机车装配自动化车.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420241433.5(22)申请日 2024.02.01(73)专利权人 河南帕菲特搬运设备有限公司地址 453000 河南省新乡市新乡经济技术开发区纬八路东段路南(72)发明人 赵志刚李康任继震罗斌申林(74)专利代理机构 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)11677专利代理师 朱占伟(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)(54)实用新型名称一种机车装配自动化车(57)摘要本实用新型公开了一种机车装配自动化车，包括行走小车、电源和电气控制系统，所述行走小车包括两个。

2、左右设置的台车和车厢，且所述车厢安装在两个台车的顶部，两个所述台车的底部均设置有行走控制机构，本实用新型在使用时，该机车装配自动化车主要由行走小车、行走控制系统、货物调节系统、电源、电气控制系统、传感器、调度系统等构成，电气控制采用自动化控制和有线手柄两种控制模式，自动化控制时，采用总控控制、定点呼叫，自动到达指定位置、多车联动，操作简便，保养维护简单，工作效率高，手动模式供紧急情况调试时使用，操作简便，保养维护简单，成本低，工作效率高。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 220592170 U2024.03.15CN 220592170 U1.一种机车装配自动化车，包括行走小车、电源和。

3、电气控制系统，其特征在于：所述行走小车包括两个左右设置的台车（1）和车厢（11），且所述车厢（11）安装在两个台车（1）的顶部，两个所述台车（1）的底部均设置有行走控制机构（10），两个所述台车（1）相远离的一侧均安装有报警灯（6）和雷达（5），且所述雷达（5）位于报警灯（6）的底部，两个所述台车（1）的底部均设置有射频识别机构（3），且两个所述台车（1）的底部均安装有定位传感器（2），两个所述台车（1）的底部相远离的一侧均设置有极限限位机构（4）。2.如权利要求1所述的一种机车装配自动化车，其特征在于：所述电源包括两个应急电源（8）和充电器（9），且两个所述应急电源（8）和充电器（9）分别安。

4、装在两个台车（1）上。3.如权利要求1所述的一种机车装配自动化车，其特征在于：所述电气控制系统包括两个电气箱（7），且两个所述电气箱（7）分别安装在两个台车（1）上。权利要求书1/1 页2CN 220592170 U2一种机车装配自动化车技术领域0001本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种机车装配自动化车。背景技术0002本实用新型公开了一种机车装配自动化车。在一些生产过程中，常常涉及一些大型机车、机车头、机车车厢等的物料的搬运组装。在搬运、装配式时，采用人工，费时费力，效率也不高；即使采用行车、起重机等工具，货物搬运、装配时还是要多行车起重机的配合，费时费工，既增加成本，又增加人工。。

5、0003基于此设计一种机车装配自动化车。实用新型内容0004为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种机车装配自动化车。0005本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：0006一种机车装配自动化车，包括行走小车、电源和电气控制系统，所述行走小车包括两个左右设置的台车和车厢，且所述车厢安装在两个台车的顶部，两个所述台车的底部均设置有行走控制机构，两个所述台车相远离的一侧均安装有报警灯和雷达，且所述雷达位于报警灯的底部，两个所述台车的底部均设置有射频识别机构，且两个所述台车的底部均安装有定位传感器，两个所述台车的底部相远离的一侧均设置有极限限位机构。0007进一步的，所述电源包括两。

6、个应急电源和充电器，且两个所述应急电源和充电器分别安装在两个台车上。0008进一步的，所述电气控制系统包括两个电气箱，且两个所述电气箱分别安装在两个台车上。0009相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：0010该机车装配自动化车主要由行走小车、行走控制系统、货物调节系统、电源、电气控制系统、传感器、调度系统等构成，电气控制采用自动化控制和有线手柄两种控制模式，自动化控制时，采用总控控制、定点呼叫，自动到达指定位置、多车联动，操作简便，保养维护简单，工作效率高，手动模式供紧急情况调试时使用，操作简便，保养维护简单，成本低，工作效率高。0011上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚。

7、了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明0012图1为本实施例的部件行走小车正视结构示意图；0013图2为本实施例的部件行车小车左视结构示意图；说明书1/3 页3CN 220592170 U30014图3为本实施例的部件行走小车俯视结构示意图；0015图4为本实施例提出的一种机车装配自动化车的装配示意图；0016图5为本实施的部件台车仰视结构示意图；0017图6为本实施例提出的一种机车装配自动化车的行走轨道路线图；0018图7为本实施例提出的自动换轨装置示意图。。

8、0019图中：1、台车；2、定位传感器；3、射频识别机构；4、极限限位机构；5、雷达；6、报警灯；7、电气箱；8、应急电源；9、充电器；10、行走控制机构；11、车厢。具体实施方式0020下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。0021需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置。

9、在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。0022除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。0023请参阅图1至图7，本实用新型提供以下技术方案：0024一种机车装配自动化车，包括行走小车、电源和电气控制系统，行走小车包括两个左右设置的台车1和车厢11，且车厢11安装在两个台车1。

10、的顶部，两个台车1的底部均设置有行走控制机构10，两个台车1相远离的一侧均安装有报警灯6和雷达5，且雷达5位于报警灯6的底部，两个台车1的底部均设置有射频识别机构3，且两个台车1的底部均安装有定位传感器2，两个台车1的底部相远离的一侧均设置有极限限位机构4，电源包括两个应急电源8和充电器9，且两个应急电源8和充电器9分别安装在两个台车1上，电气控制系统包括两个电气箱7，且两个电气箱7分别安装在两个台车1上。0025工作原理：本实用新型在使用时，利用行走控制机构10的设置可驱动装配车进行移动，台车1的台面在经过弯轨时，可在机车上自带货物调节系统的控制下自动换轨，并利用自动滑轨装置与装配自动化小车。

11、的联动设置，可提高装配车行走换向的稳定性，并通过雷达5和报警灯6的设置，可在装配车行进过程中自动对行进方向上的障碍物进行识别，并及时发生视觉警报，从而避免影响货物搬运的效率性，另外，通过调度系统、定位传感器2的设置，电气控制采用自动化控制和有线手柄两种控制模式，自动化控制时，采用总控控制、定点呼叫，自动到达指定位置、多车联动，操作简便，保养维护简单，工作效率高，且通过应急电源8和充电器9的设置，可在手动模式下供紧急情况调试时使用。0026上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属说明书2/3 页4CN 220592170 U4于本实用新型所要求保护的范围。说明书3/3 页5CN 220592170 U5图1图2说明书附图1/4 页6CN 220592170 U6图3图4图5说明书附图2/4 页7CN 220592170 U7图6说明书附图3/4 页8CN 220592170 U8图7说明书附图4/4 页9CN 220592170 U9。