两个平行的导轨上设置有四个。

19、弯折机构进行说明，只是用来举例说明本发明的实施。同样，本发明所述两个平行的导轨上设置有多个弯折时，例如1个、或者3个、或者6个、甚至更多个，设置弯折机构的个数根据实际需要弯折管子的结构而定，本申请中不再一一列举。相应的，两个平行的导轨上设置有多个弯折机构时，所述的多个弯折机构之间相互连接，多个弯折机构中的一端的一个弯折机构与端头连接，另一端的一个弯折机构也与端头连接；同时，每个弯折机构上均安装有一个夹头装置。0031以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在发明的保护范围之内。说明书CN104148849A1/5页6图1图2说明书附图CN104148849A2/5页7图3图4说明书附图CN104148849A3/5页8图5图6说明书附图CN104148849A4/5页9图7图8图9说明书附图CN104148849A5/5页10图10说明书附图CN104148849A10。