用于泵系统的用户界面.pdf

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1、10申请公布号CN104047842A43申请公布日20140917CN104047842A21申请号201410099055222申请日2014031713/832,58820130315USF04B49/06200601G06F3/048120130171申请人雷勃电气美国公司地址美国威斯康星州72发明人马克C麦克金森74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人关兆辉谢丽娜54发明名称用于泵系统的用户界面57摘要本发明涉及一种用于泵系统的用户界面，该泵系统包括电机、用户界面和控制器。所述用户界面具有由发光二极管组成的单一条形图，以给操作者提供视觉反馈。该条形图用于编程目。

2、的并且用于给操作者提供电机速度和运转持续时间状态。30优先权数据51INTCL权利要求书5页说明书5页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书5页说明书5页附图7页10申请公布号CN104047842ACN104047842A1/5页21一种接收用于控制泵系统的操作者指令的方法，所述泵系统包括泵外壳、连接到所述泵外壳的电机、和包括多个指示器、速度指示器、持续时间指示器、正输入、负输入和阶段输入的用户界面，所述方法包括从所述阶段输入接收第一输入；激活所述速度指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收阶段速度输入，所述阶段速度输入表示所选择的阶段速度；激活指示出所选。

3、择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个；从所述阶段输入接收第二输入；激活所述持续时间指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收阶段持续时间输入，所述阶段持续时间输入表示所选择的阶段持续时间；激活指示出所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个；以及对于所选择的阶段持续时间以所选择的阶段速度操作所述电机。2如权利要求1所述的方法，进一步包括从所述阶段输入接收第三输入；激活所述速度指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段速度输入，所述第二阶段速度输入表示第二所选择的阶段速度；激活指示出所述第二所选择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个；从所述阶段输入接收第四输入；激。

4、活所述持续时间指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段持续时间输入，所述第二阶段持续时间输入表示第二所选择的阶段持续时间；激活指示出所述第二所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个；以及在完成所选择的阶段持续时间之后，基于所述第二所选择的阶段速度和第二所选择的阶段持续时间来操作所述电机。3如权利要求1所述的方法，进一步包括从第二阶段输入接收第三输入；激活所述速度指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段速度输入，所述第二阶段速度输入表示第二所选择的阶段速度；激活指示出所述第二所选择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个；从所述第二阶段输入接收第四输入；激活。

5、所述持续时间指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段持续时间输入，所述第二阶段持续时间输入表示第二所选择的阶段持续时间；激活指示出所述第二所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个；以及在完成所选择的阶段持续时间之后，基于所述第二所选择的阶段速度和第二所选择的权利要求书CN104047842A2/5页3阶段持续时间来操作所述电机。4如权利要求1所述的方法，进一步包括一旦激活开始输入就操作所述电机。5如权利要求1所述的方法，进一步包括一旦激活停止输入就停止所述电机的操作。6如权利要求1所述的方法，其中，所述泵系统进一步包括多个速度指示器和多个持续时间指示器，所述方法进一步包。

6、括激活指示出所选择的阶段速度的所述多个速度指示器中的至少一个、以及激活指示出所选择的阶段持续时间的所述多个持续时间指示器中的至少一个。7一种泵系统，包括泵外壳；电机，所述电机连接到所述泵外壳；用户界面，所述用户界面包括多个指示器，速度指示器，持续时间指示器，正输入，负输入，以及阶段输入；以及控制器，所述控制器包括处理器和存储指令的计算机可读存储器，当由所述处理器执行所述指令时使得所述控制器从所述阶段输入接收第一输入，激活所述速度指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收阶段速度输入，所述阶段速度输入表示所选择的阶段速度，激活指示出所选择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个，从所述阶段输。

7、入接收第二输入，激活所述持续时间指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收阶段持续时间输入，所述阶段持续时间输入表示所选择的阶段持续时间，激活指示出所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个，和对于所选择的阶段持续时间以所选择的阶段速度操作所述电机。8如权利要求7所述的控制器，其中，当由所述处理器执行所述指令时进一步使得所述控制器从所述阶段输入接收第三输入；激活所述速度指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段速度输入，所述第二阶段速度输入表示所选择的第二阶段速度；激活指示出所选择的第二阶段速度的所述多个指示器中的至少一个；从所述阶段输入接收第四输入；激活所述持续时间。

8、指示器；权利要求书CN104047842A3/5页4从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段持续时间输入，所述第二阶段持续时间输入表示所选择的第二阶段持续时间；激活指示出所选择的第二阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个；以及在完成所选择的阶段持续时间之后，对于所选择的第二阶段持续时间以所选择的第二阶段速度操作所述电机。9如权利要求7所述的控制器，其中，当由所述处理器执行所述指令时进一步使得所述控制器从第二阶段输入接收第三输入；激活所述速度指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段速度输入，所述第二阶段速度输入表示第二所选择的阶段速度；激活指示出所述第二所选择的阶段速度。

9、的所述多个指示器中的至少一个；从所述第二阶段输入接收第四输入；激活所述持续时间指示器；从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段持续时间输入，所述第二阶段持续时间输入表示第二所选择的阶段持续时间；激活指示出所述第二所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个；以及在完成所选择的阶段持续时间之后，对于所述第二所选择的阶段持续时间以所述第二所选择的阶段速度操作所述电机。10如权利要求7所述的用户界面，进一步包括开始输入，其中，一旦激活所述开始输入所述控制器就操作所述电机。11如权利要求7所述的用户界面，进一步包括停止输入，其中，一旦激活所述停止输入所述控制器就停止所述电机的操作。12如权。

10、利要求7所述的用户界面，其中，以线性方式或循环方式排布所述多个指示器。13如权利要求7所述的用户界面，进一步包括覆盖膜，其中，所述覆盖膜标注出所述多个指示器、所述正输入、所述负输入和所述多个阶段输入。14如权利要求13所述的用户界面，其中，所述覆盖膜由塑料材料和橡胶材料之一组成。15一种泵系统，包括泵外壳；电机，所述电机连接到所述泵外壳；用户界面，所述用户界面包括多个指示器，速度指示器，持续时间指示器，正输入，负输入，第一阶段输入，权利要求书CN104047842A4/5页5第二阶段输入，以及第三阶段输入；以及控制器，所述控制器包括处理器和存储指令的计算机可读存储器，当由所述处理器执行所述指令。

11、时使得所述控制器从所述第一阶段输入接收第一输入，激活所述速度指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第一阶段速度输入，所述第一阶段速度输入表示第一所选择的阶段速度，激活指示出所述第一所选择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个，从所述第一阶段输入接收第二输入，激活所述持续时间指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第一阶段持续时间输入，所述第一阶段持续时间输入表示第一所选择的阶段持续时间，激活指示出所述第一所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个，从所述第二阶段输入接收第三输入，激活所述速度指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段速度输入，所述第二阶段速。

12、度输入表示第二所选择的阶段速度，激活指示出所述第二所选择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个，从所述第二阶段输入接收第四输入，激活所述持续时间指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第二阶段持续时间输入，所述第二阶段持续时间输入表示第二所选择的阶段持续时间，激活指示出所述第二所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个，从所述第三阶段输入接收第五输入，激活所述持续时间指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第三阶段持续时间输入，所述第三阶段持续时间输入表示第三所选择的阶段持续时间，激活指示出所述第三所选择的阶段持续时间的所述多个指示器中的至少一个，从所述第三阶段输入接收第。

13、六输入，激活所述速度指示器，从所述正输入和所述负输入中的至少一个接收第三阶段速度输入，所述第三阶段速度输入表示第三所选择的阶段速度，激活指示出所述第三所选择的阶段速度的所述多个指示器中的至少一个，对于第一所选择的阶段持续时间以所述第一所选择的阶段速度操作所述电机，在完成所述第一所选择的阶段持续时间之后，对于所述第二所选择的阶段持续时间以所述第二所选择的阶段速度操作所述电机，以及在完成所述第二所选择的阶段持续时间之后，对于所述第三所选择的阶段持续时间以所述第三所选择的阶段速度操作所述电机。权利要求书CN104047842A5/5页616如权利要求15所述的用户界面，其中，以线性方式或循环方式排布。

14、所述多个指示器。17如权利要求15所述的用户界面，进一步包括覆盖膜，其中，所述覆盖膜标注出所述多个指示器、所述正输入、所述负输入和所述多个阶段输入。18如权利要求17所述的用户界面，其中，所述覆盖膜由塑料材料和橡胶材料之一组成。19如权利要求15所述的用户界面，进一步包括开始输入，其中，一旦激活所述开始输入所述控制器就操作所述电机。20如权利要求15所述的用户界面，进一步包括停止输入，其中，一旦激活所述停止输入所述控制器就停止所述电机的操作。权利要求书CN104047842A1/5页7用于泵系统的用户界面背景技术0001本发明涉及一种用于泵系统的用户界面。发明内容0002泵系统通常包括用于操作。

15、泵系统的电机的用户界面。用户界面通常包括液晶显示器（LCD）。但是，LCD通常相对较大且昂贵。0003在一个实施例中，本发明提供由发光二极管组成的单个条形图，以给操作者提供视觉反馈。条形图用于编程目的并且用于向操作者提供电机速度和运转持续时间状态。0004在另一实施例中，本发明提供了一种泵系统，包括泵外壳；电机，其连接到所述泵外壳；用户界面；和控制器。所述用户界面包括多个指示器、速度指示器、持续时间指示器、正输入、负输入和阶段输入。所述控制器包括处理器和存储指令的计算机可读存储器，当由所述处理器执行所述指令时使得所述控制器从阶段输入接收第一输入，激活速度指示器，从正输入和负输入中的至少一个接收。

16、阶段速度输入，所述阶段速度输入表示所选择的阶段速度，激活指示出所选择的阶段速度的多个指示器中的至少一个，从阶段输入接收第二输入，激活持续时间指示器，从正输入和负输入中的至少一个接收阶段持续时间输入，所述阶段持续时间输入表示所选择的阶段持续时间，激活指示出所选择的阶段持续时间的多个指示器中的至少一个，和对于所选择的阶段持续时间以所选择的阶段速度操作电机。0005在另一实施例中，本发明提供了一种接收用于控制泵系统的操作者指令的方法。泵系统包括泵外壳、连接到泵外壳的电机、和用户界面，所述用户界面包括多个指示器、速度指示器、持续时间指示器、正输入、负输入和阶段输入。所述方法包括从阶段输入接收第一输入；。

17、激活速度指示器；从正输入和负输入中的至少一个接收阶段速度输入，所述阶段速度输入表示所选择的阶段速度；激活指示出所选择的阶段速度的多个指示器中的至少一个；从阶段输入接收第二输入；激活持续时间指示器；从正输入和负输入中的至少一个接收阶段持续时间输入，所述阶段持续时间输入表示所选择的阶段持续时间；激活指示出所选择的阶段持续时间的多个指示器中的至少一个；和对于所选择的阶段持续时间以所选择的阶段速度操作电机。0006通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得明显。附图说明0007图1示出了根据本发明一个实施例的池系统。0008图2示出了图1的池系统的控制器。0009图3示出了图1的池系统的用户界面。。

18、0010图4A4C示出了图2的控制器的操作。0011图5示出了图2的控制器的操作。具体实施方式说明书CN104047842A2/5页80012在详细解释本发明的任何实施例之前，应该理解，本发明不限于在下面描述中阐述或在下面附图中示出的构造细节以及部件安排的应用。本发明能够为其他实施例并且可以各种方式实施或实现。0013图1示出了根据构造的池或疗养系统100。池系统100包括容器105、泵系统110和控制器115。在一些构造中，容器105是空心容器，诸如保存流体的浴缸、池、或者桶。流体可以是任何类型的流体。在一些构造中，流体是含氯的水。0014泵系统110包括电机120、耦合到电机120的流体泵。

19、125、以及位于流体泵135内的流体搅拌器130。在一个构造中，电机120是无刷直流电（BLDC）电机。如所公知的，BLDC电机包括定子、永磁转子、以及电子换向器。电子换向器电连接到电机控制器。电机控制器控制电子换向器。电子换向器随后给定子提供适当的电能以便以期望的速度旋转永磁转子。在其他构造中，电机120可以是各种其他类型的电机，包括但不限于，有刷直流电电机、步进电机、同步电机、或者其他DC或AC电机。在一些构造中，电机120是可变速电机。在其他构造中，电机120可以是多速电机或者单速电机。流体搅拌器130是转子，诸如叶轮或风扇。在操作中，电机120旋转位于流体泵135中的流体搅拌器130。。

20、随着流体搅拌器130旋转，流体被抽吸通过流体泵135。0015图2示出了池系统100的控制器115。控制器115被电和/或通信连接到池系统100的各种模块或者部件。例如，控制器115经由电机控制器被连接到电机120。控制器115包括硬件和软件的组合，除了其它之外，其可被操作以控制池系统100的操作。0016在一些构造中，控制器115包括多个电气和电子部件，其为控制器115和池系统100内的各部件和各模块提供电力、操作控制和保护。例如，除了别的之外，控制器115包括处理器150（例如，微处理器、微控制器、或者另一合适的可编程设备）以及存储器155。在一些构造中，控制器115部分或整体地在半导体（。

21、例如，现场可编程门阵列“FPGA”半导体、微控制器、或数字信号处理器DSP）芯片上实现。0017例如，存储器155包括程序存储区域和数据存储区。程序存储区和数据存储区可以包括不同类型的存储器的组合，该不同类型的存储器诸如只读存储器（“ROM”）、随机存取存储器（“RAM”）（例如，动态RAM“DRAM”、同步DRAM“SDRAM”等）、电可擦写可编程只读存储器（“EEPROM”）、闪存存储器、硬盘、SD卡、或者其他合适的磁、光、物理或电子存储设备。处理器单元150连接到存储器155并且执行能够存储在存储器155的RAM（例如，在执行期间）、存储器155的ROM（例如，基于一般永久）、或者诸如另。

22、一存储器或磁盘的另一非瞬时计算机可读介质中的软件指令。包括在池系统100的实现中的软件可以被存储在控制器115的存储器155中。软件包括例如固件、一个或多个应用程序、程序数据、滤波器、规则、一个或多个程序模块以及其他可执行指令。控制器115被配置为从存储器检索以及执行除了别的之外的与在此所述的控制处理和方法有关的指令。在其他构造中，控制器115包括额外的、更少的、或不同的部件。0018控制器115从电源模块160接收电力。电源模块160给控制器115或者池系统100的其他部件或模块提供额定AC或DC电压。电源模块160由例如具有在110V和240VAC之间并且频率大约5060HZ的额定线电压的。

23、电源供电。电源模块160还被配置为供应较低电压以操作控制器115或池系统100内的电路和部件。在其他的构造中，控制器115或池系统100内其他部件和模块由一个或多个电池或电池组或者另一独立电网电源（例如，说明书CN104047842A3/5页9发电机、太阳能板等）供电。0019图3示出了用户界面200的构造。用户界面200被电耦合到控制器115。用户界面200可操作以从操作者接收指令。用户界面200将指令输出至控制器115。控制器115根据操作者指令来控制电机120。操作者指令的例子包括但不限于指示电机120在被选择的持续时间内以被选择的速度操作（例如，1600RPM持续2小时）。0020用户。

24、界面200包括第一阶段输入205、第一阶段指示器210、第二阶段输入215、第二阶段指示器220、第三阶段输入225、第三阶段指示器230、占优输入235、占优指示器240、正输入245、负输入250、开始输入255、停止输入260、速度指示器265、持续时间指示器270、多个指示器275、和覆盖膜280。在一些构造中，第一阶段输入205、第二阶段输入215、第三阶段输入225、占优输入235、正输入245、负输入250、开始输入255和停止输入260是电按钮（例如，弹出开关）。在一些构造中，第一阶段指示器210、第二阶段指示器220、第三阶段指示器230、占优指示器240、速度指示器265、。

25、持续时间指示器270和多个指示器275是灯（例如，发光二极管LED）。覆盖膜280标注出各种指示器和输入。在一些实施例中，覆盖膜280由塑料或相似材料组成。在其他实施例中，覆盖膜280由橡胶或相似材料组成。在所图示的实施例中，多个指示器275被形成为垂直条形图。在其他实施例中，多个指示器被形成为其他视觉指示形式，诸如但不限于，水平条形图或循环图。0021第一阶段输入205和第一阶段指示器210以及正输入245、负输入250、速度指示器265、持续时间指示器270和多个指示器275被用于设置在第一操作阶段期间电机120的操作速度和持续时间。第二阶段输入215和第二阶段指示器220以及正输入245。

26、、负输入250、速度指示器265、持续时间指示器270和多个指示器275被用于设置在第二操作阶段期间电机120的操作速度和持续时间。第三阶段输入225和第三阶段指示器230以及正输入245、负输入250、速度指示器265、持续时间指示器270和多个指示器275被用于设置在第三操作阶段期间电机120的操作速度和持续时间。0022在操作中，操作者通过激活第一阶段输入205来开始设置第一阶段的操作速度和持续时间。第一阶段指示器210将激活向操作者指示出第一阶段正在被设置。速度指示器265也将激活向操作者指示出第一阶段速度正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来设置第一阶段速度。操作者随。

27、后第二次激活第一阶段输入205。第一阶段指示器210将保持激活。速度指示器265将失活，而持续时间指示器270将激活向操作者指示出第一阶段持续时间正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来设置第一阶段持续时间。0023操作者通过激活第二阶段输入215来开始设置第二阶段的操作速度和持续时间。第二阶段指示器220将激活向操作者指示出第二阶段正在被设置。速度指示器265也将激活向操作者指示出第二阶段速度正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来设置第二阶段速度。操作者随后第二次激活第二阶段输入215。第二阶段指示器220将保持激活。速度指示器265将失活，而持续时间指示器27。

28、0将激活向操作者指示出第二阶段持续时间正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来设置第二阶段持续时间。0024操作者通过激活第三阶段输入225来开始设置第三阶段的操作速度和持续时间。第三阶段指示器230将激活向操作者指示出第三阶段正在被设置。速度指示器265也将激活向操作者指示出第三阶段速度正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来说明书CN104047842A4/5页10设置第三阶段速度。操作者随后第二次激活第三阶段输入225。第三阶段指示器230将保持激活。速度指示器265将失活，而持续时间指示器270将激活向操作者指示出第三阶段持续时间正在被设置。操作者随后使用正。

29、输入245和负输入250来设置第三阶段持续时间。0025在一些实施例中，用户界面200包括单个阶段输入而不是第一阶段输入205、第二阶段输入215和第三阶段输入225。在这样的实施例中，操作者通过激活单个阶段输入在各种阶段设置之间切换。控制器115在设置第一阶段期间激活第一阶段指示器210；在设置第二阶段期间激活第二阶段指示器220；以及在设置第三阶段期间激活第三阶段指示器230。0026一旦第一、第二和第三操作阶段都由操作者进行了设置，操作者就激活开始输入255来开始操作。一旦操作已经开始，控制器115就以接续的次序在第一阶段、第二阶段和第三阶段处操作电机120。为了停止操作，操作者使用停止。

30、输入260。在一些实施例中，在电机120的操作期间，控制器115将激活用户界面200的各种指示器来显示电机120的当前操作速度和持续时间。0027图4A4D示出了用于泵系统110接收操作指令的操作300。控制器115从第一阶段输入205接收输入（步骤305）。控制器激活第一阶段指示器210和速度指示器265（步骤310）。控制器115从正输入245和负输入250中的至少一个接收输入（步骤315）。控制器115激活指示出所选择的第一阶段速度的多个指示器275（步骤320）。控制器115从第一阶段输入205接收输入（步骤325）。控制器115激活持续时间指示器270（步骤330）。控制器115从正。

31、输入245和负输入250中的至少一个接收输入（步骤335）。控制器115激活指示出所选择的第一阶段持续时间的多个指示器275（步骤340）。0028控制器115从第二阶段输入215接收输入（步骤345）。控制器激活第二阶段指示器220和速度指示器265（步骤350）。控制器115从正输入245和负输入250中的至少一个接收输入（步骤355）。控制器115激活指示出所选择的第二阶段速度的多个指示器275（步骤360）。控制器115从第二阶段输入215接收输入（步骤365）。控制器115激活持续时间指示器270（步骤370）。控制器115从正输入245和负输入250中的至少一个接收输入（步骤375。

32、）。控制器115激活指示出所选择的第二阶段持续时间的多个指示器275（步骤380）。0029控制器115从第三阶段输入225接收输入（步骤385）。控制器激活第三阶段指示器230和速度指示器265（步骤390）。控制器115从正输入245和负输入250中的至少一个接收输入（步骤395）。控制器115激活指示出所选择的第三阶段速度的多个指示器275（步骤400）。控制器115从第三阶段输入225接收输入（步骤405）。控制器115激活持续时间指示器270（步骤410）。控制器115从正输入245和负输入250中的至少一个接收输入（步骤415）。控制器115激活指示出所选择的第三阶段持续时间的多个。

33、指示器275（步骤420）。0030图5示出了基于所接收的操作指令用于操作泵系统110的操作500。控制器115从开始输入225接收开始信号（步骤505）。控制器115基于第一阶段操作指令来操作电机120（步骤510）。控制器115确定是否已经从停止输入230接收到停止信号（步骤515）。如果已经接收到停止信号，则控制器115停止电机120的操作（步骤520）。如果没有接收到停止信号，则控制器115基于第二阶段操作指令来操作电机120（步骤525）。控制器115确定是否已经从停止输入230接收到停止信号（步骤530）。如果已经接收到停止信号，则操作说明书CN104047842A105/5页11。

34、转到步骤520以停止电机120的操作。如果没有接收到停止信号，则基于第三阶段操作指令控制器115操作电机120（步骤535）。控制器115确定是否已经从停止输入230接收到停止信号（步骤540）。如果已经接收到停止信号，则操作转到步骤520以停止电机120的操作。如果没有接收到停止信号，则操作转到步骤510。0031在一些实施例中，控制器115可操作以在任何时间接收停止信号并且一旦已经接收到停止信号就停止电机120的操作。在一些实施例中，当接收到停止信号之后电机操作停止时，控制器115将在接收到开始信号后重新开始电机120的操作。0032在一些实施例中，用户界面200可操作以接收占优（或越权）。

35、操作。占优操作是单次操作，其中断正常操作。一旦完成占优操作，控制器115自动返回到基于正常操作来操作电机120。操作者通过激活占优输入240来设置占优操作。占优指示器240将激活向操作者指示出占优操作正在被设置。速度指示器265也将激活向操作者指示出占优速度正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来设置占优速度。操作者随后第二次激活占优输入235。占优指示器240将保持激活。速度指示器265将失活，而持续时间指示器270将激活向操作者指示出占优持续时间正在被设置。操作者随后使用正输入245和负输入250来设置占优持续时间。如果电机120当前根据第一阶段、第二阶段或第三阶段来操作，则。

36、控制器115将暂停操作并且根据占优操作来操作电机120。一旦占优操作完成，控制器115将根据暂停操作来继续操作电机120。如果电机120当前不在操作，则控制器115将根据占优操作来操作电机120。0033因此，除了别的之外本发明提供了用于操作泵系统的薄的、低成本的用户界面。本发明的各种特征和优点将在权利要求书中阐述。说明书CN104047842A111/7页12图1说明书附图CN104047842A122/7页13图2说明书附图CN104047842A133/7页14图3说明书附图CN104047842A144/7页15图4A说明书附图CN104047842A155/7页16图4B说明书附图CN104047842A166/7页17图4C说明书附图CN104047842A177/7页18图5说明书附图CN104047842A18。