电极植入设备.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420006473.1(22)申请日 2024.01.03(73)专利权人 北京智冉医疗科技有限公司地址 100190 北京市海淀区中关村南三街6号中科资源大厦南楼四层401室(72)发明人 杨贵强田慧慧王晋芬王焱方润九刘孟成(74)专利代理机构 北京景闻知识产权代理有限公司 11742专利代理师 朱鸿雁(51)Int.Cl.A61B 5/386(2021.01)A61B 5/293(2021.01)A61N 1/36(2006.01)A61N 1/05(2006.01)(54)实用新型名称。

2、电极植入设备(57)摘要本实用新型公开了一种电极植入设备，包括：壳体，壳体的底部构造有与内部连通的容纳开口；移动块，移动块安装于壳体的内部且向容纳开口的方向可移动，移动块适于安装有植入电极，植入电极从容纳开口伸出壳体；锁止机构，锁止机构安装于壳体内且与移动块在锁止位置和释放位置之间可切换；弹性件，弹性件安装于壳体和移动块之间以对移动块提供弹力；其中，移动块在转动机构处于锁止位置时卡合于壳体，移动块在转动机构处于释放位置时，弹性件驱动移动块向容纳开口的方向移动。根据本实用新型实施例的电极植入设备，具有提高了电极植入的速度和精度、减少了对植入组织的伤害等优点。权利要求书2页 说明书6页 附图4页C。

3、N 220546277 U2024.03.01CN 220546277 U1.一种电极植入设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的底部构造有与内部连通的容纳开口；移动块，所述移动块安装于所述壳体的内部且向所述容纳开口的方向可移动，所述移动块适于安装有植入电极，所述植入电极从所述容纳开口伸出所述壳体；锁止机构，所述锁止机构安装于所述壳体内且与所述移动块在锁止位置和释放位置之间可切换；弹性件，所述弹性件安装于所述壳体和所述移动块之间以对所述移动块提供弹力；其中，所述移动块在所述锁止机构处于所述锁止位置时卡合于所述壳体，所述移动块在所述锁止机构处于所述释放位置时，所述弹性件驱动所述移动块向所述容纳开。

4、口的方向移动。2.根据权利要求1所述的电极植入设备，其特征在于，所述锁止机构包括：锁杆，所述锁杆连接于所述壳体且穿设至所述壳体内部；转动机构，所述转动机构可转动地安装于所述壳体，所述锁杆止抵于所述转动机构且驱动所述转动机构转动，以使所述锁止机构在锁止位置和释放位置之间切换。3.根据权利要求2所述的电极植入设备，其特征在于，所述转动机构包括：第一转轴和第一转动件，所述第一转轴安装于所述壳体，所述第一转动件可转动地安装于所述第一转轴；第二转轴和第二转动件，所述第二转轴与所述第一转轴间隔设置于所述转动件的两侧，所述第二转动件可转动地安装于所述第二转轴；其中，所述锁杆止抵于所述第一转动件和所述第二转动。

5、件且驱动所述第一转动件和所述第二转动件转动，以使所述锁止机构在锁止位置和释放位置之间切换。4.根据权利要求3所述的电极植入设备，其特征在于，所述移动块的中心处构造有镂空部，所述转动机构位于所述镂空部的内部，所述镂空部的侧壁构造有容纳所述第一转动件和第二转动件的卡槽；其中，所述锁止机构在所述第一转动件和所述第二转动件转动至所述卡槽内时处于所述锁止位置，所述锁止机构在所述第一转动件和所述第二转动件转动至所述卡槽外时处于所述释放位置。5.根据权利要求3所述的电极植入设备，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的朝向所述锁杆的一侧均构造有导向斜面，所述锁杆的端部构造成锥面。6.根据权利要求4所述的。

6、电极植入设备，其特征在于，所述壳体内构造有挡块，所述挡块与所述镂空部的位置对应，所述弹性件安装于所述挡块和所述移动块之间以对所述移动块提供弹力。7.根据权利要求6所述的电极植入设备，其特征在于，所述锁止机构还包括：第一复位弹性件，所述第一复位弹性件安装于所述挡块和所述第一转动件之间，以对所述第一转动件提供弹力；第二复位弹性件，所述第二复位弹性件安装于所述挡块和所述第二转动件之间，以对所述第二转动件提供弹力。8.根据权利要求7所述的电极植入设备，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件的朝向所述容纳开口的一侧均构造有限位槽，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性权利要求书1/2 页2CN 220。

7、546277 U2件分别容纳于所述限位槽内。9.根据权利要求6所述的电极植入设备，其特征在于，所述弹性件包括：第一弹性件，所述第一弹性件位于所述挡块的背向所述第一转动件的一侧；第二弹性件，所述第二弹性件位于所述挡块的背向所述第二转动件的一侧。10.根据权利要求1所述的电极植入设备，其特征在于，所述移动块构造有容纳所述植入电极的电极容纳槽，所述移动块的一侧伸出所述容纳开口，所述移动块伸出部分的侧部穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿至所述电极容纳槽以锁紧所述植入电极。权利要求书2/2 页3CN 220546277 U3电极植入设备技术领域0001本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种电极植入。

8、设备。背景技术0002相关技术中的电极植入设备，通常通过手动拧动直线操作臂螺栓，进而实现植入操作，但是植入目标表层脑膜有一定的韧性，人工植入的速度不够，脑组织会通过“下陷”变形的方式阻碍柔性电极的进入，造成植入时间较长，为病人带来痛苦，且植入精度难以把握，影响电极植入的效果。实用新型内容0003本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电极植入设备，该电极植入设备具有提高了电极植入的速度和精度、减少了对植入组织的伤害等优点。0004为实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种电极植入设备，包括：壳体，所述壳体的底部构造有与内部连通的容纳开口；移。

9、动块，所述移动块安装于所述壳体的内部且向所述容纳开口的方向可移动，所述移动块适于安装有植入电极，所述植入电极从所述容纳开口伸出所述壳体；锁止机构，所述锁止机构安装于所述壳体内且与所述移动块在锁止位置和释放位置之间可切换；弹性件，所述弹性件安装于所述壳体和所述移动块之间以对所述移动块提供弹力；其中，所述移动块在所述锁止机构处于所述锁止位置时卡合于所述壳体，所述移动块在所述锁止机构处于所述释放位置时，所述弹性件驱动所述移动块向所述容纳开口的方向移动。0005根据本实用新型实施例的电极植入设备，具有提高了电极植入的速度和精度、减少了对植入组织的伤害等优点。0006根据本实用新型的一些具体实施例，所述。

10、锁止机构包括：锁杆，所述锁杆连接于所述壳体且穿设至所述壳体内部；转动机构，所述转动机构可转动地安装于所述壳体，所述锁杆止抵于所述转动机构且驱动所述转动机构转动，以使所述锁止机构在锁止位置和释放位置之间切换。0007根据本实用新型的一些具体实施例，所述转动机构包括：第一转轴和第一转动件，所述第一转轴安装于所述壳体，所述第一转动件可转动地安装于所述第一转轴；第二转轴和第二转动件，所述第二转轴与所述第一转轴间隔设置于所述转动件的两侧，所述第二转动件可转动地安装于所述第二转轴；其中，所述锁杆止抵于所述第一转动件和所述第二转动件且驱动所述第一转动件和所述第二转动件转动，以使所述锁止机构在锁止位置和释放位。

11、置之间切换。0008根据本实用新型的一些具体实施例，所述移动块的中心处构造有镂空部，所述转动机构位于所述镂空部的内部，所述镂空部的侧壁构造有容纳所述第一转动件和第二转动件的卡槽；其中，所述锁止机构在所述第一转动件和所述第二转动件转动至所述卡槽内时说明书1/6 页4CN 220546277 U4处于所述锁止位置，所述锁止机构在所述第一转动件和所述第二转动件转动至所述卡槽外时处于所述释放位置。0009根据本实用新型的一些具体实施例，所述第一转动件和所述第二转动件的朝向所述锁杆的一侧均构造有导向斜面，所述锁杆的端部构造成锥面。0010根据本实用新型的一些具体实施例，所述壳体内构造有挡块，所述挡块与所。

12、述镂空部的位置对应，所述弹性件安装于所述挡块和所述移动块之间以对所述移动块提供弹力。0011根据本实用新型的一些具体实施例，所述锁止机构还包括：第一复位弹性件，所述第一复位弹性件安装于所述挡块和所述第一转动件之间，以对所述第一转动件提供弹力；第二复位弹性件，所述第二复位弹性件安装于所述挡块和所述第二转动件之间，以对所述第二转动件提供弹力。0012根据本实用新型的一些具体实施例，所述第一转动件和所述第二转动件的朝向所述容纳开口的一侧均构造有限位槽，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件分别容纳于所述限位槽内。0013根据本实用新型的一些具体实施例，所述弹性件包括：第一弹性件，所述第一弹性件位于所。

13、述挡块的背向所述第一转动件的一侧；第二弹性件，所述第二弹性件位于所述挡块的背向所述第二弹性件的一侧。0014根据本实用新型的一些具体实施例，所述移动块构造有容纳所述植入电极的电极容纳槽，所述移动块的一侧伸出所述容纳开口，所述移动块伸出部分的侧部穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿至所述电极容纳槽以锁紧所述植入电极。0015本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明0016本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：0017图1是根据本实用新型实施例的电极植入设备的结构示。

14、意图；0018图2是根据本实用新型实施例的电极植入设备的移动块的结构示意图；0019图3是根据本实用新型实施例的电极植入设备的移动块的左视图；0020图4是根据本实用新型实施例的电极植入设备的壳体的结构示意图；0021图5是根据本实用新型实施例的电极植入设备的第一转换件的结构示意图；0022图6是根据本实用新型实施例的电极植入设备的解锁手轮的结构示意图。0023附图标记：0024电极植入设备1、壳体100、移动块200、锁止机构300、弹性件400、0025定位仪转接轴500、容纳开口110、挡块120、镂空部210、卡槽211、0026电极容纳槽220、导向斜面301、限位槽302、锁杆31。

15、0、锥面311、0027转动机构320、第一转轴321、第一转动件322、第二转轴323、第二转动件324、0028第一复位弹性件330、第二复位弹性件340、第一弹性件410、第二弹性件420、0029锁紧螺栓10。说明书2/6 页5CN 220546277 U5具体实施方式0030下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。0031在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长。

16、度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。0032在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。0033在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。0034下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电极植入设备1。003。

17、5如图1图6所示，根据本实用新型实施例的电极植入设备1包括壳体100、移动块200、锁止机构300和弹性件400。0036壳体100的底部构造有与内部连通的容纳开口110。移动块200安装于壳体100的内部且向容纳开口110的方向可移动，移动块200适于安装有植入电极（图中未示意），植入电极从容纳开口110伸出壳体100。锁止机构300安装于壳体100内且与移动块200在锁止位置和释放位置之间可切换。弹性件400安装于壳体100和移动块200之间以对移动块200提供弹力。其中，移动块200在锁止机构300处于锁止位置时卡合于壳体100，移动块200在锁止机构300处于释放位置时，弹性件400驱。

18、动移动块200向容纳开口110的方向移动。0037举例而言，电极植入设备1通过定位仪转接轴500与定位仪连接，移动块200部分从伸出容纳开口110伸出壳体100，使得植入电极处于容纳开口110外，移动块200与容纳开口110的形状相适应，移动块200在容纳开口110的内部可上下移动，以完成植入电极准备和植入的两个过程。0038其中，准备阶段的过程中先将移动块200向上推动，克服弹性件400的弹力，同时积蓄弹性势能，当移动块200到达预定位置时，锁止机构300在弹性件400的作用下进入锁止位置，为瞬间释放做好准备，此时释放移动块200，移动块200会由于之前弹性件400积蓄的弹性势能的作用向下移。

19、动，但由于锁止位置时移动块200会卡合于壳体100，所以会限制移动块200的位移，为快速植入做好准备，同时将植入电极固定在移动块200内，完成准备工作。0039在释放阶段，锁止机构300由锁止位置转换至释放位置，锁止机构300不再限制移动块200和壳体100之间的相对位置，由于弹性件400的弹性势能移动块200与锁止机构300分离处于释放位置，同时弹性件400为移动块200提供了向下的力，移动块200带动植入电极快速向容纳开口110的方向移动，实现了快速植入电极。0040根据本实用新型实施例的电极植入设备1，当锁止机构300位于锁止位置时，移动块200与壳体100卡合，提供了稳定的支撑位置，保。

20、证移动块200不会向下移动，当向下移动锁止机构300由于弹性件400的作用力切换到释放位置时，移动块200由于自身重力的惯性说明书3/6 页6CN 220546277 U6向下移动，同时向下移动锁止机构300时会对弹性件400产生作用力，弹性件400的弹力促使移动块200向容纳开口110方向快速移动，从而对植入电极提供了较强的瞬时加速度，提高了植入电极的速度和精度，节约了植入手术的时间，同时该电极植入设备1可以反复使用，进行多次植入操作，具有较大的使用价值。0041由于弹性件400提供的较大驱动力使移动块200可以快速地植入电极，植入过程中减少对植入组织的伤害，因而植入电极的植入深度也更加的准。

21、确，确保了植入工作的稳定可靠。0042因此，根据本实用新型实施例的电极植入设备1，具有提高了电极植入的速度和精度、减少了对植入组织的伤害等优点。0043在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，锁止机构300包括锁杆310和转动机构320。锁杆310连接于壳体100且穿设至壳体100内部。转动机构320可转动地安装于壳体100，锁杆310止抵于转动机构320且驱动转动机构320转动，以使锁止机构300在锁止位置和释放位置之间切换。0044锁杆310在壳体100外的部分适于操作人员操作，锁杆310穿设过的壳体100内，例如，锁杆310构造有外螺纹与壳体100的螺纹孔配合转动，在准备阶段将锁杆3。

22、10逆时针转动，锁杆310会向上移动，在释放阶段将锁杆310顺时针转动，锁杆310会向下移动。通过螺纹的连接方式可以更加方便可靠的操作锁杆310的移动，提高了电极植入设备1的可靠性。同时转动机构320在锁杆310的左右两侧对称分布，确保锁杆310移动过程中受力平衡，确保植入电极的准确定位和稳定固定。0045在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，转动机构320包括第一转轴321和第一转动件322、第二转轴323和第二转动件324。第一转轴321安装于壳体100，第一转动件322可转动地安装于第一转轴321。第二转轴323与第一转轴321间隔设置于转动件的两侧，第二转动件324可转动地安装于。

23、第二转轴323。其中，锁杆310止抵于第一转动件322和第二转动件324且驱动第一转动件322和第二转动件324转动，以使锁止机构300在锁止位置和释放位置之间切换。0046位于锁杆310两侧的第一转动件322和第二转动件324分别通过第一转轴321和第二转轴323固定在壳体100内，第一转动件322和第二转动件324可以左右旋转且两者中间间隔开，为第一转动件322和第二转动件324的运动留有空间。例如，第一转动件322和第二转动件324为对称结构，锁杆310可以同时驱动第一转动件322和第二转动件324转动，例如第一转动件302沿逆时针转动，第二转动件324沿顺时针转动，确保第一转动件322。

24、和第二转动件324通过锁杆310的作用可以同时运动，保证了运动过程中的稳定性，并且第一转动件322和第二转动件324不会上下波动。0047在锁止位置时，第一转动件322和第二转动件324由于移动块200向上运动，再加上弹性件400提供的弹性力，第一转动件322和第二转动件324会分别向左右两侧运动，与移动块200之间形成止挡，且由于第一转动轴321和第二转动轴323安装于壳体100，移动块200在锁止位置时也就不会发生移动。在释放位置时，锁杆310向下移动进而对接近第一转动件322和第二转动件324接近弹性件400的一侧推动，第一转动件322和第二转动件324就会从止挡位置向中间移动，恢复到初。

25、始状态。0048在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，移动块200的中心处构造有说明书4/6 页7CN 220546277 U7镂空部210，转动机构320位于镂空部210的内部，镂空部210的侧壁构造有容纳第一转动件322和第二转动件324的卡槽211。其中，锁止机构300在第一转动件322和第二转动件324转动至卡槽211内时处于锁止位置，锁止机构300在第一转动件322和第二转动件324转动至卡槽211外时处于释放位置。0049镂空部210提供了空间容纳转动机构320的安装和运动，实现锁止机构300的正常工作。卡槽211在移动块200两侧的内壁设置，呈矩形形状，在植入电极准备。

26、的过程中，第一转动件322和第二转动件324伸入卡槽211中，锁定壳体100和移动块200，并且在电极植入的过程中，锁杆310止抵第一转动件322和第二转动件324转动而脱离卡槽211，壳体100和移动块200的相对位置不再受到限制，从而利用弹性件400快速将移动块200及其上的植入电极伸出容纳开口110，从而才可以实现锁止位置和释放位置的切换。0050在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图6所示，第一转动件322和第二转动件324的朝向锁杆310的一侧均构造有导向斜面301，锁杆310的端部构造成锥面311。其中，第一转动件322和第二转动件324朝向卡槽211的一侧构造成凸轮结构，从而。

27、第一转动件322和第二转动件324转动过程中能够伸入和伸出卡槽211，且第一转动件322和第二转动件324的外侧面形成弧面，在第一转动件322和第二转动件324转动止挡于卡槽211时，第一转动件322和第二转动件324可以更加顺畅的滑入卡槽211内。0051锁杆310的锥面311和第一转动件322和第二转动件324的导向斜面301之间的倾斜角度相同，在锁杆310运动的过程中，锁杆310与第一转换件322和第二转换件324之间可以实现大的接触面积，充分发挥锁杆310提供的作用力，且第一转动件322和第二转动件324的导向斜面301之间的部分提供了锁杆310运动的空间。0052在本实用新型的一些具。

28、体实施例中，如图1和图4所示，壳体100内构造有挡块120，挡块120与镂空部210的位置对应，弹性件400安装于挡块120和移动块200之间以对移动块200提供弹力。挡块120提供了弹性件400的支撑平台，可以限制弹性件400、将第一转换件322、第二转换件324、移动块200等部件的位移，当电极植入设备1植入电极时，移动块200会由于自身的重力和弹性件400提供的弹力快速地向下移动，但是挡块120的位置是固定的，对弹性件400起支撑作用从而提供弹力，确保电极快速植入。0053在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，锁止机构300还包括第一复位弹性件330和第二复位弹性件340。第一复位。

29、弹性件330安装于挡块120和第一转动件322之间，以对第一转动件322提供弹力。第二复位弹性件340安装于挡块120和第二转动件324之间，以对第二转动件324提供弹力。0054在准备阶段，锁杆310向上移动，当移动块200向上移动时，卡槽211的位置也会随之向上移动，第一转换件322和第二转换件324会由于第一复位弹性件330和第二复位弹性件340的推动作用卡合于卡槽211中，电极植入设备1处于锁止位置。当电极植入设备1准备释放时，由于锁杆310向下移动对第一转换件322和第二转换件324施加了向下的作用力，而第一复位弹性件330和第二复位弹性件会受到挤压，使第一转换件322和第二转换件3。

30、24转动至卡槽211外部与卡槽211分离。0055在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图5所示，第一转动件322和第二转动件324的朝向容纳开口110的一侧均构造有限位槽302，第一复位弹性件330和第二复位弹性件340分别容纳于限位槽302内。通过限位槽302可以将第一复位弹簧410和第二复位弹簧说明书5/6 页8CN 220546277 U8420保持在合适的位置，将第一复位弹性件330和第二复位弹性件340容纳于限位槽302内并止挡于挡块120，对第一转动件322和第二转动件324提供弹力，使第一转动件322和第二转动件324在不受锁杆310的力时能够转动至卡槽211内，第一转动件1。

31、和第二转动件2恢复到初始位置。0056在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、图2和图4所示，弹性件400包括第一弹性件410和第二弹性件420。第一弹性件410位于挡块120的背向第一转动件322的一侧。第二弹性件420位于挡块120的背向第二弹性件420的一侧。其中，挡块120与移动块200对应第一弹性件410和第二弹性件420安装的位置设置有限位凹槽，第一弹性件410和第二弹性件420容纳于挡块120和移动块200的限位凹槽内。通过限位凹槽限制了第一弹性件410和第二弹性件420的移动范围，在使用过程中不会轻易脱离或者移位，提高了电极植入设备1的可靠性和稳定性。0057在本实用新型的一些。

32、具体实施例中，如图1和图3所示，移动块200构造有容纳植入电极的电极容纳槽220，移动块200的一侧伸出容纳开口110，移动块200伸出部分的侧部穿设有锁紧螺栓10，锁紧螺栓10贯穿至电极容纳槽220以锁紧植入电极。使用锁紧螺栓10穿过电极容纳槽220，可以有效地固定植入电极，确保植入电极不会松动或移位，提高了电极植入设备1在使用过程中的可靠性和效果。由于移动块200的一侧伸出容纳开口110，使得植入电极的安装和更换变得更加方便。通过打开电极容纳槽220，可以轻松地将植入电极插入或从电极容纳槽220中取出。锁紧螺栓10的使用也简化了固定电极的过程，使操作更加简单和高效。0058根据本实用新型实。

33、施例的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。0059在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。0060尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。说明书6/6 页9CN 220546277 U9图1说明书附图1/4 页10CN 220546277 U10图2图3说明书附图2/4 页11CN 220546277 U11图4图5说明书附图3/4 页12CN 220546277 U12图6说明书附图4/4 页13CN 220546277 U13。