矿用单轨式吊载人车.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420045719.6(22)申请日 2024.01.09(73)专利权人 艾海军地址 033399 山西省吕梁市柳林县柳林镇石家沟南路38号东街15组(72)发明人 艾海军(74)专利代理机构 北京佐行专利代理事务所(特殊普通合伙)11683专利代理师 王占愈张甜甜(51)Int.Cl.B61B 12/10(2006.01)B61B 12/00(2006.01)B61B 3/02(2006.01)B61H 9/02(2006.01)B61H 13/02(2006.01)B61H 13/20。

2、(2006.01)(54)实用新型名称一种矿用单轨式吊载人车(57)摘要本实用新型公开了一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道、安装在轨道上的车身和安装在车身上的车座，车身带动车座沿着轨道进行运动；轨道包括轨道主梁和设置在轨道主梁侧向的齿条；车身包括控制箱体、安装在控制箱体上的驱动组件、动力安装在驱动组件输出端上的驱动齿轮和安装在驱动组件上的行走轮，驱动齿轮与齿条啮合连接，驱动组件带动驱动齿轮沿着所述齿条运动，行走轮与轨道主梁相接触、沿着轨道主梁滚动。该吊载人车具有较小的拐弯半径，适应能力强，运动稳定性好，还具有较强的爬坡能力，能够适应曲折程度高、巷道狭窄、坡度大及距离远的工况调节。

3、，应用前景广。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 220577239 U2024.03.12CN 220577239 U1.一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道、安装在所述轨道上的车身和安装在所述车身上的车座，所述车身带动所述车座沿着所述轨道进行运动；其特征在于：所述轨道包括轨道主梁和设置在所述轨道主梁侧向的齿条；所述车身包括控制箱体、安装在控制箱体上的驱动组件、动力安装在驱动组件输出端上的驱动齿轮和安装在驱动组件上的行走轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动组件带动所述驱动齿轮沿着所述齿条运动，所述行走轮与轨道主梁相接触、沿着轨道主梁滚动；在驱动组件上设置有刹车装置。

4、，刹车装置包括距离检测器和刹车器。2.根据权利要求1所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述齿条设置两根，两根齿条分别设置在所述轨道主梁的两侧。3.根据权利要求1或2所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述轨道主梁为由工字钢制成。4.根据权利要求2所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述控制箱体上的驱动电机、固定安装在所述控制箱体上的减速器和设置在控制箱体内的电源模块，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端动力连接，所述驱动齿轮与减速器的输出端动力连接。5.根据权利要求4所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述减速器设置两个，两个减速器分别设置在所述轨道主梁。

5、的两侧，在两个减速器的输出端上均安装有所述驱动齿轮。6.根据权利要求5所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述减速器包括箱体、可转动安装在箱体内的主动齿轮、可转动安装在箱体内的传动齿轮和可转动安装在箱体内的从动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述从动齿轮也与所述传动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮动力连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过驱动轴固定连接，当驱动电机得电转动，通过主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮及驱动轴带动驱动齿轮转动。7.根据权利要求6所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：两个所述减速器中的所述传动齿轮通过传动轴动力连接，使得连接在两个减速器上的所述驱动齿轮同。

6、步转动。8.根据权利要求6或7所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述行走轮固定安装在所述驱动轴上。9.根据权利要求8所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：每个所述减速器上设置有两个所述从动齿轮，在每个从动齿轮上均固定安装一根所述驱动轴，在每根驱动轴上均固定安装一个所述驱动齿轮和一个所述行走轮。10.根据权利要求7所述的矿用单轨式吊载人车，其特征在于：所述传动轴一端穿过所述箱体位于箱体外侧，在传动轴上安装有刹车盘，在所述刹车盘上设置有刹车拉线，所述刹车拉线一端通过刹车把手安装在所述车座上，控制所述刹车把手、通过刹车拉线可对驱动组件进行制动。权利要求书1/1 页2CN 220577239 U2。

7、一种矿用单轨式吊载人车技术领域0001本实用新型涉及矿用吊载设备技术领域，具体涉及一种矿用单轨式吊载人车。背景技术0002随着矿井开采时间的久远，矿井井下巷道延伸的距离越来越长，且各种巷道复杂交错程度越来越大，传统的多人吊车由于其结构体型大，很难在狭窄的巷道、巷道分布广、巷道弯曲程度复杂、距离远或巷道设备多的工况条件下使用，难以将作业人员一次性送到作业位置处。现阶段的一些巷道中，既有坡度大的一条或多条斜巷，一条或多条不同方向、位置的主要运输巷道，七拐八拐曲折的巷道，还有巷道分布广，距离远而作业人员少的地点。而且巷道平面布置曲折复杂，受皱曲地质构造影响和人为设计，巷道坡度起伏多变。当前自带电机作。

8、动力的矿用单轨吊车，其行走轮与工字钢轨道之间的相对摩擦力较小，影响其爬坡能力，导致在坡度大的轨道上不能使用，制约单轨吊人车在煤矿多坡度的巷道内不能推广应用。特别是沿煤层布置的掘进巷道和回采顺槽，受皱曲地质构造的影响巷道坡度起伏多变。而且巷道内设备布置多，留的空间小，目前尚没有一种合适的单轨吊人车供这种巷道使用。随着机械化程度的提升，这种巷道设计越来越长，有的甚至超过3000米。如此长的巷道，在掘进和回采过程中，大部分矿还是靠工人徒步行走。这大大加大了工人的劳动强度，降低了工人的工作效率。0003公开号为CN112850482A的发明专利公开了一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法，包括悬挂轨。

9、道、驱动部、智能驾驶舱、起吊装置和动力装置，智能驾驶舱、起吊装置和动力装置吊挂在悬挂轨道上；智能驾驶舱内安装有激光雷达、深度相机、毫米波雷达等传感器，实时感知单轨吊车周围环境信息，实现单轨吊车的定位与建图；采用密接式挂钩，实现单轨吊车抓取、释放设备过程中的自动化，完成无人化装卸载设备；采用驱动比例电磁阀、制动比例电磁阀、起吊比例电磁阀等比例电磁阀控制液压回路，由控制器自主控制不同比例电磁阀通入电流大小实现不同液压回路的通断；智能驾驶舱结构上更加紧凑，实现自主无人驾驶，提高整车承载能力，为井下无人化、连续化辅助运输提供基础。但该吊车结构较大，并不能适应狭窄的巷道。实用新型内容0004本实用新型目。

10、的是提供一种矿用单轨式吊载人车，该吊载人车具有较小的拐弯半径，适应能力强，运动稳定性好，还具有较强的爬坡能力，能够适应曲折程度高、巷道狭窄、坡度大及距离远的工况调节，应用前景广。0005为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：0006一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道、安装在所述轨道上的车身和安装在所述车身上的车座，所述车身带动所述车座沿着所述轨道进行运动；所述轨道包括轨道主梁和设置在所述轨道主梁侧向的齿条；所述车身包括控制箱体、安装在控制箱体上的驱动组件、动力安装在驱动组件输出端上的驱动齿轮和安装在驱动组件上的行走说明书1/4 页3CN 220577239 U3轮，所述驱。

11、动齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动组件带动所述驱动齿轮沿着所述齿条运动，所述行走轮与轨道主梁相接触、沿着轨道主梁滚动；在驱动组件上设置有刹车装置，刹车装置包括距离检测器和刹车器。0007优选的，所述齿条设置两根，两根齿条分别设置在所述轨道主梁的两侧。0008优选的，所述轨道主梁为由工字钢制成。0009优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述控制箱体上的驱动电机、固定安装在所述控制箱体上的减速器和设置在控制箱体内的电源模块，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端动力连接，所述驱动齿轮与减速器的输出端动力连接。0010优选的，所述减速器设置两个，两个减速器分别设置在所述轨道主梁的两侧，在两个减速器。

12、的输出端上均安装有所述驱动齿轮。0011优选的，所述减速器包括箱体、可转动安装在箱体内的主动齿轮、可转动安装在箱体内的传动齿轮和可转动安装在箱体内的从动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述从动齿轮也与所述传动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮动力连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮通过驱动轴固定连接，当驱动电机得电转动，通过主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮及驱动轴带动驱动齿轮转动。0012优选的，两个所述减速器中的所述传动齿轮通过传动轴动力连接，使得连接在两个减速器上的所述驱动齿轮同步转动。0013优选的，所述行走轮固定安装在所述驱动轴上。0014优选的，每个所述减速器上设置有两个。

13、所述从动齿轮，在每个从动齿轮上均固定安装一根所述驱动轴，在每根驱动轴上均固定安装一个所述驱动齿轮和一个所述行走轮。0015优选的，所述传动轴一端穿过所述箱体位于箱体外侧，在传动轴上安装有刹车盘，在所述刹车盘上设置有刹车拉线，所述刹车拉线一端通过刹车把手安装在所述车座上，控制所述刹车把手、通过刹车拉线可对驱动组件进行制动。0016优选的，所述行走轮外表面上固定设置有橡胶圈。0017本实用新型中，设置的车身通过齿轮齿条结构在轨道上自驱动行走，利用工字钢作为主要承载结构，在保证结构的稳定性的前提下，增加了整体的驱动能力，使得该装置能够适应坡度较大的工况，具有较强的爬坡能力。车身整体结构小巧紧凑，拐弯。

14、能力较强，具有单人座椅，能够在狭窄的巷道或七拐八拐曲折的巷道内使用。在车身上自带电源，具有较强的续航能力，用于巷道分布广、距离远、作业人员少的地方。在驱动组件中设置两个减速器，两个减速器分别设置两个动力输出端，通过四个驱动齿轮进行驱动，使得该装置整体结构安全性能更强，可将作业人员安全稳定的运输至井下作业位置处，提高作业人员的作业效率。行走轮与轨道主梁之间为滚动的接触方式，运行过程中相对较为平稳且噪音较小。轨道与车身之间通过行走轮与轨道主梁及驱动齿轮与齿条相接触，拆装作业较为简单。附图说明0018图1为本实用新型整体结构示意图；0019图2为本实用新型局部结构示意图；0020图3为本实用新型局部。

15、结构剖面示意图；0021图4为本实用新型整体结构右视示意图；说明书2/4 页4CN 220577239 U40022图中：1、轨道；2、车身；3、车座；4、刹车器；5、距离检测器；6、警报器；10、轨道主梁；11、齿条；20、控制箱体；21、驱动组件；22、驱动齿轮；23、行走轮；24、导向片；30、弓形钢；31、座位；32、脚踏板；40、刹车盘；41、刹车拉线；42、刹车把手；210、驱动电机；211、减速器；212、电源模块；213、传动轴；2110、箱体；2111、主动齿轮；2112、传动齿轮；2113、从动齿轮；2114、驱动轴。具体实施方式0023下面结合附图，对本实用新型做进一步说。

16、明：0024如图1、图2、图3和图4所示的一种矿用单轨式吊载人车，包括固定设置在巷道内的轨道1、动力安装在轨道1上的车身2和安装在车身2上的车座3，车身2带动车座3沿着轨道1进行运动。轨道1包括轨道主梁10和通过钢板固定安装在轨道主梁10侧向的齿条11，具体的，齿条11共设置两根，两根齿条11分别设置在轨道主梁10的两侧，轨道主梁10为由工字钢制成。车座3包括弓形钢30、通过紧固件或焊接固定安装在弓形钢30上的座位31、和通过紧固件或焊接固定安装在弓形钢30上的脚踏板32，作业人员坐在座位31上，其脚可踩踏在脚踏板32上。轨道主梁10通过悬吊装置固定安装在矿井巷道顶部上。0025车身2包括控制。

17、箱体20、安装在控制箱体20上的驱动组件21、动力安装在驱动组件21输出端上的驱动齿轮22和安装在驱动组件21上的行走轮23，驱动齿轮22与齿条11啮合连接，驱动组件21带动驱动齿轮22沿着齿条11进行运动，行走轮23与轨道主梁10相接触、沿着轨道主梁10进行滚动，具体的，行走轮23位于工字钢的槽内，在行走轮23的外表面上固定设置有橡胶圈，该橡胶圈增加了行走轮23与工字钢之前的摩擦力，提高了结构的稳定性。0026在一个实施例中，驱动组件21包括固定安装在控制箱体20上的驱动电机210、固定安装在控制箱体20上的减速器211和设置在控制箱体20内的电源模块212，驱动电机210的输出轴与减速器2。

18、11的输入端动力连接，驱动齿轮22与减速器211的输出端动力连接。具体的，控制箱体20分为两部分，一部分用于安装电源模块212，电源模块212用于为该装置提供动力源，电源模块212可以为蓄电池或锂电池；控制箱体20的另一部分安装有控制器，在该部分的底部或侧面设置有用于控制该装置前进、后退、停止、低速、高速运行的控制按钮，作业人员可手动操作。减速器211共设置两个，两个减速器211分别设置在轨道主梁10的两侧，在两个减速器211的输出端上均安装有驱动齿轮22。控制器优选为51单片机或PLC程序控制器，在控制器写有控制该装置作业的程序，此程序为本领域公知的技术，在本说明书中不再详细描述。0027在。

19、本实施例中，减速器211包括箱体2110、可转动安装在箱体2110内的主动齿轮2111、可转动安装在箱体2110内的传动齿轮2112和可转动安装在箱体2110内的从动齿轮2113，主动齿轮2111与传动齿轮2112啮合连接，从动齿轮2113也与传动齿轮2112啮合连接，驱动电机210的输出轴与主动齿轮2111通过联轴器或键动力连接，驱动齿轮22与从动齿轮2113通过驱动轴2114固定连接，当驱动电机210得电转动，通过传动齿轮2112、从动齿轮2113及驱动轴2114带动驱动齿轮22转动，实现驱动齿轮22在齿条11上的行走。两个减速器211中的传动齿轮2112通过传动轴213动力连接，使得连接。

20、在两个减速器211上的驱动齿轮22同步转动。行走轮23通过键固定安装在驱动轴2114上、位于驱动齿轮22的外侧，在驱动齿轮22与行走轮23之间安装有导向片24，导向片24保证行走轮23在工字钢上平稳行走，不跑说明书3/4 页5CN 220577239 U5偏。在每个减速器211上设置有两个从动齿轮2113，在每个从动齿轮2113上均固定安装一根驱动轴2114，在每根驱动轴2114上均固定安装一个驱动齿轮22和一个行走轮23。驱动轴2114及传动轴213均通过轴承可转动安装在箱体2110上。采用行走与驱动分开的方式，增加了结构的稳定性，减速器211整体上为密封状态，提高了各齿轮的使用寿命。002。

21、8在驱动组件21上设置有刹车装置，刹车装置包括距离检测器5和刹车器4，在控制箱体20的底部还安装有警报器6，该警报器6与控制器电性连接，警报器6可以为喇叭和/或警报灯。具体的，传动轴213的一端穿过箱体2110的左侧面或右侧面位于箱体2110的外侧，刹车装置4包括刹车盘40、刹车拉线41和刹车把手42，在传动轴213上安装有刹车盘40，在刹车盘40上设置有刹车拉线41，刹车拉线41的一端通过刹车把手42安装在车座3上，作业人员手动控制刹车把手42、通过刹车拉线41使得刹车盘40进行刹车，可对驱动组件21进行制动。距离检测器5为红外距离传感器，距离检测器5与控制器电性连接。在本实施例中，距离检测。

22、器5安装在控制箱体20的前端，当距离检测器5检测到与前方障碍物（该障碍物可以为吊载人车）之间的距离小于安全距离时，通过控制器使得警报器6报警，提示作业人员进行减速或刹车，提高运行的安全性。0029上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。说明书4/4 页6CN 220577239 U6图 1说明书附图1/4 页7CN 220577239 U7图 2说明书附图2/4 页8CN 220577239 U8图 3说明书附图3/4 页9CN 220577239 U9图 4说明书附图4/4 页10CN 220577239 U10。