用于按摩椅的柔性按摩机构.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420215653.0(22)申请日 2024.01.30(73)专利权人 福建乐摩物联科技有限公司地址 350400 福建省福州市平潭综合实验区北厝镇金井二路台湾创业园17号楼5层C区-2(72)发明人 姚翔宇涂振王会占(74)专利代理机构 福州科扬专利事务所(普通合伙)35001专利代理师 张贵(51)Int.Cl.A61H 15/00(2006.01)A61H 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种用于按摩椅的柔性按摩机构(57)摘要本实用新型公开了一种用于按摩椅的柔性按摩。

2、机构，包括：主体安装架，主体安装架上转动连接有按摩机构安装架，按摩机构安装架的中部固定连接有驱动装置，驱动装置的两侧对称设置有两个按摩机构；主体安装架的前侧与调节气囊的一侧固定连接，调节气囊的另一侧与驱动装置抵接，主体安装架的后侧固定连接有气泵，气泵通过控制调节气囊的大小能够灵活控制按摩机构的伸出距离，使得按摩机构灵活匹配按摩人员的背部和肩部；并且第一按摩轮支架转动连接在连接板上，第一按摩轮支架和第二按摩轮支架之间通过复位弹簧配合，使得第一按摩轮支架与第二按摩轮支架的夹角能够灵活调整，使其匹配不同的使用人员，增强其适用性。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 220572384 U2024。

3、.03.12CN 220572384 U1.一种用于按摩椅的柔性按摩机构，其特征在于，包括：主体安装架（1），主体安装架（1）上转动连接有按摩机构安装架（2），所述按摩机构安装架（2）的下部与主体安装架（1）的下部通过转动组件（11）转动连接，所述按摩机构安装架（2）的中部固定连接有驱动装置（3），驱动装置（3）位于按摩机构安装架（2）和主体安装架（1）之间，所述驱动装置（3）的两侧对称设置有两个按摩机构，驱动装置（3）用于带动按摩机构进行周期性摆动；所述按摩机构包括：连接板（4），所述连接板（4）的一端与驱动装置（3）配合，连接板（4）的另一端设置有第一按摩轮支架（5）和第二按摩轮支架（6）。

4、，所述第一按摩轮支架（5）与连接板（4）转动连接，所述第二按摩轮支架（6）与连接板（4）固定连接，所述第一按摩轮支架（5）和第二按摩轮支架（6）的同一侧各设置有两根连接杆（13），两根连接杆（13）之间设置有复位弹簧（12），所述第一按摩轮支架（5）和第二按摩轮支架（6）的末端均设置有按摩轮（7）；所述主体安装架（1）的前侧固定连接有调节气囊（9），所述调节气囊（9）远离主体安装架（1）的一侧与驱动装置（3）抵接，主体安装架（1）的后侧固定连接有气泵（10），所述气泵（10）通过气管与调节气囊（9）配合，所述主体安装架（1）的上部设置有连接横杆（101），所述连接横杆（101）与按摩机构安装架。

5、（2）的上部之间设置有弹力绷带（8）；所述主体安装架（1）上还设置有控制器，所述控制器用于控制驱动装置（3）和气泵（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构，其特征在于，所述连接板（4）上固定连接有限位夹板（14），所述限位夹板（14）上开设有用于容纳第一按摩轮支架（5）的限位槽。3.根据权利要求2所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构，其特征在于，所述转动组件（11）包括：转动座（1101）和转杆（1102），所述转动座（1101）与主体安装架（1）的下部固定连接，所述转杆（1102）的一端与转动座（1101）转动连接，所述转杆（1102）的另一端与按摩机构安装架（2）的下部。

6、转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构，其特征在于，所述调节气囊（9）上设置有压力传感器，所述压力传感器位于调节气囊（9）与驱动装置（3）之间，所述压力传感器与控制器电性连接。权利要求书1/1 页2CN 220572384 U2一种用于按摩椅的柔性按摩机构技术领域0001本实用新型属于按摩设备技术领域，特别涉及一种用于按摩椅的柔性按摩机构。背景技术0002为了实现消费者的各种需求，会在座椅增加按摩功能，但是现有按摩座椅中的按摩机芯在非使用状态下也会影响乘坐的舒适性。针对上述问题申请号为CN202321918680.6的中国专利公开了一种汽车座椅的按摩结构，包括带旋转按摩。

7、球的按摩机芯和设置在座椅靠背上的安装底座，所述安装底座的前侧面向后凹陷成为安装空间，所述按摩机芯通过上下移动组件设置在上下滑动板上，所述上下滑动板通过前后移动组件设置在安装空间内，所述前后移动组件包括具有自动回复功能的滑动弹簧块和推出气袋，所述上下滑动板的左右两侧均通过对应的滑动弹簧块安装在安装空间的左右侧壁上，所述推出气袋安装在安装空间的中部且抵在上下滑动板上，当推出气袋在充气泵的作用下涨大时，能将上下滑动板推出安装空间，当推出气袋在充气泵的作用下变小时，上下滑动板在滑动弹簧块的作用下回到安装空间内，从而满足乘坐人员的舒适性和安全性。0003但是，该按摩机芯的按摩机构无法灵活调节按摩机构的角。

8、度，不能灵活适应人体背部以及肩部的按摩，适用性较低。实用新型内容0004本实用新型提供一种用于按摩椅的柔性按摩机构，旨在解决现有的按摩机芯的按摩机构无法灵活调节按摩支架角度的问题。0005为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：0006一种用于按摩椅的柔性按摩机构，包括：主体安装架，主体安装架上转动连接有按摩机构安装架，所述按摩机构安装架的下部与主体安装架的下部通过转动组件转动连接，所述按摩机构安装架的中部固定连接有驱动装置，驱动装置位于按摩机构安装架和主体安装架之间，所述驱动装置的两侧对称设置有两个按摩机构，驱动装置用于带动按摩机构进行周期性摆动；0007所述按摩机构包括：连接板，所。

9、述连接板的一端与驱动装置配合，连接板的另一端设置有第一按摩轮支架和第二按摩轮支架，所述第一按摩轮支架与连接板转动连接，所述第二按摩轮支架与连接板固定连接，所述第一按摩轮支架和第二按摩轮支架的同一侧各设置有两根连接杆，两根连接杆之间设置有复位弹簧，所述第一按摩轮支架和第二按摩轮支架的末端均设置有按摩轮；0008所述主体安装架的前侧与调节气囊的一侧固定连接，所述调节气囊的另一侧与驱动装置抵接，主体安装架的后侧固定连接有气泵，所述气泵通过气管与调节气囊配合，所述主体安装架的上部设置有连接横杆，所述连接横杆与按摩机构安装架的上部之间设置有弹力绷带；所述主体安装架还设置有控制器，所述控制器用于控制驱动装。

10、置和气泵。0009进一步的，所述连接板上固定连接有限位夹板，所述限位夹板上开设有用于容纳说明书1/3 页3CN 220572384 U3第一按摩轮支架的限位槽。0010进一步的，所述转动组件包括：转动座和转杆，所述转动座与主体安装架的下部固定连接，所述转杆的一端与转动座转动连接，所述转杆的另一端与按摩机构安装架的下部转动连接。0011进一步的，所述调节气囊上设置有压力传感器，所述压力传感器位于调节气囊与驱动装置之间，所述压力传感器与控制器电性连接。0012与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：00131.本实用新型所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构通过主体安装架与按摩机构安装架的转动连接。

11、，通过控制调节气囊的大小能够灵活控制按摩机构的伸出距离，使得按摩机构灵活匹配按摩人员的背部和肩部；并且第一按摩轮支架转动连接在连接板上，第一按摩轮支架和第二按摩轮支架之间通过复位弹簧配合，使得第一按摩轮支架与第二按摩轮支架的夹角能够灵活调整，使其可以匹配不同的使用人员，增强其适用性。00142.本实用新型所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构通过调节气囊与驱动装置之间的压力传感器的设置，使得使用人员可以通过控制器来调整调节气囊的充气程度，从而调节整个按摩机构的柔性程度，以满足不同使用人群的喜好。附图说明0015图1是本实用新型所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构的侧视图；0016图2是本实用新型所述。

12、的一种用于按摩椅的柔性按摩机构的正视图。0017图中：1、主体安装架；2、按摩机构安装架；3、驱动装置；4、连接板；5、第一按摩轮支架；6、第二按摩轮支架；7、按摩轮；8、弹力绷带；9、调节气囊；10、气泵；11、转动组件；12、复位弹簧；13、连接杆；14、限位夹板；101、连接横杆；1101、转动座；1102、转杆。具体实施方式0018为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。0019如图12所示，一种用于按摩椅的柔性按摩机构，包括：主体安装架1，主体安装架1上转动连接有按摩机构安装架2，所述按摩机构安。

13、装架2的下部与主体安装架1的下部通过转动组件11转动连接，所述按摩机构安装架2的中部固定连接有驱动装置3，驱动装置3位于按摩机构安装架2和主体安装架1之间，所述驱动装置3的两侧对称设置有两个按摩机构，驱动装置3用于带动按摩机构进行周期性摆动；0020所述按摩机构包括：连接板4，所述连接板4的一端与驱动装置3配合，连接板4的另一端设置有第一按摩轮支架5和第二按摩轮支架6，所述第一按摩轮支架5与连接板4转动连接，所述第二按摩轮支架6与连接板4固定连接，所述第一按摩轮支架5和第二按摩轮支架6的同一侧各设置有两根连接杆13，两根连接杆13之间设置有复位弹簧12，所述第一按摩轮支架5和第二按摩轮支架6的。

14、末端均设置有按摩轮7；0021所述主体安装架1的前侧与调节气囊9的一侧固定连接，所述调节气囊9的另一侧与驱动装置3抵接，主体安装架1的后侧固定连接有气泵10，所述气泵10通过气管与调节气囊9配合，所述主体安装架1的上部设置有连接横杆101，所述连接横杆101与按摩机构安装说明书2/3 页4CN 220572384 U4架2的上部之间设置有弹力绷带8；所述主体安装架1还设置有控制器，所述控制器用于控制驱动装置3和气泵10。0022本实用新型中所述的驱动装置3用于控制按摩机构进行周期性摆动，通过按摩机构的周期性摆动来对使用者进行按摩，现有技术中的按摩机构驱动机构为成熟的现有技术，在此不再赘述该驱动。

15、装置3的具体结构。0023如图12所示，所述连接板4上固定连接有限位夹板14，所述限位夹板14上开设有用于容纳第一按摩轮支架5的限位槽。0024限位夹板14用于限制第一按摩轮支架5的张开角度，避免第一按摩轮支架5张开角度过大，使得复位弹簧12超出弹性极限而产生持久性形变。0025如图12所示，所述转动组件11包括：转动座1101和转杆1102，所述转动座1101与主体安装架1的前侧下部固定连接，所述转杆1102的一端与转动座1101转动连接，所述转杆1102的另一端与按摩机构安装架2的下部转动连接。0026如图12所示，所述调节气囊9上设置有压力传感器，所述压力传感器位于调节气囊9与驱动装置3。

16、之间，所述压力传感器与控制器电性连接。0027压力传感器的数值可在控制器上显示，使用人员可以通过控制器以及压力传感器的数值快速调整调节气囊9的充气程度，使得按摩机构快速达到舒适的实用状态。0028工作原理：所述主体安装架1上可配合相应的移动装置在按摩椅上使用，在使用人员使用按摩椅的过程中，当本柔性按摩机构位于使用人员背部时，由于受到使用人员背部压力的作用，第一按摩轮支架5和第二按摩轮支架6之间的夹角扩大，匹配使用人员的背部轮廓，并且驱动装置3控制按摩机构进行周期性摆动，按摩机构上的按摩轮7对使用人员进行按摩；并且由于复位弹簧12的作用，两个按摩轮支架能够始终贴合按摩轮廓，能够有效提高该按摩机构。

17、的按摩效果；0029当本柔性按摩机构移动至使用人员肩部时，第一按摩轮支架5受到的压力减小，复位弹簧12收缩，使得第一按摩轮支架5和第二按摩轮支架6之间的夹角减小，匹配使用人员的肩部轮廓；并且在使用过程中，随着本柔性按摩机构移动至不同的按摩位置，控制器根据预设值控制气泵10的充气量来调整调节气囊9的大小，从而调整整个柔性按摩机构的姿态，以此使使用者获得更舒适的按摩效果；并且通过调整调节气囊9的大小也能够使得第一按摩轮支架5更贴合使用者的肩部轮廓；当控制器需要将调节气囊9的大小调小时，控制器控制气泵10对调节气囊9进行放气，并且由于弹力绷带8的作用，使得驱动装置3始终贴合调节气囊9，并且能一定程度上加速调节气囊9的放气过程。0030并且本实用新型所述的一种用于按摩椅的柔性按摩机构不仅限用于汽车按摩椅机芯上，也可作为商场按摩椅、家用按摩椅的按摩机构使用。0031以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。说明书3/3 页5CN 220572384 U5图1说明书附图1/2 页6CN 220572384 U6图2说明书附图2/2 页7CN 220572384 U7。