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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420030116.9(22)申请日 2024.01.05(73)专利权人 汕头市优迪智能科技有限公司地址 515800 广东省汕头市澄海区广益街道广峰工业区汕头市优迪智能科技有限公司(72)发明人 王永双(74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 11429专利代理师 杨乐(51)Int.Cl.F16H 3/087(2006.01)F16H 57/023(2012.01)F16H 63/32(2006.01)(54)实用新型名称一种变速箱(57)摘要本申请公开一种变速箱，包括：壳体。

2、、第一轴体、第二轴体、第三轴体、转换齿轮和驱动齿轮。第一轴体上可转动地套设有第一齿轮和第二齿轮。第二轴体可转动地套设有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮与第三齿轮相啮合，第二齿轮与第四齿轮相啮合。第三轴体上可转动地套设有第五齿轮和第六齿轮，第五齿轮与第三齿轮相啮合，第六齿轮与第四齿轮相啮合，第三轴体上固定套设有第七齿轮，第三轴体用于连接前部传动轴组件。转换齿轮与第七齿轮相啮合，转换齿轮用于传动连接后部传动轴组件。本申请的变速箱的转换齿轮和第三轴体的旋转方向相反，使前部传动轴组件和后部传动轴组件反向动力输出，使用本申请的变速箱的玩具车的车身平衡分配均匀，行驶稳定性好。权利要求书2页 说明书5页 附图5。

3、页CN 220435335 U2024.02.02CN 220435335 U1.一种变速箱，其特征在于，包括：壳体；第一轴体，所述第一轴体设置于所述壳体，所述第一轴体上可转动地套设有第一齿轮和第二齿轮；第二轴体，所述第二轴体设置于所述壳体，所述第二轴体平行于所述第一轴体，所述第二轴体可转动地套设有第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮相啮合；第三轴体，所述第三轴体壳可转动地设置于所述壳体，所述第三轴体平行于所述第二轴体，所述第三轴体上可转动地套设有第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第六齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第三轴体上固。

4、定套设有第七齿轮，所述第三轴体上可滑动地套设有结合套，所述结合套与所述第三轴体同步转动，所述结合套位于所述第五齿轮和第六齿轮之间，用于选择性地与第五齿轮或第六齿轮相结合，所述第三轴体用于连接前部传动轴组件；转换齿轮，所述转换齿轮可转动地设置于所述壳体，所述转换齿轮与所述第七齿轮相啮合，所述转换齿轮用于传动连接后部传动轴组件；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述壳体，用于连接电机，所述驱动齿轮与所述第一齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体沿垂直水平面的方向依次设置。3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，在所述驱动齿轮向水平面的投影位于所述第一。

5、齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和转换齿轮向所述水平面的投影形成的投影区域的中部位置。4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体依次向第一方向倾斜排列；所述转换齿轮位于所述第三轴体的第二方向一侧；其中，所述第一方向和第二方向方向相反。5.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为复合齿轮；所述第一齿轮的小齿轮和所述第三齿轮的大齿轮相啮合；所述第二齿轮的小齿轮和所述第四齿轮的大齿轮相啮合；所述第三齿轮的大齿轮与所述第五齿轮相啮合；所述第四齿轮的大齿轮与所述第六齿轮相啮合。6.根据权利要求。

6、1所述的变速箱，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮为结构和尺寸完全相同的齿轮。7.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和转换齿轮为结构和尺寸完全相同的齿轮。8.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，包括拨叉驱动杆；所述拨叉驱动杆贯穿所述壳体；所述拨叉驱动杆上连接有拨叉，所述拨叉套设于所述结合套；权利要求书1/2 页2CN 220435335 U2所述拨叉驱动杆贯穿第四齿轮、第七齿轮和所述转换齿轮之间形成的空间。9.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述壳体上设置电机安装座；电机固定于所述电机安装座，电机的转轴连接于所述驱动齿轮。1。

7、0.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述壳体上设置固定架；所述固定架用于固定于车架上。权利要求书2/2 页3CN 220435335 U3一种变速箱技术领域0001本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种变速箱。背景技术0002玩具车通常包括车架、前桥、后桥、电机和变速箱。前桥和后桥设置于车架沿长度方向的两侧。现有的玩具车的驱动结构大多为前驱或者后驱，即仅在前桥内或者后桥内设置车轮驱动杆组件。变速箱设置于车架沿长度方向的中部位置，变速箱的输入端齿轮传动连接于驱动齿轮，驱动齿轮连接于电机的转轴。变速箱的输出端齿轮连接有传动轴组件，传动轴组件与前桥或后桥内的车轮驱动杆组件传动连接，通过电机。

8、的转轴旋转带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动变速箱的输入端齿轮旋转，进而带动变速箱的各传动齿轮的旋转，最终由变速箱的输出端齿轮旋转带动传动轴组件旋转，进而带动车轮驱动杆组件工作以驱动玩具车行驶。0003但仅前驱或者仅后驱的驱动结构会使玩具车在行驶中极不稳定。现有技术中也有四驱的玩具车，即在前桥内设置前轮驱动杆组件，同时也在后桥内设置后轮驱动杆组件，设置两个传动轴组件，两个传动轴组件的一端分别连接于变速箱的输出端齿轮，两个传动轴组件的另一端分别连接于前轮驱动杆组件和后轮驱动杆组件。电机工作带动变速箱内各齿轮旋转最终带动两个传动轴组件同向旋转。但这样的结构会使玩具车的前后两个传动轴组件同向动力输出，使。

9、车身平衡分配不均匀，行驶稳定性差。0004有鉴于此，特提出本实用新型。实用新型内容0005本实用新型提供一种变速箱。0006本实用新型采用下述技术方案：0007一种变速箱，包括：0008壳体；0009第一轴体，所述第一轴体设置于所述壳体，所述第一轴体上可转动地套设有第一齿轮和第二齿轮；0010第二轴体，所述第二轴体设置于所述壳体，所述第二轴体平行于所述第一轴体，所述第二轴体可转动地套设有第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮相啮合；0011第三轴体，所述第三轴体壳可转动地设置于所述壳体，所述第三轴体平行于所述第二轴体，所述第三轴体上可转动地套设有第五齿。

10、轮和第六齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第六齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第三轴体上固定套设有第七齿轮，所述第三轴体上可滑动地套设有结合套，所述结合套与所述第三轴体同步转动，所述结合套位于所述第五齿轮和第六齿轮之间，用于选择性地与第五齿轮或第六齿轮相结合，所述第三轴体用于连接前部传动轴组件；说明书1/5 页4CN 220435335 U40012转换齿轮，所述转换齿轮可转动地设置于所述壳体，所述转换齿轮与所述第七齿轮相啮合，所述转换齿轮用于传动连接后部传动轴组件；0013驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述壳体，用于连接电机，所述驱动齿轮与所述第一齿轮相啮合。0014可选的，所述第一轴。

11、体、第二轴体和第三轴体沿垂直水平面的方向依次设置。0015可选的，在所述驱动齿轮向水平面的投影位于所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和转换齿轮向所述水平面的投影形成的投影区域的中部位置。0016可选的，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体依次向第一方向倾斜排列；0017所述转换齿轮位于所述第三轴体的第二方向一侧；0018其中，所述第一方向和第二方向方向相反。0019可选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为复合齿轮；0020所述第一齿轮的小齿轮和所述第三齿轮的大齿轮相啮合；0021所述第二齿轮的小齿轮和所述第四齿轮的大齿轮相啮合；0022所述第三齿。

12、轮的大齿轮与所述第五齿轮相啮合；0023所述第四齿轮的大齿轮与所述第六齿轮相啮合。0024可选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮为结构和尺寸完全相同的齿轮。0025可选的，所述第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和转换齿轮为结构和尺寸完全相同的齿轮。0026可选的，所述的变速箱包括拨叉驱动杆；0027所述拨叉驱动杆贯穿所述壳体；0028所述拨叉驱动杆上连接有拨叉，所述拨叉套设于所述结合套；0029所述拨叉驱动杆贯穿第四齿轮、第七齿轮和所述转换齿轮之间形成的空间。0030可选的，所述壳体上设置电机安装座；0031电机固定于所述电机安装座，电机的转轴连接于所述驱动齿轮。0032可选的，所述壳体。

13、上设置固定架；0033所述固定架用于固定于车架上。0034通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：0035本申请的变速箱的转换齿轮和第三轴体的旋转方向相反，使前部传动轴组件和后部传动轴组件反向动力输出，使用本申请的变速箱的玩具车的车身平衡分配均匀，行驶稳定性好。0036下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明0037附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还。

14、可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：说明书2/5 页5CN 220435335 U50038图1为本申请实施例提供的变速箱与电机和舵机连接的结构示意图；0039图2为本申请实施例提供的变速箱去除壳体与电机和舵机配合的结构示意图；0040图3为本申请实施例提供的变速箱去除壳体的侧视图；0041图4为本申请实施例提供的变速箱的结合套的结构示意图；0042图5为本申请实施例提供的变速箱的第五齿轮的结构示意图。0043图中，壳体1、电机安装座11、固定架12、固定臂121、第一轴体2、第一齿轮21、第二齿轮22、第二轴体3、第三齿轮31、第四齿轮32、第三轴体4、第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿。

15、轮43、结合套44、结合凸齿441、结合槽a、转换齿轮5、驱动齿轮6、电机7、紧固件8、舵机9、旋转件91、连接杆92、拨叉驱动杆93、拨叉94。0044需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。具体实施方式0045为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。0046在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系。

16、为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。0047在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。0048参见图1至图5所示，本申请实施例提供一种变速箱，包括：壳体1、第一轴体2、第二轴体3、第三轴体。

17、4、转换齿轮5和驱动齿轮6。所述第一轴体2设置于所述壳体1，所述第一轴体2上可转动地套设有第一齿轮21和第二齿轮22。所述第二轴体3设置于所述壳体1，所述第二轴体3平行于所述第一轴体2，所述第二轴体3可转动地套设有第三齿轮31和第四齿轮32，所述第一齿轮21与所述第三齿轮31相啮合，所述第二齿轮22与所述第四齿轮32相啮合。所述第三轴体4壳可转动地设置于所述壳体1，所述第三轴体4平行于所述第二轴体3，所述第三轴体4上可转动地套设有第五齿轮41和第六齿轮42，所述第五齿轮41与所述第三齿轮31相啮合，所述第六齿轮42与所述第四齿轮32相啮合，所述第三轴体4上固定套设有第七齿轮43，所述第三轴体4。

18、上可滑动地套设有结合套44，所述结合套44与所述第三轴体4同步转动，所述结合套44位于所述第五齿轮41和第六齿轮42之间，用于选择性地与第五齿轮41或第六齿轮42相结合，所述第三轴体4用于连接前部传动轴组件。所述转换齿轮5可转动地设置于所述壳体1，所述转换齿轮5与所述第七齿轮43相啮合，所述转换齿轮5用于传动连接后部传动轴组件。所述驱动齿轮6设置于所述壳体1，用于连接电机7，所述驱动齿轮6与所述第一齿轮21相啮合。本申请的变速箱的转换齿轮5和第三轴体4的旋转方向相反，使前部传动轴组件和后部传动轴组件反向动力输出，使用本申请的变速箱的玩具车的车身平衡分配均匀，说明书3/5 页6CN 220435。

19、335 U6行驶稳定性好。0049如图2和图3所示，所述第一轴体2、第二轴体3和第三轴体4沿垂直水平面的方向依次设置。所述第一轴体2、第二轴体3和第三轴体4沿垂直水平面向下延伸，不占用车架沿宽度方向上的空间，方便安装到车架上。0050在所述驱动齿轮6向水平面的投影位于所述第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31、第四齿轮32、第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿轮43和转换齿轮5向所述水平面的投影形成的投影区域的中部位置。所述驱动齿轮6设置在所述第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31、第四齿轮32、第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿轮43和转换齿轮5一侧的中部位置。使本申请的变速箱的各结构左右。

20、对称，反相动力输出更稳定。0051所述第一轴体2、第二轴体3和第三轴体4依次向第一方向倾斜排列。所述转换齿轮5位于所述第三轴体4的第二方向一侧。其中，所述第一方向和第二方向方向相反。所述第一方向可以为右侧，所述第二方向即为左侧，驱动齿轮6中位布局摆放，使本申请的变速箱的各结构逐步向下摆放直至对称两端反向动力输出，使本申请的变速箱左右对称，平衡性更好，反相动力输出更稳定。0052在一种可能的实施方案中，如图2所示，所述第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31和第四齿轮32均为复合齿轮，所述第一齿轮21的小齿轮和所述第三齿轮31的大齿轮相啮合，所述第二齿轮22的小齿轮和所述第四齿轮32的大齿轮相啮。

21、合，所述第三齿轮31的大齿轮与所述第五齿轮41相啮合，所述第四齿轮32的大齿轮与所述第六齿轮42相啮合。以使所述第三齿轮31和所述第四齿轮32的转速不同。0053所述第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31和第四齿轮32为结构和尺寸完全相同的齿轮。所述第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31和第四齿轮32只需制造同样结构的复合齿轮，减少了生产时各部件的开模种类，生产更简单。0054所述第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿轮43和转换齿轮5为结构和尺寸完全相同的齿轮。所述第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿轮43和转换齿轮5为结构相同的单齿轮，所述第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿轮43和转换齿轮5。

22、只需制造同样结构的齿轮，减少了生产时各部件的开模种类，生产更简单。本申请的变速箱的齿轮只需要生产三种结构的齿轮，即第一种驱动齿轮6，所述第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31和第四齿轮32，所述第五齿轮41、第六齿轮42、第七齿轮43和转换齿轮5，这三种齿轮，使本申请的变速箱的各齿轮生产简单，装配结构简单。0055如图2所示，所述的变速箱包括拨叉驱动杆93，所述拨叉驱动杆93贯穿所述壳体1，所述拨叉驱动杆93上连接有拨叉94，所述拨叉94套设于所述结合套44，所述拨叉驱动杆93贯穿第四齿轮32、第七齿轮43和所述转换齿轮5之间形成的空间。所述拨叉驱动杆93充分利用了所述第四齿轮32、第七齿轮。

23、43和所述转换齿轮5之间形成的空间，不占用其他空间。0056如图2所示，所述壳体1上连接有舵机9，所述舵机9和所述壳体1通过紧固件8连接，所述舵机9包括旋转件91和连接杆92。所述旋转件91连接于所述舵机9的输出端，所述旋转件91上设置有偏心孔，所述连接杆92一端连接在偏心孔上，所述连接杆92的另一端连接所述拨叉驱动杆93。所述拨叉94和所述结合套44可滑动地配合，以驱动所述结合套44沿第三轴体4滑动。在所述舵机9驱动所述旋转件91旋转的过程中，能使得所述连接杆92带着所述拨叉94沿着第三轴体4长度的方向往复运动，使所述拨叉94带动结合套44分别与第五齿轮说明书4/5 页7CN 2204353。

24、35 U741和第六齿轮42相结合，以调节玩具车的速度。所述紧固件8可以为螺钉，所述舵机9通过螺钉固定在变速箱的壳体1，使调节档位的所述舵机9与所述变速箱集成一体，使各齿轮间的传动精减而不失性能。0057如图4和图5所示，所述第五齿轮41和所述第六齿轮42均设置有多个结合槽a。结合套44两侧分别设置有结合凸齿441。在结合套44沿第一方向移动时，结合套44一侧的结合凸齿441能嵌入于所述第五齿轮41上的结合槽a，在结合套44沿第二方向移动时，结合套44的另一侧的结合凸齿441能嵌入于所述第六齿轮42上的结合槽a。所述第三齿轮31和所述第四齿轮32的转速不同，通过所述结合套44的移动分别与第五齿。

25、轮41和第六齿轮42的相结合，实现所述第三轴体4切换不同的转速，实现了本申请的变速箱的变速调档。0058如图5所示，所述结合槽a包括四个弧形槽，四个弧形槽绕所述第五齿轮41和第六齿轮42的周向延伸。所述第三轴体4套设结合套44的部分的为多边形，所述结合套44可滑动的套设该处，结合套44两侧的结合凸齿441也是四个弧形凸齿，弧形凸齿的外表面与弧形槽的内表面结构相同。当弧形凸齿伸入弧形槽内后，弧形凸齿的外表面与弧形槽的内表面相贴合，弧形槽与弧形凸齿结合时，弧形结构可自身调节对准位置，降低了结合凸齿441和结合槽a的对准难度，方便了结合凸齿441和结合槽a精准连接。0059在一种可能的实施方案中，如。

26、图1和图2所示，所述壳体1上设置电机7安装座11，电机7固定于所述电机7安装座11，电机7的转轴连接于所述驱动齿轮6。使电机7和本申请的变速箱集成一体，使各齿轮间的传动精减而不失性能。0060如图1所示，所述壳体1上设置固定架12，所述固定架12用于固定于车架上。所述固定架12具有两个固定臂121，两个固定臂121分别通过紧固件连接在车架上，确保本申请的变速箱连接的稳定性。0061以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。说明书5/5 页8CN 220435335 U8图 1说明书附图1/5 页9CN 220435335 U9图 2说明书附图2/5 页10CN 220435335 U10图 3说明书附图3/5 页11CN 220435335 U11图 4说明书附图4/5 页12CN 220435335 U12图 5说明书附图5/5 页13CN 220435335 U13。