隧道施工支护结构及施工方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410007229.1(22)申请日 2024.01.03(71)申请人 中铁上海工程局集团第七工程有限公司地址 710000 陕西省西安市曲江新区翠华南路凯颐大厦19层21室 申请人 中铁上海工程局集团有限公司中国铁路上海局集团有限公司(72)发明人 王鹰崔强常旭付腾张飞梁晓涛李雪林汪志兵项君芮杰朱斌孙辉施伟男陶春张胜超王旭涛张飞飞边海波慕博涛王飞王永鹏(74)专利代理机构 陕西瑧萃专利代理事务所(普通合伙)61314专利代理师 李炳辉(51)Int.Cl.E21D 11/10(2006.。

2、01)E21D 11/12(2006.01)(54)发明名称一种隧道施工支护结构及施工方法(57)摘要本发明公开了一种隧道施工支护结构及施工方法，涉及隧道施工设备应用技术领域，现提出如下方案，包括移动小车和分别固定连接在移动小车两端的第一护板和第二护板、以及分别固定连接在第一护板和第二护板相对一侧的固定板，所述固定板上开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有轴承，所述轴承的外环与安装孔内部固定连接，还包括：电机架，所述电机架安装于移动小车的顶部，所述电机架上设有驱动机构；横向支撑机构，所述横向支撑机构安装于移动小车的两侧。本发明不仅可以同步对隧道内部进行横向支护固定处理，同时可以对隧道内部竖向。

3、支护固定处理，同时还可以进行快速顶部喷涂浇注处理，有效的提高了对隧道内部浇注时的支护固定效果。权利要求书3页 说明书7页 附图10页CN 117489372 A2024.02.02CN 117489372 A1.一种隧道施工支护结构，包括移动小车（1）和分别固定连接在移动小车（1）两端的第一护板（2）和第二护板（3）、以及分别固定连接在第一护板（2）和第二护板（3）相对一侧的固定板，所述固定板上开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有轴承，所述轴承的外环与安装孔内部固定连接，其特征在于，还包括：电机架，所述电机架安装于移动小车（1）的顶部，所述电机架上设有驱动机构；横向支撑机构，所述横向支撑机。

4、构安装于移动小车（1）的两侧，所述横向支撑机构与驱动机构之间设有第一连动机构，所述横向支撑机构包括与移动小车（1）转动连接的双向内螺纹套管（8）、螺纹套设在双向内螺纹套管（8）两端的两个第一螺纹杆（9）和与两个所述第一螺纹杆（9）分别固定连接的横向挡板（10），所述驱动机构通过第一连动机构驱动双向内螺纹套管（8）转动，所述双向内螺纹套管（8）的转动带动两个第一螺纹杆（9）进行移动，同时带动两个横向挡板（10）进行移动；竖向支撑机构，所述竖向支撑机构安装于移动小车（1）的上方，所述竖向支撑机构的一端与横向支撑机构相啮合连接，所述竖向支撑机构包括通过轴承与固定板转动连接的内螺纹套管（17）、与内螺。

5、纹套管（17）螺纹连接的第二螺纹杆（18）和固定连接在第二螺纹杆（18）一端的竖向挡板（19），所述轴承的内环与内螺纹套管（17）固定连接，所述内螺纹套管（17）的一端固定连接有第二锥齿轮（22），所述双向内螺纹套管（8）对应第二锥齿轮（22）处固定连接有第三锥齿轮（23），所述第三锥齿轮（23）的一侧与第二锥齿轮（22）啮合传动，所述双向内螺纹套管（8）的转动同步带动内螺纹套管（17）进行转动，所述内螺纹套管（17）的转动带动第二螺纹杆（18）进行移动，同步带动竖向挡板（19）进行移动；顶部喷涂机构，所述顶部喷涂机构安装于移动小车（1）的上方，所述顶部喷涂机构与驱动机构之间设有第二连动机构，。

6、所述顶部喷涂机构包括与移动小车（1）固定连接的支撑板（31）、与支撑板（31）转动连接的往复丝杆（35）和螺纹套设在往复丝杆（35）上的移动架（38），所述驱动机构通过第二连动机构带动往复丝杆（35）进行转动，所述往复丝杆（35）的转动同步带动移动架（38）进行往复移动。2.根据权利要求1所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述驱动机构包括与电机架固定连接的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有驱动轴（5），所述驱动轴（5）上固定套设有第一错齿盘（7）和第一锥齿轮（6）。3.根据权利要求1所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述横向支撑机构还包括与两个横向挡板（10）分别。

7、固定连接的第一延伸杆（11），所述移动小车（1）上对应两个第一延伸杆（11）处固定连接有延伸套管（12），两个所述第一延伸杆（11）分别活动套设在延伸套管（12）的内部。4.根据权利要求2所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述第一连动机构包括与双向内螺纹套管（8）固定连接的蜗轮（13），所述移动小车（1）的顶部固定连接有限位挡板，所述限位挡板上转动连接有蜗杆（14），所述蜗杆（14）对应第一错齿盘（7）处活动套第二错齿盘（15），所述第二错齿盘（15）上开设有活动孔，所述活动孔的内部对称开设有移动槽，所述蜗杆（14）对应移动槽处固定连接有滑块，所述蜗杆（14）活动套设在活动孔的内部，且滑。

8、块活动套设在移动槽的内部，所述限位挡板与第二错齿盘（15）之间设有限位弹簧（16），所述蜗杆（14）的一端活动贯穿限位弹簧（16）的内部。5.根据权利要求1所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述竖向支撑机构还包权利要求书1/3 页2CN 117489372 A2括多个导向套管（21），多个所述导向套管（21）分别对称固定连接在第一护板（2）和第二护板（3）的内侧，所述竖向挡板（19）的底部对应多个导向套管（21）处分别固定连接有第一导向杆（20），多个所述第一导向杆（20）分别活动套设在对应的导向套管（21）内部。6.根据权利要求1所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述顶部喷涂机构。

9、还包括与第一护板（2）和第二护板（3）转动连接的连接管（24），所述连接管（24）上固定套设有齿轮盘（30）和固定块（25），所述固定块（25）的顶部固定连接有移动套管（26），所述移动套管（26）的内部活动套设有第二延伸杆（27），所述第二延伸杆（27）的顶部固定连接有喷涂面板（28），所述喷涂面板（28）上阵列固定连接有多个喷头（29）。7.根据权利要求6所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述移动架（38）的顶部固定连接有齿条（39），所述齿条（39）的一侧与齿轮盘（30）啮合传动，所述支撑板（31）上固定连接有第二导向杆（40），所述移动架（38）上分别开设有螺纹孔和导向孔，所述往。

10、复丝杆（35）螺纹套设在螺纹孔的内部，所述第二导向杆（40）活动套设在导向孔的内部，所述竖向挡板（19）对应第二延伸杆（27）处开设有限位槽，所述第二延伸杆（27）活动套设在限位槽的内部，所述连接管（24）、固定块（25）、第二延伸杆（27）和喷涂面板（28）连接处分别开设有贯穿孔，且多个贯穿孔的内部相连通，所述第一护板（2）对应连接管（24）处开设有注料口，所述注料口上固定连接有注料管，所述注料管与喷涂面板（28）内部相连通。8.根据权利要求2所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，所述第二连动机构包括与支撑板（31）转动连接的连动杆（32），所述连动杆（32）的一端固定连接有第四锥齿轮（3。

11、3），所述第四锥齿轮（33）的一侧与第一锥齿轮（6）啮合传动，所述连动杆（32）的另一端固定连接有第一皮带轮（34），所述往复丝杆（35）的一端对应第一皮带轮（34）处固定套设有第二皮带轮（36），所述第二皮带轮（36）与第一皮带轮（34）的外部传动连接有同一个皮带（37）。9.一种隧道施工支护结构施工方法，其适用于上述权利要求18任意一项所述的一种隧道施工支护结构，其特征在于，包括如下步骤：首先将移动小车（1）移动到隧道内部需要进行浇注的位置后，驱动电机4启动通过输出端带动驱动轴（5）进行转动，驱动轴（5）的转动带动第一锥齿轮（6）和第一错齿盘（7）同步进行转动，当第一错齿盘（7）的转动带动。

12、第二错齿盘（15）进行转动，第二错齿盘（15）的转动带动蜗杆（14）进行转动，同时带动蜗轮（13）进行转动，蜗轮（13）的转动带动双向内螺纹套管（8）进行转动，双向内螺纹套管（8）的转动使两个第一螺纹杆（9）向两侧进行移动，同时带动横向挡板（10）通过第一延伸杆（11）沿着延伸套管（12）进行平稳的移动，同时双向内螺纹套管（8）的转动带动第三锥齿轮（23）同步进行转动，第三锥齿轮（23）的转动带动第二锥齿轮（22）的同步转动，第二锥齿轮（22）的转动带动内螺纹套管（17）进行转动，当内螺纹套管（17）的转动带动第二螺纹杆（18）进行移动，同时带动竖向挡板（10）通过第一导向杆（20）沿着导向套。

13、管（21）进行平稳的移动；当横向挡板（10）和竖向挡板（19）同步进行移动时对隧道内部进行支撑防护处理，当横向挡板（10）和竖向挡板（19）与隧道内部接触后，双向内螺纹套管（8）和内螺纹套管（17）停止转动，同时蜗杆（14）也无法继续转动，此时第二错齿盘（15）沿着蜗杆（14）进行滑动，同时通过限位弹簧（16）对第二错齿盘（15）进行移动限位处理，此时，第一错齿盘（7）与第二错齿盘（15）分离，驱动轴（5）继续保持转动；权利要求书2/3 页3CN 117489372 A3驱动轴（5）继续转动时通过第一锥齿轮（6）带动第四锥齿轮（33）进行转动，当第四锥齿轮（33）的转动带动连动杆（32）进行转。

14、动，同时带动第一皮带轮（34）进行转动，第一皮带轮（34）的转动通过皮带（37）带动第二皮带轮（36）的转动，第二皮带轮（36）的转动带动往复丝杆（35）的转动，往复丝杆（35）的转动带动移动架（38）通过导向孔沿着第二导向杆（40）进行往复移动，当移动架（38）往复移动时带动齿条（39）进行同步往复移动，当齿条（39）的往复移动时带动齿轮盘（30）进行同步转动，当齿轮盘（30）转动的同时带动固定块（25）和移动套管（26）进行同步摆动，当移动套管（26）的摆动同步带动第二延伸杆（27）进行摆动，同时带动喷涂面板（28）进行摆动，通过喷涂面板（28）的摆动对隧道顶部进行注浆喷涂处理。权利要求书。

15、3/3 页4CN 117489372 A4一种隧道施工支护结构及施工方法技术领域0001本发明涉及隧道施工设备应用技术领域，尤其涉及一种隧道施工支护结构及施工方法。背景技术0002近年来随着我国基础设施建设的迅猛发展，在修建公路、铁路、水利等工程中修建的隧道工程也随之增多，隧道工程施工过程中的复杂性及风险性对隧道工程衬砌结构的安全性及实用性提出了更高的要求，隧道施工面对不同的围岩采用的支护结构和施工方法不同，其中，软弱围岩由于其强度低、岩体破碎、赋存环境差等特性，使其力学特性与一般的围岩存在较大差异，隧洞开挖后，地应力将重新分布，由于软弱围岩强度低，对工程扰动极其敏感，在受拉或受压条件下将产生。

16、塑性区，使围岩和支护发生变形，将极易发生拱顶崩塌、掌子面失稳、底板鼓起、长时间的持续变形或变形不收敛、初期支护严重变形侵限、富水条件下出现涌水等工程灾；隧道的开挖扰动会引起较大的围岩变形，若支护措施不到位，围岩变形可能超过其容许范围，严重时会引起隧道塌方，造成重大经济损失，为此，我们提出了一种隧道施工支护结构及施工方法。发明内容0003本发明提出的一种隧道施工支护结构及施工方法，以解决现有技术中的上述不足之处。0004为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种隧道施工支护结构，包括移动小车和分别固定连接在移动小车两端的第一护板和第二护板、以及分别固定连接在第一护板和第二护板相对一侧的固定。

17、板，所述固定板上开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有轴承，所述轴承的外环与安装孔内部固定连接，还包括：电机架，所述电机架安装于移动小车的顶部，所述电机架上设有驱动机构；横向支撑机构，所述横向支撑机构安装于移动小车的两侧，所述横向支撑机构与驱动机构之间设有第一连动机构，所述横向支撑机构包括与移动小车转动连接的双向内螺纹套管、螺纹套设在双向内螺纹套管两端的两个第一螺纹杆和与两个所述第一螺纹杆分别固定连接的横向挡板，所述驱动机构通过第一连动机构驱动双向内螺纹套管转动，所述双向内螺纹套管的转动带动两个第一螺纹杆进行移动，同时带动两个横向挡板进行移动；竖向支撑机构，所述竖向支撑机构安装于移动小车的上。

18、方，所述竖向支撑机构的一端与横向支撑机构啮合连接，所述竖向支撑机构包括通过轴承与固定板转动连接的内螺纹套管、与内螺纹套管螺纹连接的第二螺纹杆和固定连接在第二螺纹杆一端的竖向挡板，所述轴承的内环与内螺纹套管固定连接，所述内螺纹套管的一端固定连接有第二锥齿轮，所述双向内螺纹套管对应第二锥齿轮处固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧与说明书1/7 页5CN 117489372 A5第二锥齿轮啮合传动，所述双向内螺纹套管的转动同步带动内螺纹套管进行转动，所述内螺纹套管的转动带动第二螺纹杆进行移动，同步带动竖向挡板进行移动；顶部喷涂机构，所述顶部喷涂机构安装于移动小车的上方，所述顶部喷涂机构与驱动机。

19、构之间设有第二连动机构，所述顶部喷涂机构包括与移动小车固定连接的支撑板、与支撑板转动连接的往复丝杆和螺纹套设在往复丝杆上的移动架，所述驱动机构通过第二连动机构带动往复丝杆进行转动，所述往复丝杆的转动同步带动移动架进行往复移动。0005进一步地，所述驱动机构包括与电机架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有第一错齿盘和第一锥齿轮。0006进一步地，所述横向支撑机构还包括与两个横向挡板分别固定连接的第一延伸杆，所述移动小车上对应两个第一延伸杆处固定连接有延伸套管，两个所述第一延伸杆分别活动套设在延伸套管的内部。0007进一步地，所述第一连动机构包括与双向内。

20、螺纹套管固定连接的蜗轮，所述移动小车的顶部固定连接有限位挡板，所述限位挡板上转动连接有蜗杆，所述蜗杆对应第一错齿盘处活动套第二错齿盘，所述第二错齿盘上开设有活动孔，所述活动孔的内部对称开设有移动槽，所述蜗杆对应移动槽处固定连接有滑块，所述蜗杆活动套设在活动孔的内部，且滑块活动套设在移动槽的内部，所述限位挡板与第二错齿盘之间设有限位弹簧，所述蜗杆的一端活动贯穿限位弹簧的内部。0008进一步地，所述竖向支撑机构还包括多个导向套管，多个所述导向套管分别对称固定连接在第一护板和第二护板的内侧，所述竖向挡板的底部对应多个导向套管处分别固定连接有第一导向杆，多个所述第一导向杆分别活动套设在对应的导向套管内。

21、部。0009进一步地，所述顶部喷涂机构还包括与第一护板和第二护板转动连接的连接管，所述连接管上固定套设有齿轮盘和固定块，所述固定块的顶部固定连接有移动套管，所述移动套管的内部活动套设有第二延伸杆，所述第二延伸杆的顶部固定连接有喷涂面板，所述喷涂面板上阵列固定连接有多个喷头。0010进一步地，所述移动架的顶部固定连接有齿条，所述齿条的一侧与齿轮盘啮合传动，所述支撑板上固定连接有第二导向杆，所述移动架上分别开设有螺纹孔和导向孔，所述往复丝杆螺纹套设在螺纹孔的内部，所述第二导向杆活动套设在导向孔的内部，所述竖向挡板对应第二延伸杆处开设有限位槽，所述第二延伸杆活动套设在限位槽的内部，连接管、固定块、第。

22、二延伸杆和喷涂面板连接处分别开设有贯穿孔，且多个贯穿孔的内部相连通，所述第一护板对应连接管处开设有注料口，所述注料口上固定连接有注料管，所述注料管与喷涂面板内部相连通。0011进一步地，所述第二连动机构包括与支撑板转动连接的连动杆，所述连动杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧与第一锥齿轮啮合传动，所述连动杆的另一端固定连接有第一皮带轮，所述往复丝杆的一端对应第一皮带轮处固定套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮的外部传动连接有同一个皮带。0012一种隧道施工支护结构施工方法，其适用于上述的一种隧道施工支护结构，包括如下步骤：首先将移动小车移动到隧道内部需要进行浇注的位置后，。

23、驱动电机4启动通过输出端带动驱动轴进行转动，驱动轴的转动带动第一锥齿轮和第一错齿盘同步进行转动，当说明书2/7 页6CN 117489372 A6第一错齿盘的转动带动第二错齿盘进行转动，第二错齿盘的转动带动蜗杆进行转动，同时带动蜗轮进行转动，蜗轮的转动带动双向内螺纹套管进行转动，双向内螺纹套管的转动使两个第一螺纹杆向两侧进行移动，同时带动横向挡板通过第一延伸杆沿着延伸套管进行平稳的移动，同时当双向内螺纹套管的转动带动第三锥齿轮同步进行转动，第三锥齿轮的转动带动第二锥齿轮的同步转动，第二锥齿轮的转动带动内螺纹套管进行转动，当内螺纹套管的转动带动第二螺纹杆进行移动，同时带动竖向挡板通过第一导向杆沿。

24、着导向套管进行平稳的移动；当横向挡板和竖向挡板同步进行移动时对隧道内部进行支撑防护处理，当横向挡板和竖向挡板与隧道内部接触后，双向内螺纹套管和内螺纹套管停止转动，同时蜗杆也无法继续转动，此时第二错齿盘沿着蜗杆进行滑动，同时通过限位弹簧对第二错齿盘进行移动限位处理，此时，第一错齿盘与第二错齿盘分离，驱动轴继续保持转动；驱动轴继续转动时通过第一锥齿轮带动第四锥齿轮进行转动处理，当第四锥齿轮的转动带动连动杆进行转动，同时带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮的转动通过皮带带动第二皮带轮的转动，第二皮带轮的转动带动往复丝杆的转动，往复丝杆的转动带动移动架通过导向孔沿着第二导向杆进行往复移动，当移动架往复移。

25、动时带动齿条进行同步往复移动，当齿条的往复移动时带动齿轮盘进行同步转动，当齿轮盘转动的同时带动固定块和移动套管进行同步摆动，当移动套管的摆动同步带动第二延伸杆进行摆动，同时带动喷涂面板进行摆动，通过喷涂面板的摆动对隧道顶部进行注浆喷涂处理。0013与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装驱动机构、第一连动机构和横向支撑机构，对设备进行动力输出和动力传递处理，其中驱动机构通过驱动电机的启动带动驱动轴进行转动，驱动轴的转动带动蜗杆同步转动，同时带动蜗轮进行转动，蜗轮的转动带动双向内螺纹套管的转动，同时带动横向挡板进行移动处理；2、本发明通过安装竖向支撑机构、第二传动机构和顶部喷涂机构，。

26、对设备进行二次动力传动处理，其中竖向支撑机构通过双向内螺纹套管的转动带动内螺纹套管同步进行转动，同时带动第二螺纹杆进行移动，并带动竖向挡板同步进行移动处理，驱动轴的转动同步带动往复丝杆进行转动，往复丝杆的转动带动连接杆进行转动，同时带动喷涂面板进行摆动处理；综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备不仅可以同步对隧道内部进行横向支护固定处理，同时可以对隧道内部竖向支护固定处理，同时还可以进行快速顶部喷涂浇注处理，有效的提高了对隧道内部浇注时的支护固定效果。附图说明0014图1为本发明提出的一种隧道施工支护结构的整体第一俯视立体结构示意图；图2为本发明提出的一种隧道施工支护结构的整体第二俯视立体。

27、结构示意图；图3为本发明提出的一种隧道施工支护结构的竖向支撑机构的俯视立体结构示意图；图4为本发明提出的一种隧道施工支护结构的竖向支撑机构的仰视立体结构示意图；说明书3/7 页7CN 117489372 A7图5为本发明提出的一种隧道施工支护结构的横向挡板的俯视立体结构示意图；图6为本发明提出的一种隧道施工支护结构的顶部喷涂机构和第一连动机构的俯视立体结构示意图；图7为本发明提出的一种隧道施工支护结构的驱动机构、顶部喷涂机构和第一连动机构的局部俯视立体结构示意图；图8为本发明提出的一种隧道施工支护结构的顶部喷涂机构的局部俯视立体结构示意图；图9为本发明提出的一种隧道施工支护结构的驱动机构和顶部。

28、喷涂机构的局部俯视立体结构示意图；图10为本发明提出的一种隧道施工支护结构的蜗杆和第二错齿盘的俯视立体结构示意图。0015图中：1、移动小车；2、第一护板；3、第二护板；4、驱动电机；5、驱动轴；6、第一锥齿轮；7、第一错齿盘；8、双向内螺纹套管；9、第一螺纹杆；10、横向挡板；11、第一延伸杆；12、延伸套管；13、蜗轮；14、蜗杆；15、第二错齿盘；16、限位弹簧；17、内螺纹套管；18、第二螺纹杆；19、竖向挡板；20、第一导向杆；21、导向套管；22、第二锥齿轮；23、第三锥齿轮；24、连接管；25、固定块；26、移动套管；27、第二延伸杆；28、喷涂面板；29、喷头；30、齿轮盘；3。

29、1、支撑板；32、连动杆；33、第四锥齿轮；34、第一皮带轮；35、往复丝杆；36、第二皮带轮；37、皮带；38、移动架；39、齿条；40、第二导向杆。具体实施方式0016下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0017在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平。

30、”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0018此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接。

31、，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。0019实施例1：参照图110：一种隧道施工支护结构，包括移动小车1和分别固定连接在移动小车1两端的第一护板2和第二护板3、以及分别固定连接在第一护板2和第二护板3相说明书4/7 页8CN 117489372 A8对一侧的固定板，固定板上开设有安装孔，安装孔的内部固定连接有轴承，轴承的外环与安装孔内部固定连接，还包括电机架，电机架安装于移动小。

32、车1的顶部，电机架上设有驱动机构，通过驱动机构进行整体动力输出处理；横向支撑机构，横向支撑机构安装于移动小车1的两侧，横向支撑机构与驱动机构之间设有第一连动机构，横向支撑机构包括与移动小车1转动连接的双向内螺纹套管8、螺纹套设在双向内螺纹套管8两端的两个第一螺纹杆9和与两个第一螺纹杆9分别固定连接的横向挡板10，驱动机构通过第一连动机构驱动双向内螺纹套管8转动，双向内螺纹套管8的转动带动两个第一螺纹杆9进行移动，同时带动两个横向挡板10进行移动，通过横向支撑机构对隧道两侧进行横向支撑保护处理；竖向支撑机构，竖向支撑机构安装于移动小车1的上方，竖向支撑架机构的一端与横向支撑机构啮合连接，竖向支撑。

33、机构包括通过轴承与固定板转动连接的内螺纹套管17、与内螺纹套管17螺纹连接的第二螺纹杆18和固定连接在第二螺纹杆18一端的竖向挡板19，轴承的内环与内螺纹套管17固定连接，内螺纹套管17的一端固定连接有第二锥齿轮22，双向内螺纹套管8对应第二锥齿轮22处固定连接有第三锥齿轮23，第三锥齿轮23的一侧与第二锥齿轮22啮合传动，双向内螺纹套管8的转动同步带动内螺纹套管17进行转动，内螺纹套管17的转动带动第二螺纹杆18进行移动，同步带动竖向挡板19进行移动，通过竖向支撑机构对隧道顶部进行支撑保护处理；顶部喷涂机构，顶部喷涂机构安装于移动小车1的上方，顶部喷涂机构与驱动机构之间设有第二连动机构，顶部。

34、喷涂机构包括与移动小车1固定连接的支撑板31、与支撑板31转动连接的往复丝杆35和螺纹套设在往复丝杆35上的移动架38，驱动机构通过第二连动机构带动往复丝杆35进行转动，往复丝杆35的转动同步带动移动架38进行往复移动，通过顶部喷涂机构对隧道顶部进行喷涂处理。0020本发明中，驱动机构包括与电机架固定连接的驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有驱动轴5，驱动轴5上固定套设有第一错齿盘7和第一锥齿轮6，驱动电机4启动通过输出端带动驱动轴5进行转动，驱动轴5的转动同步带动第一错齿盘7和第一锥齿轮6进行同步转动处理。0021本发明中，横向支撑机构还包括与两个横向挡板10分别固定连接的第一延伸杆11。

35、，移动小车1上对应两个第一延伸杆11处固定连接有延伸套管12，两个第一延伸杆11分别活动套设在延伸套管12的内部，两个第一延伸杆11分别沿着延伸套管12进行平稳的移动处理。0022本发明中，第一连动机构包括与双向内螺纹套管8固定连接的蜗轮13，移动小车1的顶部固定连接有限位挡板，限位挡板上转动连接有蜗杆14，蜗杆14对应第一错齿盘7处活动套第二错齿盘15，第二错齿盘15上开设有活动孔，活动孔的内部对称开设有移动槽，蜗杆14对应移动槽处固定连接有滑块，蜗杆14活动套设在活动孔的内部，且滑块活动套设在移动槽的内部，限位挡板与第二错齿盘15之间设有限位弹簧16，蜗杆14的一端活动贯穿限位弹簧16的内。

36、部通过限位弹簧16对第二错齿盘15进行移动限位处理。0023本发明中，竖向支撑机构还包括多个导向套管21，多个导向套管21分别对称固定连接在第一护板2和第二护板3的内侧，竖向挡板19的底部对应多个导向套管21处分别固定连接有第一导向杆20，多个第一导向杆20分别活动套设在对应的导向套管21内部。说明书5/7 页9CN 117489372 A90024本发明中，顶部喷涂机构还包括与第一护板2和第二护板3转动连接的连接管24，连接管24上固定套设有齿轮盘30和固定块25，固定块25的顶部固定连接有移动套管26，移动套管26的内部活动套设有第二延伸杆27，第二延伸杆27的顶部固定连接有喷涂面板28，。

37、喷涂面板28上阵列固定连接有多个喷头29，喷涂面板28内部的涂料通过喷头29进行喷淋处理。0025本发明中，移动架38的顶部固定连接有齿条39，齿条39的一侧与齿轮盘30啮合传动，支撑板31上固定连接有第二导向杆40，移动架38上分别开设有螺纹孔和导向孔，往复丝杆35螺纹套设在螺纹孔的内部，第二导向杆40活动套设在导向孔的内部，竖向挡板19对应第二延伸杆27处开设有限位槽，第二延伸杆27活动套设在限位槽的内部，连接管24、固定块25、第二延伸杆27和喷涂面板28连接处分别开设有贯穿孔，且多个贯穿孔的内部相连通，第一护板2对应连接管24处开设有注料口，注料口与贯穿孔相连通，注料口上固定连接有注料。

38、管，注料管的一端贯穿连接管24后经过移动套管26的内部后，通过贯穿孔进入到喷涂面板28的内部，且注料管与喷涂面板28内部相连通，涂料通过注料管进入到喷涂面板28的内部进行储存。0026本发明中，第二连动机构包括与支撑板31转动连接的连动杆32，连动杆32的一端固定连接有第四锥齿轮33，第四锥齿轮33的一侧与第一锥齿轮6啮合传动，连动杆32的另一端固定连接有第一皮带轮34，往复丝杆35的一端对应第一皮带轮34处固定套设有第二皮带轮36，第二皮带轮36与第一皮带轮34的外部传动连接有同一个皮带37，第一皮带轮34的转动通过皮带37带动第二皮带轮36的同步转动处理。0027实施例2：本实施例在实施例。

39、1的基础上提供了一种技术方案：一种隧道施工支护结构施工方法，包括如下步骤：首先将移动小车1移动到隧道内部需要进行浇注的位置后，驱动电机4启动通过输出端带动驱动轴5进行转动，驱动轴5的转动带动第一锥齿轮6和第一错齿盘7同步进行转动，当第一错齿盘7的转动带动第二错齿盘15进行转动，第二错齿盘15的转动带动蜗杆14进行转动，同时带动蜗轮13进行转动，蜗轮13的转动带动双向内螺纹套管8进行转动，双向内螺纹套管8的转动使两个第一螺纹杆9向两侧进行移动，同时带动横向挡板10通过第一延伸杆11沿着延伸套管12进行平稳的移动，同时当双向内螺纹套管8的转动会带动第三锥齿轮23同步进行转动，第三锥齿轮23的转动带。

40、动第二锥齿轮22的同步转动，第二锥齿轮22的转动带动内螺纹套管17进行转动，当内螺纹套管17的转动会带动第二螺纹杆18进行移动，同时带动竖向挡板10通过第一导向杆20沿着导向套管21进行平稳的移动；当横向挡板10和竖向挡板19同步进行移动时对隧道内部进行支撑防护处理，当横向挡板10和竖向挡板19与隧道内部接触后，双向内螺纹套管8和内螺纹套管17停止转动，同时蜗杆14也无法继续转动，此时第二错齿盘15会沿着蜗杆14进行滑动，同时通过限位弹簧16对第二错齿盘15进行移动限位处理，此时，第一错齿盘7与第二错齿盘15短暂分离，当第一错齿盘7继续旋转使第二错齿盘15的齿牙通过限位弹簧16产生的推力，使第。

41、一错齿盘7和第二错齿盘15进行咬合，但是由于第二错齿盘15无法转动，所以第二错齿盘15会继续通过滑块沿着蜗杆14进行往复的滑动，且无法与第一错齿盘7进行啮合传动，驱动轴5继续保持转动；驱动轴5继续转动时通过第一锥齿轮6带动第四锥齿轮33进行转动，当第四锥齿轮说明书6/7 页10CN 117489372 A1033的转动带动连动杆32进行转动，同时带动第一皮带轮34进行转动，第一皮带轮34的转动通过皮带37带动第二皮带轮36的转动，第二皮带轮36的转动带动往复丝杆35的转动，往复丝杆35的转动带动移动架38通过导向孔沿着第二导向杆40进行往复移动，当移动架38往复移动时带动齿条39进行同步往复移。

42、动，当齿条39的往复移动时带动齿轮盘30进行同步转动，当齿轮盘30转动的同时带动固定块25和移动套管26进行同步摆动，当移动套管26的摆动同步带动第二延伸杆27进行摆动，同时带动喷涂面板28进行摆动，通过喷涂面板28的摆动对隧道顶部进行注浆喷涂处理。0028以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书7/7 页11CN 117489372 A11图 1说明书附图1/10 页12CN 117489372 A12图 2说明书附图2/10 页13CN 117489372 A13图 3说明书附图3/10 页14CN 117489372 A14图 4说明书附图4/10 页15CN 117489372 A15图 5说明书附图5/10 页16CN 117489372 A16图 6说明书附图6/10 页17CN 117489372 A17图 7说明书附图7/10 页18CN 117489372 A18图 8说明书附图8/10 页19CN 117489372 A19图 9说明书附图9/10 页20CN 117489372 A20图 10说明书附图10/10 页21CN 117489372 A21。