转子线圈绕线压线装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420124748.1(22)申请日 2024.01.18(73)专利权人 潍坊亚冠动力科技有限公司地址 262500 山东省潍坊市青州市高柳镇阳河工业园(72)发明人 侯金涛葛保东(74)专利代理机构 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)11608专利代理师 邰常杰(51)Int.Cl.H02K 15/08(2006.01)(54)实用新型名称一种转子线圈绕线压线装置(57)摘要本实用新型公开了一种转子线圈绕线压线装置，涉及转子线圈加工技术领域。该转子线圈绕线压线装置，包括：X轴伺服驱动。

2、机构和Z轴伸缩驱动气缸，Z轴伸缩驱动气缸的外壁上侧安装在X轴伺服驱动机构的滑鞍上，Z轴伸缩驱动气缸的伸缩端下侧连接有拉线板，Z轴伸缩驱动气缸的下侧设置有上顶板，上顶板上开设有活动槽，Z轴伸缩驱动气缸的伸缩端活动插接在活动槽内，且上顶板位于拉线板的上侧，上顶板与Z轴伸缩驱动气缸的外壁连接；上顶板的下表面设置有弧形压块。本实用新型的压线效率高，减少人工的使用，且在绕线初期，受到压线作用，线缆能够紧固绕接在铁芯上。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 220605736 U2024.03.15CN 220605736 U1.一种转子线圈绕线压线装置，其特征在于，包括：X轴伺服驱动机构（3）和Z轴。

3、伸缩驱动气缸（4）；其中，所述Z轴伸缩驱动气缸（4）的外壁上侧安装在X轴伺服驱动机构（3）的滑鞍上，所述Z轴伸缩驱动气缸（4）的伸缩端下侧连接有拉线板（10），所述Z轴伸缩驱动气缸（4）的下侧设置有上顶板（6），所述上顶板（6）上开设有活动槽，所述Z轴伸缩驱动气缸（4）的伸缩端活动插接在活动槽内，且上顶板（6）位于拉线板（10）的上侧，所述上顶板（6）与Z轴伸缩驱动气缸（4）的外壁连接；所述上顶板（6）的下表面设置有弧形压块（7），所述拉线板（10）的上表面开设有与弧形压块（7）位置对应且相适配的压槽（11），所述压槽（11）与弧形压块（7）之间形成绕线压合空间，所述弧形压块（7）的下表面一端。

4、设置切断刀片（9）。2.根据权利要求1所述的转子线圈绕线压线装置，其特征在于：所述上顶板（6）的上表面两侧均设置有连接支撑板（5），所述连接支撑板（5）的上端与Z轴伸缩驱动气缸（4）的外壁固定连接。3.根据权利要求1所述的转子线圈绕线压线装置，其特征在于：所述弧形压块（7）的下表面开设有防滑定位条形槽（8）。4.根据权利要求3所述的转子线圈绕线压线装置，其特征在于：所述切断刀片（9）设置在防滑定位条形槽（8）内。5.根据权利要求1所述的转子线圈绕线压线装置，其特征在于：所述拉线板（10）的下表面设置有绕线导板（12），所述绕线导板（12）为左低右高的倾斜状，所述绕线导板（12）的右上端与拉线板。

5、（10）的下表面右端固定连接。6.根据权利要求5所述的转子线圈绕线压线装置，其特征在于：所述拉线板（10）、绕线导板（12）之间一体形成，所述绕线导板（12）的下表面涂附有润滑油涂层。权利要求书1/1 页2CN 220605736 U2一种转子线圈绕线压线装置技术领域0001本实用新型涉及转子线圈加工技术领域，具体为一种转子线圈绕线压线装置。背景技术0002电机转子是电机中的旋转部件。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩（指电动机）或者收入能量（指发电机）。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。0003电。

6、机转子通常包括芯轴、安装在芯轴外壁上的铁芯和绕在铁芯上的线圈等，对于线圈的绕接主要为以下方式：人工手动绕接和机械设备自动绕接。随着技术的发展，机械设备自动绕接应用越来越广泛。0004目前，自动绕接的机械设备包括绕线臂和支撑结构，机械设备自动绕接工作过程为：将带有铁芯的芯轴靠近支撑结构处，由于支撑结构的两侧设置为弧面状，人工手动将绕线臂内的缆线抽出并绕在铁芯上，绕线臂旋转，同时释放缆线，随着绕线臂的旋转，缆线连续绕在铁芯上，由于支撑结构的两侧为弧面状，绕接时，对缆线具有导向作用，使得缆线准确进入铁芯内侧，避免卡线（现有技术，此处不做赘述），绕线结束后，人工将缆线切断。0005然而上述机械设备使用。

7、时，需要人工一直辅助操作，占用人力，效率也会降低，且由于使用过程中，线缆的端部人工绕接在铁芯上，容易松动。实用新型内容0006针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转子线圈绕线压线装置，解决了人工辅助操作，效率低的问题。0007为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转子线圈绕线压线装置，包括：0008X轴伺服驱动机构和Z轴伸缩驱动气缸；0009其中，所述Z轴伸缩驱动气缸的外壁上侧安装在X轴伺服驱动机构的滑鞍上，所述Z轴伸缩驱动气缸的伸缩端下侧连接有拉线板，所述Z轴伸缩驱动气缸的下侧设置有上顶板，所述上顶板上开设有活动槽，所述Z轴伸缩驱动气缸的伸缩端活动插接在活动槽内，且上顶。

8、板位于拉线板的上侧，所述上顶板与Z轴伸缩驱动气缸的外壁连接；0010所述上顶板的下表面设置有弧形压块，所述拉线板的上表面开设有与弧形压块位置对应且相适配的压槽，所述压槽与弧形压块之间形成绕线压合空间，所述弧形压块的下表面一端设置切断刀片。0011优选的，所述上顶板的上表面两侧均设置有连接支撑板，所述连接支撑板的上端与Z轴伸缩驱动气缸的外壁固定连接。0012优选的，所述弧形压块的下表面开设有防滑定位条形槽。0013优选的，所述切断刀片设置在防滑定位条形槽内。0014优选的，所述拉线板的下表面设置有绕线导板，所述绕线导板为左低右高的倾斜说明书1/3 页3CN 220605736 U3状，所述绕线导。

9、板的右上端与拉线板的下表面右端固定连接。0015优选的，所述拉线板、绕线导板之间一体形成，所述绕线导板的下表面涂附有润滑油涂层。0016本实用新型提供了一种转子线圈绕线压线装置，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：0017在绕线过程中，X轴伺服驱动机构将Z轴伸缩驱动气缸、拉线板、上顶板等结构向左侧移动，不影响正常绕线，且在绕线初始阶段，线缆的端部夹持在拉线板、上顶板之间，绕线过程中，线缆能够紧固绕在铁芯上，绕接几圈后，拉线板、上顶板之间张开，将线缆释放即可。0018绕线结束后，绕线臂旋转至支撑结构的侧边，使得线缆为近似平直状，Z轴伸缩驱动气缸将拉线板下推，X轴伺服驱动机构驱动Z轴伸缩驱动气缸。

10、、拉线板从侧边向近似平直状的线缆推动，直至线缆位于压槽内后，基于Z轴伸缩驱动气缸对拉线板上提，使得拉线板、上顶板接触，同时，将线缆切断，使得绕在铁芯上的线缆与未使用的线缆分离。0019本实用新型提供的转子线圈绕线压线装置，压线效率高，减少人工的使用，且在绕线初期，受到压线作用，线缆能够紧固绕接在铁芯上。附图说明0020图1为本实用新型绕线过程的结构示意图；0021图2为本实用新型夹取缆线的结构示意图；0022图3为本实用新型弧形压块下表面的结构示意图。0023图中：1、绕线臂；2、支撑结构；3、X轴伺服驱动机构；4、Z轴伸缩驱动气缸；5、连接支撑板；6、上顶板；7、弧形压块；8、防滑定位条形槽。

11、；9、切断刀片；10、拉线板；11、压槽；12、绕线导板。具体实施方式0024下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。0025请参阅图13，转子线圈绕线压线装置包括：X轴伺服驱动机构3和Z轴伸缩驱动气缸4；0026其中，Z轴伸缩驱动气缸4的外壁上侧安装在X轴伺服驱动机构3的滑鞍上，Z轴伸缩驱动气缸4的伸缩端下侧连接有拉线板10，Z轴伸缩驱动气缸4的下侧设置有。

12、上顶板6，上顶板6上开设有活动槽，Z轴伸缩驱动气缸4的伸缩端活动插接在活动槽内，且上顶板6位于拉线板10的上侧，上顶板6与Z轴伸缩驱动气缸4的外壁连接，上顶板6的下表面设置有弧形压块7，拉线板10的上表面开设有与弧形压块7位置对应且相适配的压槽11，压槽11与弧形压块7之间形成绕线压合空间，弧形压块7的下表面一端设置切断刀片9。0027在绕线过程中，X轴伺服驱动机构3将Z轴伸缩驱动气缸4、拉线板10、上顶板6等结构向左侧移动，不影响正常绕线，且在绕线初始阶段，线缆的端部夹持在拉线板10、上顶板6说明书2/3 页4CN 220605736 U4之间，绕线过程中，线缆能够紧固绕在铁芯上，绕接几圈后。

13、，拉线板10、上顶板6之间张开，将线缆释放即可。0028绕线结束后，绕线臂1旋转至支撑结构2的一侧边，使得线缆为近似平直状（大致水平即可，基于绕线臂1预设程序控制），Z轴伸缩驱动气缸4将拉线板10下推，X轴伺服驱动机构3驱动Z轴伸缩驱动气缸4、拉线板10从侧边向近似平直状的线缆推动，直至线缆位于压槽11内后，基于Z轴伸缩驱动气缸4对拉线板10上提，使得拉线板10、上顶板6接触，同时，将线缆切断，使得绕在铁芯上的线缆与未使用的线缆分离。0029上述工序基于预设的程序控制，当一次绕线结束后，对铁芯旋转，对下一处重复上述步骤绕线。X轴伺服驱动机构3为现有的伺服滑台，此处不做赘述。0030请参阅图13。

14、，上顶板6的上表面两侧均设置有连接支撑板5，连接支撑板5的上端与Z轴伸缩驱动气缸4的外壁固定连接。0031通过连接支撑板5的设置，能够将Z轴伸缩驱动气缸4的外壁（非伸缩端的外壁）与上顶板6之间连接固定。0032请参阅图13，弧形压块7的下表面开设有防滑定位条形槽8。切断刀片9设置在防滑定位条形槽8内。0033连接支撑板5的上升，压槽11随之上升，线缆与防滑定位条形槽8接触，受到防滑定位条形槽8的限制，线缆不易滑动，切断刀片9从一端对线缆切割，使得铁芯上的线缆靠近切断刀片9的一侧切断，方便铁芯的旋转，而绕线臂1上线缆的一端夹持在压槽11、弧形压块7之间，方便下一次的绕线。0034请参阅图13，拉。

15、线板10的下表面设置有绕线导板12，绕线导板12为左低右高的倾斜状，绕线导板12的右上端与拉线板10的下表面右端固定连接。拉线板10、绕线导板12之间一体形成，绕线导板12的下表面涂附有润滑油涂层。0035绕线导板12的设置，当Z轴伸缩驱动气缸4推动拉线板10下降过程中与线缆接触时，绕线导板12对线缆具有导向的作用，使得线缆向绕线导板12的右上侧相对移动。润滑油涂层起到减少磨损的作用。0036需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。0037尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。说明书3/3 页5CN 220605736 U5图 1说明书附图1/2 页6CN 220605736 U6图 2图 3说明书附图2/2 页7CN 220605736 U7。