桥梁巡检无人船浮筒组件.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420244881.0(22)申请日 2024.02.01(73)专利权人 黑龙江路升公路科技开发有限公司地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区高新路1号212室、217室(72)发明人 王鹏李鹏侯智佳刘鲁生刘欢(74)专利代理机构 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)23212专利代理师 黄晓霞(51)Int.Cl.B63B 43/14(2006.01)B63B 35/00(2020.01)(54)实用新型名称一种桥梁巡检无人船浮筒组件(57)摘要一种桥梁巡检无人船浮筒组件。

2、，本实用新型涉及无人船领域，包括桥梁巡检无人船、主承载浮筒，所述桥梁巡检无人船底部具有浮筒支撑架，浮筒支撑架两侧固定连接主承载浮筒，主承载浮筒侧面具有内辅助连接台、驱动块安装台，处于同一平面的内辅助连接台、驱动块安装台在主承载浮筒侧面交错排列，驱动块安装台内部具有驱动块连接槽，锁紧驱动块后部具有驱动块连接台。现在桥梁巡检的时候，使用的无人船需要搭载不同重量的巡检设备，对无人船浮力提出了要求，本申请浮筒组件可提供多种不同的浮力，以此适应无人船需要搭载不同重量的巡检设备，适应不同水域及不同型号的无人船的巡检需求，应用范围广。本实用新型用于桥梁巡检无人船。权利要求书1页 说明书4页 附图9页CN 2。

3、20562913 U2024.03.08CN 220562913 U1.一种桥梁巡检无人船浮筒组件，其特征是:包括桥梁巡检无人船（1）、主承载浮筒（2）、副承载筒连接台（3）、辅助浮筒（6）、锁紧块（10）、锁紧驱动块（12），所述桥梁巡检无人船（1）底部具有浮筒支撑架（25），浮筒支撑架（25）两侧固定连接主承载浮筒（2），主承载浮筒（2）侧面具有内辅助连接台（17）、驱动块安装台（22），处于同一平面的内辅助连接台（17）、驱动块安装台（22）在主承载浮筒（2）侧面交错排列，驱动块安装台（22）内部具有驱动块连接槽（16），锁紧驱动块（12）后部具有驱动块连接台（15），驱动块连接台（15。

4、）连接驱动块连接槽（16），驱动块连接台（15）在驱动块连接槽（16）内部转动，锁紧驱动块（12）侧面具有工具插入筒（14），工具插入筒（14）环绕锁紧驱动块（12）表面并均匀排列，所述锁紧驱动块（12）内部具有锁紧驱动螺槽（13），锁紧块（10）后部具有锁紧驱动螺杆（11），锁紧驱动螺杆（11）与锁紧驱动螺槽（13）螺纹连接，副承载筒连接台（3）内部具有辅助浮筒连接槽（5），辅助浮筒连接槽（5）连接辅助浮筒（6），副承载筒连接台（3）侧面具有外辅助连接台（4）、锁紧块安装台（8），外辅助连接台（4）、锁紧块安装台（8）在副承载筒连接台（3）侧面交错排列，锁紧块安装台（8）连接锁紧块（10），。

5、外辅助连接台（4）内部具有内辅助台安装槽（21），内辅助台安装槽（21）连接内辅助连接台（17），内辅助台安装槽（21）套在内辅助连接台（17）外侧。2.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船浮筒组件，其特征是:所述内辅助连接台（17）内部具有内螺钉连接孔（18），外辅助连接台（4）表面具有外螺钉安装孔（23），内螺钉连接孔（18）与外螺钉安装孔（23）位置对应，紧固螺钉（19）依次穿过外螺钉安装孔（23）、内螺钉连接孔（18）与紧固螺母（20）螺纹连接，紧固螺母（20）设置在外辅助连接台（4）下部。3.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船浮筒组件，其特征是:所述锁紧块安装台（8）内部具有锁。

6、紧块定位槽（9），锁紧块（10）连接锁紧块定位槽（9），锁紧块（10）在锁紧块定位槽（9）内部滑动。4.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船浮筒组件，其特征是:所述辅助浮筒（6）插入至辅助浮筒连接槽（5）内部，辅助浮筒（6）侧面具有浮筒定位槽（7），锁紧块（10）连接浮筒定位槽（7），锁紧块（10）前端插入至浮筒定位槽（7）内部。5.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船浮筒组件，其特征是:所述副承载筒连接台（3）设置16个。权利要求书1/1 页2CN 220562913 U2一种桥梁巡检无人船浮筒组件技术领域0001本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种桥梁巡检无人船浮筒组件。背景技术00。

7、02在桥梁巡检的时候，随着桥梁巡检要求的提高，使用的巡检无人船需要搭载不同重量的巡检设备，对无人船浮力提出了要求，现有专利（公告号：CN219584437U）提出了一种无人船用浮筒组件，无人船的底端设置有连接杆，浮筒通过卡箍设置在连接杆的底端，然而此装置记载“浮筒上套设有卡箍，浮筒通过卡箍设置在连接杆的底端，卡箍与连接杆之间通过螺栓进行固定连接”，这种结构浮筒数量被固定，使浮筒组件可提供的浮力也被固定，难以搭载不同重量的巡检设备，适应性受限，需要改进。发明内容0003本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种主承载浮筒与副承载筒连接台采用分体式设计，使此浮筒组件可提供多种不同的浮力，方便操。

8、作人员对此装置进行日常的维护、修理等作业，能够适应无人船需要搭载不同重量的巡检设备，适应性强的一种桥梁巡检无人船浮筒组件。0004本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：0005一种桥梁巡检无人船浮筒组件，包括桥梁巡检无人船、主承载浮筒、副承载筒连接台、辅助浮筒、锁紧块、锁紧驱动块、紧固螺钉、紧固螺母，所述桥梁巡检无人船底部具有浮筒支撑架，浮筒支撑架两侧固定连接主承载浮筒，主承载浮筒侧面具有内辅助连接台、驱动块安装台，处于同一平面的内辅助连接台、驱动块安装台在主承载浮筒侧面交错排列，驱动块安装台内部具有驱动块连接槽，锁紧驱动块后部具有驱动块连接台，驱动块连接台连接驱动块连接槽，驱动块连接台在。

9、驱动块连接槽内部转动，锁紧驱动块侧面具有工具插入筒，工具插入筒环绕锁紧驱动块表面并均匀排列；所述锁紧驱动块内部具有锁紧驱动螺槽，锁紧块后部具有锁紧驱动螺杆，锁紧驱动螺杆与锁紧驱动螺槽螺纹连接，副承载筒连接台内部具有辅助浮筒连接槽，辅助浮筒连接槽连接辅助浮筒，副承载筒连接台侧面具有外辅助连接台、锁紧块安装台，外辅助连接台、锁紧块安装台在副承载筒连接台侧面交错排列，锁紧块安装台连接锁紧块，外辅助连接台内部具有内辅助台安装槽；内辅助台安装槽连接内辅助连接台，内辅助台安装槽套在内辅助连接台外侧。0006内辅助连接台内部具有内螺钉连接孔，外辅助连接台表面具有外螺钉安装孔，内螺钉连接孔与外螺钉安装孔位置对。

10、应，所述紧固螺钉依次穿过外螺钉安装孔、内螺钉连接孔与紧固螺母螺纹连接，紧固螺母设置在外辅助连接台下部。0007锁紧块安装台内部具有锁紧块定位槽，锁紧块连接锁紧块定位槽，锁紧块在锁紧块定位槽内部滑动。0008所述辅助浮筒插入至辅助浮筒连接槽内部，辅助浮筒侧面具有浮筒定位槽，锁紧块与浮筒定位槽相适应，锁紧块连接浮筒定位槽，锁紧块前端插入至浮筒定位槽内部。说明书1/4 页3CN 220562913 U30009所述副承载筒连接台设置16个。0010有益效果：1.本实用新型桥梁巡检无人船浮筒组件设置有多组副承载筒连接台，每组副承载筒连接台均可选择性的插入辅助浮筒以提升或减少桥梁巡检无人船浮筒组件的总体。

11、浮力，使此浮筒组件可提供多种不同的浮力，以此适应无人船需要搭载不同重量的巡检设备，适应不同水域及不同型号的无人船的巡检需求，适应性强，应用范围广。00112.本实用新型主承载浮筒与副承载筒连接台采用分体式设计，使操作人员可在拆除副承载筒连接台后方便的对辅助浮筒连接槽、锁紧块、锁紧驱动块等拆卸，方便操作人员对此装置进行日常的维护、修理等作业。00123.本实用新型浮筒定位槽侧面均设有圆弧倒角，使锁紧块与浮筒定位槽连接的过程中即使锁紧块与浮筒定位槽不完全对应，浮筒定位槽具有的倒角也可引导锁紧块插入至浮筒定位槽内部，使辅助浮筒的安装作业更为方便快速。00134.本实用新型锁紧驱动块侧面具有工具插入筒。

12、，操作人员可通过圆棒等工具插入至工具插入筒内部驱动锁紧驱动块进行转动，同时多组工具插入筒环绕锁紧驱动块排列，使锁紧驱动块转动至任意角度后均可方便工具的插入，使辅助浮筒的安装、拆卸过程更为省力。附图说明0014图1为本实用新型所述的一种桥梁巡检无人船浮筒组件结构示意图。0015图2为本实用新型所述的驱动块安装台连接结构示意图。0016图3为本实用新型所述的一种桥梁巡检无人船浮筒组件局部爆炸图。0017图4为本实用新型所述的主承载浮筒结构示意图。0018图5为本实用新型所述的副承载筒连接台结构示意图。0019图6为本实用新型所述的锁紧驱动块结构示意图。0020图7为本实用新型所述的锁紧块结构示意图。

13、。0021图8为本实用新型所述的辅助浮筒结构示意图。0022图9为本实用新型所述的锁紧块安装台局部截面图。0023图中：1、桥梁巡检无人船；2、主承载浮筒；3、副承载筒连接台；4、外辅助连接台；5、辅助浮筒连接槽；6、辅助浮筒；7、浮筒定位槽；8、锁紧块安装台；9、锁紧块定位槽；10、锁紧块；11、锁紧驱动螺杆；12、锁紧驱动块；13、锁紧驱动螺槽；14、工具插入筒；15、驱动块连接台；16、驱动块连接槽；17、内辅助连接台；18、内螺钉连接孔；19、紧固螺钉；20、紧固螺母；21、内辅助台安装槽；22、驱动块安装台；23、外螺钉安装孔；25、浮筒支撑架。具体实施方式0024下面根据附图和实施。

14、例对本实用新型作进一步详细说明：0025实施例1 ：0026一种桥梁巡检无人船浮筒组件，包括桥梁巡检无人船1、主承载浮筒2、副承载筒连接台3、辅助浮筒6、锁紧块10、锁紧驱动块12、紧固螺钉19、紧固螺母20，所述桥梁巡检无人船1底部具有浮筒支撑架25，浮筒支撑架25两侧固定连接主承载浮筒2，主承载浮筒2与副承载筒连接台3采用分体式设计，使操作人员可在拆除副承载筒连接台3后方便的对辅助浮筒说明书2/4 页4CN 220562913 U4连接槽5、锁紧块10、锁紧驱动块12等拆卸，方便操作人员对此装置进行日常的维护、修理等作业，主承载浮筒2侧面具有内辅助连接台17、驱动块安装台22，处于同一平面。

15、的内辅助连接台17、驱动块安装台22在主承载浮筒2侧面交错排列，驱动块安装台22内部具有驱动块连接槽16，锁紧驱动块12后部具有驱动块连接台15，驱动块连接台15与驱动块连接槽16相适应，驱动块连接台15连接驱动块连接槽16，驱动块连接台15在驱动块连接槽16内部转动，锁紧驱动块12侧面具有三个工具插入筒14，三个工具插入筒14环绕锁紧驱动块12表面并均匀排列。主承载浮筒2连接的副承载筒连接台3可以设置多个，一般为16个，最优方案为副承载筒连接台3设置3个。0027实施例2 ：0028本实用新型所述锁紧驱动块12内部具有锁紧驱动螺槽13，锁紧驱动块12侧面具有工具插入筒14，操作人员可通过将圆。

16、棒等工具插入至工具插入筒14内部驱动锁紧驱动块12进行转动，同时多组工具插入筒14环绕锁紧驱动块12排列，使锁紧驱动块12转动至任意角度后均可方便工具的插入，使辅助浮筒6的安装、拆卸过程更为省力，锁紧块10后部具有锁紧驱动螺杆11，锁紧驱动螺杆11与锁紧驱动螺槽13相适应，锁紧驱动螺杆11与锁紧驱动螺槽13螺纹连接，副承载筒连接台3内部具有辅助浮筒连接槽5，辅助浮筒连接槽5连接辅助浮筒6，副承载筒连接台3侧面具有外辅助连接台4、锁紧块安装台8，此桥梁巡检无人船浮筒组件设置有多组副承载筒连接台3，副承载筒连接台3可以采用碳纤维材料，每组副承载筒连接台3均可选择性的插入辅助浮筒6，以提升桥梁巡检无。

17、人船浮筒组件的总体浮力，使此浮筒组件可提供多种不同的浮力，以此适应无人船需要搭载不同重量的巡检设备，以此适应不同水域及不同型号的无人船的巡检需求，适应性强，应用范围广，外辅助连接台4、锁紧块安装台8在副承载筒连接台3侧面交错排列，锁紧块安装台8连接锁紧块10，外辅助连接台4内部具有内辅助台安装槽21。0029实施例3 ：0030本实用新型所述内辅助台安装槽21与内辅助连接台17相适应，内辅助台安装槽21连接内辅助连接台17，内辅助台安装槽21套在内辅助连接台17外侧，内辅助连接台17内部具有内螺钉连接孔18，外辅助连接台4表面具有外螺钉安装孔23，内螺钉连接孔18与外螺钉安装孔23位置对应。本。

18、实用新型所述紧固螺钉19依次穿过外螺钉安装孔23、内螺钉连接孔18与紧固螺母20螺纹连接，紧固螺母20设置在外辅助连接台4下部，锁紧块安装台8内部具有锁紧块定位槽9，锁紧块10与锁紧块定位槽9相适应，锁紧块10连接锁紧块定位槽9，锁紧块10在锁紧块定位槽9内部滑动，所述辅助浮筒连接槽5与辅助浮筒6相适应，辅助浮筒6插入至辅助浮筒连接槽5内部，辅助浮筒6侧面具有浮筒定位槽7，锁紧块10与浮筒定位槽7相适应，锁紧块10连接浮筒定位槽7，锁紧块10前端插入至浮筒定位槽7内部，浮筒定位槽7侧面均设有圆弧倒角，使锁紧块10与浮筒定位槽7连接的过程中即使锁紧块10与浮筒定位槽7不完全对应，浮筒定位槽7具有。

19、的倒角也可引导锁紧块10插入至浮筒定位槽7内部，使辅助浮筒6的安装作业更为方便快速。0031实施例4 ：0032本实用新型安装步骤：将锁紧驱动块12具有的驱动块连接台15插入至驱动块连接槽16内部，将锁紧块10具有的锁紧驱动螺杆11与锁紧驱动块12具有的锁紧驱动螺槽13螺纹连接，驱动块安装台22与主承载浮筒2固定连接，将副承载筒连接台3具有的内辅助台安装说明书3/4 页5CN 220562913 U5槽21套在主承载浮筒2具有的内辅助连接台17外侧，同时将锁紧块10插入至副承载筒连接台3具有的锁紧块定位槽9内部，将紧固螺钉19依次穿过副承载筒连接台3具有的外螺钉安装孔23与主承载浮筒2具有的内。

20、螺钉连接孔18与紧固螺母20螺纹连接，使紧固螺母20设置在外辅助连接台4下部，将辅助浮筒6插入至辅助浮筒连接槽5内部，转动锁紧驱动块12驱动锁紧块10前伸使锁紧块10前端插入至辅助浮筒6具有的浮筒定位槽7内部，此装置安装完成。0033以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。说明书4/4 页6CN 220562913 U6图 1说明书附图1/9 页7CN 220562913 U7图 2说明书附图2/9 页8CN 220562913 U8图 3说明书附图3/9 页9CN 220562913 U9图 4说明书附图4/9 页10CN 220562913 U10图 5说明书附图5/9 页11CN 220562913 U11图 6说明书附图6/9 页12CN 220562913 U12图 7说明书附图7/9 页13CN 220562913 U13图 8说明书附图8/9 页14CN 220562913 U14图 9说明书附图9/9 页15CN 220562913 U15。