电池加解锁RGV.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420037870.5(22)申请日 2024.01.08(73)专利权人 能翊行（苏州）科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市工业园区同胜路51号3栋(72)发明人 徐晓东魏石磊陈俊(74)专利代理机构 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44483专利代理师 汪浩(51)Int.Cl.B60S 5/06(2019.01)B60L 53/80(2019.01)(54)实用新型名称一种电池加解锁RGV(57)摘要本实用新型公开了一种电池加解锁RGV，包括轨道模块，所述轨道模块顶部。

2、的一侧设置有BRGV，所述轨道模块顶部的另一侧设置有ARGV，BRGV、ARGV的上方分别设置有电池包，安装操作，使用时，BRGV上的加解锁平台至插电池位置，BRGV举升并托举车辆电池，欠电电池在解锁驱动的作用下自动解锁，BRGV上的加解锁平台横移拔出电池连接器，BRGV托举电池下降直至加解锁平台复位，BRGV沿着轨道模块行至充电室缓冲仓位，与此同时ARGV一次锁解锁头到避让位确认，接着继续位移直至ARGV加解锁平台至插电池位，ARGV将缓存仓中的取来的满电电池向上举升，实现了双RGV同步操作运行的功能，解决的是装置不具备双RGV同步操作运行的功能的问题。权利要求书1页 说明书4页 附图6页C。

3、N 220447848 U2024.02.06CN 220447848 U1.一种电池加解锁RGV，包括轨道模块（1），其特征在于：所述轨道模块（1）顶部的一侧设置有BRGV（2），所述轨道模块（1）顶部的另一侧设置有ARGV（3），所述BRGV（2）、ARGV（3）的上方分别设置有电池包（30），所述BRGV（2）、ARGV（3）可搬运电池包（30），对电池包（30）进行拆卸，安装操作，所述BRGV（2）、ARGV（3）包括底盘托板（4）、行走驱动模块（5）、剪刀叉举升机构（6）、举升驱动模块（7）、加解锁平台（8）。2.根据权利要求1所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述底盘托板（4。

4、）水平放置在轨道模块（1）的顶部，所述底盘托板（4）顶部的一侧安装有行走驱动模块（5），所述底盘托板（4）顶部的前后两端分别安装有剪刀叉举升机构（6），所述剪刀叉举升机构（6）的一侧设置有举升驱动模块（7），所述底盘托板（4）顶部两侧的中间位置处分别固定连接有两组限位支柱（10），所述底盘托板（4）底部的四个拐角处分别安装有行走导向轮（9），所述底盘托板（4）顶部两侧的前后两端分别活动连接有行走轮（14），所述剪刀叉举升机构（6）的顶部活动连接有承托板（11），所述承托板（11）的四个拐角处分别活动连接有浮动链（13），所述承托板（11）顶部的前后两端分别固定连接有防晃动插销（12），所述承托。

5、板（11）的顶部安装有加解锁平台（8）。3.根据权利要求2所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述加解锁平台（8）顶部的一侧安装有四组电池在位感应（15），所述加解锁平台（8）顶部另一侧的前后两端还分布有四组电池垫块（16），所述加解锁平台（8）前后两端的一侧分别设置有电池包定位块（17），所述加解锁平台（8）前后两端的中间位置处分别设置有一次锁解锁头（18），所述一次锁解锁头（18）的一侧设置有落锁检测模块（19），所述加解锁平台（8）前后两端的另一侧分别固定连接有车架定位块（21），所述车架定位块（21）的一端设置有二次锁解锁头（20），所述加解锁平台（8）底部前后两端的中间位置处分别。

6、安装有一次锁解锁头驱动模块（24），所述加解锁平台（8）底部中间位置处的一侧安装有拔插连接器驱动模块（22），所述拔插连接器驱动模块（22）的一侧设置有滚珠丝杠（23）。4.根据权利要求1所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述轨道模块（1）包括挡块（25）、齿条（26）、接近开关（27）、滑轨（28）、安装架（29），所述安装架（29）设置在BRGV（2）的下方，所述安装架（29）顶部的前后两端分别固定连接有滑轨（28），所述滑轨（28）一端的中间位置处分别安装有两组接近开关（27），所述滑轨（28）一端的内部设置有齿条（26），所述滑轨（28）的一侧固定连接有挡块（25）。5.根据权利。

7、要求1所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述BRGV（2）、ARGV（3）结构相同规格一致。6.根据权利要求4所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述齿条（26）上的齿块和行走导向轮（9）外部的齿块相匹配，二者齿块相互咬合。权利要求书1/1 页2CN 220447848 U2一种电池加解锁RGV技术领域0001本实用新型涉及电池加解锁设备技术领域，具体为一种电池加解锁RGV。背景技术0002随着新能源汽车的普及，自动化换电技术也被逐渐应用在换电站，通过轨道穿梭小车即RGV技术输送和拆装电池包，可以提高换电的效率和稳定性。0003当前市面上常见的电池加解锁RGV在构造上大多类似，以单R。

8、GV为主，通过轨道小车运送电池包和转移电池包，在实际工作过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如单RGV在移走旧电池和送来新电池上只能进行单向的操作，并且需要人工辅助进行，整体换电效率较低，不具备双RGV同步操作运行的功能。0004现在，提出一种新型的电池加解锁RGV解决上述问题。实用新型内容0005本实用新型的目的在于提供一种电池加解锁RGV，以解决上述背景技术中提出的不具备双RGV同步操作运行的功能的问题。0006为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池加解锁RGV，包括轨道模块，所述轨道模块顶部的一侧设置有BRGV，所述轨道模块顶部的另一侧设置有ARGV，所述BRG。

9、V、ARGV的上方分别设置有电池包，所述BRGV、ARGV可搬运电池包，对电池包进行拆卸，安装操作，所述BRGV、ARGV包括底盘托板、行走驱动模块、剪刀叉举升机构、举升驱动模块、加解锁平台。0007优选的，所述底盘托板水平放置在轨道模块的顶部，所述底盘托板顶部的一侧安装有行走驱动模块，所述底盘托板顶部的前后两端分别安装有剪刀叉举升机构，所述剪刀叉举升机构的一侧设置有举升驱动模块，所述底盘托板顶部两侧的中间位置处分别固定连接有两组限位支柱，所述底盘托板底部的四个拐角处分别安装有行走导向轮，所述底盘托板顶部两侧的前后两端分别活动连接有行走轮，所述剪刀叉举升机构的顶部活动连接有承托板，所述承托板的。

10、四个拐角处分别活动连接有浮动链，所述承托板顶部的前后两端分别固定连接有防晃动插销，所述承托板的顶部安装有加解锁平台。0008优选的，所述加解锁平台顶部的一侧安装有四组电池在位感应，所述加解锁平台顶部另一侧的前后两端还分布有四组电池垫块，所述加解锁平台前后两端的一侧分别设置有电池包定位块，所述加解锁平台前后两端的中间位置处分别设置有一次锁解锁头，所述一次锁解锁头的一侧设置有落锁检测模块，所述加解锁平台前后两端的另一侧分别固定连接有车架定位块，所述车架定位块的一端设置有二次锁解锁头，所述加解锁平台底部前后两端的中间位置处分别安装有一次锁解锁头驱动模块，所述加解锁平台底部中间位置处的一侧安装有拔插连。

11、接器驱动模块，所述拔插连接器驱动模块的一侧设置有滚珠丝杠。0009优选的，所述轨道模块包括挡块、齿条、接近开关、滑轨、安装架，所述安装架设置在BRGV的下方，所述安装架顶部的前后两端分别固定连接有滑轨，所述滑轨一端的中间位说明书1/4 页3CN 220447848 U3置处分别安装有两组接近开关，所述滑轨一端的内部设置有齿条，所述滑轨的一侧固定连接有挡块。0010优选的，所述BRGV、ARGV结构相同规格一致。0011优选的，所述齿条上的齿块和行走导向轮外部的齿块相匹配，二者齿块相互咬合。0012与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池加解锁RGV实现了双RGV同步操作运行的功能；001。

12、3通过设置有轨道模块、BRGV和ARGV，使用时，车辆停至指定位置后被定位抬升，BRGV行驶至车底，BRGV上的一次锁解锁头至避让位，BRGV上的加解锁平台至插电池位置，BRGV举升并托举车辆电池，欠电电池在解锁驱动的作用下自动解锁，BRGV上的加解锁平台横移拔出电池连接器，BRGV托举电池下降直至加解锁平台复位，BRGV沿着轨道模块行至充电室缓冲仓位，与此同时ARGV一次锁解锁头到避让位确认，接着继续位移直至ARGV加解锁平台至插电池位，ARGV将缓存仓中的取来的满电电池向上举升，使其卡入到汽车底部的电池仓中，实现了双RGV同步操作运行的功能。附图说明0014图1为本实用新型的正视立体结构示。

13、意图；0015图2为本实用新型的BRGV立体放大结构示意图；0016图3为本实用新型的底盘托板立体放大结构示意图；0017图4为本实用新型的加解锁平台仰视放大结构示意图；0018图5为本实用新型的加解锁平台俯视放大结构示意图；0019图6为本实用新型的电池包加解锁平台搭载状态结构示意图；0020图7为本实用新型的轨道模块立体放大结构示意图；0021图8为本实用新型的工作流程示意图。0022图中：1、轨道模块；2、BRGV；3、ARGV；4、底盘托板；5、行走驱动模块；6、剪刀叉举升机构；7、举升驱动模块；8、加解锁平台；9、行走导向轮；10、限位支柱；11、承托板；12、防晃动插销；13、浮动。

14、链；14、行走轮；15、电池在位感应；16、电池垫块；17、电池包定位块；18、一次锁解锁头；19、落锁检测模块；20、二次锁解锁头；21、车架定位块；22、拔插连接器驱动模块；23、滚珠丝杠；24、一次锁解锁头驱动模块；25、挡块；26、齿条；27、接近开关；28、滑轨；29、安装架；30、电池包。具体实施方式0023下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

15、。0024实施例1：请参阅图14，一种电池加解锁RGV，包括轨道模块1，轨道模块1顶部的一侧设置有BRGV2，轨道模块1顶部的另一侧设置有ARGV3，BRGV2、ARGV3的上方分别设置有电池包30，BRGV2、ARGV3可搬运电池包30，对电池包30进行拆卸，安装操作；0025BRGV2包括底盘托板4、行走驱动模块5、剪刀叉举升机构6、举升驱动模块7、加解说明书2/4 页4CN 220447848 U4锁平台8，底盘托板4水平放置在轨道模块1的顶部，底盘托板4顶部的一侧安装有行走驱动模块5，底盘托板4顶部的前后两端分别安装有剪刀叉举升机构6，剪刀叉举升机构6的一侧设置有举升驱动模块7，底盘托。

16、板4顶部两侧的中间位置处分别固定连接有两组限位支柱10，底盘托板4底部的四个拐角处分别安装有行走导向轮9，底盘托板4顶部两侧的前后两端分别活动连接有行走轮14，剪刀叉举升机构6的顶部活动连接有承托板11，承托板11的四个拐角处分别活动连接有浮动链13，承托板11顶部的前后两端分别固定连接有防晃动插销12，承托板11的顶部安装有加解锁平台8；0026加解锁平台8顶部的一侧安装有四组电池在位感应15，加解锁平台8顶部另一侧的前后两端分别固定连接有四组电池垫块16，加解锁平台8前后两端的一侧分别设置有电池包定位块17，加解锁平台8前后两端的中间位置处分别设置有一次锁解锁头18，一次锁解锁头18的一侧。

17、设置有落锁检测模块19，加解锁平台8前后两端的另一侧分别固定连接有车架定位块21，车架定位块21的一端设置有二次锁解锁头20，加解锁平台8底部前后两端的中间位置处分别安装有一次锁解锁头驱动模块24，加解锁平台8底部中间位置处的一侧安装有拔插连接器驱动模块22，拔插连接器驱动模块22的一侧设置有滚珠丝杠23；0027轨道模块1包括挡块25、齿条26、接近开关27、滑轨28、安装架29，安装架29设置在BRGV2的下方，安装架29顶部的前后两端分别固定连接有滑轨28，滑轨28一端的中间位置处分别安装有两组接近开关27，滑轨28一端的内部设置有齿条26，滑轨28的一侧固定连接有挡块25；0028BR。

18、GV2、ARGV3结构相同规格一致，齿条26上的齿块和行走导向轮9外部的齿块相匹配，二者齿块相互咬合，通过双RGV同步运行提高换电效率和安全性；0029具体地，如图1、图2、图4、图5、图6、图7和图8所示，车辆停至指定位置后被定位抬升，BRGV2行驶至车底，BRGV2上的一次锁解锁头18至避让位，BRGV2上的加解锁平台8至插电池位置，BRGV2举升并托举车辆电池，欠电电池在解锁驱动的作用下自动解锁，BRGV2上的加解锁平台8横移拔出电池连接器，BRGV2托举电池下降直至加解锁平台8复位，BRGV2沿着轨道模块1行至充电室缓冲仓位，与此同时ARGV3一次锁解锁头18到避让位确认，接着继续位移。

19、直至ARGV3加解锁平台8至插电池位，ARGV3将缓存仓中的取来的满电电池向上举升，使其卡入到汽车底部的电池仓中。0030工作原理：本实用新型在使用时，首先，车辆停至指定位置后被定位抬升，BRGV2行驶至车底，BRGV2上的一次锁解锁头18至避让位，BRGV2上的加解锁平台8至插电池位置，BRGV2举升并托举车辆电池，欠电电池在解锁驱动的作用下自动解锁，BRGV2上的加解锁平台8横移拔出电池连接器，BRGV2托举电池下降直至加解锁平台8复位，BRGV2沿着轨道模块1行至充电室缓冲仓位，与此同时ARGV3一次锁解锁头18到避让位确认，接着继续位移直至ARGV3加解锁平台8至插电池位，ARGV3将。

20、缓存仓中的取来的满电电池向上举升，使其卡入到汽车底部的电池仓中。0031对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制说明书3/4 页5CN 220447848 U5所涉及的权利要求。说明书4/4 页6CN 220447848 U6图1说明书附图1/6 页7CN 220447848 U7图2说明书附图2/6 页8CN 220447848 U8图3说明书附图3/6 页9CN 220447848 U9图4图5说明书附图4/6 页10CN 220447848 U10图6图7说明书附图5/6 页11CN 220447848 U11图8说明书附图6/6 页12CN 220447848 U12。