调整木板输送姿态的输送装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420047649.8(22)申请日 2024.01.09(73)专利权人 四川百年山新材料科技有限公司地址 621000 四川省绵阳市江油市厚坝镇万寿村三组(72)发明人 冯杰(74)专利代理机构 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)51250专利代理师 高峰(51)Int.Cl.B65G 43/08(2006.01)B65G 47/22(2006.01)B65G 17/06(2006.01)B65G 17/34(2006.01)B65G 47/82(2006.01)(54)实用新型名称。

2、一种调整木板输送姿态的输送装置(57)摘要本实用新型涉及木材输送技术领域，并公开了一种调整木板输送姿态的输送装置，包括链板式输送带、视觉检测机构和拨板组件，视觉检测机构包括安装架和CCD工业相机，安装架安装在链板式输送带的输送架上，CCD工业相机安装在安装架上，CCD工业相机位于链板式输送带的正上方，且CCD工业相机的拍摄区域覆盖链板式输送带的宽度范围，拨板组件包括拨动架、拨动杆和推杆，拨动架设置在链板式输送带的一侧，拨动架的顶部转动设置有拨动轴，拨动轴竖直设置，拨动杆偏心固定在拨动轴的顶部，拨动杆距拨动轴近的一端滑动穿设有推杆。能对木板的姿态进行调整，使木板姿态以及输送方位一致化，方便木板的。

3、后续生产。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 220501844 U2024.02.20CN 220501844 U1.一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，包括链板式输送带（1）、视觉检测机构和拨板组件，所述视觉检测机构包括安装架（2）和CCD工业相机（3），所述安装架（2）安装在所述链板式输送带（1）的输送架上，所述CCD工业相机（3）安装在所述安装架（2）上，所述CCD工业相机（3）位于所述链板式输送带（1）的正上方，且所述CCD工业相机（3）的拍摄区域覆盖所述链板式输送带（1）的宽度范围，所述拨板组件包括拨动架（4）、拨动杆（5）和推杆（6），所述拨动架（4）设置在所述链板。

4、式输送带（1）的一侧，所述拨动架（4）的顶部转动设置有拨动轴（7），所述拨动轴（7）竖直设置，所述拨动杆（5）偏心固定在所述拨动轴（7）的顶部，所述拨动杆（5）距所述拨动轴（7）近的一端滑动穿设有所述推杆（6）。2.根据权利要求1所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述链板式输送带（1）的输送链板上转动设置有若干滚珠（8）。3.根据权利要求1所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述安装架（2）上设置有减速电机（9），所述减速电机（9）的输出轴连接有小齿轮（10），所述拨动轴（7）远离所述拨动杆（5）的一端连接有大齿轮（11），所述大齿轮（11）啮合所述小齿轮（10）。

5、。4.根据权利要求3所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述拨动杆（5）的上方设置有推动气缸（12），所述推动气缸（12）的缸体通过支块（13）连接在所述拨动杆（5）的顶部，所述推杆（6）上固定套设有连接杆（14），所述推动气缸（12）的伸缩轴连接所述连接杆（14）。5.根据权利要求4所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述推杆（6）远离所述拨动杆（5）的一端固定有弧形推板（15），所述推杆（6）连接在所述弧形推板（15）的内凹弧面上。6.根据权利要求1所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述安装架（2）包括横板（16）和竖板（17），所述竖板（17）。

6、设置有两个，两个所述竖板（17）分别分布在所述链板式输送带（1）的两侧，所述竖板（17）固定在所述链板式输送带（1）的输送架上，所述横板（16）的两端分别固定连接两个所述竖板（17），所述横板（16）上竖直固定有调节板（18），所述调节板（18）上滑动设置有高度滑板（19），所述高度滑板（19）具有沿所述调节板（18）高度方向移动的自由度，所述CCD工业相机（3）安装在所述高度滑板（19）上。7.根据权利要求6所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述竖板（17）包括竖向板（26）和水平板（27），所述竖向板（26）底部固定在所述链板式输送带（1）的输送架上，所述竖向板（26）顶部。

7、的一侧固定有所述水平板（27），所述横板（16）的两端分别连接两个所述水平板（27）。8.根据权利要求7所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述调节板（18）的侧面开设有竖向滑槽（20），所述竖向滑槽（20）内转动设置有丝杠（21），所述丝杠（21）上螺纹套装有丝杠滑块（22），所述丝杠滑块（22）滑动适配在所述竖向滑槽（20）内，所述高度滑板（19）固定在所述丝杠滑块（22）上，所述调节板（18）的顶部设置有电机（23），所述电机（23）的输出轴与所述丝杠（21）传动连接。9.根据权利要求1所述的一种调整木板输送姿态的输送装置，其特征在于，所述链板式输送带（1）的输送架上固定有。

8、横梁（24），所述横梁（24）的底部固定有限位板（25），所述限位板（25）朝着所述链板式输送带（1）的输送方向延伸，所述链板式输送带（1）远离所述拨板组件的一侧与所述限位板（25）之间形成输送通道，所述输送通道的宽度等于木板的宽度。权利要求书1/1 页2CN 220501844 U2一种调整木板输送姿态的输送装置技术领域0001本实用新型涉及木材输送技术领域，具体为一种调整木板输送姿态的输送装置。背景技术0002木板就是采用完整的木材制成的木板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。木板是家装中经常使用的材料，通常用作衣柜和橱柜的板材，由于木板材料绿色环保，是人们装修的优选材料之一。

9、。在木板的生产加工中，需要利用输送设备将木板依次输送至各个加工工站进行加工，现有的输送设备不能调整木板的输送姿态，使木板呈现不同的姿态以及从不同的位置送入加工工站内，不方便木板的定位装夹、定位抓取、定位加工等等；因此，需要设计一种能调节木板姿态的输送设备。实用新型内容0003本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种调整木板输送姿态的输送装置，能对木板的姿态进行调整，使木板姿态以及输送方位一致化，方便木板的后续生产。0004本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种调整木板输送姿态的输送装置，包括链板式输送带、视觉检测机构和拨板组件，所述视觉检测机构包括安装架和CCD工业相机，所述。

10、安装架安装在所述链板式输送带的输送架上，所述CCD工业相机安装在所述安装架上，所述CCD工业相机位于所述链板式输送带的正上方，且所述CCD工业相机的拍摄区域覆盖所述链板式输送带的宽度范围，所述拨板组件包括拨动架、拨动杆和推杆，所述拨动架设置在所述链板式输送带的一侧，所述拨动架的顶部转动设置有拨动轴，所述拨动轴竖直设置，所述拨动杆偏心固定在所述拨动轴的顶部，所述拨动杆距所述拨动轴近的一端滑动穿设有所述推杆。0005在一些实施例中，所述链板式输送带的输送链板上转动设置有若干滚珠。0006在一些实施例中，所述安装架上设置有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有小齿轮，所述拨动轴远离所述拨动杆的一端连接。

11、有大齿轮，所述大齿轮啮合所述小齿轮。0007在一些实施例中，所述拨动杆的上方设置有推动气缸，所述推动气缸的缸体通过支块连接在所述拨动杆的顶部，所述推杆上固定套设有连接杆，所述推动气缸的伸缩轴连接所述连接杆。0008在一些实施例中，所述推杆远离所述拨动杆的一端固定有弧形推板，所述推杆连接在所述弧形推板的内凹弧面上。0009在一些实施例中，所述安装架包括横板和竖板，所述竖板设置有两个，两个所述竖板分别分布在所述链板式输送带的两侧，所述竖板固定在所述链板式输送带的输送架上，所述横板的两端分别固定连接两个所述竖板，所述横板上竖直固定有调节板，所述调节板上滑动设置有高度滑板，所述高度滑板具有沿所述调节板。

12、高度方向移动的自由度，所述CCD工业相机安装在所述高度滑板上。0010在一些实施例中，所述竖板包括竖向板和水平板，所述竖向板底部固定在所述链说明书1/4 页3CN 220501844 U3板式输送带的输送架上，所述竖向板顶部的一侧固定有所述水平板，所述横板的两端分别连接两个所述水平板。0011在一些实施例中，所述调节板的侧面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内转动设置有丝杠，所述丝杠上螺纹套装有丝杠滑块，所述丝杠滑块滑动适配在所述竖向滑槽内，所述高度滑板固定在所述丝杠滑块上，所述调节板的顶部设置有电机，所述电机的输出轴与所述丝杠传动连接。0012在一些实施例中，所述链板式输送带的输送架上固定有横梁，。

13、所述横梁的底部固定有限位板，所述限位板朝着所述链板式输送带的输送方向延伸，所述链板式输送带远离所述拨板组件的一侧与所述限位板之间形成输送通道，所述输送通道的宽度等于木板的宽度。0013本实用新型的有益效果是：0014通过视觉检测机构对链板式输送带上的木板进行视觉识别，以识别木板的输送姿态，当木板姿态倾斜时，通过推杆将木板推向链板式输送带的一侧，对其进行姿态调节，使木板呈纵向姿态在链板式输送带上输送，当木板姿态为横向姿态时，先通过拨动杆将木板拨至倾斜，然后再通过推杆对木板进行姿态调节，从而使木板的输出姿态以及输出方位一致化，方便木板的后续生产。附图说明0015图1为本实用新型一种调整木板输送姿态。

14、的输送装置的示意图一；0016图2为本实用新型一种调整木板输送姿态的输送装置的示意图二；0017图3为本实用新型一种调整木板输送姿态的输送装置的仰视图；0018图中，1链板式输送带，2安装架，3CCD工业相机，4拨动架，5拨动杆，6推杆，7拨动轴，8滚珠，9减速电机，10小齿轮，11大齿轮，12推动气缸，13支块，14连接杆，15弧形推板，16横板，17竖板，18调节板，19高度滑板，20竖向滑槽，21丝杠，22丝杠滑块，23电机，24横梁，25限位板，26竖向板，27水平板。具体实施方式0019下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。0020如。

15、图1至图3所示，一种调整木板输送姿态的输送装置，包括链板式输送带1、视觉检测机构和拨板组件，视觉检测机构包括安装架2和CCD工业相机3，安装架2安装在链板式输送带1的输送架上，CCD工业相机3安装在安装架2上，CCD工业相机3位于链板式输送带1的正上方，且CCD工业相机3的拍摄区域覆盖链板式输送带1的宽度范围，拨板组件包括拨动架4、拨动杆5和推杆6，拨动架4设置在链板式输送带1的一侧，拨动架4的顶部转动设置有拨动轴7，拨动轴7竖直设置，拨动杆5偏心固定在拨动轴7的顶部，拨动杆5距拨动轴7近的一端滑动穿设有推杆6，视觉检测机构为现有技术，直接利用视觉检测的方式判断木板的传送姿态是否正确，判断准确。

16、，能够及时根据木板的姿态做出相对应的调整，具体为，木板之间间隔的放置在链板式输送带1上，通过链板式输送带1将木板输送至加工区域内，当木板输送至视觉检测机构的检测范围内时，链板式输送带1停止，此时，CCD工业相机3拍摄并反馈木板说明书2/4 页4CN 220501844 U4的姿态信息，以识别木板的输送姿态，当木板姿态倾斜时，通过推杆6将木板推向链板式输送带1的一侧，当木板的侧壁部分开始接触链板式输送带1的一侧时，推杆6继续推动木板进行姿态调整，使木板偏转，直到木板的侧壁完全接触链板式输送带1时，则无法继续推动木板，也完成了木板的姿态调节，使木板呈纵向姿态在链板式输送带1上输送，当木板姿态为横向。

17、姿态时，先通过拨动杆5的偏转将木板拨至倾斜，然后再通过推杆6对木板进行姿态调节，从而使木板的输出姿态以及输出方位一致化，方便木板的后续生产。优选的，链板式输送带1的输送链板上转动设置有若干滚珠8，通过滚珠8的设置，使木板在链板式输送带1上的移动为滚动摩擦，大大降低了木板与链板式输送带1之间的摩擦力，使推杆6与拨动杆5能轻易的推动木板进行姿态调整，一方面是姿态调整更加容易，另一方面不会摩擦损坏木板。值得注意的是，链板式输送带1的输送表面与链板式输送带1的输送架顶面之间的间距小于木板的厚度，使木板从链板式输送带1上突出，使推杆6与拨动杆5能顺利作用在木板上，以推动木板进行姿态调节。0021进一步地。

18、，如图2所示，链板式输送带1的输送架上固定有横梁24，横梁24的底部固定有限位板25，限位板25朝着链板式输送带1的输送方向延伸，链板式输送带1远离拨板组件的一侧与限位板25之间形成输送通道，输送通道的宽度等于木板的宽度，木板姿态调整完成后，在后续输送中，将进入输送通道内，通过限位板25对木板的输送进行限位，防止后续输送中木板出现偏移的情况，使木板能以准确的姿态以及固定的输出位置进入到加工工站内。0022在一些实施例中，如图3所示，安装架2上设置有减速电机9，减速电机9的输出轴连接有小齿轮10，拨动轴7远离拨动杆5的一端连接有大齿轮11，大齿轮11啮合小齿轮10，减速电机9通过大齿轮11与小齿。

19、轮10的啮合带动拨动轴7转动，拨动轴7带动拨动杆5转动，拨动杆5的静止状态为：拨动杆5垂直于链板式输送带1的传送方向，且推杆6靠近链板式输送带1，需要拨动木板为倾斜状态时，拨动杆5旋转360，完成木板的拨动并复位，再由推杆6推动木板进行姿态调整以及输送方位的调整。0023在一些实施例中，如图1所示，拨动杆5的上方设置有推动气缸12，推动气缸12的缸体通过支块13连接在拨动杆5的顶部，推杆6上固定套设有连接杆14，推动气缸12的伸缩轴连接连接杆14，通过推动气缸12的伸长，带动推杆6从拨动杆5内伸出推动木板进行姿态调节。优选的，推杆6远离拨动杆5的一端固定有弧形推板15，推杆6连接在弧形推板15。

20、的内凹弧面上，通过弧形推板15作用在木板上进行姿态调节，避免尖锐部的应力集中损坏木板。0024在一些实施例中，如图1和图2所示，安装架2包括横板16和竖板17，竖板17设置有两个，两个竖板17分别分布在链板式输送带1的两侧，竖板17固定在链板式输送带1的输送架上，横板16的两端分别固定连接两个竖板17，横板16上竖直固定有调节板18，调节板18上滑动设置有高度滑板19，高度滑板19具有沿调节板18高度方向移动的自由度，CCD工业相机3安装在高度滑板19上，竖板17包括竖向板26和水平板27，竖向板26底部固定在链板式输送带1的输送架上，竖向板26顶部的一侧固定有水平板27，横板16的两端分别连。

21、接两个水平板27，竖向板26与水平板27连接成“7”字形，保证CCD工业相机3的视觉检测区域与拨动杆5的动作范围重叠时，拨动杆5不会与安装架2产生干涉，具体为，由于需要视觉检测机构先识别木板的姿态再进行调整，因此，为保证准确的调整，CCD工业相机3优选安装在拨板组件的正上方，使检测到木板的姿态后，链板式输送带1停机，从而保证停机后的木板位于拨板组件说明书3/4 页5CN 220501844 U5的调整范围内，但拨动杆5的偏转将碰撞到安装架2，为此，将安装架2的竖板17设置为“7”字形，且水平板27位于拨动组件的上方，而竖向板26远离拨动组件安装，避免拨动杆5转动的过程中与安装架2产生干涉，从而。

22、优化视觉检测机构的安装位置的同时，保证视觉检测机构与拨板组件之间不会产生干涉。0025在一些实施例中，调节板18的侧面开设有竖向滑槽20，竖向滑槽20内转动设置有丝杠21，丝杠21上螺纹套装有丝杠滑块22，丝杠滑块22滑动适配在竖向滑槽20内，高度滑板19固定在丝杠滑块22上，调节板18的顶部设置有电机23，电机23的输出轴与丝杠21传动连接，通过电机23带动丝杠21转动，使丝杠滑块22沿着丝杠21的轴向做直线移动，从而带动高度滑板19上下移动，以调整CCD工业相机3的安装高度，使成像清晰准确。0026在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“。

23、另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。0027以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。说明书4/4 页6CN 220501844 U6图1说明书附图1/3 页7CN 220501844 U7图2说明书附图2/3 页8CN 220501844 U8图3说明书附图3/3 页9CN 220501844 U9。