条码扫描机.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420166544.4(22)申请日 2024.01.24(73)专利权人 深圳市立卓科技有限公司地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区香叶路3号第2栋荣丰工业园办公楼518(72)发明人 刘长龙刘香秋黄思敏(74)专利代理机构 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙)44825专利代理师 张巍(51)Int.Cl.G06K 7/14(2006.01)B65G 47/91(2006.01)B65G 43/08(2006.01)B65G 47/252(2006.01)F16M 。

2、11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01)(54)实用新型名称一种条码扫描机(57)摘要本实用新型提供一种条码扫描机，涉及条码扫描机技术领域，包括机体、扫描机构和翻转机构，所述机体的内侧安装有传送组件，所述机体的上方安装有扫描机构，通过涡轮和长齿条的设置，能够令扫描头再弧形桩内左右移动，同时，通过齿轮和短齿条的配合，能够令移动轨带动扫描头前后移动，由此，扩大扫描头的覆盖范围，通过翻转机构的设置，通过测距仪确定货物的高度，从而，通过电动推杆降低吸盘的高度，降低至货物的中心，通过第四电机，带动双螺纹丝杠旋转，使得螺母座带吸盘贴附至货物表面，通过气泵锁定货物，进而，电动推杆升。

3、高，第五电机带动货物翻转，最后，将货物放置回传送带，由此，避免出现漏扫的问题。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 220543361 U2024.02.27CN 220543361 U1.一种条码扫描机，包括机体（1）、扫描机构（3）和翻转机构（5），其特征在于：所述机体（1）的内侧安装有传送组件（2），所述机体（1）的上方安装有扫描机构（3），所述扫描机构（3）之间安装有支撑梁（4），所述支撑梁（4）的内部安装有翻转机构（5）；所述扫描机构（3）包括液压缸（31）、弧形桩（32）、滑动块（33）、移动轨（34）和扫描头（35），所述机体（1）的两侧安装有液压缸（31），所述液压缸（31。

4、）的顶部安装有弧形桩（32），所述弧形桩（32）的内部滑动连接有滑动块（33），所述滑动块（33）的底部活动连接有移动轨（34），所述移动轨（34）的底部安装有扫描头（35）；所述翻转机构（5）包括第四电机（51）、双螺纹丝杠（52）、螺母座（53）、电动推杆（54）、固定环（55）、第五电机（56）、气泵（57）、吸盘（58）和测距仪（59），所述支撑梁（4）的内部开设有贯通槽（41），所述贯通槽（41）的一侧安装有第四电机（51），所述第四电机（51）的输出轴端安装有双螺纹丝杠（52），所述双螺纹丝杠（52）的表面螺纹连接有螺母座（53），所述螺母座（53）的底部安装有电动推杆（54），所。

5、述电动推杆（54）的活塞杆底端安装有固定环（55），所述固定环（55）的内部安装有第五电机（56），所述第五电机（56）的输出轴端安装有气泵（57），所述气泵（57）的一侧安装有吸盘（58），所述贯通槽（41）的内侧安装有测距仪（59）。2.根据权利要求1所述的一种条码扫描机，其特征在于，所述弧形桩（32）的两侧开设有导向槽（321），所述导向槽（321）的内侧开设有移动槽（322），所述移动槽（322）的内壁安装有长齿条（323）。3.根据权利要求1所述的一种条码扫描机，其特征在于，所述滑动块（33）的顶部固定连接有支撑柱（331），所述支撑柱（331）之间转动连接有涡轮（332），所述涡轮。

6、（332）的底部啮合连接有蜗杆（333），所述蜗杆（333）安装在第二电机（334）的输出轴端，所述第二电机（334）安装在滑动块（33）的内部，所述滑动块（33）的底部开设有轨槽（335），所述轨槽（335）的内壁一侧安装有第三电机（336），所述第三电机（336）的输出轴端安装有齿轮（337），所述齿轮（337）的下方安装有弧形导块一（338），所述滑动块（33）的两侧固定连接有弧形导块二（339）。4.根据权利要求3所述的一种条码扫描机，其特征在于，所述涡轮（332）与长齿条（323）之间为啮合连接，所述弧形导块二（339）的厚度与导向槽（321）的宽度相匹配。5.根据权利要求1所述的一。

7、种条码扫描机，其特征在于，所述移动轨（34）的顶部固定连接有短齿条（341），所述短齿条（341）的两端设置有阻挡块（342），所述移动轨（34）的两侧开设有弧形导槽（343），所述弧形导槽（343）的宽度与弧形导块一（338）的厚度相匹配。6.根据权利要求1所述的一种条码扫描机，其特征在于，所述螺母座（53）关于双螺纹丝杠（52）呈中轴对称设置，且所述第五电机（56）的输出轴相对设置。7.根据权利要求1所述的一种条码扫描机，其特征在于，所述传送组件（2）包括支撑台（21）、第一电机（22）、主动辊（23）、传送带（24）和从动辊（25），所述机体（1）的外侧螺栓连接有支撑台（21），所述支撑。

8、台（21）的顶部安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴端安装有主动辊（23），所述主动辊（23）通过轴承与机体（1）之间为转动连接，所述主动辊（23）的外侧安装有传送带（24），所述传送带（24）的另一端内侧安装有从动辊（25），所述从动辊（25）通过轴承与机体（1）之间为转动连接。权利要求书1/1 页2CN 220543361 U2一种条码扫描机技术领域0001本实用新型涉及条码扫描机技术领域，尤其涉及一种条码扫描机。背景技术0002随着电子商务的发展，越来越多的人在网上购物，这就导致物流量的快速激增，每个货物队都拥有一个属于他自己的条形码，用来确定货物的各种信息，在转运过程中。

9、，需要扫描条形码确定运输货物的准确性息。0003当货物运输至中转站后，会通过传送带将其运输至不同的位置，方便转运，在此过程中，需要对货物表面贴附的条形码进行扫描，而现有的扫描头位置是固定的，其覆盖范围较小，同时，货物在传送带上运输时，由于传送带间存在间隙，导致货物会发生翻转，这两者都导致出现漏扫的现象。0004于是，我们提供了一种条码扫描机解决以上问题。实用新型内容0005本实用新型的目的在于提供一种条码扫描机，解决上述背景技术中提出的问题。0006为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种条码扫描机，包括机体、扫描机构和翻转机构，所述机体的内侧安装有传送组件，所述机体的上方安装有扫描机。

10、构，所述扫描机构之间安装有支撑梁，所述支撑梁的内部安装有翻转机构；0007所述扫描机构包括液压缸、弧形桩、滑动块、移动轨和扫描头，所述机体的两侧安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有弧形桩，所述弧形桩的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部活动连接有移动轨，所述移动轨的底部安装有扫描头；0008所述翻转机构包括第四电机、双螺纹丝杠、螺母座、电动推杆、固定环、第五电机、气泵、吸盘和测距仪，所述支撑梁的内部开设有贯通槽，所述贯通槽的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴端安装有双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆底端安装有固定环，所。

11、述固定环的内部安装有第五电机，所述第五电机的输出轴端安装有气泵，所述气泵的一侧安装有吸盘，所述贯通槽的内侧安装有测距仪。0009优选的，所述弧形桩的两侧开设有导向槽，所述导向槽的内侧开设有移动槽，所述移动槽的内壁安装有长齿条。0010优选的，所述滑动块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱之间转动连接有涡轮，所述涡轮的底部啮合连接有蜗杆，所述蜗杆安装在第二电机的输出轴端，所述第二电机安装在滑动块的内部，所述滑动块的底部开设有轨槽，所述轨槽的内壁一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端安装有齿轮，所述齿轮的下方安装有弧形导块一，所述滑动块的两侧固定连接有弧形导块二。0011优选的，所述涡轮与长齿条。

12、之间为啮合连接，所述弧形导块二的厚度与导向槽的宽度相匹配。说明书1/4 页3CN 220543361 U30012优选的，所述移动轨的顶部固定连接有短齿条，所述短齿条的两端设置有阻挡块，所述移动轨的两侧开设有弧形导槽，所述弧形导槽的宽度与弧形导块一的厚度相匹配。0013优选的，所述螺母座关于双螺纹丝杠呈中轴对称设置，且所述第五电机的输出轴相对设置。0014优选的，所述传送组件包括支撑台、第一电机、主动辊、传送带和从动辊，所述机体的外侧螺栓连接有支撑台，所述支撑台的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端安装有主动辊，所述主动辊通过轴承与机体之间为转动连接，所述主动辊的外侧安装有传送带，所述传。

13、送带的另一端内侧安装有从动辊，所述从动辊通过轴承与机体之间为转动连接。0015与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：00161、通过扫描机构的设置，在使用时，通过涡轮和长齿条的设置，能够令扫描头再弧形桩内左右移动，同时，通过齿轮和短齿条的配合，能够令移动轨带动扫描头前后移动，由此，扩大扫描头的覆盖范围。00172、通过翻转机构的设置，在使用时，通过测距仪确定货物的高度，从而，通过电动推杆降低吸盘的高度，降低至货物的中心，通过第四电机，带动双螺纹丝杠旋转，使得螺母座带吸盘贴附至货物表面，通过气泵锁定货物，进而，电动推杆升高，第五电机带动货物翻转，最后，将货物放置回传送带，由此，避免出现漏扫的问。

14、题。附图说明0018图1为本实用新型的整体外观结构示意图；0019图2为本实用新型的弧形桩剖视结构示意图；0020图3为本实用新型的滑动块剖视结构示意图；0021图4为本实用新型的支撑梁剖视结构示意图。0022图中标号：1、机体；2、传送组件；21、支撑台；22、第一电机；23、主动辊；24、传送带；25、从动辊；3、扫描机构；31、液压缸；32、弧形桩；321、导向槽；322、移动槽；323、长齿条；33、滑动块；331、支撑柱；332、涡轮；333、蜗杆；334、第二电机；335、轨槽；336、第三电机；337、齿轮；338、弧形导块一；339、弧形导块二；34、移动轨；341、短齿条；3。

15、42、阻挡块；343、弧形导槽；35、扫描头；4、支撑梁；41、贯通槽；5、翻转机构；51、第四电机；52、双螺纹丝杠；53、螺母座；54、电动推杆；55、固定环；56、第五电机；57、气泵；58、吸盘；59、测距仪。具体实施方式0023下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。0024实施例一请参阅图14所示，本实用新型提供一种技术方案：一种条码扫描机，包括机。

16、体1、扫描机构3和翻转机构5，机体1的内侧安装有传送组件2，机体1的上方安装有扫描机构3，扫描机构3之间安装有支撑梁4，支撑梁4的内部安装有翻转机构5；0025扫描机构3包括液压缸31、弧形桩32、滑动块33、移动轨34和扫描头35，机体1的两说明书2/4 页4CN 220543361 U4侧安装有液压缸31，液压缸31的顶部安装有弧形桩32，弧形桩32的内部滑动连接有滑动块33，滑动块33的底部活动连接有移动轨34，移动轨34的底部安装有扫描头35；0026翻转机构5包括第四电机51、双螺纹丝杠52、螺母座53、电动推杆54、固定环55、第五电机56、气泵57、吸盘58和测距仪59，支撑梁4。

17、的内部开设有贯通槽41，贯通槽41的一侧安装有第四电机51，第四电机51的输出轴端安装有双螺纹丝杠52，双螺纹丝杠52的表面螺纹连接有螺母座53，螺母座53的底部安装有电动推杆54，电动推杆54的活塞杆底端安装有固定环55，固定环55的内部安装有第五电机56，第五电机56的输出轴端安装有气泵57，气泵57的一侧安装有吸盘58，贯通槽41的内侧安装有测距仪59。0027进一步的，弧形桩32的两侧开设有导向槽321，导向槽321的内侧开设有移动槽322，移动槽322的内壁安装有长齿条323，通过弧形桩32的设置，能够向滑动块33提供左右移动的轨道。0028进一步的，滑动块33的顶部固定连接有支撑柱。

18、331，支撑柱331之间转动连接有涡轮332，涡轮332的底部啮合连接有蜗杆333，蜗杆333安装在第二电机334的输出轴端，第二电机334安装在滑动块33的内部，滑动块33的底部开设有轨槽335，轨槽335的内壁一侧安装有第三电机336，第三电机336的输出轴端安装有齿轮337，齿轮337的下方安装有弧形导块一338，滑动块33的两侧固定连接有弧形导块二339，涡轮332与长齿条323之间为啮合连接，弧形导块二339的厚度与导向槽321的宽度相匹配，通过长齿条323和涡轮332的配合，能够让滑动块33沿着移动槽322左右移动，同时，通过涡轮332和蜗杆333的配合，利用其自锁的特性，结合弧形。

19、导块二339与导向槽321避免滑动块33滑脱。0029进一步的，移动轨34的顶部固定连接有短齿条341，短齿条341的两端设置有阻挡块342，移动轨34的两侧开设有弧形导槽343，弧形导槽343的宽度与弧形导块一338的厚度相匹配，通过移动轨34的设置，能够带动扫描头35前后移动，同时，通过弧形导槽343和弧形导块一338的配合，防止移动轨34滑脱。0030进一步的，螺母座53关于双螺纹丝杠52呈中轴对称设置，第五电机56的输出轴相对设置，通过第五电机56的设置，能够带动货物实现翻转，通过螺母座53和双螺纹丝杠52的配合，能够适应不同货物的尺寸。0031实施例二请参阅图1所示，对比实施例一，作。

20、为本实用新型的另一种实施方式，传送组件2包括支撑台21、第一电机22、主动辊23、传送带24和从动辊25，机体1的外侧螺栓连接有支撑台21，支撑台21的顶部安装有第一电机22，第一电机22的输出轴端安装有主动辊23，主动辊23通过轴承与机体1之间为转动连接，主动辊23的外侧安装有传送带24，传送带24的另一端内侧安装有从动辊25，从动辊25通过轴承与机体1之间为转动连接，通过传送组件2的设置，能够令货物在扫描机构3、翻转机构5和扫描机构3之间平稳移动。0032工作原理，首先将一种条码扫描机移动至工作位置，第一步，启动第一电机22，将货物通过传送带24移动至第一个扫描机构3的下方，第二步，启动第。

21、二电机334，带动蜗杆333旋转，进而，通过涡轮332与长齿条323的配合，让滑动块33沿着通过弧形导块二339沿着导向槽321左右移动，第三步，启动第三电机336，带动齿轮337旋转，进而，通过齿轮337和短齿条341的配合，让移动轨34通过弧形导槽343沿着弧形导块一338前后移动，使得扫描头35扫描对应的条形码，第四步，当第一个扫描机构3未扫描到条形码，传送带24将货物运输至翻转机构5的下方，通过测距仪59确定货物的高度，从而，通过电动推杆54降低吸盘58的高说明书3/4 页5CN 220543361 U5度，降低至货物的中心，通过第四电机51，带动双螺纹丝杠52旋转，使得螺母座53带吸盘58贴附至货物表面，通过气泵57锁定货物，进而，电动推杆54升高，第五电机56带动货物翻转，最后，将货物放置回传送带24，第五步，通过传送带24将货物运输至第二个扫描机构3的下方，通过扫描头35对条形码进行扫描，这样就完成了一种条码扫描机的使用过程。说明书4/4 页6CN 220543361 U6图 1图 2说明书附图1/3 页7CN 220543361 U7图 3说明书附图2/3 页8CN 220543361 U8图 4说明书附图3/3 页9CN 220543361 U9。