弯管机的上料装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420098477.7(22)申请日 2024.01.16(73)专利权人 四川信息职业技术学院地址 628000 四川省广元市利州区学府路265号(72)发明人 王翠竹潘发兴王春华李飞鹏王小虎范绍平鲁淑叶(74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214专利代理师 古波(51)Int.Cl.B21D 43/12(2006.01)B21D 43/00(2006.01)B21C 51/00(2006.01)(54)实用新型名称一种弯管机的上料装置(57)摘要本实用新型公开了一种。

2、弯管机的上料装置，包括基座，所述基座的中部设有传送带，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件的下方设有可上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的下方设有驱动轮；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪以及检测管件上下位置的激光测距仪。可以对管件的进行输送，对传送带上方的管件进行扫描并确定管件的位置，调节驱动轮位置，实现对管件进行输送，便于对弯管机进行上料，方便人们的使用。权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 220532811 U2024.02.27CN 220532811 U1.一种弯管机的上料装置，其特征在于：包括基座，所述基座的中部设有传送带(5)。

3、，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)的下方设有可上下移动的第二驱动组件(9)，所述第二驱动组件(9)的下方设有驱动轮(905)；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪(3)以及检测管件上下位置的激光测距仪(4)。2.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述扫描定位仪(3)设于基座的左侧，所述激光测距仪(4)设于基座的右侧，所述传送带(5)以及驱动轮(905)从左至右传送。3.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述基座的上部开设有开口向下的第一安装槽(7)，所述第一驱动组件(8)设于安装槽内；所述第一驱动组件(8)包括。

4、第一电机(801)，所述第一电机(801)连接有沿左右方向设置的滚珠丝杠(802)，所述滚珠丝杠(802)上设有可沿滚珠丝杠(802)移动的丝杠螺母(803)，所述丝杠螺母(803)的下方设有用于放置第二驱动组件(9)的保护壳体(804)。4.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(9)包括第二电机(901)，所述第二电机(901)连接有沿上下方向设置的丝杆(902)，所述丝杆(902)上设有可沿丝杆(902)移动的支撑架(903)，所述支撑架(903)的下端部设置所述驱动轮(905)，所述驱动轮(905)连接有驱动马达(904)。5.如权利要求1所述的弯管机的上料装。

5、置，其特征在于：所述第一驱动组件(8)的下方还设有固定组件。6.如权利要求5所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述固定组件包括设于保护壳体(804)一侧的连接块(10)，所述连接块(10)的另一侧连接有向下开口的安装架(11)，所述安装架(11)的上端部开设有开口向下的第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)内设有第三驱动组件(13)，所述第三驱动组件(13)包括第三电机(1301)，所述第三电机(1301)连接有沿左右方向设置的双向螺纹杆(1302)，所述双向螺纹杆(1302)的两端分别设有可沿双向螺纹杆(1302)移动的固定板(1303)。7.如权利要求6所述的弯管机的上料装置，其特征。

6、在于：两块所述固定板(1303)的相对一侧均设有防滑垫(15)。8.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述基座包括两块侧板(2)，每块所述侧板(2)的下方两端设有两个支腿(16)，两块所述侧板(2)之间设有传送带(5)，两块所述侧板(2)的上端部通过顶板(1)连接，所述第一驱动组件(8)、扫描定位仪(3)以及激光测距仪(4)均设于顶板(1)的下端面。9.如权利要求1所述的弯管机的上料装置，其特征在于：所述基座上还设有PLC控制器(14)。权利要求书1/1 页2CN 220532811 U2一种弯管机的上料装置技术领域0001本实用新型涉及一种弯管机的上料装置，属于弯管机技术领域。。

7、背景技术0002弯管机是一种用于弯曲金属管材的机器，通常用于制造管道、钢结构及其他金属制品。它可以通过液压、机械力或电动力驱动弯曲管材，从而形成特定的弯曲角度和形状。弯管机在建筑、航空航天、机械制造等行业中广泛应用。在进行弯管加工过程中，需要将金属管材不断地输送到弯管机的操作区域。通过设置上料装置，可以自动化地将金属管材输送至弯管机的操作区域，不仅提高了生产效率，还可以减少人工操作，提高安全性。0003现有大部分弯管机的上料装置在上料时，还需要人工将管件对齐并通过进行固定，这样的上料方式费时费力，且安全性较低。而另一些上料采用机械手进行，机械手具有更加灵活、可定制化的特点，但机械手需要更多的零。

8、部件，也需要更加复杂的电控系统，同时也造成了制造成本更高的情况，因此成本较高。实用新型内容0004本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种弯管机的上料装置，能够自动对其进行固定以及运输，节约人工以及成本并且安全可靠。0005本实用新型采用的技术方案如下：0006一种弯管机的上料装置，包括基座，所述基座的中部设有传送带，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件的下方设有可上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的下方设有驱动轮；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪以及检测管件上下位置的激光测距仪。0007可供选择的，所述扫描定位仪设于基座的左侧，所述激。

9、光测距仪设于基座的右侧，所述传送带以及驱动轮从左至右传送。0008可供选择的，所述基座的上部开设有开口向下的第一安装槽，所述第一驱动组件设于安装槽内；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机连接有沿左右方向设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有可沿滚珠丝杠移动的丝杠螺母，所述丝杠螺母的下方设有用于放置第二驱动组件的保护壳体。0009可供选择的，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机连接有沿上下方向设置的丝杆，所述丝杆上设有可沿丝杆移动的支撑架，所述支撑架的下端部设置所述驱动轮，所述驱动轮连接有驱动马达。0010可供选择的，所述第一驱动组件的下方还设有固定组件。0011可供选择的，所述固定组件。

10、包括设于保护壳体一侧的连接块，所述连接块的另一侧连接有向下开口的安装架，所述安装架的上端部开设有开口向下的第二安装槽，所述第二安装槽内设有第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机连接有沿左右方向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别设有可沿双向螺纹杆移动的固定说明书1/4 页3CN 220532811 U3板。0012可供选择的，两块所述固定板的相对一侧均设有防滑垫。0013可供选择的，所述基座包括两块侧板，每块所述侧板的下方两端设有两个支腿，两块所述侧板之间设有传送带，两块所述侧板的上端部通过顶板连接，所述第一驱动组件、扫描定位仪以及激光测距仪均设于顶板的下端面。0014。

11、可供选择的，所述基座上还设有PLC控制器。0015综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：00161、本实用新型所提供的一种弯管机的上料装置，可以对管件的进行输送，对传送带上方的管件进行扫描并确定管件的位置，调节驱动轮位置，实现对管件进行输送，便于对弯管机进行上料，方便人们的使用。00172、本实用新型所提供的一种弯管机的上料装置，在弯管机对管件进行加工时，通过固定组件的设置，可以对管件进行固定，提高该装置的使用效果。附图说明0018图1为本实用新型提出的一种弯管机的上料装置的立体图；0019图2为本实用新型提出的一种弯管机的上料装置的侧面剖视图；0020图3为本实用新型提出。

12、的一种弯管机的上料装置的正面剖视图；0021图4为本实用新型提出的一种弯管机的上料装置的图3中A处机构放大图；0022图5为本实用新型提出的一种弯管机的上料装置的安装架立体图；0023图6为本实用新型提出的一种弯管机的上料装置的安装架剖视图；0024图中标记：1顶板，2侧板，3扫描定位仪，4激光测距仪，5传送带，6驱动单元，7第一安装槽，8第一驱动组件，801第一电机，802滚珠丝杠，803丝杠螺母，804保护壳体，9第二驱动组件，901第二电机，902丝杆，903支撑架，904驱动马达，905驱动轮，10连接块，11安装架，12第二安装槽，13第三驱动组件，1301第三电机，1302双向螺纹。

13、杆，1303固定板，14PLC控制器，15防滑垫，16支腿。具体实施方式0025下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。0026为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。0027一种弯管机的上料装置，如图1图6所示，包括基座，所述基座的中部设有传送带5，所述基座的上部设有可左右移动的第一驱动组件8，所述第一驱动组件8的下方设有可上下移动的第二驱动组件9，所述第二驱动组件9的下方设有驱动轮905；所述基座的上部还设有用于检测管件左右位置的扫描定位仪3以及检。

14、测管件上下位置的激光测距仪4。0028具体的，所述基座对整体上料装置进行支撑，并且使整个上料装置连接为一体。所述传送带5能够将管件传送至驱动轮905的下方。其中，所述传送带5通过转动轴连接有驱动单元6。所述第一驱动组件8能够便捷的对驱动轮905的位置进行调节。所述第二驱动组件9能够便捷的对驱动轮905的高度进行调节。所述驱动轮905能够将管件输送至弯管机的内说明书2/4 页4CN 220532811 U4部。通过扫描定位仪3能够对传送带5上方的管件位置扫描，通过激光测距仪4能够对传送带5上方的管件与激光测距仪4之间的距离进行检测。通过传送带5能够对管件的进行输送，扫描定位仪3对传送带5上方的管。

15、件进行扫描并确定管件的位置，第一驱动组件8对驱动轮905的横向位置进行调节，使驱动轮905与管件位于管件的顶部，然后通过激光测距仪4对管件与激光测距仪4之间的距离进行检测，然后通过第二驱动组件9对驱动轮905的高度进行调节，使驱动轮905与管件接触，然后通过驱动轮905实现对管件进行输送，便于对弯管机进行上料，方便人们的使用。0029作为另一具体的实施方式，所述扫描定位仪3设于基座的左侧，所述激光测距仪4设于基座的右侧，所述传送带5以及驱动轮905从左至右传送。所述扫描定位仪3用于对管件进行定位，第二驱动组件9通过该定位调节驱动轮905位置，因此需要设于第二驱动组件9的左侧。而激光测距仪4不仅。

16、可以对管件与激光测距之间的距离进行检测，同时还可以将传送带5进行关闭，因此为了完成完整的输送流程中，需将激光测距仪4安装在右侧，当激光测距仪4检测到管件时，就对驱动单元6进行关闭。0030作为另一具体的实施方式，所述基座的上部开设有开口向下的第一安装槽7，所述第一驱动组件8设于安装槽内；所述第一驱动组件8包括第一电机801，所述第一电机801连接有沿左右方向设置的滚珠丝杠802，所述滚珠丝杠802上设有可沿滚珠丝杠802移动的丝杠螺母803，所述丝杠螺母803的下方设有用于放置第二驱动组件9的保护壳体804。具体的，第一安装槽7的内部底端表面一侧安装第一电机801，第一电机801的输出端安装滚。

17、珠丝杠802，滚珠丝杠802的另一端通过转轴转动连接第一安装槽7的另一侧内壁，滚珠丝杠802的外表面螺纹连接丝杠螺母803，丝杠螺母803底端贯穿第一安装槽7，并固定安装有保护壳体804。0031作为另一具体的实施方式，所述第二驱动组件9包括第二电机901，所述第二电机901连接有沿上下方向设置的丝杆902，所述丝杆902上设有可沿丝杆902移动的支撑架903，所述支撑架903的下端部设置所述驱动轮905，所述驱动轮905连接有驱动马达904。具体的，所述保护壳体804的内部顶端表面中间安装第二电机901，第二电机901的输出端安装丝杆902，丝杆902的另一端通过转轴转动连接保护壳体804的。

18、底端表面。0032作为另一具体的实施方式，所述第一驱动组件8的下方还设有固定组件。通过所述固定组件能够对管件进行夹持固定。0033作为另一具体的实施方式，所述固定组件包括设于保护壳体804一侧的连接块10，所述连接块10的另一侧连接有向下开口的安装架11，所述安装架11的上端部开设有开口向下的第二安装槽12，所述第二安装槽12内设有第三驱动组件13，所述第三驱动组件13包括第三电机1301，所述第三电机1301连接有沿左右方向设置的双向螺纹杆1302，所述双向螺纹杆1302的两端分别设有可沿双向螺纹杆1302移动的固定板1303。具体的，所述支撑架903为倒U形结构，所述支撑架903的顶端贯穿。

19、防护壳体，所述支撑架903的一侧表面底端安装驱动马达904，所述驱动马达904的输出轴连接驱动轮905，所述驱动轮905的另一端通过转轴转动连接支撑架903。所述第二安装槽12的底端表面一侧安装第三电机1301，所述第三电机1301的输出端安装双向螺纹杆1302，所述双向螺纹杆1302的两侧螺纹外表面均螺纹连接固定板1303，所述固定板1303的底端贯穿第二安装槽12，并与传送带5接触，且固定板1303与传送带5为滑动连接。在弯管机对管件进行加工时，通过第三电机1301带动双向螺纹杆1302说明书3/4 页5CN 220532811 U5转动，双向螺纹杆1302转动会带动两侧的固定板1303同。

20、时向内侧移动，通过固定板1303能够对管件进行夹持固定。0034作为另一具体的实施方式，两块所述固定板1303的相对一侧均设有防滑垫15。通过防滑垫15的能够加强固定板1303在对管件进行夹持时的稳定性，提高该装置的使用效果。0035作为另一具体的实施方式，所述基座包括两块侧板2，每块所述侧板2的下方两端设有两个支腿16，两块所述侧板2之间设有传送带5，两块所述侧板2的上端部通过顶板1连接，所述第一驱动组件8、扫描定位仪3以及激光测距仪4均设于顶板1的下端面。0036作为另一具体的实施方式，所述基座上还设有PLC控制器14。具体的，所述PLC控制器14的输出端电性连接驱动单元6、第一电机801。

21、、第二电机901、驱动马达904、第三电机1301，所述PLC控制器14的输入端电性连接扫描定位仪3、激光测距仪4。0037本实施例所提供的一种弯管机的上料装置，其工作过程如下：0038使用前，将该装置与弯管机进行连接，使用时，先接通电源，然后即可将管件沿左右方向放置在传送带5的上方，通过驱动单元6和传送带5的配合对管件进行输送，然后通过扫描定位仪3对传送带5顶端的管件进行扫描，并确定管件的具体位置，扫描定位仪3通过传输电信号给PLC控制器14将第一电机801打开，通过第一电机801带动滚珠丝杠802转动，滚珠丝杠802转动会带动丝杠螺母803进行移动，丝杠螺母803带动保护壳体804、驱动轮。

22、905、连接块10、安装架11进行移动，使驱动轮905位于管件的正上方，并使管件位于安装架11之间，然后通过激光测距仪4对管件与激光测距仪4之间的距离进行检测，激光测距仪4通过传输电信号给PLC控制器14将第二电机901打开，并将驱动单元6关闭，通过第二电机901带动丝杆902转动，丝杆902转动带动支撑架903向下移动，使驱动轮905与管件接触，然后通过驱动马达904和驱动轮905的配合，实现对管件进行输送，便于对弯管机进行上料，方便人们的使用。0039在弯管机对管件进行加工时，通过第三电机1301带动双向螺纹杆1302转动，双向螺纹杆1302转动带动两侧的固定板1303同时向内侧移动，对管。

23、件进行夹持固定。0040本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。0041以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，并且凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。0042在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。0043在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例。

24、如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。说明书4/4 页6CN 220532811 U6图1说明书附图1/6 页7CN 220532811 U7图2说明书附图2/6 页8CN 220532811 U8图3说明书附图3/6 页9CN 220532811 U9图4说明书附图4/6 页10CN 220532811 U10图5说明书附图5/6 页11CN 220532811 U11图6说明书附图6/6 页12CN 220532811 U12。