棱镜式激光清洗装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420108455.4(22)申请日 2024.01.17(73)专利权人 山东产研强远激光科技有限公司地址 252000 山东省聊城市东昌府区湖南路与庐山路交叉口新兴产研服科技园4号楼301室 专利权人 山东省科学院激光研究所(72)发明人 姚型伟于雷朱永梅孙道仓孙娜王靖雯任远成巍马新强(74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218专利代理师 吕雪营(51)Int.Cl.B08B 7/00(2006.01)B23K 26/064(2014.01)B23K 26/046(2014.。

2、01)B23K 26/08(2014.01)B23K 26/70(2014.01)(54)实用新型名称一种棱镜式激光清洗装置(57)摘要本实用新型属于激光清洗技术领域，具体涉及一种棱镜式激光清洗装置，包括控制器和振镜室，振镜室包括振镜室本体和振镜室盖板，振镜室盖板用于封闭振镜室本体的内腔，振镜室本体的内腔中设有多棱镜，多棱镜包括绕其自身中心轴圆周均布的多个反射镜面，多棱镜与电机的输出轴同轴固定连接，电机与振镜室本体固定连接；QCS光纤头与振镜室本体固定连接，QCS光纤头匹配的光纤射出的激光先经多棱镜的反射镜面反射至场镜，再射出至外界；场镜与振镜室本体固定连接；电机为伺服电机，电机的动作由控制器。

3、控制。本技术方案克服了传统摆动振镜的清洗头射出的激光清洗线段作用在工件表面时出现两端重点现象的问题。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 220532481 U2024.02.27CN 220532481 U1.一种棱镜式激光清洗装置，其特征是：包括控制器和振镜室（4），振镜室（4）包括振镜室本体（401）和振镜室盖板（402），振镜室盖板（402）用于封闭振镜室本体（401）的内腔，振镜室本体（401）的内腔中设有多棱镜（9），多棱镜（9）包括绕其自身中心轴圆周均布的多个反射镜面，多棱镜（9）与电机（3）的输出轴同轴固定连接，电机（3）与振镜室本体（401）固定连接；QCS光纤头（11）。

4、与振镜室本体（401）固定连接，QCS光纤头（11）匹配的光纤射出的激光先经多棱镜（9）的反射镜面反射至场镜（13），再射出至外界；场镜（13）与振镜室本体（401）固定连接；电机（3）为伺服电机，电机（3）的动作由控制器控制。2.根据权利要求1所述的棱镜式激光清洗装置，其特征是：还包括原点检测环（7），原点检测环（7）与电机（3）的输出轴同轴固定连接，原点检测环（7）的外圆周上设有缺口（701）；还包括接近开关（6），接近开关（6）与振镜室本体（401）固定连接，且正对原点检测环（7）的外圆周，接近开关（6）的检测面与原点检测环（7）的外圆周之间的距离小于接近开关（6）的感应距离，接近开关（。

5、6）的检测面与缺口（701）之间的距离大于接近开关（6）的感应距离，接近开关（6）与控制器相连。3.根据权利要求2所述的棱镜式激光清洗装置，其特征是：所述接近开关（6）与接近开关安装座（5）固定连接，接近开关安装座（5）与振镜室本体（401）固定连接。4.根据权利要求1所述的棱镜式激光清洗装置，其特征是：所述多棱镜（9）固定在棱镜安装支架（8）上，棱镜安装支架（8）与电机（3）的输出轴同轴固定连接。5.根据权利要求1所述的棱镜式激光清洗装置，其特征是：还包括电机水冷模块（2），电机水冷模块（2）包裹在电机（3）的外圆周，电机水冷模块（2）通过冷凝水管接头（201）与冷凝水循环管道相连。6.根据。

6、权利要求5所述的棱镜式激光清洗装置，其特征是：还包括电机保护壳（1），电机保护壳（1）与电机水冷模块（2）固定连接，电机（3）处于电机保护壳（1）、电机水冷模块（2）和振镜室（4）所围成的内部空间中。7.根据权利要求1所述的棱镜式激光清洗装置，其特征是：QCS光纤头（11）通过QCS压紧件（12）和QCS固定件（10）上下夹持固定，QCS压紧件（12）和QCS固定件（10）固定连接，QCS固定件（10）与振镜室本体（401）固定连接。权利要求书1/1 页2CN 220532481 U2一种棱镜式激光清洗装置技术领域0001本实用新型属于激光清洗技术领域，具体涉及一种棱镜式激光清洗装置。背景技术。

7、0002在激光清洗行业，目前激光清洗头大多采用的振镜系统基本为摆动振镜，通过振镜高频往复摆动从而使反射激光形成激光清洗线段。由于振镜需要往复摆动改变方向，就不可避免的在换向时出现停顿，这会导致在形成的激光清洗线段的两端激光停留时间变长，作用在工件表面时会出现两端重点现象。实用新型内容0003本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种棱镜式激光清洗装置。0004要解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：0005一种棱镜式激光清洗装置，包括控制器和振镜室，振镜室包括振镜室本体和振镜室盖板，振镜室盖板用于封闭振镜室本体的内腔，振镜室本体的内腔中设有多棱镜，多棱镜包括绕其自身中心轴圆周。

8、均布的多个反射镜面，多棱镜与电机的输出轴同轴固定连接，电机与振镜室本体固定连接；QCS光纤头与振镜室本体固定连接，QCS光纤头匹配的光纤射出的激光先经多棱镜的反射镜面反射至场镜，再射出至外界；场镜与振镜室本体固定连接；电机为伺服电机，电机的动作由控制器控制。0006进一步地，还包括原点检测环，原点检测环与电机的输出轴同轴固定连接，原点检测环的外圆周上设有缺口；还包括接近开关，接近开关与振镜室本体固定连接，且正对原点检测环的外圆周，接近开关的检测面与原点检测环的外圆周之间的距离小于接近开关的感应距离，接近开关的检测面与缺口之间的距离大于接近开关的感应距离，接近开关与控制器相连。0007进一步地，。

9、所述接近开关与接近开关安装座固定连接，接近开关安装座与振镜室本体固定连接。0008进一步地，所述多棱镜固定在棱镜安装支架上，棱镜安装支架与电机的输出轴同轴固定连接。0009进一步地，还包括电机水冷模块，电机水冷模块包裹在电机的外圆周，电机水冷模块通过冷凝水管接头与冷凝水循环管道相连。0010进一步地，还包括电机保护壳，电机保护壳与电机水冷模块固定连接，电机处于电机保护壳、电机水冷模块和振镜室所围成的内部空间中。0011进一步地，QCS光纤头通过QCS压紧件和QCS固定件上下夹持固定，QCS压紧件和QCS固定件固定连接，QCS固定件与振镜室本体固定连接。0012本实用新型可以达到的有益效果为：0。

10、013采用了伺服电机加多棱反射镜的形式，将激光器出的激光通过多棱镜的反射，进说明书1/3 页3CN 220532481 U3入到场镜，再通过场镜实现激光聚焦，在伺服电机的带动下，多棱镜以均匀的速度转动，聚焦的光斑便可以以均匀的速度移动，形成激光清洗线段，清洗线段作用到工件表面，达到激光清洗的目的。克服了传统摆动振镜的清洗头射出的激光清洗线段作用在工件表面时出现两端重点现象的问题。附图说明0014图1是本实用新型实施例的立体图一。0015图2是本实用新型实施例的立体图二（去掉振镜室盖板）。0016图3是本实用新型实施例的主视图。0017图4是图3的俯视图。0018图5是图4的AA剖视图。0019。

11、图6是图3的BB剖视图。0020图7是图6的C部分放大图。0021图中：1电机保护壳，2电机水冷模块，201冷凝水管接头，3电机，4振镜室，401振镜室本体，402振镜室盖板，5接近开关安装座，6接近开关，7原点检测环，701缺口，8棱镜安装支架，9多棱镜，10QCS固定件，11QCS光纤头，12QCS压紧件，13场镜。具体实施方式0022下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。0023如图1图5所示，一种棱镜式激光清洗装置，包括控制器、振镜室4、场镜13、电机3、电机水冷模块2、电机保护壳1和多棱镜9。0024振镜室4包括振镜室本体401和振镜室盖板402，振镜室盖板402。

12、用于封闭振镜室本体401的内腔，振镜室本体401的内腔中设有多棱镜9，本实施例中的多棱镜9为六棱柱形状，包括绕其自身中心轴圆周均布的6个反射镜面，多棱镜9固定在棱镜安装支架8上，棱镜安装支架8与电机3的输出轴同轴固定连接。电机3与振镜室本体401固定连接，电机3为伺服电机，电机3的动作由控制器控制；电机3的外圆周包裹有电机水冷模块2，电机水冷模块2通过冷凝水管接头201与冷凝水循环管道相连；电机保护壳1与电机水冷模块2固定连接，电机3处于电机保护壳1、电机水冷模块2和振镜室4所围成的内部空间中。0025QCS光纤头11与振镜室本体401固定连接，QCS光纤头11通过QCS压紧件12和QCS固定。

13、件10上下夹持固定，QCS压紧件12和QCS固定件10固定连接，QCS固定件10与振镜室本体401固定连接。QCS光纤头11匹配的光纤射出的激光先经多棱镜9的反射镜面反射至场镜13，经场镜13聚焦后再射出至外界；场镜13与振镜室本体401固定连接。0026还包括原点检测环7，如图6图7所示，原点检测环7与电机3的输出轴同轴固定连接，原点检测环7的外圆周上设有缺口701；还包括接近开关6，接近开关6与接近开关安装座5固定连接，接近开关安装座5与振镜室本体401固定连接，接近开关6的检测面正对原点检测环7的外圆周，接近开关6的检测面与原点检测环7的外圆周之间的距离小于接近开关6的感应距离，接近开关。

14、6的检测面与缺口701之间的距离大于接近开关6的感应距离，接近开关6与控制器相连。0027本实施例采用了“伺服电机+六棱柱反射镜”的形式，激光器出的激光通过多棱镜9说明书2/3 页4CN 220532481 U4的6个反射镜面的反射，进入到场镜13，再通过场镜13实现激光聚焦，在电机3的带动下，六棱柱以均匀的速度转动，聚焦的光斑便可以以均匀的速度移动，形成激光清洗线段，清洗线段作用到工件表面，达到激光清洗的目的。0028原点检测环7与接近开关6匹配用于检测原点位置，电机3带动原点检测环7与多棱镜9共同转动，当原点检测环7上的缺口701正对接近开关6时，接近开关6不向控制器上送信号；否则接近开关6向控制器上送信号，通过接近开关6是否向控制器上送信号来判断原点位置。需要进行原点检测回原点的情况如下：初次运行程序、断电后位置改变或丢失、执行复位等操作清除了当前位置、故障后。说明书3/3 页5CN 220532481 U5图1图2说明书附图1/4 页6CN 220532481 U6图3图4说明书附图2/4 页7CN 220532481 U7图5图6说明书附图3/4 页8CN 220532481 U8图7说明书附图4/4 页9CN 220532481 U9。