管道缺陷修补装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420097315.1(22)申请日 2024.01.16(73)专利权人 贵州勘设生态环境科技有限公司地址 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区高新沙文生态科技产业园高海路1189号 专利权人 贵州数溪云智数字产业研究有限公司贵州勘设生态环境建设有限公司(72)发明人 谢彬斌张青蔡磊(74)专利代理机构 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924专利代理师 何山(51)Int.Cl.B23K 37/00(2006.01)B23K 37/04(2006.01)(54)实用新型名。

2、称一种管道缺陷修补装置(57)摘要本实用新型及管道修补技术领域，尤其涉及一种管道缺陷修补装置，包括定位盘，定位盘中轴处转动布设有螺杆，螺杆两端分别贯穿定位盘，螺杆端部设有手柄，螺杆上螺旋套设有螺母，螺母与手柄分别位于定位盘两侧，螺母上与螺杆平行的一侧面上固定布设有伸缩电缸，伸缩电缸的伸缩端与螺杆相垂直，伸缩电缸伸缩端与定位板固定；定位板上设有焊接设备，焊接设备远离定位板的一侧固定布设有焊枪；还包括布设于定位盘一侧的卡紧机构，卡紧机构用于与管道外壁卡接；通过焊枪对缺陷处进行焊接修补处理，本实用新型可以先通过卡紧机构将该修补装置固定在管道端部，而后通过螺杆调节焊枪的位置，保持螺杆始终处于管道轴心端。

3、即可，稳定性更高。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 220533331 U2024.02.27CN 220533331 U1.一种管道缺陷修补装置，包括定位盘（5），其特征在于，定位盘（5）中轴处转动布设有螺杆（2），螺杆（2）两端分别贯穿定位盘（5），螺杆（2）端部设有手柄（204），螺杆（2）上螺旋套设有螺母（201），螺母（201）与手柄（204）分别位于定位盘（5）两侧，螺母（201）上与螺杆（2）平行的一侧面上固定布设有伸缩电缸（302），伸缩电缸（302）的伸缩端与螺杆（2）相垂直，伸缩电缸（302）伸缩端与定位板（305）固定；其中，定位板（305）上设有焊接设备（202。

4、），焊接设备（202）远离定位板（305）的一侧固定布设有焊枪（203）；还包括布设于定位盘（5）外沿周侧的卡紧机构，卡紧机构用于与管道外壁卡接；卡紧机构包括呈周向阵列固定布设的限位架（501），限位架（501）中开设滑槽（503），滑槽（503）中滑动设有卡销（102），卡销（102）朝向螺杆（2）的一端与卡板（502）固定，其中，卡销（102）与驱动其于滑槽（503）中滑动的推动部连接；推动部包括转动布设于定位盘（5）一侧的调节盘（1），调节盘（1）位于定位盘（5）远离螺母（201）的一侧，螺杆（2）与调节盘（1）转动连接，螺杆（2）位于调节盘（1）中轴处，调节盘（1）上呈周向阵列布设有若。

5、干组与滑槽（503）一一对应的弧形槽（101），弧形槽（101）由近盘心端向远盘心端方向延伸，卡销（102）延伸至弧形槽（101）中，调节盘（1）与驱动其转动的转动部连接；转动部包括支座（4），支座（4）呈垂直固定布设于调节盘（1）远离定位盘（5）的一侧，支座（4）中滑动布设调节杆（401），调节杆（401）贯穿支座（4）并与其滑动连接，调节杆（401）端部设有限位部（408），限位部（408）位于调节杆（401）靠近调节盘（1）的盘心端固定布设，其中，调节杆（401）上设有复位弹簧（402），复位弹簧（402）一端与限位部（408）固定，复位弹簧（402）另一端与支座（4）固定，调节杆（40。

6、1）远离限位部（408）的一端与限位板（403）固定，限位板（403）另一端与限位杆（405）固定，限位杆（405）与调节杆（401）分别位于调节盘（1）两侧，限位杆（405）朝向螺杆（2）的方向固定布设夹持板（406）。2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷修补装置，其特征在于，定位盘（5）上与螺杆（2）相平行固定布设有导杆（301），导杆（301）上滑动套设有与螺母（201）固定的活动座（3），活动座（3）布设于螺母（201）远离定位板（305）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种管道缺陷修补装置，其特征在于，定位板（305）上另一侧还布设有摄像设备（303），摄像设备（303）位于定位板（。

7、305）上靠向伸缩电缸（302）的一侧，以用于监测管道内部的缺陷点，摄像设备（303）通过控制器与外界显示屏连接，其中，摄像设备（303）一侧还布设有照明灯（304），以用于提供照明，照明灯（304）位于摄像设备（303）远离焊接设备（202）的一侧固定布设。4.根据权利要求1所述的一种管道缺陷修补装置，其特征在于，夹持板（406）朝向管道的一侧均匀布设若干组锥形部（407），以用于与管道外壁卡接。权利要求书1/1 页2CN 220533331 U2一种管道缺陷修补装置技术领域0001本实用新型涉及管道修补技术领域，尤其涉及一种管道缺陷修补装置。背景技术0002压力管道是管道中的一部分，管道是。

8、用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，其中压力管道的内壁焊缝出现气孔等缺陷时，通常需要采用焊接的方式进行修补。0003现有技术中的焊接修补装置，在焊接过程中是采用导轮贴附于压力管道内壁滚动的方式将装置上的焊接组件送至压力管道的缺陷处进行焊接，该种方式在焊枪的移位进行焊接时易造成装置利用导轮出现移动的现象，致使其装置在焊接时不够稳固，焊枪无法准确的焊接至指定的位置，严重影响其焊接的精准度。实用新型内容0004为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道缺陷修补装置。0005本实用新型提供的一种管道缺陷修补装置，包括定位盘，定位盘中轴处转动布设有螺杆，螺杆两端分别贯穿定位盘，。

9、螺杆端部设有手柄，螺杆上螺旋套设有螺母，螺母与手柄分别位于定位盘两侧，螺母上与螺杆平行的一侧面上固定布设有伸缩电缸，伸缩电缸的伸缩端与螺杆相垂直，伸缩电缸伸缩端与定位板固定；0006其中，定位板上设有焊接设备，焊接设备远离定位板的一侧固定布设有焊枪；0007还包括布设于定位盘外沿周侧的卡紧机构，卡紧机构用于与管道外壁卡接；0008卡紧机构包括呈周向阵列固定布设的限位架，限位架中开设滑槽，滑槽中滑动设有卡销，卡销朝向螺杆的一端与卡板固定，其中，卡销与驱动其于滑槽中滑动的推动部连接；0009推动部包括转动布设于定位盘一侧的调节盘，调节盘位于定位盘远离螺母的一侧，螺杆与调节盘转动连接，螺杆位于调节盘。

10、中轴处，调节盘上呈周向阵列布设有若干组与滑槽一一对应的弧形槽，弧形槽由近盘心端向远盘心端方向延伸，卡销延伸至弧形槽中，调节盘与驱动其转动的转动部连接。0010优选的，定位盘上与螺杆相平行固定布设有导杆，导杆上滑动套设有与螺母固定的活动座，活动座布设于螺母远离定位板的一侧。0011优选的，定位板上另一侧还布设有摄像设备，摄像设备位于定位板上靠向伸缩电缸的一侧，以用于监测管道内部的缺陷点，摄像设备通过控制器与外界显示屏连接，其中，摄像设备一侧还布设有照明灯，以用于提供照明，照明灯位于摄像设备远离焊接设备的一侧固定布设。0012优选的，转动部包括支座，支座呈垂直固定布设于调节盘远离定位盘的一侧，支座。

11、中滑动布设调节杆，调节杆贯穿支座并与其滑动连接，调节杆端部设有限位部，限位部位于调节杆靠近调节盘的盘心端固定布设，其中，调节杆上设有复位弹簧，复位弹簧一端与限位说明书1/4 页3CN 220533331 U3部固定，复位弹簧另一端与支座固定，调节杆远离限位部的一端与限位板固定，限位板另一端与限位杆固定，限位杆与调节杆分别位于调节盘两侧，限位杆朝向螺杆的方向固定布设夹持板。0013优选的，夹持板朝向管道的一侧均匀布设若干组锥形部，以用于与管道外壁卡接。0014与相关技术相比较，本实用新型提供的一种管道缺陷修补装置，具有如下有益效果：0015本实用新型提供一种管道缺陷修补装置，在对管道内壁进行缺陷。

12、焊接处理时，首先将螺杆沿着管道轴心伸入其内部，定位盘位于管道的端口处，而后旋转手柄驱动螺杆转动，螺母于螺杆上运动的过程中同步带动伸缩电缸移送，将螺母移送至待焊接处，以使焊接设备的焊枪与管道缺陷位置相对应，其次启动伸缩电缸驱动定位板朝向缺陷位置处运动至焊接点，最后启动焊接设备，通过焊枪对缺陷处进行焊接修补处理，本实用新型可以先通过卡紧机构将该修补装置固定在管道端部，而后通过螺杆调节焊枪的位置，保持螺杆始终处于管道轴心端即可，稳定性更高，不会发生偏移的现象。附图说明0016图1为本实用新型提供的一种管道缺陷修补装置的一种较佳实施例的结构示意图；0017图2为图1所示的一种管道缺陷修补装置的结构示意。

13、图一；0018图3为图1所示的一种管道缺陷修补装置的结构示意图二。0019图中标号：1、调节盘；2、螺杆；3、活动座；4、支座；5、定位盘；101、弧形槽；102、卡销；201、螺母；202、焊接设备；203、焊枪；204、手柄；301、导杆；302、伸缩电缸；303、摄像设备；304、照明灯；305、定位板；401、调节杆；402、复位弹簧；403、限位板；404、把手；405、限位杆；406、夹持板；407、锥形部；408、限位部；501、限位架；502、卡板；503、滑槽。具体实施方式0020为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步。

14、详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。0021以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。0022实施例1：0023请参阅图1至图2，本实用新型实施例提供的一种管道缺陷修补装置，包括定位盘5，定位盘5中轴处转动布设有螺杆2，螺杆2两端分别贯穿定位盘5，螺杆2端部设有手柄204，螺杆2上螺旋套设有螺母201，螺母201与手柄204分别位于定位盘5两侧，螺母201上与螺杆2平行的一侧面上固定布设有伸缩电缸302，伸缩电缸302的伸缩端与螺杆2相垂直，伸缩电缸302伸缩端与定位板305固定，其中，定位板305上设有焊接设备202，焊接设备。

15、202远离定位板305的一侧固定布设有焊枪203；0024还包括布设于定位盘5外沿周侧的卡紧机构，卡紧机构用于与管道外壁卡接；可以说明的是，在对管道内壁进行缺陷焊接处理时，首先将螺杆2沿着管道轴心伸入其内部，定位盘5位于管道的端口处，而后旋转手柄204驱动螺杆2转动，螺母201于螺杆2上运动的过程说明书2/4 页4CN 220533331 U4中同步带动伸缩电缸302移送，将螺母201移送至待焊接处，以使焊接设备202的焊枪203与管道缺陷位置相对应，其次启动伸缩电缸302驱动定位板305朝向缺陷位置处运动至焊接点，最后启动焊接设备202，通过焊枪203对缺陷处进行焊接修补处理，本实施例可以先。

16、通过卡紧机构将该修补装置固定在管道端部，而后通过螺杆2调节焊枪203的位置，保持螺杆2始终处于管道轴心端即可，稳定性更高，不会发生偏移的现象。0025实施例2：0026在实施例1的基础上，请参阅图3，定位盘5上与螺杆2相平行固定布设有导杆301，导杆301上滑动套设有与螺母201固定的活动座3，活动座3布设于螺母201远离定位板305的一侧；可以说明的是，螺母201在螺杆2上运动的过程中同步带动活动座3运动，一方面可以提高螺母201运动时的稳定性，另一方面实现对螺母201运动导向的效果；0027作为本实施例进一步的方案，定位板305上另一侧还布设有摄像设备303，摄像设备303位于定位板305。

17、上靠向伸缩电缸302的一侧，以用于监测管道内部的缺陷点，摄像设备303通过控制器与外界显示屏连接，其中，摄像设备303一侧还布设有照明灯304，以用于提供照明，照明灯304位于摄像设备303远离焊接设备202的一侧固定布设；可以说明的是，在调节焊枪203的位置时，同步启动摄像设备303与照明灯304，摄像设备303通过拍摄管道内壁的图像并传输至外侧的显示屏上，操作人员基于图像来确定缺陷的位置，实现精准定位；0028更进一步的，卡紧机构包括呈周向阵列固定布设的限位架501，限位架501中开设滑槽503，滑槽503中滑动设有卡销102，卡销102朝向螺杆2的一端与卡板502固定，其中，卡销102与。

18、驱动其于滑槽503中滑动的推动部连接；可以说明的是，当需要将定位盘5定位固定于管道的端口处时，通过推动部驱动卡销102于滑槽503中滑动，卡销102在滑动的过程中同步带动卡板502朝向管道方向运动，各组卡板502与管道外壁抵接即可实现该修补装置的卡紧固定；0029推动部包括转动布设于定位盘5一侧的调节盘1，调节盘1位于定位盘5远离螺母201的一侧，螺杆2与调节盘1转动连接，螺杆2位于调节盘1中轴处，调节盘1上呈周向阵列布设有若干组与滑槽503一一对应的弧形槽101，弧形槽101由近盘心端向远盘心端方向延伸，卡销102延伸至弧形槽101中，调节盘1与驱动其转动的转动部连接；可以说明的是，在驱动卡。

19、销102于滑槽503中运动时，通过转动部驱动调节盘1转动，调节盘1在转动的过程中通过弧形槽101带动卡销102沿着滑槽503中运动，即可实现对卡板502的调节；0030转动部包括支座4，支座4呈垂直固定布设于调节盘1远离定位盘5的一侧，支座4中滑动布设调节杆401，调节杆401贯穿支座4并与其滑动连接，调节杆401端部设有限位部408，限位部408位于调节杆401靠近调节盘1的盘心端固定布设，其中，调节杆401上设有复位弹簧402，复位弹簧402一端与限位部408固定，复位弹簧402另一端与支座4固定，调节杆401远离限位部408的一端与限位板403固定，限位板403另一端与限位杆405固定，。

20、限位杆405与调节杆401分别位于调节盘1两侧，限位杆405朝向螺杆2的方向固定布设夹持板406；具体的，在本实施例中，在转动调节盘1调节卡板502的位置时，为了避免调节盘1发生自转，本实施例在转动调节盘1前首先拉动限位板403，以使夹持板406不与管道外壁接触，此时复位弹簧402压缩产生弹力，当调节盘1位置调节完成后，松开限位板403，在复位弹簧402的弹力作用带动限位板403与夹持板406复位，以使夹持板406抵接于管道外壁上；0031为了便于拉动限位板403，限位板403上固定布设有把手404；说明书3/4 页5CN 220533331 U50032其中，夹持板406朝向管道的一侧均匀布。

21、设若干组锥形部407，以用于与管道外壁卡接；具体的，通过夹持板406与管道外壁的接触面之间设置锥形部407，以使两者的卡接稳定性更高，不会发生相互转动的现象。0033本实用新型提供的一种管道缺陷修补装置的工作原理如下：在对管道内壁进行缺陷焊接处理时，首先将螺杆2沿着管道轴心伸入其内部，定位盘5位于管道的端口处，而后旋转手柄204驱动螺杆2转动，螺母201于螺杆2上运动的过程中同步带动伸缩电缸302移送，将螺母201移送至待焊接处，以使焊接设备202的焊枪203与管道缺陷位置相对应，其次启动伸缩电缸302驱动定位板305朝向缺陷位置处运动至焊接点，在调节焊枪203的位置时，同步启动摄像设备303。

22、与照明灯304，摄像设备303通过拍摄管道内壁的图像并传输至外侧的显示屏上，操作人员基于图像来确定缺陷的位置，实现精准定位，最后启动焊接设备202，通过焊枪203对缺陷处进行焊接修补处理。0034在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。0035以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。说明书4/4 页6CN 220533331 U6图 1图 2说明书附图1/2 页7CN 220533331 U7图 3说明书附图2/2 页8CN 220533331 U8。