自动输送扎花机.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420057657.0(22)申请日 2024.01.10(73)专利权人 汕头市铁木真包装机械有限公司地址 515041 广东省汕头市金平区北华路横巷4号首层北侧(72)发明人 刘兆郁(74)专利代理机构 厦门知人匠心知识产权代理有限公司 35255专利代理师 郭晓刚(51)Int.Cl.B65B 25/00(2006.01)B65B 11/54(2006.01)(54)实用新型名称自动输送扎花机(57)摘要一种自动输送扎花机，包括机架以及安装在机架上的扎花装置，扎花装置包括扎绳弯折机构、。

2、扎绳扭转机构，机架上具有扎绳捆绑工位，其特征在于：所述扎花装置还包括控制装置、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置，控制装置、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置分别安装在机架上，待扎花包装检测装置输送待扎花包装检测信号给控制装置，控制装置分别控制扎绳弯折机构、扎绳扭转机构、待扎花包装输送机构工作。本实用新型由于对结构进行了改进，使得扎花机能够自动将待扎花包装送到扎绳捆绑工位，并且在完成扎绳的捆绑工作后将包装成品送走，工作效率高，能够节省人工，很好地解决中小企业的人手不足的问题。权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 220448237 U2024.02.06CN 220448237 U。

3、1.一种自动输送扎花机，包括机架以及安装在机架上的扎花装置，扎花装置包括扎绳弯折机构、扎绳扭转机构，机架上具有扎绳捆绑工位，其特征在于：所述扎花装置还包括控制装置、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置，控制装置、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置分别安装在机架上，待扎花包装检测装置输送待扎花包装检测信号给控制装置，控制装置分别控制扎绳弯折机构、扎绳扭转机构、待扎花包装输送机构工作。2.如权利要求1所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述待扎花包装输送机构包括安装架、第一伺服电机、皮带传动单元、输送带单元，输送带单元包括环形输送带、第一皮带轮、第二皮带轮，安装架安装在机架上，第一伺服电机安装。

4、在安装架上，第一皮带轮、第二皮带轮分别可转动地安装在安装架上，环形输送带套在第一皮带轮、第二皮带轮上，第一伺服电机通过皮带传动单元带动第一皮带轮转动，从而带动环形输送带运动，带动第二皮带轮转动。3.如权利要求2所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述皮带传动单元包括传动皮带和主动轮、被动轮，主动轮固定在第一伺服电机的输出轴上，被动轮与第一皮带轮同轴固定，传动皮带套在主动轮、被动轮上。4.如权利要求1所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述待扎花包装检测装置设置在扎绳捆绑工位上方。5.如权利要求4所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述待扎花包装检测装置为光电检测装置，当光电检测装置检测到扎绳捆绑工位。

5、上有待扎花包装，就输送待扎花包装检测信号给控制装置。6.如权利要求1所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述扎花机还包括待扎花包装辅助定位机构，待扎花包装辅助定位机构包括可转动悬挂杆、支撑架、辅助定位片，支撑架安装在待扎花包装输送机构上，可转动悬挂杆一端可转动地安装在支撑架上，辅助定位片顶端固定在可转动悬挂杆上，并且辅助定位片底端贴近待扎花包装输送机构的顶面，检测片位于扎绳捆绑工位上方。7.如权利要求6所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述扎花装置与水平面之间具有550度的夹角。8.如权利要求7所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述待扎花包装辅助定位机构还包括底部定位板，底部定位板安装在支撑架上。

6、，底部定位板底边贴近待扎花包装输送机构的环形输送带。9.如权利要求1所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述扎绳弯折机构包括弯折架和弯折架升降装置，弯折架升降装置安装在机架上，弯折架安装在弯折架升降装置上，并且弯折架位于扎绳捆绑工位正下方，弯折架升降装置带动弯折架升降。10.如权利要求1所述的自动输送扎花机，其特征在于：所述扎绳扭转机构包括扭转件、扭转件驱动装置，扭转件驱动装置安装在机架上，扭转件安装在扭转件驱动装置上，扭转件驱动装置带动扭转件转动。权利要求书1/1 页2CN 220448237 U2自动输送扎花机技术领域0001本实用新型涉及一种棒棒糖包装的扎绳捆绑装置，更具体地说涉及一种自动。

7、输送扎花机。背景技术0002棒棒糖的包装，通常采用扎绳捆绑来进行封装。目前的扎绳捆绑设的缺点在于，其结构复杂，步骤繁多，占用空间大，成本高，必须和专门的包装设备配合使用，因此不适合小企业。0003为此，申请人对现有的棒棒糖包装的扎绳捆绑装置进行了改进，并申请了专利，公开号为CN208994039U，名称为：自动袋口金线扎口机。该种自动袋口金线扎口机，包括机箱、驱动机构、扎绳弯折机构、扎绳扭转机构，驱动机构分别与扎绳弯折机构、扎绳扭转机构连接，其特征在于：所述扎绳弯折机构包括定位座、弯折架、抬升杆、第一凸轮；扎绳扭转机构包括扭转件、扭转件驱动装置、升降架、第二凸轮和升降架驱动杆。该技术由于设有扎。

8、绳弯折机构、扎绳扭转机构，因此两者配合，能够快速完成棒棒糖包装的扎绳捆绑，并且结构比较简单、体积小，成本低，尤其适合小企业使用。0004但是，申请人发现，上述自动袋口金线扎口机需要一个操作人员完成待扎花包装的放置以及取出完成扎口的包装成品，这使得工作效率难以提高，而且由于招工越来越困难，小企业人手不足的现象越来越严重，上述自动袋口金线扎口机难以满足小企业的实际需求。实用新型内容0005本实用新型的目的，是提供一种自动输送扎花机，这种自动输送扎花机能够自动将待扎花包装送到扎绳捆绑工位，并且在完成扎绳的捆绑工作后将包装成品送走。采用的技术方案如下：0006一种自动输送扎花机，包括机架以及安装在机架。

9、上的扎花装置，扎花装置包括扎绳弯折机构、扎绳扭转机构，机架上具有扎绳捆绑工位，其特征在于：所述扎花装置还包括控制装置、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置，控制装置、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置分别安装在机架上，待扎花包装检测装置输送待扎花包装检测信号给控制装置，控制装置分别控制扎绳弯折机构、扎绳扭转机构、待扎花包装输送机构工作。0007较优的方案，所述待扎花包装输送机构包括安装架、第一伺服电机、皮带传动单元、输送带单元，输送带单元包括环形输送带、第一皮带轮、第二皮带轮，安装架安装在机架上，第一伺服电机安装在安装架上，第一皮带轮、第二皮带轮分别可转动地安装在安装架上，环形输送带套在。

10、第一皮带轮、第二皮带轮上，第一伺服电机通过皮带传动单元带动第一皮带轮转动，从而带动环形输送带运动，带动第二皮带轮转动。0008更优的方案，所述皮带传动单元包括传动皮带和主动轮、被动轮，主动轮固定在第一伺服电机的输出轴上，被动轮与第一皮带轮同轴固定，传动皮带套在主动轮、被动轮上。说明书1/5 页3CN 220448237 U3第一伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过传动皮带带动被动轮转动，第一皮带轮跟随被动轮转动，从而带动环形输送带运动，带动第二皮带轮转动。0009较优的方案，所述待扎花包装检测装置设置在扎绳捆绑工位上方。0010较优的方案，所述待扎花包装检测装置为光电检测装置，当光电检测装置检测。

11、到扎绳捆绑工位上有待扎花包装，就输送待扎花包装检测信号给控制装置。0011较优的方案，所述扎花机还包括待扎花包装辅助定位机构，待扎花包装辅助定位机构包括可转动悬挂杆、支撑架、辅助定位片，支撑架安装在待扎花包装输送机构上，可转动悬挂杆一端可转动地安装在支撑架上，辅助定位片顶端固定在可转动悬挂杆上，并且辅助定位片底端贴近待扎花包装输送机构的顶面，检测片位于扎绳捆绑工位上方。0012更优的方案，所述扎花装置与水平面之间具有550度的夹角。设置这个夹角的目的，是让待扎花包装的输送、定位更准确。0013更优的方案，所述待扎花包装辅助定位机构还包括底部定位板，底部定位板安装在支撑架上，底部定位板底边贴近待。

12、扎花包装输送机构的环形输送带。这样底部定位板能够与辅助定位片配合，实现待扎花包装的精确定位并保证待扎花包装处于正确的方位，尤其是对于棒棒糖这种细长形状的待扎花包装。0014本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有待扎花包装输送机构，因此能够自动输送待扎花包装，由于设有待扎花包装检测装置、控制装置，因此能够实现待扎花包装的准确输送定位、扎花；由于设有待扎花包装辅助定位机构，因此能够实现待扎花包装的精确定位并保证待扎花包装处于正确的方位，尤其是对于棒棒糖这种细长形状的待扎花包装；上述改进使得扎花机能够自动将待扎花包装送到扎绳捆绑工位，并且在完成扎绳的捆绑工作后将包装成品送走，工作效率高，能够节。

13、省人工，很好地解决中小企业的人手不足的问题。附图说明0015图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；0016图2是图1所示实施例拆掉部分保护罩的结构示意图；0017图3是图1所示实施例扎花装置的扎绳弯折机构、扎绳扭转机构、扎绳输送机构的结构示意图；0018图4是图1所示实施例机架、待扎花包装输送机构、待扎花包装检测装置、待扎花包装辅助定位机构的结构示意图；0019图5是本实用新型的电路原理方框图。具体实施方式0020如图15所示，本申请一个实施例中的自动输送扎花机，包括机架1以及安装在机架1上的扎花装置2，扎花装置2包括扎绳弯折机构201、扎绳扭转机构202、控制装置203、待扎花包装输送机。

14、构204、待扎花包装检测装置205，机架1上具有扎绳捆绑工位A，扎绳弯折机构201、扎绳扭转机构202、控制装置203、待扎花包装输送机构204、待扎花包装检测装置205分别安装在机架1上，待扎花包装检测装置205输送待扎花包装检测信号给控制装置203，控制装置203分别控制扎绳弯折机构201、扎绳扭转机构202、待扎花包装输送机构204工作。说明书2/5 页4CN 220448237 U40021如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述扎花装置2还包括保护罩206，保护罩206安装在机架1上，并且保护罩206将扎绳弯折机构201、扎绳扭转机构202罩住。保护罩206的作用是保护扎绳弯折机构2。

15、01、扎绳扭转机构202。0022如图4所示，一个可选择的实施例，所述待扎花包装输送机构204包括安装架2041、第一伺服电机2042、皮带传动单元2043、输送带单元2044，输送带单元2044包括环形输送带20441、第一皮带轮20442、第二皮带轮20443，安装架2041安装在机架1上，第一伺服电机2042安装在安装架2041上，第一皮带轮20442、第二皮带轮20443分别可转动地安装在安装架2041上，环形输送带20441套在第一皮带轮20442、第二皮带轮20443上，第一伺服电机2042通过皮带传动单元2043带动第一皮带轮20442转动，从而带动环形输送带20441运动，带动。

16、第二皮带轮20443转动。0023如图4所示，一个可选择的实施例，所述皮带传动单元2043包括传动皮带20431和主动轮20432、被动轮20433，主动轮20432固定在第一伺服电机2042的输出轴上，被动轮20433与第一皮带轮20442同轴固定，传动皮带20431套在主动轮20432、被动轮20433上。第一伺服电机2042带动主动轮20432转动，主动轮20432通过传动皮带20431带动被动轮20433转动，第一皮带轮20442跟随被动轮20433转动，从而带动环形输送带20441运动，带动第二皮带轮20443转动。0024如图1、2、4所示，一个可选择的实施例，所述待扎花包装检测装。

17、置205设置在扎绳捆绑工位A上方。0025如图1、2、4所示，一个可选择的实施例，所述扎花机还包括待扎花包装辅助定位机构207，待扎花包装辅助定位机构207包括可转动悬挂杆2071、支撑架2072、辅助定位片2073，支撑架2072安装在待扎花包装输送机构204上，可转动悬挂杆2071一端可转动地安装在支撑架2072上，辅助定位片2073顶端固定在可转动悬挂杆2071上，并且辅助定位片2073底端贴近待扎花包装输送机构204的顶面，检测片位于扎绳捆绑工位A上方。0026如图1、2、4所示，一个可选择的实施例，所述待扎花包装检测装置205为光电检测装置，当光电检测装置检测到扎绳捆绑工位A上有待扎。

18、花包装，就输送待扎花包装检测信号给控制装置203。本实施例中，待扎花包装检测装置205安装在支撑架2072上。0027在其它可选择的实施例中，待扎花包装检测装置205安装在机架1上。0028所述扎花装置2与水平面之间具有550度的夹角。设置这个夹角的目的，是让待扎花包装的输送、定位更准确。扎花装置2包括扎绳弯折机构201、扎绳扭转机构202、控制装置203、待扎花包装输送机构204、待扎花包装检测装置205、待扎花包装辅助定位机构207，一个简单的方案，就是将整个扎花装置2统一转动上述夹角。0029如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述扎花装置2与水平面之间具有35度的夹角。0030一个可选。

19、择的实施例，所述扎花装置2与水平面之间具有5度的夹角。0031一个可选择的实施例，所述扎花装置2与水平面之间具有50度的夹角。0032更优的方案，所述待扎花包装辅助定位机构207还包括底部定位板2074，底部定位板2074安装在支撑架2072上，底部定位板2074底边贴近待扎花包装输送机构204的环形输送带20441。这样底部定位板2074能够与辅助定位片2073配合，实现待扎花包装的精确定位（辅助定位片2073对待扎花包装的侧向进行限制，底部定位板2074对待扎花包装的底边进说明书3/5 页5CN 220448237 U5行限制），尤其是对于棒棒糖这种细长形状的待扎花包装。0033如图2、3。

20、所示，一个可选择的实施例，所述扎绳弯折机构201包括弯折架2011和弯折架升降装置2012，弯折架升降装置2012安装在机架1上，弯折架2011安装在弯折架升降装置2012上，并且弯折架2011位于扎绳捆绑工位A正下方，弯折架升降装置2012带动弯折架2011升降。弯折架升降装置2012可以选择气缸或电机、螺杆、螺母组成的直线往复运动机构。由 于 扎 绳 弯 折 机 构 2 0 1 的 结 构 采 用 的 是 现 有 技 术（如 申 请 人 的 在 先 专 利201821874544.0），因此在此不多加描述。0034如图2、3所示，一个可选择的实施例，所述扎绳扭转机构202包括扭转件2021。

21、、扭转件驱动装置2022，扭转件驱动装置2022安装在机架1上，扭转件2021安装在扭转件驱动装置2022上，扭转件驱动装置2022带动扭转件2021转动。扭转件驱动装置2022可以选择电机、齿轮组组成的传动机构或者皮带传动机构。由于扎绳扭转机构202的结构采用的是现有技术（如申请人的在先公开号CN208994039U），因此在此不多加描述。0035如图2、3所示，一个可选择的实施例，所述扎花装置2还包括扎绳输送机构208，扎绳输送机构208安装在机架1上。扎绳输送机构208可以采用电机带动滚轮转动，让该滚轮与另一滚轮滚动接触，从扎绳存放机构向外牵引扎绳并输出。由于扎绳输送机构208的结构采用。

22、的是现有技术（如申请人的在先公开号CN208994039U），因此在此不多加描述。0036如图5所示，一个可选择的实施例，所述控制装置203为PLC控制装置。因此，待扎花包装检测装置205输送待扎花包装检测信号给控制装置203，PLC控制装置分别控制扎绳弯折机构201、扎绳扭转机构202、待扎花包装输送机构204、扎绳输送机构208工作。0037下面结合图15介绍一下工作过程：0038控制装置203控制待扎花包装输送机构204工作，将待扎花包装依次输送。00391、当一个待扎花包装输送到扎绳捆绑工位A时，在底部定位板2074与辅助定位片2073的配合下，使得待扎花包装处于正确的位置并保持正确的。

23、姿势，此时待扎花包装顶部需要扎花的部位处于弯折架2011上方；00402、待扎花包装检测装置205检测到扎绳捆绑工位A上的待扎花包装后，输送待扎花包装检测信号给控制装置203，控制装置203控制扎绳输送机构208工作，将扎绳送入扎绳弯折机构201的弯折架2011内；00413、控制装置203控制扎绳弯折机构201工作，弯折架升降装置2012带动弯折架2011上升，将扎绳切断得到一个扎绳段并让该扎绳段从下往上围绕待扎花包装顶部需要扎花的部位弯折成V形，然后弯折架升降装置2012带动弯折架2011回到低处的原位；00424、控制装置203控制扎绳扭转机构202的扭转件驱动装置2022带动扭转件20。

24、21转动，将上述呈V形的扎绳段拧成麻花状，完成对待扎花包装顶部的捆绑，得到包装成品。00435、控制装置203控制待扎花包装输送机构204工作，将包装成品送走，将下一个待扎花包装输送到扎绳捆绑工位A。0044这样周而复始，就能不断完成待扎花包装的输送、扎花，包装成品的输送。0045此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者说明书4/5 页6CN 220448237 U6超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。说明书5/5 页7CN 220448237 U7图 1说明书附图1/5 页8CN 220448237 U8图 2说明书附图2/5 页9CN 220448237 U9图 3说明书附图3/5 页10CN 220448237 U10图 4说明书附图4/5 页11CN 220448237 U11图 5说明书附图5/5 页12CN 220448237 U12。