单轴承反射式绝对值编码器.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420254137.9(22)申请日 2024.02.02(73)专利权人 吉林省三晟传感技术有限公司地址 130000 吉林省长春市高新区超群街191号孵化大厦A座202号房(72)发明人 周福根高京哲(74)专利代理机构 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204专利代理师 刘云朋(51)Int.Cl.G01D 5/32(2006.01)G01D 11/02(2006.01)G01D 11/00(2006.01)G01D 11/26(2006.01)(54)实用新型名称一种单轴承。

2、反射式绝对值编码器(57)摘要本实用新型涉及一种单轴承反射式绝对值编码器，包括：外壳、主轴、反射式光学元件、法兰、动光栅、主体安装座；主轴通过一个轴承转动连接在主体安装座上，反射式光学元件安装在主体安装座上端面，法兰安装在主体安装座下端面，动光栅固连在主轴上，反射式光学元件包括：安装在主体安装座上的光源和光学检测芯片，光源照射在动光栅上，主轴带动动光栅旋转，动光栅将光信号反射到光学检测芯片上，光学检测芯片用于将动光栅反射的光学信号转换成与位置相对应的数据通过端子发送给上位机；本实用新型的优点：采用反射式光学元件，将光源和光学检测芯片安装在动光栅的同一侧，降低了产品厚度，缩短了主轴长度，而且仅用。

3、一个轴承即可确保主轴的同轴度。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 220583443 U2024.03.12CN 220583443 U1.一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，包括：外壳、主轴、反射式光学元件、法兰、动光栅、主体安装座；所述外壳安装在主体安装座上，所述主轴通过一个轴承转动连接在主体安装座的中心安装孔内，所述反射式光学元件安装在主体安装座上端面，所述法兰安装在主体安装座下端面，所述动光栅固连在主轴上并位于反射式光学元件的上方，所述反射式光学元件包括：安装在主体安装座上的光源和光学检测芯片，所述光源照射在动光栅上，所述主轴带动动光栅旋转，所述动光栅将光信号反射到光学检测。

4、芯片上，所述光学检测芯片用于将动光栅反射的光学信号转换成与位置相对应的数据通过端子发送给上位机，所述主体安装座底部通过法兰与待测设备连接。2.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述动光栅位于反射式光学元件的一侧设置有不同间距的镀铬明暗条纹，且每个位置对应不同条纹，所述光源照射在动光栅上，所述动光栅上的镀铬条纹将光信号进行反射。3.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述主体安装座的上端面设置有电路板和端子，所述光学检测芯片安装在电路板上。4.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述外壳与主体安装座之间设置有用于遮挡。

5、外壳与主轴之间空隙的密封圈。5.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述主体安装座与法兰之间设置有弹性连接片，所述弹性连接片的一侧通过固定螺钉与法兰固连，另一侧通过固定螺钉与主体安装座固连。6.根据权利要求1所述的一种单轴承反射式绝对值编码器，其特征在于，所述主体安装座呈圆环形。权利要求书1/1 页2CN 220583443 U2一种单轴承反射式绝对值编码器技术领域0001本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种单轴承反射式绝对值编码器。背景技术0002编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码。

6、器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一。现有绝对式编码器以透射式为主，包含光源、动光栅、静光栅、光接收元件、处理电路等，由于采用透射方式，需要将光源与光接收元件设置在光栅两侧，导致主轴长度较长，因此需要两个轴承保证同轴度，不仅成本较高且调试繁琐。实用新型内容0003鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种单轴承反射式绝对值编码器，采用集成度较高的反射式光学元件，有效降低产品厚度，以克服上述现有技术的不足。0004为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：0005一种单轴承反射式绝对值编码器，包括：外壳、主轴、反射式光学元件、法兰、动光栅、主体安装座；所述外壳安装在主体安装座上，所述主。

7、轴通过一个轴承转动连接在主体安装座的中心安装孔内，所述反射式光学元件安装在主体安装座上端面，所述法兰安装在主体安装座下端面，所述动光栅固连在主轴上并位于反射式光学元件的上方，所述反射式光学元件包括：安装在主体安装座上的光源和光学检测芯片，所述光源照射在动光栅上，所述主轴带动动光栅旋转，所述动光栅将光信号反射到光学检测芯片上，所述光学检测芯片用于将动光栅反射的光学信号转换成与位置相对应的数据通过端子发送给上位机，所述主体安装座底部通过法兰与待测设备连接。0006作为本实用新型的优选，所述动光栅位于反射式光学元件的一侧设置有不同间距的镀铬明暗条纹，且每个位置对应不同条纹，所述光源照射在动光栅上，所。

8、述动光栅上的镀铬条纹将光信号进行反射。0007作为本实用新型的优选，所述主体安装座的上端面设置有电路板和端子，所述光学检测芯片安装在电路板上。0008作为本实用新型的优选，所述外壳与主体安装座之间设置有用于遮挡外壳与主轴之间空隙的密封圈。0009作为本实用新型的优选，所述主体安装座与法兰之间设置有弹性连接片，所述弹性连接片的一侧通过固定螺钉与法兰固连，另一侧通过固定螺钉与主体安装座固连。0010作为本实用新型的优选，所述主体安装座呈圆环形。0011本实用新型的优点及积极效果是：00121、本实用新型采用反射式光学元件，将光源和光学检测芯片安装在动光栅的同一侧，大大降低了产品厚度，以及缩短了主轴。

9、长度，因此仅使用一个轴承即可确保主轴的同轴度。说明书1/3 页3CN 220583443 U300132、本实用新型使用单个轴承连接主体安装座与主轴，简化了组装步骤，同时降低了成本及重量，另外，采用弹片法兰一体式的安装方式，简化了用户的安装步骤。00143、本实用新型的外壳通过外壳固定螺钉与主体固定，外壳与主轴之间放置密封圈用来遮挡外壳与主轴之间的空隙，防止灰尘、水滴及杂物的进入。00154、本实用新型使用时将主轴与待测输出轴固定，再将法兰固定在待测安装面上即可，无需二次调整高度。弹性连接片的形变可以有效缓冲待测输出轴旋转时不同轴造成编码器的损伤，大大延长了编码器的使用寿命。附图说明0016图。

10、1是本实用新型中的整体结构立体图；0017图2是本实用新型中的整体结构主视图；0018图3是本实用新型中的整体结构剖视图；0019图4是本实用新型中的整体结构爆炸图。0020附图标记：外壳1、外壳固定螺钉2、主轴3、密封圈4、动光栅5、主体安装座6、电路板7、端子8、电路板固定螺钉9、轴承10、弹性连接片11、法兰12、弹性连接片固定螺钉13、法兰固定螺钉14、反射式光学元件15。具体实施方式0021参阅图14，本实施例提供一种单轴承反射式绝对值编码器，包括：外壳1、外壳固定螺钉2、主轴3、密封圈4、动光栅5、主体安装座6、电路板7、端子8、电路板固定螺钉9、轴承10、弹性连接片11、法兰12。

11、、弹性连接片固定螺钉13、法兰固定螺钉14、反射式光学元件15；主体安装座6为圆环形，圆环形的中心设置有中心安装孔，编码器的主轴3外侧与轴承10内壁固连，轴承10的外壁固连在主体安装座6的中心安装孔内，主轴3通过轴承10转动连接在主体安装座6上，主轴3上固连有随主轴3旋转的动光栅5，动光栅5位于反射式光学元件15的上方，反射式光学元件15包括：光源和光学检测芯片（型号为SS56），光源安装在主体安装座6的上端面，电路板7通过电路板固定螺钉9螺栓连接在主体安装座6的上端面，电路板7上焊接有反射式光学元件15的光学检测芯片、以及端子8，动光栅5上有不同间距的镀铬明暗条纹，且每个位置对应不同条纹；外。

12、壳1通过外壳固定螺钉2与主体安装座6固连并将动光栅5、电路板7、端子8和反射式光学元件15密封在主体安装座6上，外壳1与主轴3之间放置密封圈4用来遮挡外壳1与主轴3之间的空隙，防止灰尘、水滴及杂物的进入。弹性连接片11的一侧通过弹性连接片固定螺钉13与法兰12固定，同时弹性连接片11的另一侧通过法兰固定螺钉14与主体安装座6固定。0022本实施例中，单轴承反射式绝对值编码器在使用时，将主轴3与待测输出轴固定，再将法兰12固定在待测安装面上即可完成安装，无需二次调整高度。弹性连接片11的形变可以有效缓冲待测输出轴旋转时不同轴对编码器造成的损伤，大大延长了编码器的使用寿命。0023工作原理：待单轴。

13、承反射式绝对值编码器与待测设备安装完毕后，当主轴3转动时带动动光栅5旋转，反射式光学元件15的光源照射在动光栅5上，动光栅5上的镀铬条纹将光信号进行反射，反射式光学元件15的光学检测芯片在检测到明暗条纹的变化后，将光学信说明书2/3 页4CN 220583443 U4号转换成与位置相对应的数据通过端子8发送给上位机。0024以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。说明书3/3 页5CN 220583443 U5图 1说明书附图1/4 页6CN 220583443 U6图 2说明书附图2/4 页7CN 220583443 U7图 3说明书附图3/4 页8CN 220583443 U8图 4说明书附图4/4 页9CN 220583443 U9。