医疗用系统.pdf
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一种医疗用系统,其特征在于,该医疗用系统具备:插入体腔内的插入装置,具有在插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道以及与通道的基端部连接的基端开口部;手术装置,从基端开口部插入通道,贯穿插入在通道中,具有设置在手术装置的前端部的动作部、设置在手术装置的基端部的连接部以及传递部,该传递部在动作部和连接部之间延伸,将赋予连接部的驱动力传递至动作部;驱动装置,具有与连接部连接的连接承受部以及驱动机构,该驱。
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