电力巡检机器人.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420266089.5(22)申请日 2024.02.04(73)专利权人 长春汽车工业高等专科学校地址 130013 吉林省长春市绿园区新红旗大街1777号(72)发明人 祁金生颜丹丹李楠张斯钰高晓霞周传颂刘大双李光志门宪琳(74)专利代理机构 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙)32471专利代理师 王清伟(51)Int.Cl.H05K 7/20(2006.01)H02G 1/02(2006.01)B08B 1/20(2024.01)B08B 1/12(2024.01)B25J 11/00。

2、(2006.01)B25J 5/00(2006.01)(54)实用新型名称一种电力巡检机器人(57)摘要本实用新型涉及电力巡检机器技术领域，具体为一种电力巡检机器人，包括遥控汽车，所述遥控汽车的上端面安装有箱体，所述电动伸缩杆的上端面安装有摄像头，所述箱体的内部底端安装有位于电动伸缩杆右侧的冷却水箱，所述冷却水箱的上端面安装有风机，所述风机的下端连通有进气管，所述进气管的下端贯穿并延伸至冷却水箱的内部且连通有降温管，所述降温管的另一端连通有出气管，所述出气管的另一端贯穿并延伸至冷却水箱的上端且下端面贯穿开设有多个开孔，进而该巡检机器处于火情环境中时便于对箱体内降温散热，防止箱体受外部环境影响导。

3、致箱体内部温度增高，进一步对箱体内的摄像头、烟雾传感器以及电子元件起到保护作用。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 220570903 U2024.03.08CN 220570903 U1.一种电力巡检机器人，包括遥控汽车（1），所述遥控汽车（1）的上端面安装有箱体（2），所述箱体（2）的内部底端安装有电动伸缩杆（201），所述电动伸缩杆（201）的上端面安装有摄像头（202），所述摄像头（202）的上端面安装有烟雾传感器（203），其特征在于：所述箱体（2）的内部底端安装有位于电动伸缩杆（201）右侧的冷却水箱（3），所述冷却水箱（3）的上端面安装有风机（4），所述风机（4）的下端连通。

4、有进气管（401），所述进气管（401）的下端贯穿并延伸至冷却水箱（3）的内部且连通有降温管（402），所述降温管（402）的另一端连通有出气管（403），所述出气管（403）的另一端贯穿并延伸至冷却水箱（3）的上端且下端面贯穿开设有多个开孔（404）。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述箱体（2）的内部左侧安装有两个连接柱（5），两个所述连接柱（5）的右侧设置有连接组件（501），所述连接组件（501）的右侧设置有软刷毛（502）。3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述冷却水箱（3）的右侧贯穿连接有上下分布的水温传感器（304）和迷你制冷机（30。

5、5），所述冷却水箱（3）的右侧安装有第一控制器（303），所述水温传感器（304）、第一控制器（303）以及迷你制冷机（305）之间均为电性连接。4.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述箱体（2）的内部安装有上下分布且位于两个连接柱（5）下方的温度传感器（306）和第二控制器（307），所述温度传感器（306）、第二控制器（307）与风机（4）之间均为电性连接。5.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述连接组件（501）包括与两个连接柱（5）右端固定连接的插槽连接板（5011），所述插槽连接板（5011）的右侧嵌入设置有与软刷毛（502）左侧固定连接的插接。

6、板（5012），所述插槽连接板（5011）与插接板（5012）之间通过多个螺钉可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述冷却水箱（3）的上端面连通有位于风机（4）左侧且上端安装有密封盖的加水管（301），所述冷却水箱（3）的左侧连通有外壁安装有阀门的出水管（302）。权利要求书1/1 页2CN 220570903 U2一种电力巡检机器人技术领域0001本实用新型涉及电力巡检机器技术领域，具体为一种电力巡检机器人。背景技术0002随着生活的变迁，科技的进步，电与我们的生活息息相关，电会通过电线传输至每户家庭，电线是指传输电能的导线，分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝。

7、缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。电线是由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层，电缆是由一根或几根绝缘包导线组成，外面再包以金属或橡皮制的坚韧外层。电缆与电线一般都由芯线、绝缘包皮和保护外皮三个部分组成，在长时间的使用中，需要及时的对电线进行巡查，防止出现意外状况。但对于电线繁杂位置，一般人体不能够更好的进入，不利于巡查，现今需要一种电力巡检机器人，来及时的进行电力巡查，防患于未然。0003中国专利公开的专利号为CN212587965U的一种电力巡检机器人，通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆带动摄像头和烟雾传感器收回至箱体内，防止燃烧的火焰。

8、损伤摄像头与烟雾传感器，减少损失，利于长久的使用；0004然而当巡检机器人处于火情环境下时，虽然将摄像头和烟雾传感器收至箱体内，然而箱体内的温度受外界环境的温度影响导致箱体内的温度过高，箱体内温度过高容易对箱体内的电子元件、摄像头以及烟雾传感器等造成损坏，因此有必要提出一种电力巡检机器人来解决上述提出的问题。实用新型内容0005本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人，具有该巡检机器处于火情环境中时便于对箱体内降温散热，防止箱体受外部环境影响导致箱体内部温度增高，进一步对箱体内的摄像头、烟雾传感器以及电子元件起到保护作用的特点。0006为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检。

9、机器人，包括遥控汽车，所述遥控汽车的上端面安装有箱体，所述箱体的内部底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端面安装有摄像头，所述摄像头的上端面安装有烟雾传感器，所述箱体的内部底端安装有位于电动伸缩杆右侧的冷却水箱，所述冷却水箱的上端面安装有风机，所述风机的下端连通有进气管，所述进气管的下端贯穿并延伸至冷却水箱的内部且连通有降温管，所述降温管的另一端连通有出气管，所述出气管的另一端贯穿并延伸至冷却水箱的上端且下端面贯穿开设有多个开孔。0007为了便于自动对收回至箱体内部的摄像头外壁附着的灰尘和杂质清理，作为本实用新型的一种电力巡检机器人优选的，所述箱体的内部左侧安装有两个连接柱，两个所述连接柱。

10、的右侧设置有连接组件，所述连接组件的右侧设置有软刷毛。0008为了便于使冷却水箱内的水温始终保持低温状态，作为本实用新型的一种电力巡检机器人优选的，所述冷却水箱的右侧贯穿连接有上下分布的水温传感器和迷你制冷机，说明书1/4 页3CN 220570903 U3所述冷却水箱的右侧安装有第一控制器，所述水温传感器、第一控制器以及迷你制冷机之间均为电性连接。0009为了便于自动检测箱体内的温度并控制风机开启，作为本实用新型的一种电力巡检机器人优选的，所述箱体的内部安装有上下分布且位于两个连接柱下方的温度传感器和第二控制器，所述温度传感器、第二控制器与风机之间均为电性连接。0010为了便于对软刷毛更换，。

11、作为本实用新型的一种电力巡检机器人优选的，所述连接组件包括与两个连接柱右端固定连接的插槽连接板，所述插槽连接板的右侧嵌入设置有与软刷毛左侧固定连接的插接板，所述插槽连接板与插接板之间通过多个螺钉可拆卸连接。0011为了便于对冷却水箱内的水更换，作为本实用新型的一种电力巡检机器人优选的，所述冷却水箱的上端面连通有位于风机左侧且上端安装有密封盖的加水管，所述冷却水箱的左侧连通有外壁安装有阀门的出水管。0012与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：0013本实用新型当巡检机器人处于火情环境中时，风机开启，箱体内的热空气进入到进气管内，接着进入到降温管内，冷却水箱内的冷却水对热空气降温，降温后的空。

12、气进入到出气管内，接着通过多个开孔进入到箱体内，对箱体内降温散热，进而该巡检机器处于火情环境中时便于对箱体内降温散热，防止箱体受外部环境影响导致箱体内部温度增高，进一步对箱体内的摄像头、烟雾传感器以及电子元件起到保护作用。附图说明0014图1为本实用新型的整体剖面图；0015图2为本实用新型的连接组件结构图；0016图3为本实用新型的连接组件处剖面图；0017图4为本实用新型的出气管结构图。0018图中：1、遥控汽车；2、箱体；201、电动伸缩杆；202、摄像头；203、烟雾传感器；3、冷却水箱；301、加水管；302、出水管；303、第一控制器；304、水温传感器；305、迷你制冷机；306。

13、、温度传感器；307、第二控制器；4、风机；401、进气管；402、降温管；403、出气管；404、开孔；5、连接柱；501、连接组件；5011、插槽连接板；5012、插接板；502、软刷毛。具体实施方式0019请参阅图1至图4，一种电力巡检机器人，包括遥控汽车1，遥控汽车1的上端面安装有箱体2，箱体2的内部底端安装有电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的上端面安装有摄像头202，摄像头202的上端面安装有烟雾传感器203，箱体2的内部底端安装有位于电动伸缩杆201右侧的冷却水箱3，冷却水箱3的上端面安装有风机4，风机4的下端连通有进气管401，进气管401的下端贯穿并延伸至冷却水箱3的内部且连。

14、通有降温管402，降温管402的另一端连通有出气管403，出气管403的另一端贯穿并延伸至冷却水箱3的上端且下端面贯穿开设有多个开孔404。0020本实施例中：当巡检机器人处于火情环境中时，风机4开启，箱体2内的热空气进入到进气管401内，接着进入到降温管402内，冷却水箱3内的冷却水对热空气降温，降温后的说明书2/4 页4CN 220570903 U4空气进入到出气管403内，接着通过多个开孔404进入到箱体2内，对箱体2内降温散热，进而该巡检机器处于火情环境中时便于对箱体2内降温散热，防止箱体2受外部环境影响导致箱体2内部温度增高，进一步对箱体2内的摄像头202、烟雾传感器203以及电子元。

15、件起到保护作用。0021作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体2的内部左侧安装有两个连接柱5，两个连接柱5的右侧设置有连接组件501，连接组件501的右侧设置有软刷毛502。0022本实施例中：电动伸缩杆201带动摄像头202收回至箱体2内过程中，摄像头202向下移动，与软刷毛502接触，软刷毛502将附着到摄像头202镜头外壁的灰尘和杂质刷落，进而便于自动对收回至箱体2内部的摄像头202外壁附着的灰尘和杂质清理。0023作为本实用新型的一种技术优化方案，冷却水箱3的右侧贯穿连接有上下分布的水温传感器304和迷你制冷机305，冷却水箱3的右侧安装有第一控制器303，水温传感器304、第一控制器。

16、303以及迷你制冷机305之间均为电性连接。0024本实施例中：当冷却水箱3内的水温增高后，水温传感器304将检测到的信息传递给第一控制器303，第一控制器303控制迷你制冷机305开启，对冷却水箱3内的水降温，进而便于使冷却水箱3内的水温始终保持低温状态。0025作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体2的内部安装有上下分布且位于两个连接柱5下方的温度传感器306和第二控制器307，温度传感器306、第二控制器307与风机4之间均为电性连接。0026本实施例中：当箱体2内的温度增高后，温度传感器306将检测到的信息传递给第二控制器307，第二控制器307控制风机4开启，对箱体2内降温，进而便于。

17、自动检测箱体2内的温度并控制风机4开启。0027作为本实用新型的一种技术优化方案，连接组件501包括与两个连接柱5右端固定连接的插槽连接板5011，插槽连接板5011的右侧嵌入设置有与软刷毛502左侧固定连接的插接板5012，插槽连接板5011与插接板5012之间通过多个螺钉可拆卸连接。0028本实施例中：对软刷毛502更换时，拧动拆卸多个螺钉，使插接板5012与插槽连接板5011分离，更换下一软刷毛502，进而便于对软刷毛502更换。0029作为本实用新型的一种技术优化方案，冷却水箱3的上端面连通有位于风机4左侧且上端安装有密封盖的加水管301，冷却水箱3的左侧连通有外壁安装有阀门的出水管3。

18、02。0030本实施例中：对冷却水箱3内的水更换时，打开阀门，水通过出水管302排出，关闭阀门，打开密封盖，通过加水管301对冷却水箱3内加水，进而便于对冷却水箱3内的水更换。0031工作原理：当巡检机器人处于火情环境中时，当箱体2内的温度增高后，温度传感器306将检测到的信息传递给第二控制器307，第二控制器307控制风机4开启，箱体2内的热空气进入到进气管401内，接着进入到降温管402内，冷却水箱3内的冷却水对热空气降温，降温后的空气进入到出气管403内，接着通过多个开孔404进入到箱体2内，对箱体2内降温散热，当冷却水箱3内的水温增高后，水温传感器304将检测到的信息传递给第一控制器3。

19、03，第一控制器303控制迷你制冷机305开启，对冷却水箱3内的水降温；0032电动伸缩杆201带动摄像头202收回至箱体2内过程中，摄像头202向下移动，与软刷毛502接触，软刷毛502将附着到摄像头202镜头外壁的灰尘和杂质刷落，对软刷毛502更换时，拧动拆卸多个螺钉，使插接板5012与插槽连接板5011分离，更换下一软刷毛502；说明书3/4 页5CN 220570903 U50033对冷却水箱3内的水更换时，打开阀门，水通过出水管302排出，关闭阀门，打开密封盖，通过加水管301对冷却水箱3内加水。0034以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说明书4/4 页6CN 220570903 U6图 1说明书附图1/3 页7CN 220570903 U7图 2说明书附图2/3 页8CN 220570903 U8图 3图 4说明书附图3/3 页9CN 220570903 U9。