冲压件接料及转运装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420033376.1(22)申请日 2024.01.08(73)专利权人 浙江易锻精密机械有限公司地址 315700 浙江省宁波市象山县黄避岙乡大林村(72)发明人 张刚强刘彬郑颖童毅向文民林成月冯超杰李霞刘立坤周彦顺李长虹童一超马天野颜健(74)专利代理机构 宁波甬心合创知识产权代理有限公司 33552专利代理师 袁红波(51)Int.Cl.B21D 43/20(2006.01)(54)实用新型名称一种冲压件接料及转运装置(57)摘要本申请公开了一种冲压件接料及转运装置，包括下料机构和转。

2、运机构，所述下料机构包括有下料杆，带孔的工件下落时穿入所述下料杆中堆叠，所述转运机构包括升降部、支撑板和防脱结构，转运时，所述升降部驱使所述支撑板从底部托起堆叠的工件，最底部的工件离开所述下料杆前，最顶部的工件适于接触所述防脱结构，所述防脱结构适于弹性形变，以使所述防脱结构和所述支撑板夹紧堆叠的工件。本申请通过设置防脱结构，工件被提升转运时，通过防脱结构的设计，顶部堆叠的工件不易滑脱，从而减少意外的发生。权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 220461995 U2024.02.09CN 220461995 U1.一种冲压件接料及转运装置，其特征在于，包括下料机构和转运机构，所述下料机构包。

3、括有下料杆，带孔的工件下落时穿入所述下料杆中堆叠，所述转运机构包括升降部、支撑板和防脱结构，转运时，所述升降部驱使所述支撑板从底部托起堆叠的工件，最底部的工件离开所述下料杆前，最顶部的工件接触所述防脱结构，所述防脱结构适于弹性形变，以使所述防脱结构和所述支撑板夹紧堆叠的工件。2.如权利要求1所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述升降部包括提升主板和动力装置，所述支撑板适于通过所述动力装置进行驱动升降，所述支撑板滑动安装于所述提升主板上，所述防脱结构设置于所述提升主板的顶部，随着所述动力装置驱使所述支撑板以及堆叠的工件上升，堆叠的工件的顶部接触并作用于所述防脱结构，所述防脱结构弹性形变并压。

4、紧堆叠的工件。3.如权利要求2所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述防脱结构为固定安装于所述提升主板顶部的海绵板，当所述支撑板和堆叠的工件作用于所述海绵板以使所述海绵板弹性压缩，同时所述海绵板反作用于顶部的工件以进行压紧。4.如权利要求2所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述防脱结构包括滑移安装于所述提升主板顶部的防脱板以及安装于所述提升主板和所述防脱板之间的弹性导向安装件，所述支撑板和堆叠的工件作用于所述防脱板时，所述弹性导向安装件上升并压缩，同时所述防脱板反作用于顶部的工件以进行压紧。5.如权利要求4所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述防脱板的外侧为L型板，所述防脱板的。

5、最外侧形成朝下的卡板，当堆叠的工件上升并压缩所述防脱板时，所述卡板的内侧限制顶部的工件向外侧滑移。6.如权利要求1所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述下料机构具有两个下料方向，对应的所述下料杆设置有两个，所述转运机构对应所述下料杆也设置有两处。7.如权利要求6所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述下料机构包括倾斜向下设置的分流板和分流部件，所述分流部件转动设置于所述分流板的中部，且所述分流部件底部设有驱动结构，冲压设备每加工一个工件，所述分流部件由所述驱动结构驱动转动设定角度，以在每个冲程后改变下料方向。8.如权利要求7所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述驱动结构为电机，。

6、所述电机具有控制系统，所述控制系统与所述冲压设备的动力系统相接，以使动力系统每完成一个冲程时，所述电机带动所述分流部件转动设定角度。9.如权利要求7所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述分流板的底侧设有挡圈，所述挡圈适于在工件下落时于固定位置止停工件，使工件准确下落至所述下料杆上。10.如权利要求1所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述下料杆底部设有直线导轨，所述下料杆通过所述直线导轨进行驱动并移动至所述转运机构的位置，所述转运机构的底部设置有转运导轨，所述转运机构整体滑移设置于所述转运导轨上，所述转运导轨包括出料轨道、运输轨道和下料轨道，所述出料轨道与所述直线导轨的末端对应，所述。

7、转运机构位于所述出料轨道上时，所述转运机构的所述支撑板滑移至堆叠的工件的底部，所述升降部驱使所述支撑板上升则将工件提升脱离下料杆，脱离后所述转运机构在所述转运导轨上滑移经过所述运输轨道并最终到达所述下料轨道进行下料。权利要求书1/1 页2CN 220461995 U2一种冲压件接料及转运装置技术领域0001本申请涉及冲压技术领域，尤其是一种冲压件接料及转运装置。背景技术0002带孔的板型冲压件是一类常见的冲压工件，如附图1所示，其通常采用中下料杆进行穿插堆叠，堆叠至一定数量后再将工件转运。0003由于工件常为金属材质，堆叠后具有较大的重量，因此转运时常可以采用升降装置来将工件提升并脱离下料杆，。

8、提升后再转运至设定的工件存放区，而在提升过程和转运过程中，堆叠的工件由于顶部无固定装置，而堆叠的工件之间摩擦力不大，位于底部的工件由于顶部工件较多，不易滑落，而位于顶部的工件则很容易滑落，工件滑落影响工作环境，会带来额外的工作量。实用新型内容0004本申请的目的在于提供一种专用于带孔冲压件快捷接料、下料和转运的装置。0005为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种冲压件接料及转运装置，包括下料机构和转运机构，所述下料机构包括有下料杆，带孔的工件下落时穿入所述下料杆中堆叠，所述转运机构包括升降部、支撑板和防脱结构，转运时，所述升降部驱使所述支撑板从底部托起堆叠的工件，最底部的工件离开所述下料。

9、杆前，最顶部的工件适于接触所述防脱结构，所述防脱结构适于弹性形变，以使所述防脱结构和所述支撑板夹紧堆叠的工件。0006作为一种优选，所述升降部包括提升主板和动力装置，所述支撑板适于通过所述动力装置进行驱动升降，所述支撑板滑动安装于所述提升主板上，所述防脱结构设置于所述提升主板的顶部，随着所述动力装置驱使所述支撑板以及堆叠的工件上升，堆叠的工件的顶部接触并作用于所述防脱结构，防脱结构弹性形变并压紧堆叠的工件，以阻止顶部的工件滑落。0007作为一种优选，所述防脱结构为固定安装于所述提升主板顶部的海绵板，当所述支撑板和堆叠的工件作用于所述海绵板以使所述海绵板弹性压缩，同时所述海绵板反作用于顶部的工件。

10、以进行压紧。0008作为一种优选，所述防脱结构包括滑移安装于所述提升主板顶部的防脱板以及安装于所述提升主板和所述防脱板之间的弹性导向安装件，所述支撑板和堆叠的工件作用于所述防脱板时，所述弹性导向安装件上升并压缩，同时所述防脱板反作用于顶部的工件以进行压紧。0009作为一种优选，所述防脱板的外侧为L型板，所述防脱板的最外侧形成朝下的卡板，当堆叠的工件上升并压缩所述防脱板时，所述卡板的内侧限制顶部的工件向外侧滑移。0010作为一种优选，所述下料机构具有两个下料方向，对应的所述下料杆设置有两个，所述转运机构对应所述下料杆也设置有两处，且两处转运机构分别位于工件冲压设备的两侧。说明书1/4 页3CN 。

11、220461995 U30011作为一种优选，所述下料机构包括倾斜向下设置的分流板和分流部件，所述分流部件转动设置于所述分流板的中部，且分流部件底部设有驱动结构，冲压设备每加工一个工件，所述分流部件由所述驱动结构驱动转动设定角度，以在每个冲程后改变下料方向。0012作为一种优选，所述驱动结构为电机，所述电机具有控制系统，所述控制系统与所述冲压设备的动力系统相接，以使动力系统每完成一个冲程时，所述电机带动所述分流部件转动设定角度。0013作为一种优选，所述分流板的底侧设有挡圈，所述挡圈适于在工件下落时于固定位置止停工件，使工件准确下落至所述下料杆上。0014作为一种优选，所述下料杆底部设有直线导。

12、轨，所述下料杆通过所述直线导轨进行驱动并移动至所述转运机构的位置，所述转运机构的底部设置有转运导轨，所述转运机构整体滑移设置于所述转运导轨上，所述转运导轨包括出料轨道、运输轨道和下料轨道，所述出料轨道与所述直线导轨的末端对应，所述转运机构位于所述出料轨道上时，所述转运机构的所述支撑板滑移至堆叠的工件的底部，此时所述升降部驱使所述支撑板上升则将工件提升脱离下料杆，脱离后所述转运机构在所述转运导轨上滑移经过所述运输轨道并最终到达所述下料轨道进行下料。0015与现有技术相比，本申请的有益效果在于：0016通过设置的防脱结构，在驱使支撑板带着堆叠的工件离开下料杆时，防脱结构会弹性形变，于是防脱结构从工。

13、件顶部施加反作用力，与支撑板进行配合，此时顶部的工件就不易发生脱落了，可以保证下料和转运过程中减少工件的滑脱，从而减少意外的发生。附图说明0017图1是本实用新型的整体结构示意图。0018图2是本实用新型接料机构的结构示意图。0019图3是图2提升状态下的结构示意图。0020图4是接料机构转运时的其中两种状态的结构示意图。0021图5是防脱结构的示意图。0022图6是转运导轨的结构示意图。0023图中：1、冲压设备；2、接料机构；3、分流板；4、下料杆；5、垫盘；6、工件；7、转运机构；71、提升主板；72、丝杆；73、支撑板；74、滑块；8、防脱板；9、弹性导向安装件；91、第一导套；92、。

14、弹簧；93、第二导套；10、避让槽；11、直线导轨；12、转运导轨；121、运输轨道；122、出料轨道；123、下料轨道。具体实施方式0024下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。0025在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本。

15、申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须说明书2/4 页4CN 220461995 U4具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。0026需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。0027本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。0028实施。

16、例：0029参照图16，本实施例提出一种冲压件接料和转运装置，主要用于带孔冲压件的接料、下料和转运，其包括接料机构2、下料机构和转运机构7，接料机构2从冲压设备1上进行接料并移动至下料机构，下料机构包括有下料杆4，带孔的工件6下落时穿入下料杆4中堆叠，转运机构7包括升降部、支撑板73和防脱结构，转运时，升降部驱使支撑板73从底部托起堆叠的工件6，最底部的工件6离开下料杆4前，最顶部的工件6适于接触防脱结构，防脱结构适于弹性形变，以使防脱结构和支撑板73夹紧堆叠的工件6，随后转运机构7通过人工或者导轨等移动工件6至设定位置，以完成整个过程。本实施例的优点在于，升降部驱使支撑板73上升时，堆叠的工。

17、件6由于顶部无固定装置，而堆叠的工件6之间摩擦力并不大，位于底部的工件6由于顶部工件6较多，不易滑落，而位于顶部的工件6则很容易滑落，工件6滑落影响工作环境，会带来额外的工作量，而本实施例通过设置的防脱结构，在驱使支撑板73带着堆叠的工件6离开下料杆4时，防脱结构会弹性形变，于是防脱结构从工件6的顶部施加反作用力，与支撑板73进行配合，此时顶部的工件6就不易发生脱落了，可以保证下料和转运过程中减少工件6的滑脱，从而减少意外的发生。0030其中优选的，升降部包括提升主板71和动力装置，支撑板73适于通过动力装置进行驱动升降，支撑板73滑动安装于提升主板71上，防脱结构设置于提升主板71的顶部，随。

18、着动力装置驱使支撑板73以及堆叠的工件6上升，堆叠的工件6的顶部接触并作用于防脱结构，防脱结构弹性形变并压紧堆叠的工件6，以阻止顶部的工件6滑落。本实施例中，如图1、图2所示，动力装置优选采用丝杆72滑块74的配合，丝杆72设置有电机，电机驱使丝杆72转动，而滑块74设置在丝杆72上，丝杆72转动时可以带动滑块74进行升降，此时支撑板73安和滑块74进行安装，支撑板73也就可以进行升降了。0031以下提出两种优选的防脱结构方案。0032（1）防脱结构为固定安装于提升主板71顶部的海绵板，当支撑板73和堆叠的工件6作用于海绵板以使海绵板弹性压缩，同时海绵板反作用于顶部的工件6以进行压紧。0033。

19、（2）防脱结构包括滑移安装于提升主板71顶部的防脱板8以及安装于提升主板71和防脱板8之间的弹性导向安装件9，支撑板73和堆叠的工件6作用于防脱板8时，弹性导向安装件9上升并压缩，同时防脱板8反作用于顶部的工件6以进行压紧。弹性导向安装件9，在本实施例中参照图5，其具体包括第一导套91和第二导套93，二者进行套接配合，且内部设置有弹簧92，通过弹簧92的设置，二者初始状态下相互拉长，参照图4中（b）的弹性导向安装件9，而在下料抬升工件6时，弹性导向安装件9压缩，此时可以参考图4中（a）。0034当然，除了以上两种优选实施例，当然也可以存在其他合理的实施例。0035在上述第二种方案中，可以进行进。

20、一步的优化，如图2，防脱板8的外侧为L型板，防说明书3/4 页5CN 220461995 U5脱板8的最外侧形成朝下的卡板，当堆叠的工件6上升并压缩防脱板8时，卡板的内侧限制顶部的工件6向外侧滑移，可以更为有效地防止顶部的工件6脱落，但卡板不宜设置过长，设置过长的话卡板底部与支撑板73之间的距离拉近，则有可能影响工件6的堆叠，使得工件6不能堆叠较高，从而影响效率。0036由于冲压设备1的冲压效率较高，仅设置一个下料杆4时，可能需要频繁进行下料和转运，这个过程则会较大地影响持续生产。于是作为改进，本实施例的下料机构具有两个下料方向，对应的下料杆4设置有两个，转运机构7对应下料杆4也设置有两处，且。

21、两处转运机构7分别位于工件6冲压设备的两侧。其中下料机构包括倾斜向下设置的分流板3和分流部件，分流部件转动设置于分流板3的中部，且分流部件底部设有驱动结构，冲压设备1每加工一个工件6，分流部件由驱动结构驱动转动设定角度，以在每个冲程后改变下料方向。驱动结构为电机，电机具有控制系统，控制系统与冲压设备1的动力系统相接，以使动力系统每完成一个冲程时，电机带动分流部件转动设定角度，从而完成下料方向的改变。关于设定角度，如图1所示，分流部件是一个位于分流板3中部的长杆，长杆中部为转动轴，此时设定角度就可以设置为180，而图1中长杆并不是工作时的角度，实际工作时，为了分流，图1中分流板3中的长杆应该沿着。

22、其中部的轴旋转90，如顺时针转动90，从而形成一个斜向的导向面，从而可以完成向图1中分流板3的左侧导向下料，而此时，转动长杆改变下料方向，显然，设定角度则可以设置为90。当然此设定角度可根据分流部件的不同，而设置不同的角度。0037为了保证分流下料时工件6下料的稳定，分流板3的底侧设有挡圈，挡圈适于在工件6下落时于固定位置止停工件6，使工件6准确下落至下料杆4上。0038为了使工件6下料后更易于转运，如图1和图6所示，下料杆4底部设有直线导轨11，下料杆4通过直线导轨11进行驱动并移动至转运机构7的位置，转运机构7的底部可以设置如图6所示的转运导轨12，转运机构7整体滑移设置于转运导轨12上，。

23、转运导轨12包括出料轨道122、运输轨道121和下料轨道123，出料轨道122与直线导轨11的末端对应，转运机构7位于出料轨道122上时，转运机构7的支撑板73滑移至堆叠的工件6的底部，此时升降部驱使支撑板73上升则将工件6提升脱离下料杆4，脱离后转运机构在转运导轨12上滑移经过运输轨道121并最终到达下料轨道123进行下料，转运机构7在转运导轨12上可以是电控移动，也可以是人工进行推移。0039为了使下料杆4底部能够方便堆叠工件，下料杆4的底部设有垫盘5，垫盘5是固定安装在下料杆4上的，其直径略大于工件中心孔即可，支撑板73可以是两块较窄的板体，中心处带孔的工件6穿过下料杆4，两块板体分别设。

24、置于下料杆4两侧（两个板体之间的距离要大于垫盘5的直径），参照图1中左侧的工件6，在工件6的底部沿着下料杆4两侧分别设置一个支撑板73的板体，在转运机构7靠近直线导轨11时，直线导轨11的末端可以设置如图3所示的避让槽10，支撑板73在从直线导轨11上接取工件6时，支撑板73可以插入避让槽10中，从而方便支撑板73稳定抬起工件6。0040以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。说明书4/4 页6CN 220461995 U6图 1说明书附图1/5 页7CN 220461995 U7图 2说明书附图2/5 页8CN 220461995 U8图 3说明书附图3/5 页9CN 220461995 U9图 4说明书附图4/5 页10CN 220461995 U10图 5图 6说明书附图5/5 页11CN 220461995 U11。