Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机.pdf

《Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420142665.5(22)申请日 2024.01.19(73)专利权人 珠海瑞鑫智能科技有限公司地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏东一路7号B2型厂房二楼东面D区(72)发明人 杜奕汛唐能伟魏春(74)专利代理机构 珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙)44841专利代理师 李伟(51)Int.Cl.B05C 5/02(2006.01)B05C 13/02(2006.01)(54)实用新型名称一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机(57)摘要本实用新型涉及点胶设备技术领域。

2、，公开了一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机，Z轴带双R轴切换作业机构包括安装架，安装架上设置有升降模组，升降模组包括驱动电机、连接在驱动电机的输出端上的第一传动轮和与第一传动轮通过升降传送带连接的第二传动轮，升降传送带的一侧升降带体上连接有第一花键轴，另一侧升降带体上连接有第二花键轴，安装架前侧固定有连接座板，连接座板的底部设置有同步旋转带轮组，第一花键轴和第二花键轴通过同步旋转带轮组与旋转电机连接，点胶机包括机座，机座的上方设置有X轴移动架，X轴移动架的前侧设置有两组Z轴带双R轴切换作业机构，Z轴带双R轴切换作业机构端部连接有两组点胶模组。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 2205。

3、14613 U2024.02.23CN 220514613 U1.一种Z轴带双R轴切换作业机构，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置有升降模组，所述升降模组包括设置在所述安装架（1）上的驱动电机（21）、连接在所述驱动电机（21）的输出端上的第一传动轮（22）和与所述第一传动轮（22）通过升降传送带（23）连接的第二传动轮（24），其特征在于：所述升降传送带（23）的一侧升降带体上通过第一固定安装块（3）连接有第一花键轴（4），另一侧升降带体上通过第二固定安装块（5）连接有第二花键轴（6），所述安装架（1）前侧固定有连接座板（7），所述连接座板（7）的底部设置有同步旋转带轮组（8），所述连。

4、接座板（7）上设置有旋转电机（9），所述第一花键轴（4）和所述第二花键轴（6）通过所述同步旋转带轮组（8）与所述旋转电机（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种Z轴带双R轴切换作业机构，其特征在于：所述同步旋转带轮组（8）包括第一带轮（81）、第二带轮（82）以及第三带轮（83），所述第一带轮（81）与所述旋转电机（9）输出端连接，所述第二带轮（82）与所述第三带轮（83）通过同步带（84）与所述第一带轮（81）传动连接，所述第一花键轴（4）通过第一滚珠花键与所述第二带轮（82）连接，所述第二花键轴（6）通过第二滚珠花键与所述第三带轮（83）连接，所述连接座板（7）底部设置有第一压带轴承（13。

5、）和第二压带轴承（14），所述第一压带轴承（13）和所述第二压带轴承（14）分别与所述同步带（84）的外侧相切。3.根据权利要求1所述的一种Z轴带双R轴切换作业机构，其特征在于：所述第一固定安装块（3）与所述第一花键轴（4）之间设置有第一连接轴承（15），所述第二固定安装块（5）与所述第二花键轴（6）之间设置有第二连接轴承（16）。4.根据权利要求1所述的一种Z轴带双R轴切换作业机构，其特征在于：所述安装架（1）上并列设置有两组导向滑轨（10），所述第一固定安装块（3）和所述第二固定安装块（5）分别滑动设置在两组所述导向滑轨（10）上。5.一种包括权利要求14任一项所述的Z轴带双R轴切换作业机。

6、构的点胶机，其特征在于：所述点胶机包括机座（100），所述机座（100）的上方设置有X轴移动架（110），所述X轴移动架（110）的前侧设置有两组所述Z轴带双R轴切换作业机构，所述第一花键轴（4）的端部连接有第一点胶模组（120），所述第二花键轴（6）的端部连接有第二点胶模组（130），所述机座（100）上表面并列设置有两组Y轴移动架（140），两组所述Y轴移动架（140）上均滑动设置有产品固定座（150）。6.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述第一点胶模组（120）和所述第二点胶模组（130）均包括胶桶（121）和点胶头（122），所述胶桶（121）设置在所述Z轴带双R轴切换作。

7、业机构的前侧，所述点胶头（122）与所述胶桶（121）连通。7.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述X轴移动架（110）内水平并列设置有第一横移传输带（111）和第二横移传输带（112），任一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第一移动块（113）与所述第一横移传输带（111）连接，另一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第二移动块（114）与所述第二横移传输带（112）连接。8.根据权利要求6所述的一种点胶机，其特征在于：所述点胶头（122）的底部倾斜设置有点胶针头（123）。权利要求书1/1 页2CN 220514613 U2一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机技术领域0001本实用新。

8、型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机。背景技术0002随着3C产品的快速发展，也越来越多地得到更多运用，比如强化保护玻璃与触控感应玻璃的贴合、触控板与液晶显示屏的贴合等。在上述贴合技术中，难免会使用胶水进行粘合。目前，厂内用于贴合的胶水有两种类型，其分别用于不同的供胶机。然而，有的3C产品在贴合时会使用到上述的两种胶水，现阶段的作业方式为：先将产品在其中一台供胶机完成贴合作业，然后再将产品转移至另一台供胶机完成剩余的贴合作业。0003由于上述贴合作业方式需要在两台供胶机之间来回移动，不仅浪费了大量的工作时间，还提高了生产成本。而且，经常移动产品也可能会因为人员的。

9、失误而对产品造成损害，鉴于此，本领域研究人员设计了一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机。实用新型内容0004本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机，便于在工件上进行两种不同胶水的点胶，提高点胶效率。0005本实用新型的技术方案为：一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机，一方面，Z轴带双R轴切换作业机构包括安装架，所述安装架上设置有升降模组，所述升降模组包括设置在所述安装架上的驱动电机、连接在所述驱动电机的输出端上的第一传动轮和与所述第一传动轮通过升降传送带连接的第二传动轮，所述升降传送带的一侧升降带体上通过第一固定安装块连接有第一花键轴，另一。

10、侧升降带体上通过第二固定安装块连接有第二花键轴，所述安装架前侧固定有连接座板，所述连接座板的底部设置有同步旋转带轮组，所述连接座板上设置有旋转电机，所述第一花键轴和所述第二花键轴通过所述同步旋转带轮组与所述旋转电机连接。0006由上述方案可知，所述驱动电机驱动所述升降传送带绕所述第一传动轮和第二传动轮进行传送，所述第一固定安装块和所述第二固定安装块用于分别固定在所述传送带的两侧带体上，所述升降传送带的两侧带体运动方向相反，所述第一花键轴和第二花键轴分别做相反方向的直线运动，所述第一花键轴上移时，第二花键轴实现同步下移，所述同步旋转带轮组用于实现所述第一花键轴和所述第二花键轴实现同步旋转，所述第。

11、一花键轴和所述第二花键轴可以通过升降模组实现反向直线运动，通过同步旋转带轮组实现同步转动，从而实现所述第一花键轴与所述第二花键轴的切换使用。0007所述同步旋转带轮组包括第一带轮、第二带轮以及第三带轮，所述第一带轮与所述旋转电机输出端连接，所述第二带轮与所述第三带轮通过同步带与所述第一带轮传动连接，所述第一花键轴通过第一滚珠花键与所述第二带轮连接，所述第二花键轴通过第二滚珠花键与所述第三带轮连接，所述连接座板底部设置有第一压带轴承和第二压带轴承，所说明书1/4 页3CN 220514613 U3述第一压带轴承和所述第二压带轴承分别与所述同步带的外侧相切。由此可见，所述第一带轮为主动带轮，所述第。

12、二带轮和所述第三带轮为从动带轮，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动第一带动进行旋转实现第二带轮和第三带轮的同步传动，从而实现第一花键轴和第二花键轴的同步转动，所述第一压带轴承和所述第二压带轴承用于对所述同步带的实现压带，避免所述同步带在使用时出现松带现象。0008所述第一固定安装块与所述第一花键轴之间设置有第一连接轴承，所述第二固定安装块与所述第二花键轴之间设置有第二连接轴承。由此可见，所述第二连接轴承用于实现第一花键轴顶端与第一固定安装块实现相对旋转，所述第二连接轴承用于实现第二花键轴顶端与所述第二固定安装块实现相对旋转。0009所述安装架上并列设置有两组导向滑轨，所述第一固定安装块和所述第。

13、二固定安装块分别滑动设置在两组所述导向滑轨上。由此可见，所述导向滑轨用于第一花键轴和所述第二花键轴在进行相反方向的上下移动时实现导向作用，保障做线性移动。0010另一方面，所述点胶机包括机座，所述机座的上方设置有X轴移动架，所述X轴移动架的前侧设置有两组所述Z轴带双R轴切换作业机构，所述第一花键轴的端部连接有第一点胶模组，所述第二花键轴的端部连接有第二点胶模组，所述机座上表面并列设置有两组Y轴移动架，两组所述Y轴移动架上均滑动设置有产品固定座。0011由上述方案可知，所述点胶机用于实现点胶，所述第一点胶模组和所述第二点胶模组用于装设不同种类的胶水，便于实现切换点胶，所述X轴移动架用于实现所述Z。

14、轴带双R轴切换作业机构的在X轴方向上的移动，所述Y轴移动架用于带动产品固定座实现所述产品固定座在Y轴方向上的移动，所述产品固定座用于产品的放置定位，两组所述Z轴带双R轴切换作业机构便于机座上两个工位的同时使用，所述Z轴带双R轴切换作业机构结合点胶机构的使用便于进行两种不同胶水的切换点胶，提高点胶效率。0012所述第一点胶模组和所述第二点胶模组均包括胶桶和点胶头，所述胶桶设置在所述Z轴带双R轴切换作业机构的前侧，所述点胶头与所述胶桶连通。由此可见，两组所述胶桶用于储存两种不同的胶水，两种所述点胶头用于实现两种胶水的注射。0013所述X轴移动架内水平并列设置有第一横移传输带和第二横移传输带，任一所。

15、述Z轴带双R轴切换作业机构通过第一移动块与所述第一横移传输带连接，另一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第二移动块与所述第二横移传输带连接。由此可见，两组所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第一横移传输带和第二横移传输带分别实现在X轴移动架上的横向移动，两组所述Z轴带双R轴切换作业机构之间互不干涉，在两个工位上分别实现独立的点胶工作。0014所述点胶头的底部倾斜设置有点胶针头。附图说明0015图1是Z轴带双R轴切换作业机构的结构示意图；0016图2是Z轴带双R轴切换作业机构的另一视角的结构示意图；0017图3是点胶机的结构示意图；0018图4是点胶机的局部结构示意图。说明书2/4 页4CN 2205。

16、14613 U4具体实施方式0019下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。0020如图1至图4所示，本实用新型为一种Z轴带双R轴切换作业机构及点胶机，一方面，所述Z轴带双R轴切换作业机构包括安装架1，所述安装架1上设置有升降模组，所述升降模组包括设置在所述安装架1上的驱动电机21、连接在所述驱动电机21的输出端上的第一传动轮22和与所述第一传动轮22通过升降传送带23连接的第二传动轮24，所述升降传送带23的一侧升降带体上通过第一固定安装块3连接有第一花键轴4，另一侧升降带体上通过第二固定安装块5连接有第二花键轴6，所述安装架1前侧固定有连接座。

17、板7，所述连接座板7的底部设置有同步旋转带轮组8，所述连接座板7上设置有旋转电机9，所述第一花键轴4和所述第二花键轴6通过所述同步旋转带轮组8与所述旋转电机9连接。在本实施例中，所述第一固定安装块3和所述第二固定安装块5通过侧方固定块分别固定在传送带的两侧带体上，滚珠花键是一种能够提供平滑且不受限制的线性运动的轴承，所述第一花键轴4和所述第二花键轴5的轴身上径向设置有键槽，通过第一花键轴4和第二花键轴6上套设的滚珠花键组，通过所述升降模组，所述第一花键轴4和所述第二花键轴6实现同步反向直线移动，通过所述同步旋转带轮组8实现同步旋转。0021所述同步旋转带轮组8包括第一带轮81、第二带轮82以及。

18、第三带轮83，所述第一带轮81与所述旋转电机9输出端连接，所述第二带轮82与所述第三带轮83通过同步带84与所述第一带轮81传动连接，所述第一花键轴4通过第一滚珠花键与所述第二带轮82连接，所述第二花键轴6通过第二滚珠花键与所述第三带轮83连接，所述连接座板7底部设置有第一压带轴承13和第二压带轴承14，所述第一压带轴承13和所述第二压带轴承14分别与所述同步带84的外侧相切。0022所述第一固定安装块3与所述第一花键轴4之间设置有第一连接轴承15，所述第二固定安装块5与所述第二花键轴6之间设置有第二连接轴承16。0023所述安装架1上并列设置有两组导向滑轨10，所述第一固定安装块3和所述第二。

19、固定安装块5分别滑动设置在两组所述导向滑轨10上。0024另一方面，所述点胶机包括机座100，所述机座100的上方设置有X轴移动架110，所述X轴移动架110的前侧设置有两组所述Z轴带双R轴切换作业机构，所述第一花键轴4的端部连接有第一点胶模组120，所述第二花键轴6的端部连接有第二点胶模组130，所述机座100上表面并列设置有两组Y轴移动架140，所述Y轴移动架140上滑动设置有产品固定座150。在本实施例中，所述机座100的下方设置有用于存放的机柜，所述产品固定座150上设置有与产品外形适配的凹槽。0025所述第一点胶模组120和所述第二点胶模组130均包括胶桶121和点胶头122，所述点。

20、胶头122的底部倾斜设置有点胶针头123，所述胶桶121设置在所述Z轴带双R轴切换作业机构的前侧，所述点胶头122与所述胶桶121连通。0026所述X轴移动架110内水平并列设置有第一横移传输带111和第二横移传输带112，任一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第一移动块113与所述第一横移传输带111连接，另一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第二移动块114与所述第二横移传输带112连接。0027本实用新型的工作流程为：产品固定座150上放置有待点胶的产品件，通过Y轴移说明书3/4 页5CN 220514613 U5动架140将产品移送至点胶头122的对应下方，驱动电机21驱动第一传送轮22转。

21、动，从而带动升降传送带23实现传送，当驱动电机21正转时，升降传送带23的左侧带体向上移动，升降传送带23的右侧带体同时向下移动，从而第一花键轴4通过导向滑轨10直线向上移动，第一花键轴4端部的第一点胶模组120上移，同时第二花键轴6端部的第二点胶模组130下移实现一种胶水的点胶，X轴移动架110上的第一横移传输带111带动一组Z轴带双R轴切换作业机构进行横向位移，旋转电机9带动第一带轮81转动，第二带轮82和第三带轮83同时实现转动，从而带动第一花键轴4和第二花键轴6端部的两组点胶针头123实现同步转动，点胶针头123转动到位后，驱动电机22反转，升降传送带23的左侧带体向下移动，升降传送带。

22、23的右侧带体向上移动，第一花键轴4下移，第二花键轴6同时通过直线导轨10实现上移，第一花键轴4端部的第一点胶模组120下移在待点胶产品上实现另一种胶水的点胶，X轴移动架110上的第一横移传输带111和第二横移传输带112分别独立进行横向移动，机座100上的两组Z轴带双R轴切换作业机构分别实现两个工位上产品进行两种不同胶水的点胶，独立工作，互不干涉。0028需要说明的是，所述Z轴带双R轴切换作业机构不仅仅用在点胶机上，其连接不同机构可以实现不同作用。0029最后需要强调的是，以上所述并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说明书4/4 页6CN 220514613 U6图 1说明书附图1/4 页7CN 220514613 U7图 2说明书附图2/4 页8CN 220514613 U8图 3说明书附图3/4 页9CN 220514613 U9图 4说明书附图4/4 页10CN 220514613 U10。