器件复用的射频收发电路及其控制方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410004257.8(22)申请日 2024.01.03(71)申请人 珠海紫燕无人飞行器有限公司地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元(72)发明人 王江平王卓(74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 44202专利代理师 杨振鹏(51)Int.Cl.H04B 1/44(2006.01)(54)发明名称一种器件复用的射频收发电路及其控制方法(57)摘要本发明公开一种器件复用的射频收发电路及其控制方法，包括：数据连接路径、第一发送支路和接收支路、。

2、器件复用支路、第二接收支路和发送支路、天线连接路径；数据连接路径一端与处理器相连接，另一端分别与第一发送支路、第二接收支路相连接；第一发送支路与第一开关的第一切换端相连接；第一接收支路一端与第一开关的第二切换端相连接，另一端与天线连接路径相连接；器件复用支路分别与第一开关和第二开关的固定端相连接；第二接收支路与第二开关的第三切换端相连接；第二发送支路一端与第二开关的第四切换端相连接，另一端与天线连接路径相连接；天线连接路径与天线相连接。本发明达到既能避免元器件冗余重复，同时还能应用单向处理器件的目的。权利要求书2页 说明书8页 附图2页CN 117498888 A2024.02.02CN 11。

3、7498888 A1.一种器件复用的射频收发电路，其特征在于，包括：数据连接路径，一端与处理器相连接，另一端分别与第一发送支路、第二接收支路相连接；第一发送支路，与第一开关的第一切换端相连接；第一接收支路，一端与所述第一开关的第二切换端相连接，另一端与天线连接路径相连接；器件复用支路，分别与所述第一开关的固定端以及第二开关的固定端相连接；第二接收支路，与所述第二开关的第三切换端相连接；第二发送支路，一端与所述第二开关的第四切换端相连接，另一端与所述天线连接路径相连接；天线连接路径，与天线相连接；其中，所述第一发送支路和所述第一接收支路通过所述第一开关可切换地连接所述器件复用支路；所述第二接收支。

4、路和所述第二发送支路通过所述第二开关可切换地连接所述器件复用支路。2.根据权利要去1所述的种器件复用的射频收发电路，其特征在于，所述射频收发电路还包括：第三开关和第四开关；所述第三开关的第五切换端与所述第一发送支路相连接，所述第三开关的第六切换端与所述第二接收支路相连接；所述第四开关的第七切换端与所述第一接收支路相连接，所述第四开关的第八切换端与所述第二发送支路相连接；其中，所述数据连接路径通过所述第三开关可切换地连接所述第一发送支路和所述第二接收支路；所述天线连接路径通过所述第四开关可切换地连接所述第一接收支路和所述第二发送支路。3.根据权利要去2所述的种器件复用的射频收发电路，其特征在于，。

5、所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关分别与所述处理器连接，并由所述处理器控制。4.根据权利要去2所述的种器件复用的射频收发电路，其特征在于，所述数据连接路径还设置有定向耦合器和检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述处理器；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关连接。5.根据权利要去3所述的种器件复用的射频收发电路，其特征在于，所述数据连接路径还设置有定向耦合器和检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述第一发送支路以及所述第二接收支路；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，。

6、所述检波电路的输出端连接所述处理器；其中，所述处理器根据当前设备是否处于接收状态进行开关控制以及数据发送控制。权利要求书1/2 页2CN 117498888 A26.一种权利要求2所述的射频收发电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当电路处于发送状态，控制所述第三开关切换到所述第五切换端，连接所述第一发送支路，控制所述第一开关切换到所述第一切换端，连接所述第一发送支路，控制所述第二开关切换到所述第四切换端，连接所述第二发送支路，控制所述第四开关切换到所述第八切换端，连接所述第二发送支路；当电路处于接收状态，控制所述第四开关切换到所述第七切换端，连接所述第一接收支路，控制所述第一开关切换到所。

7、述第二切换端，连接所述第一接收支路，控制所述第二开关切换到所述第三切换端，连接所述第二接收支路，控制所述第三开关切换到所述第六切换端，连接所述第二接收支路。7.根据权利要求6所述的射频收发电路的控制方法，其特征在于，还包括：当所述处理器进行数据发送，通过所述处理器控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关进行切换，以使电路处于发送状态或接收状态；其中，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关连接分别与所述处理器连接。8.根据权利要求6所述的射频收发电路的控制方法，其特征在于，还包括：当所述处理器发送信号，将所述信号从定向耦合器的耦合端，输入至检波电路，以使所述。

8、检波电路输出控制信号，控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关进行切换，使电路处于发送状态；当所述处理器停止发送信号，使所述检波电路停止输出控制信号，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关进行切换，以使电路处于接收状态；其中，所述数据连接路径还设置有所述定向耦合器和所述检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述处理器；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关连接。9.根据权利要求7所述的射频收发电路的控制方法，其特征在于，还包括：当设备接收信号，将信号从定向耦合器的耦合。

9、端输入至检波电路，以使所述检波电路输出接收状态信号至所述处理器，控制所述处理器判断设备是否在接收数据以及是否有数据需要发送；其中，所述数据连接路径还设置有所述定向耦合器和所述检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述第一发送支路以及所述第二接收支路；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端连接所述处理器。10.根据权利要求69任一项所述的射频收发电路的控制方法，其特征在于，还包括：当设备处于接收状态且无需发送数据时，控制开关使电路处于接收状态；当设备处于接收状态且需要发送数据时，设置接收保护时间，在所述接收保护时间内控制开关使电路处于接收状态，在所述接收保护时间后，控。

10、制开关使电路切换至发送状态发送数据；当设备处于非接收状态且需要发送数据，控制开关使电路处于发送状态。权利要求书2/2 页3CN 117498888 A3一种器件复用的射频收发电路及其控制方法技术领域0001本发明涉及射频收发电路技术领域，具体涉及一种器件复用的射频收发电路及其控制方法。背景技术0002所谓通信是指信息从发送端传送到接收端的过程，实现这一信息传输过程的系统称为通信系统。按照电路结构来划分，任何无线通信系统都可以根据其处理的信号分为射频部分和基带部分。基带部分处理基带信号，射频部分处理射频信号。0003射频部分是无线通信系统中离收发天线最近的硬件模块，处于系统的最前 端，因此往往都。

11、称之为射频收发前端。在无线通信系统中，射频收发前端是非常重要的一部分。射频收发前端所处理的信号是宽动态范围的高频率模拟信号，将其转化为频率较低的数字信号或模拟信号，再由基带处理部分完成信号的处理，实现无线通信系统的各项功能。0004射频收发前端完成的主要功能是调制、解调、功率放大、低噪声放大、载波生成和频率变换，可以分为发射机和接收机两部分。在发射机中，在调制后往往采用上变频，将已调信号搬移到所需要的发射频道上，再通过功率放大器将信号放大到一定的功率范围，通过天线发送出去。在接收机中，在尽量少地增加噪声的前提下，采用低噪声放大器将天线接收到的微弱信号放大，使其达到解调器所要求的电平，还可以通过。

12、下变频器将已调信号的频谱搬移到适合解调的频段上。0005常见的射频前端收发电路包含发送通道、接收通道、收发切换开关或环形器、收发天线。现有技术的不足是：射频收发通道元器件多、体积大、成本高，尤其是许多元器件存在冗余重复。0006也有现有技术通过双向处理器件，如双向滤波器、双向混频器、双向可调衰减器等，将收发通道可切换地连接至相同的双向处理器件，实现收发通道器件的复用，从而在一定程度上解决元器件冗余重复的问题。然而此类技术方案无法用于主流的单向处理器件中。0007综上所述，现有的射频收发电路无法在解决元器件冗余重复的同时，应用单向处理器件。发明内容0008为了克服现有技术的不足，本发明提供一种器。

13、件复用的射频收发电路及其控制方法，用于解决现有的射频收发电路无法在解决元器件冗余重复的同时，应用单向处理器件的技术问题，从而达到既能避免元器件冗余重复，同时还能应用单向处理器件的目的。0009为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种器件复用的射频收发电路，包括：数据连接路径，一端与处理器相连接，另一端分别与第一发送支路、第二接收支路相连接；说明书1/8 页4CN 117498888 A4第一发送支路，与第一开关的第一切换端相连接；第一接收支路，一端与所述第一开关的第二切换端相连接，另一端与天线连接路径相连接；器件复用支路，分别与所述第一开关的固定端以及第二开关的固定端相连接；第二接收支。

14、路，与所述第二开关的第三切换端相连接；第二发送支路，一端与所述第二开关的第四切换端相连接，另一端与所述天线连接路径相连接；天线连接路径，与天线相连接；其中，所述第一发送支路和所述第一接收支路通过所述第一开关可切换地连接所述器件复用支路；所述第二接收支路和所述第二发送支路通过所述第二开关可切换地连接所述器件复用支路。0010作为本发明优选的实施方式，所述射频收发电路还包括：第三开关和第四开关；所述第三开关的第五切换端与所述第一发送支路相连接，所述第三开关的第六切换端与所述第二接收支路相连接；所述第四开关的第七切换端与所述第一接收支路相连接，所述第四开关的第八切换端与所述第二发送支路相连接；其中，。

15、所述数据连接路径通过所述第三开关可切换地连接所述第一发送支路和所述第二接收支路；所述天线连接路径通过所述第四开关可切换地连接所述第一接收支路和所述第二发送支路。0011作为本发明优选的实施方式，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关分别与所述处理器连接，并由所述处理器控制。0012作为本发明优选的实施方式，所述数据连接路径还设置有定向耦合器和检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述处理器；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关连接。0013作为本发明优选的实施方式，所述数据连接路径还设。

16、置有定向耦合器和检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述第一发送支路以及所述第二接收支路；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端连接所述处理器；其中，所述处理器根据当前设备是否处于接收状态进行开关控制以及数据发送控制。0014一种本发明所提供的射频收发电路的控制方法，包括以下步骤：当电路处于发送状态，控制所述第三开关切换到所述第五切换端，连接所述第一发送支路，控制所述第一开关切换到所述第一切换端，连接所述第一发送支路，控制所述第二开关切换到所述第四切换端，连接所述第二发送支路，控制所述第四开关切换到所述第说明书2/8 页5CN 117498888 A5八切换端，连。

17、接所述第二发送支路；当电路处于接收状态，控制所述第四开关切换到所述第七切换端，连接所述第一接收支路，控制所述第一开关切换到所述第二切换端，连接所述第一接收支路，控制所述第二开关切换到所述第三切换端，连接所述第二接收支路，控制所述第三开关切换到所述第六切换端，连接所述第二接收支路。0015作为本发明优选的实施方式，本发明所提供的控制方法，还包括：当所述处理器进行数据发送，通过所述处理器控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关进行切换，以使电路处于发送状态或接收状态；其中，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关连接分别与所述处理器连接。0016作为本发明优选的。

18、实施方式，本发明所提供的控制方法，还包括：当所述处理器发送信号，将所述信号从定向耦合器的耦合端，输入至检波电路，以使所述检波电路输出控制信号，控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关进行切换，使电路处于发送状态；当所述处理器停止发送信号，使所述检波电路停止输出控制信号，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关进行切换，以使电路处于接收状态；其中，所述数据连接路径还设置有所述定向耦合器和所述检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述处理器；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第。

19、四开关连接。0017作为本发明优选的实施方式，本发明所提供的控制方法，还包括：当设备接收信号，将信号从定向耦合器的耦合端输入至检波电路，以使所述检波电路输出接收状态信号至所述处理器，控制所述处理器判断设备是否在接收数据以及是否有数据需要发送；其中，所述数据连接路径还设置有所述定向耦合器和所述检波电路；所述定向耦合器的输入端连接所述第一发送支路以及所述第二接收支路；所述检波电路的输入端连接所述定向耦合器的耦合端，所述检波电路的输出端连接所述处理器。0018作为本发明优选的实施方式，本发明所提供的控制方法，还包括：当设备处于接收状态且无需发送数据时，控制开关使电路处于接收状态；当设备处于接收状态且。

20、需要发送数据时，设置接收保护时间，在所述接收保护时间内控制开关使电路处于接收状态，在所述接收保护时间后，控制开关使电路切换至发送状态发送数据；当设备处于非接收状态且需要发送数据，控制开关使电路处于发送状态。0019相比现有技术，本发明的有益效果在于：（1）本发明通过设置第一开关和第二开关，以使第一发送支路和第一接收支路通过第一开关可切换地连接器件复用支路；第二接收支路和第二发送支路通过第二开关可切换地连接器件复用支路（其上设有混频器），从而既能保证射频收发电路的收发功能，还能在解决元器件冗余重复的同时，应用单向处理器件；说明书3/8 页6CN 117498888 A6（2）本发明通过设置第三开。

21、关和第四开关，避免开关切换的过渡状态导致电路形成非预期的回路，如“形成数据连接路径、第一发送支路、器件复用支路、第二接收支路、数据连接路径的非预期回路”或“形成天线连接路径、第一接收支路、器件复用支路、第二发送支路、天线连接路径的非预期回路”，从而造成数据接收错误，甚至是电路器件损坏；（3）本发明可以实现收发通道的自动切换，无需额外的程序设计，也无需占用处理器数据端口，并且精度高、响应快；（4）本发明在电路收发状态切换时，可以先进行设备接收状态判断，避免直接切换至发送状态导致接收数据丢失；进一步地，可以设置接收保护时间，保护数据接收，同时避免电路长时间被接收通道占用，无法发送数据的情况。002。

22、0下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。附图说明0021图1是本发明实施例所提供的第一器件复用的射频收发电路示意图；图2是本发明实施例所提供的第二器件复用的射频收发电路示意图；图3是本发明实施例所提供的第三器件复用的射频收发电路示意图；图4是本发明实施例所提供的第四器件复用的射频收发电路示意图；图5是本发明实施例所提供的第五器件复用的射频收发电路示意图。0022附图标号说明：1、处理器；2、数据连接路径；3、第一发送支路；4、第一接收支路；5、器件复用支路；6、第二接收支路；7、第二发送支路；8、天线连接路径；9、天线；10、混频器；11、低噪声放大器；12、功率放大器；13、滤。

23、波器；14、第一开关；15、第二开关；16、第一切换端；17、第二切换端；18、第三切换端；19、第四切换端；20、固定端；21、第三开关；22、第四开关；23、第五切换端；24、第六切换端；25、第七切换端；26、第八切换端；27、定向耦合器；28、检波电路。具体实施方式0023本发明所提供的器件复用的射频收发电路，包括：数据连接路径2、第一发送支路3、第一接收支路4、器件复用支路5、第二接收支路6、第二发送支路7以及天线连接路径8。0024数据连接路径2一端与处理器1相连接，另一端分别与第一发送支路3、第二接收支路6相连接。0025第一发送支路3与第一开关14的第一切换端16相连接。002。

24、6第一接收支路4一端与第一开关14的第二切换端17相连接，另一端与天线连接路径8相连接。0027器件复用支路5分别与第一开关14的固定端20以及第二开关15的固定端20相连接。0028第二接收支路6与第二开关15的第三切换端18相连接。0029第二发送支路7一端与第二开关15的第四切换端19相连接，另一端与天线连接路径8相连接。0030天线连接路径8与天线9相连接。0031其中，第一发送支路3和第一接收支路4通过第一开关14可切换地连接器件复用支说明书4/8 页7CN 117498888 A7路5；第二接收支路6和第二发送支路7通过第二开关15可切换地连接器件复用支路5。0032进一步地，射频。

25、收发电路还包括：第三开关21和第四开关22；第三开关21的第五切换端23与第一发送支路3相连接，第三开关21的第六切换端24与第二接收支路6相连接。0033第四开关22的第七切换端25与第一接收支路4相连接，第四开关22的第八切换端26与第二发送支路7相连接。0034其中，数据连接路径2通过第三开关21可切换地连接第一发送支路3和第二接收支路6。0035天线连接路径8通过第四开关22可切换地连接第一接收支路4和第二发送支路7。0036进一步地，第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22分别与处理器1连接，并由处理器1控制。0037更进一步地，数据连接路径2还设置有定向耦合器27和。

26、检波电路28。0038定向耦合器27的输入端连接第一发送支路3以及第二接收支路6。0039检波电路28的输入端连接定向耦合器27的耦合端，检波电路28的输出端连接处理器1。0040其中，处理器1根据当前设备是否处于接收状态进行开关控制以及数据发送控制。0041可替换地，数据连接路径2还设置有定向耦合器27和检波电路28。0042定向耦合器27的输入端连接处理器1。0043检波电路28的输入端连接定向耦合器27的耦合端，检波电路28的输出端分别与第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22连接，且所述开关由所述检波电路28控制。0044一种本发明所提供的射频收发电路的控制方法，包括以。

27、下步骤：当电路处于发送状态，控制第三开关21切换到第五切换端23，连接第一发送支路3，控制第一开关14切换到第一切换端16，连接第一发送支路3，控制第二开关15切换到第四切换端19，连接第二发送支路7，控制第四开关22切换到第八切换端26，连接第二发送支路7。0045当电路处于接收状态，控制第四开关22切换到第七切换端25，连接第一接收支路4，控制第一开关14切换到第二切换端17，连接第一接收支路4，控制第二开关15切换到第三切换端18，连接第二接收支路6，控制第三开关21切换到第六切换端24，连接第二接收支路6。0046参考图3，本发明所提供的控制方法，还包括：当处理器1进行数据发送，通过处。

28、理器1控制所述第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22进行切换，以使电路处于发送状态或接收状态；其中，第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22连接分别与处理器1连接。0047参考图4，本发明所提供的控制方法，还包括：当处理器1发送信号，将信号从定向耦合器27的耦合端，输入至检波电路28，以使检波电路28输出控制信号，控制第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22进行说明书5/8 页8CN 117498888 A8切换，使电路处于发送状态。0048当处理器1停止发送信号，使检波电路28停止输出控制信号，第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四。

29、开关22进行切换，以使电路处于接收状态。0049参考图5，本发明所提供的控制方法，还包括：当设备接收信号，将信号从定向耦合器27的耦合端输入至检波电路28，以使检波电路28输出接收状态信号至处理器1，处理器1判断设备是否在接收数据以及是否有数据需要发送，并控制所述开关的切换。0050本发明所提供的控制方法，还包括：当设备处于接收状态且无需发送数据时，控制开关使电路处于接收状态；当设备处于接收状态且需要发送数据时，设置接收保护时间，在接收保护时间内控制开关使电路处于接收状态，在接收保护时间后，控制开关使电路切换至发送状态发送数据；当设备处于非接收状态且需要发送数据，控制开关使电路处于发送状态。0。

30、051以下的实施例是对本发明的进一步说明，但本发明的范围并不限制于此。0052本实施例提出一种器件复用的射频收发电路及其控制方法，如图1所示，具体地包含：1）数据连接路径2、第一发送支路3、第一接收支路4、器件复用支路5、第二接收支路6、第二发送支路7以及天线连接路径8。0053器件复用支路5上设有混频器10；第一接收支路4上设有低噪声放大器11；第二发送支路7上设有低噪声放大器11和功率放大器12；天线连接路径8上设有滤波器13。00541.1）其中，第一发送支路3、第一接收支路4通过第一开关14可切换地连接器件复用支路5，器件复用支路5通过第二开关15可切换地连接第二发送支路7、第二接收支。

31、路6。00551.2）当电路处于发送状态，第一开关14连接第一发送支路3，第二开关15连接第二发送支路7。信号通过数据连接路径2、第一发送支路3、器件复用支路5、第二发送支路7、天线连接路径8，发送至天线9。00561.3）当电路处于接收状态，第一开关14连接第一接收支路4、第二开关15连接第二接收支路6。信号通过天线连接路径8、第一接收支路4、器件复用支路5、第二接收支路6、数据连接路径2，发送至处理器1。0057为了避免开关切换的过渡状态导致电路形成非预期的回路，如“形成数据连接路径2、第一发送支路3、器件复用支路5、第二接收支路6、数据连接路径2的非预期回路”或“形成天线连接路径8、第一。

32、接收支路4、器件复用支路5、第二发送支路7、天线连接路径8的非预期回路”，从而造成数据接收错误，甚至是电路器件损坏。00582）本实施例进一步设置了第三开关21和第四开关22，如图2所示。00592.1）第三开关21，可切换地连接第一发送支路3、第二接收支路6；第四开关22，可切换地连接第一接收支路4、第二发送支路7。00602.2）当电路处于发送状态，第三开关21连接第一发送支路3，第一开关14连接第一发送支路3，第二开关15连接第二发送支路7，第四开关22连接第二发送支路7。00612.3）当电路处于接收状态，第四开关22连接第一接收支路4，第一开关14连接第一接收支路4，第二开关15连接。

33、第二接收支路6，第三开关21连接第二接收支路6。说明书6/8 页9CN 117498888 A90062由于第三开关21的存在，数据连接路径2只能连接一条支路，即使第一开关14、第二开关15在过渡状态下未完全断开，也不会在处理器1一侧形成闭合回路。0063同样地，由于第四开关22的存在，天线连接路径8只能连接一条支路，即使第一开关14、第二开关15在过渡状态下未完全断开，也不会在天线9一侧形成闭合回路。00643）进一步地，如图3所示，第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22由处理器1控制。当处理器1进行数据发送，控制第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22进行。

34、切换，使得电路处于发送状态；否则，控制第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22进行切换，使得电路处于接收状态。00654）基于步骤3），如图4所示，可替换地，第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22由电路自动检测及控制。数据连接路径2还设置有定向耦合器27、检波电路28，定向耦合器27的输入端连接处理器1，检波电路28的输入端连接定向耦合器27的耦合端，检波电路28的输出端分别与第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22连接。00664.1）当处理器1发送信号，信号从定向耦合器27的耦合端输入至检波电路28，检波电路28输出控制信号，控制第一开关1。

35、4、第二开关15、第三开关21以及第四开关22切换至发送状态。00674.2）当处理器1停止发送信号，检波电路28停止输出控制信号，第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22恢复至接收状态。00684.3）当电路处于接收状态，且正在接收数据，由于定向耦合器27的单向性，定向耦合器27的耦合端口几乎没有输入。因此即便数据连接路径2有接收信号通过，检波电路28也不会有信号输入，并使得电路切换至发送状态。0069该方案可以实现收发通道的自动切换，无需额外的程序设计，也无需占用处理器1数据端口，并且精度高、响应快。0070上述方案都是发送优先机制，即当处理器1发送数据，立即控制开关将射频。

36、前端电路切换至发送状态。即使设备正在接收数据也会被中断，且电路也无法检测到设备是否处于接收状态。00715）基于步骤3），如图5所示，进一步地，上述开关由处理器1控制，且处理器1根据当前设备是否处于接收状态进行开关控制及数据发送控制。数据连接路径2还设置有定向耦合器27、检波电路28，定向耦合器27的输入端连接第一发送支路3及第二接收支路6，检波电路28的输入端连接定向耦合器27的耦合端，检波电路28的输出端连接处理器1，处理器1分别与第一开关14、第二开关15、第三开关21以及第四开关22连接。00725.1）当设备接收信号，信号从定向耦合器27的耦合端输入至检波电路28，检波电路28输出接。

37、收状态信号至处理器1，处理器1根据设备是否在接收数据、是否有数据需要发送，切换开关以使电路工作在发送状态或接收状态。00735.2）进一步地，可以设置，当设备处于接收状态且无需发送数据时，控制开关使电路处于接收状态；当设备处于接收状态且需要发送数据，设置接收保护时间，接收保护时间内控制开关使电路处于接收状态，接收保护时间后控制开关切换至发送状态并发送数据；当设备处于非接收状态且需要发送数据，控制开关使电路处于发送状态。0074该方案在电路收发状态切换时，先进行设备接收状态判断，避免直接切换至发送状态导致接收数据丢失。进一步地，可以设置接收保护时间，保护数据接收，同时避免电路说明书7/8 页10CN 117498888 A10长时间被接收通道占用，无法发送数据的情况。0075上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。说明书8/8 页11CN 117498888 A11图1图2图3说明书附图1/2 页12CN 117498888 A12图4图5说明书附图2/2 页13CN 117498888 A13。