远程控制车辆分享解锁方法及系统.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410001275.0(22)申请日 2024.01.02(71)申请人 深圳市伟创高科电子有限公司地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道办新联社区嶂背大道181号5楼(72)发明人 苏贤洪姚军(74)专利代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251专利代理师 钟森强(51)Int.Cl.H04L 67/125(2022.01)G07C 9/00(2020.01)H04L 67/52(2022.01)H04W 4/029(2018.01)H04W 4/44(2018.。

2、01)H04W 12/06(2021.01)B60R 25/24(2013.01)G06F 17/10(2006.01)(54)发明名称一种远程控制车辆分享解锁方法及系统(57)摘要本发明涉及车辆控制技术领域，揭露了一种远程控制车辆分享解锁方法及系统，包括：接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，获取使用者驾驶远程车辆的历史记录得到历史驾驶记录，根据历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型，利用驾驶约束模型激活远程车辆的同时生成临时解锁密钥，监控使用者使用临时解锁密钥的解锁过程，并生成远程车辆的驾驶提醒日志，利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶。

3、优化模型，利用驾驶优化模型替换远程车辆中的驾驶约束模型后，完成对远程车辆的分享解锁。本发明主要目的在于增加对使用者驾驶习惯的分析，并根据使用者驾驶习惯提高驾驶安全性。权利要求书4页 说明书15页 附图2页CN 117499458 A2024.02.02CN 117499458 A1.一种远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述方法包括：接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，将请求解锁指令转发至车主的客户端，其中，远程车辆与车主的客户端不在同一地理位置；当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，识别并记录远程车辆的车辆状态；鉴别使用者的客户端的合法性，当使用者的客户端合法时，获取使用者。

4、驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型；利用驾驶约束模型激活远程车辆的同时，根据远程车辆的车辆状态生成临时解锁密钥，并将临时解锁密钥分发至使用者的客户端和车主的客户端；监控使用者使用临时解锁密钥的解锁过程，并在解锁过程中生成远程车辆的驾驶提醒日志；利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶优化模型，利用驾驶优化模型替换远程车辆中的驾驶约束模型后，完成对远程车辆的分享解锁。2.如权利要求1所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述将请求解锁指令转发至车主的客户端，包括：步骤A：获取车主的客户端的IP地址；步骤B：根据所述车主的客户端的IP地址。

5、，将请求解锁指令转发至车主的客户端，并等待车主的客户端所返回的解锁响应指令；同时，步骤C：记录请求解锁指令的指令生成时间，并获取请求解锁指令的指令有效时间；步骤D：根据指令生成时间和指令有效时间，计算得到请求解锁指令的指令剩余时效，其中，所述指令剩余时效的计算方法为：根据下式计算得到请求解锁指令的指令剩余时效：其中，表示请求解锁指令的指令剩余时效，表示指令有效时间，表示指令生成时间，表示当前时间；步骤E：当指令剩余时效为零时，提醒使用者的客户端其所发出的请求解锁指令已失效，并等待接收使用者的客户端发起的下一次的请求解锁指令；步骤F：当使用者的客户端发起了下一次的请求解锁指令时，返回步骤B，直至。

6、接收到车主的客户端所返回的解锁响应指令后，完成将请求解锁指令转发至车主的客户端。3.如权利要求2所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述识别并记录远程车辆的车辆状态，包括：根据使用者的客户端的定位系统，获取得到使用者的实时位置；获取远程车辆的车辆位置，根据实时位置和车辆位置计算得到人车位置差，若人车位置差大于人车阈值差，则发出解锁等待指令给使用者的客户端；直至人车位置差小于或等于人车阈值差时，获取远程车辆的电量及锁定类型，且锁定类型包括全锁或半锁，全锁和半锁的差异点在于是否开启哨兵模式；若锁定类型为全锁时，利用全锁所对应的哨兵模式获取远程车辆的监控视频及报警信息；将远程车辆的电量、锁定。

7、类型、监控视频及报警信息作为远程车辆的车辆状态返回至权利要求书1/4 页2CN 117499458 A2车主的客户端。4.如权利要求3所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型，包括：利用使用者的客户端查询在远程车辆中是否有驾驶记录，若查询到使用者的客户端在远程车辆中没有驾驶记录，则生成空历史记录；若查询到使用者的客户端在远程车辆中存在驾驶记录，则提取所有的驾驶记录，得到总驾驶记录；从总驾驶记录中筛选得到历史驾驶记录，并对历史驾驶记录执行数据结构化操作，得到结构驾驶数据，其中，结构驾驶数据包括。

8、驾驶总时长、驾驶平均速度、驾驶总长度、平稳行驶时长、平稳行驶速度、平稳行驶长度、制动时长、制动距离、制动加速度、起步行驶时长、起步行驶加速度、起步行驶长度、变道时长、变道长度及变道加速度，且平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长与变道时长相加等于驾驶总时长；基于结构驾驶数据生成使用者的驾驶约束模型。5.如权利要求4所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述结构驾驶数据的表示方法为：其中，表示使用者对应的结构驾驶数据，、分别表示驾驶总时长、平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长及变道时长，、及分别表示驾驶平均速度、平稳行驶速度、制动加速度、起步行驶加速度及变道加速度，、及分别表示驾驶总长度、平。

9、稳行驶长度、制动距离、起步行驶时长及变道长度，且变道时长、变道加速度和变道长度的结构为：其中，分别表示城市道路、高速道路的变道时长，分别表示城市道路、高速道路的变道加速度，分别表示城市道路、高速道路的变道长度。6.如权利要求5所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述基于结构驾驶数据生成使用者的驾驶约束模型，包括：分别计算平稳行驶时长、制动时长在驾驶总时长的占比，得到平稳时长比和制动时长比；根据制动时长比与制动加速度，计算出使用者的驾驶危险系数；计算平稳行驶长度与驾驶总长度的比值，得到平稳行驶比，根据平稳行驶比和平稳时权利要求书2/4 页3CN 117499458 A3长比，计算出使用者。

10、的驾驶安全系数；将结构驾驶数据作为预先构建的驾驶风格分类模型的输入数据，计算得到使用者的驾驶风格；基于驾驶风格、驾驶危险系数与驾驶安全系数构建得到所述驾驶约束模型。7.如权利要求6所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述根据制动时长比与制动加速度，计算出使用者的驾驶危险系数，包括：获取远程车辆的制动安全加速度，其中，制动安全加速度对应有制动安全时间；获取与所述制动时长的制动次数，根据所述制动时长与制动次数的比值，计算得到使用者单次制动的平均时长；根据下式计算得到使用者的驾驶危险系数：其中，表示使用者的驾驶危险系数，表示使用者单次制动的平均时长，表示远程车辆的制动安全加速度，表示所述制动。

11、加速度，表示制动安全加速度对应的制动安全时间，表示所述制动时长，表示用于计算驾驶危险系数的权重系数，其中，值的取值与制动时长比呈正相关关系。8.如权利要求7所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述根据平稳行驶比和平稳时长比，计算出使用者的驾驶安全系数，包括：获取使用者的平稳行驶速度，判断平稳行驶速度所属的速度区间段，其中，速度区间段分别为：小于，大于或等于但小于，大于或等于但小于以及大于或等于，分别为速度区间段的临界值；计算得到使用者的驾驶安全系数：其中，表示使用者的驾驶安全系数，表示使用者的平稳行驶速度，表示平稳行驶时长，表示平稳行驶比，为计算使用者的驾驶安全系数的权重因子，且驾驶安。

12、全系数的权重因子与平稳时长比呈正相关。9.如权利要求8所述的远程控制车辆分享解锁方法，其特征在于，所述驾驶约束模型包括四组约束函数，且各约束函数分别为：约束函数1：若驾驶风格是“高风险型”，且驾驶危险系数大于第一危险阈值，直接发出解锁失败指令至使用者的客户端；权利要求书3/4 页4CN 117499458 A4约束函数2：若驾驶风格是“缓慢型”或“稳健型”，且驾驶危险系数小于或等于第二危险阈值，同时驾驶安全系数大于驾驶安全阈值，允许使用者正常操作远程车辆，其中，第一危险阈值大于第二危险阈值；约束函数3：若驾驶风格是“中风险型”，且驾驶危险系数大于第二危险阈值，同时驾驶安全系数大于驾驶安全阈值，。

13、将远程车辆的最高车速限制在小于车速阈值后，允许使用者操作远程车辆；约束函数4：若驾驶风格是“低风险型”，且驾驶安全系数大于驾驶安全阈值，允许使用者正常操作远程车辆，但会根据使用者的结构驾驶数据提出安全驾驶建议，其中，安全驾驶建议包括减少高速道路的变向幅度、降低城市道路的变向速度。10.一种远程控制车辆分享解锁系统，其特征在于，所述系统包括：请求解锁指令转发模块，用于接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，将请求解锁指令转发至车主的客户端，其中，远程车辆与车主的客户端不在同一地理位置；驾驶约束模型构建模块，用于当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，识别并记录远程车辆的车辆状态，鉴别使用。

14、者的客户端的合法性，当使用者的客户端合法时，获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型；临时解锁密钥生成模块，用于利用驾驶约束模型激活远程车辆的同时，根据远程车辆的车辆状态生成临时解锁密钥，并将临时解锁密钥分发至使用者的客户端和车主的客户端；驾驶优化模型生成模块，用于监控使用者使用临时解锁密钥的解锁过程，并在解锁过程中生成远程车辆的驾驶提醒日志，利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶优化模型，利用驾驶优化模型替换远程车辆中的驾驶约束模型后，完成对远程车辆的分享解锁。权利要求书4/4 页5CN 117499458 A5一种远程控制车辆分享。

15、解锁方法及系统技术领域0001本发明涉及一种远程控制车辆分享解锁方法及系统，属于车辆控制技术领域。背景技术0002随着汽车智能化程度的提高，远程车辆分享解锁成为一种便捷的操作。传统方法的运行原理主要包括：先接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令；然后，将请求解锁指令转发至车主的客户端，当车主的客户端接收到请求解锁指令后，开始验证使用者的身份信息；最后，当使用者的身份信息的验证通过后，则开启远程车辆供使用者使用。0003传统方法对于远程车辆的解锁分享确实明显提高了便捷性，但在分享过程中未能对使用者的驾驶行为进行充分分析，导致在车辆分享后，车主很难确认远程车辆是否能被使用者安全使用，因此，。

16、缺乏一种有效地对使用者的驾驶习惯进行管控的过程，从而安全性有待提高。发明内容0004本发明提供一种远程控制车辆分享解锁方法及系统，其主要目的在于在解锁远程车辆的同时，增加对使用者驾驶习惯的分析，并根据使用者驾驶习惯提高驾驶安全性。0005为实现上述目的，本发明提供的一种远程控制车辆分享解锁方法，包括：0006接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，将请求解锁指令转发至车主的客户端，其中，远程车辆与车主的客户端不在同一地理位置；0007当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，识别并记录远程车辆的车辆状态；0008鉴别使用者的客户端的合法性，当使用者的客户端合法时，获取使用者驾驶远程车辆的。

17、历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型；0009利用驾驶约束模型激活远程车辆的同时，根据远程车辆的车辆状态生成临时解锁密钥，并将临时解锁密钥分发至使用者的客户端和车主的客户端；0010监控使用者使用临时解锁密钥的解锁过程，并在解锁过程中生成远程车辆的驾驶提醒日志；0011利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶优化模型，利用驾驶优化模型替换远程车辆中的驾驶约束模型后，完成对远程车辆的分享解锁。0012可选地，所述将请求解锁指令转发至车主的客户端，包括：0013步骤A：获取车主的客户端的IP地址；0014步骤B：根据所述车主的客户端的IP地址，将请求解锁指令转。

18、发至车主的客户端，并等待车主的客户端所返回的解锁响应指令；同时，0015步骤C：记录请求解锁指令的指令生成时间，并获取请求解锁指令的指令有效时间；0016步骤D：根据指令生成时间和指令有效时间，计算得到请求解锁指令的指令剩余时效，其中，所述指令剩余时效的计算方法为：说明书1/15 页6CN 117499458 A60017根据下式计算得到请求解锁指令的指令剩余时效：00180019其中，表示请求解锁指令的指令剩余时效，表示指令有效时间，表示指令生成时间，表示当前时间；0020步骤E：当指令剩余时效为零时，提醒使用者的客户端其所发出的请求解锁指令已失效，并等待接收使用者的客户端发起的下一次的请求。

19、解锁指令；0021步骤F：当使用者的客户端发起了下一次的请求解锁指令时，返回步骤B，直至接收到车主的客户端所返回的解锁响应指令后，完成将请求解锁指令转发至车主的客户端。0022可选地，所述识别并记录远程车辆的车辆状态，包括：0023根据使用者的客户端的定位系统，获取得到使用者的实时位置；0024获取远程车辆的车辆位置，根据实时位置和车辆位置计算得到人车位置差，若人车位置差大于人车阈值差，则发出解锁等待指令给使用者的客户端；0025直至人车位置差小于或等于人车阈值差时，获取远程车辆的电量及锁定类型，且锁定类型包括全锁或半锁，全锁和半锁的差异点在于是否开启哨兵模式；0026若锁定类型为全锁时，利用。

20、全锁所对应的哨兵模式获取远程车辆的监控视频及报警信息；0027将远程车辆的电量、锁定类型、监控视频及报警信息作为远程车辆的车辆状态返回至车主的客户端。0028可选地，所述获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型，包括：0029利用使用者的客户端查询在远程车辆中是否有驾驶记录，若查询到使用者的客户端在远程车辆中没有驾驶记录，则生成空历史记录；0030若查询到使用者的客户端在远程车辆中存在驾驶记录，则提取所有的驾驶记录，得到总驾驶记录；0031从总驾驶记录中筛选得到历史驾驶记录，并对历史驾驶记录执行数据结构化操作，得到结构驾驶数据，其中，结构。

21、驾驶数据包括驾驶总时长、驾驶平均速度、驾驶总长度、平稳行驶时长、平稳行驶速度、平稳行驶长度、制动时长、制动距离、制动加速度、起步行驶时长、起步行驶加速度、起步行驶长度、变道时长、变道长度及变道加速度，且平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长与变道时长相加等于驾驶总时长；0032基于结构驾驶数据生成使用者的驾驶约束模型。0033可选地，所述结构驾驶数据的表示方法为：00340035其中，表示使用者对应的结构驾驶数据，、分别表示驾驶总时长、平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长及变道时长，、及分别表示驾说明书2/15 页7CN 117499458 A7驶平均速度、平稳行驶速度、制动加速度、起步行驶加速。

22、度及变道加速度，、及分别表示驾驶总长度、平稳行驶长度、制动距离、起步行驶时长及变道长度，且变道时长、变道加速度和变道长度的结构为：0036003700380039其中，分别表示城市道路、高速道路的变道时长，分别表示城市道路、高速道路的变道加速度，分别表示城市道路、高速道路的变道长度。0040可选地，所述基于结构驾驶数据生成使用者的驾驶约束模型，包括：0041分别计算平稳行驶时长、制动时长在驾驶总时长的占比，得到平稳时长比和制动时长比；0042根据制动时长比与制动加速度，计算出使用者的驾驶危险系数；0043计算平稳行驶长度与驾驶总长度的比值，得到平稳行驶比，根据平稳行驶比和平稳时长比，计算出使用。

23、者的驾驶安全系数；0044将结构驾驶数据作为预先构建的驾驶风格分类模型的输入数据，计算得到使用者的驾驶风格；0045基于驾驶风格、驾驶危险系数与驾驶安全系数构建得到所述驾驶约束模型。0046可选地，所述根据制动时长比与制动加速度，计算出使用者的驾驶危险系数，包括：0047获取远程车辆的制动安全加速度，其中，制动安全加速度对应有制动安全时间；0048获取与所述制动时长的制动次数，根据所述制动时长与制动次数的比值，计算得到使用者单次制动的平均时长；0049根据下式计算得到使用者的驾驶危险系数：00500051其中，表示使用者的驾驶危险系数，表示使用者单次制动的平均时长，表示远程车辆的制动安全加速度。

24、，表示所述制动加速度，表示制动安全加速度对应的制动安全时间，表示所述制动时长，表示用于计算驾驶危险系数的权重系数，其中，值的取值与制动时长比呈正相关关系。0052可选地，所述根据平稳行驶比和平稳时长比，计算出使用者的驾驶安全系数，包括：0053获取使用者的平稳行驶速度，判断平稳行驶速度所属的速度区间段，其中，速度区间段分别为：小于，大于或等于但小于，大于或等于但小于以及大于或等于，分别为速度区间段的临界值；0054计算得到使用者的驾驶安全系数：说明书3/15 页8CN 117499458 A800550056其中，表示使用者的驾驶安全系数，表示使用者的平稳行驶速度，表示平稳行驶时长，表示平稳行。

25、驶比，为计算使用者的驾驶安全系数的权重因子，且驾驶安全系数的权重因子与平稳时长比呈正相关。0057可选地，所述驾驶约束模型包括四组约束函数，且各约束函数分别为：0058约束函数1：若驾驶风格是“高风险型”，且驾驶危险系数大于第一危险阈值，直接发出解锁失败指令至使用者的客户端；0059约束函数2：若驾驶风格是“缓慢型”或“稳健型”，且驾驶危险系数小于或等于第二危险阈值，同时驾驶安全系数大于驾驶安全阈值，允许使用者正常操作远程车辆，其中，第一危险阈值大于第二危险阈值；0060约束函数3：若驾驶风格是“中风险型”，且驾驶危险系数大于第二危险阈值，同时驾驶安全系数大于驾驶安全阈值，将远程车辆的最高车速。

26、限制在小于车速阈值后，允许使用者操作远程车辆；0061约束函数4：若驾驶风格是“低风险型”，且驾驶安全系数大于驾驶安全阈值，允许使用者正常操作远程车辆，但会根据使用者的结构驾驶数据提出安全驾驶建议，其中，安全驾驶建议包括减少高速道路的变向幅度、降低城市道路的变向速度。0062为了解决上述问题，本发明还提供一种远程控制车辆分享解锁系统，所述系统包括：0063请求解锁指令转发模块，用于接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，将请求解锁指令转发至车主的客户端，其中，远程车辆与车主的客户端不在同一地理位置；0064驾驶约束模型构建模块，用于当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，识别并记录远程。

27、车辆的车辆状态，鉴别使用者的客户端的合法性，当使用者的客户端合法时，获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型；0065临时解锁密钥生成模块，用于利用驾驶约束模型激活远程车辆的同时，根据远程车辆的车辆状态生成临时解锁密钥，并将临时解锁密钥分发至使用者的客户端和车主的客户端；0066驾驶优化模型生成模块，用于监控使用者使用临时解锁密钥的解锁过程，并在解锁过程中生成远程车辆的驾驶提醒日志，利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶优化模型，利用驾驶优化模型替换远程车辆中的驾驶约束模型后，完成对远程车辆的分享说明书4/15 页9CN 117499。

28、458 A9解锁。0067为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：0068至少一个处理器；以及，0069与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，0070所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现上述所述的远程控制车辆分享解锁方法。0071为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的远程控制车辆分享解锁方法。0072相比于背景技术所述问题，本发明先接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，将请求解锁指令转发至。

29、车主的客户端，其中，远程车辆与车主的客户端不在同一地理位置，当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，识别并记录远程车辆的车辆状态，可见本发明在接收到请求解锁指令后，并非第一时间验证使用者的合法性，而是先记录远程车辆的车辆状态，并将远程车辆的车辆状态传送至车主的客户端，以方便车主评估是否远程车辆是否具备驾驶条件；然后，鉴别使用者的客户端的合法性，当使用者的客户端合法时，获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型，重要的，本发明在鉴别使用者的客户端是合法的以后，会根据使用者驾驶远程车辆的历史记录生成驾驶约束模型，驾驶约束模型具有约束使用者的不良。

30、驾驶习惯的作用，从而大大提高了驾驶安全性；最后，利用驾驶约束模型激活远程车辆的同时，根据远程车辆的车辆状态生成临时解锁密钥，并将临时解锁密钥分发至使用者的客户端和车主的客户端，监控使用者使用临时解锁密钥的解锁过程，并在解锁过程中生成远程车辆的驾驶提醒日志，利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶优化模型，利用驾驶优化模型替换远程车辆中的驾驶约束模型后，完成对远程车辆的分享解锁，可见，本发明为了进一步提高驾驶安全性，同时还会生成远程车辆的驾驶提醒日志，驾驶提醒日志是根据每辆远程车辆在使用过程中发生的异常现象而生成的提示性信息，可帮助使用者更快的了解远程车辆在驾驶过程中需要注意的安全事项，且为了。

31、保障驾驶安全性，本发明利用驾驶提醒日志优化驾驶约束模型，得到驾驶优化模型，驾驶优化模型是根据使用者的驾驶习惯及远程车辆的车辆特征生成的综合性约束模型，可进一步提高使用者的驾驶安全性。因此本发明提出的远程控制车辆分享解锁方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于在解锁远程车辆的同时，增加对使用者驾驶习惯的分析，并根据使用者驾驶习惯提高驾驶安全性。附图说明0073图1为本发明一实施例提供的远程控制车辆分享解锁方法的流程示意图；0074图2为本发明一实施例提供的远程控制车辆分享解锁系统的功能模块图；0075图3为本发明一实施例提供的实现所述远程控制车辆分享解锁方法的电子设备的结构示意图。

32、。0076本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。说明书5/15 页10CN 117499458 A10具体实施方式0077应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0078本申请实施例提供一种远程控制车辆分享解锁方法。所述远程控制车辆分享解锁方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述远程控制车辆分享解锁方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。0079实施例1：0080参照。

33、图1所示，为本发明一实施例提供的远程控制车辆分享解锁方法的流程示意图。在本实施例中，所述远程控制车辆分享解锁方法包括：0081S1、接收使用者的客户端对远程车辆发起的请求解锁指令，将请求解锁指令转发至车主的客户端，其中，远程车辆与车主的客户端不在同一地理位置。0082需解释的是，使用者的客户端一般由使用者操作，车主的客户端一般由车主操作。示例性的，小张为某智能电动汽车的车主，且小张将自己的智能电动汽车停在城市A，小赵想借用小张的智能电动汽车，但由于小张目前在城市B，智能电动汽车的解锁钥匙也被小张带到了城市B，故为了可以快速及时的用到智能电动汽车，小赵打开客户端对智能电动汽车发起了请求解锁指令。。

34、可理解的是，使用者为小赵，车主为小张，智能电动汽车为远程车辆，且智能电动汽车与小张及小张所使用的客户端不在同一地理位置。0083进一步地，使用者和车主的客户端均安装在各自的移动设备中，其中，移动设备包括手机、平板等。此外，当在使用者的客户端中生成请求解锁指令后，需要及时有效的将请求解锁指令发送至车主，以寻求车主的解锁，故详细地，所述将请求解锁指令转发至车主的客户端，包括：0084步骤A：获取车主的客户端的IP地址；0085步骤B：根据所述车主的客户端的IP地址，将请求解锁指令转发至车主的客户端，并等待车主的客户端所返回的解锁响应指令；同时，0086步骤C：记录请求解锁指令的指令生成时间，并获取。

35、请求解锁指令的指令有效时间；0087步骤D：根据指令生成时间和指令有效时间，计算得到请求解锁指令的指令剩余时效；0088步骤E：当指令剩余时效为零时，提醒使用者的客户端其所发出的请求解锁指令已失效，并等待接收使用者的客户端发起的下一次的请求解锁指令；0089步骤F：当使用者的客户端发起了下一次的请求解锁指令时，返回步骤B，直至接收到车主的客户端所返回的解锁响应指令后，完成将请求解锁指令转发至车主的客户端。0090示例性的，获取小赵的客户端和小张的客户端在之前已共享了联系方式，故当小赵发起请求解锁指令时，会自动获取小张的客户端的IP地址会将请求解锁指令发送至小张的客户端。但需要解释的是，一般情况。

36、下使用者需要解锁汽车时，表明使用者应距离汽车的物理距离相对不远，若使用者和汽车物理距离过远就提前解锁汽车，则会造成汽车长时间无人操作，而发生汽车被盗等风险，因此，当小赵发起请求解锁指令时，则表明小赵和智能电动汽车保持相对很近的物理距离，即小赵需要短时间内使用智能电动汽车，故需要小张说明书6/15 页11CN 117499458 A11尽快的响应小赵发起的请求解锁指令。0091重点地，本发明实施例构建了指令剩余时效的方法，用于及时高效的建立使用者和车主之间的联系。示例性的，记录小赵的请求解锁指令的指令生成时间为下午2点00分，同时，小赵的请求解锁指令的指令有效时间为3分钟，表示若小赵的请求解锁指。

37、令在2点03分未被小张的客户端回传解锁响应指令时，则需要重新生成请求解锁指令。详细地，所述根据指令生成时间和指令有效时间，计算得到请求解锁指令的指令剩余时效，包括：0092根据下式计算得到请求解锁指令的指令剩余时效：00930094其中，表示请求解锁指令的指令剩余时效，表示指令有效时间，表示指令生成时间，表示当前时间。0095示例性的，指令生成时间为下午2点00分，指令有效时间为3分钟，当前时间为下午2点01分，则请求解锁指令的指令剩余时效为2分钟。需解释的是，若小张打开客户端发现小赵所发起的请求解锁指令后，会根据请求解锁指令在客户端生成解锁响应指令并返回至小赵的客户端，表示会马上处理本次请求。

38、解锁指令。0096S2、当车主的客户端成功接收到请求解锁指令后，识别并记录远程车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括远程车辆的锁定类型。0097示例性的，若车主小张的客户端成功接收到小赵所发起的请求解锁指令并返回解锁响应指令后，为了防止小赵误操作或智能电动汽车因停放时人为或自身原因，造成智能电动汽车异常，则需要马上查看智能电动汽车的车辆状态。详细地，所述识别并记录远程车辆的车辆状态，包括：0098根据使用者的客户端的定位系统，获取得到使用者的实时位置；0099获取远程车辆的车辆位置，根据实时位置和车辆位置计算得到人车位置差，若人车位置差大于人车阈值差，则发出解锁等待指令给使用者的客户端；0100直。

39、至人车位置差小于或等于人车阈值差时，获取远程车辆的电量及锁定类型，且锁定类型包括全锁或半锁，全锁和半锁的差异点在于是否开启哨兵模式；0101若锁定类型为全锁时，利用全锁所对应的哨兵模式获取远程车辆的监控视频及报警信息；0102将远程车辆的电量、锁定类型、监控视频及报警信息作为远程车辆的车辆状态返回至车主的客户端。0103示例性的，如小张的智能电动汽车停在城市A的小区U，而小赵目前还在城市A的小区S，且根据小区U和小区S的位置差计算得到人车位置差为10KM，若人车阈值差为1KM，则需要发出解锁等待指令给小赵，表明已经知道小赵需要用车，但由于小赵距离智能电动汽车过远，故需要进一步靠近智能电动汽车方。

40、可解锁智能电动汽车。0104此外，汽车的哨兵模式是一种安全特性，通常用于提供额外的安全保障，在哨兵模式下，车辆会在停泊时（通常是在停车场或特定地点停留时）自动激活一系列安全设施，包括可实时获取汽车周围的监控视频及汽车自身的报警信息，以预防盗窃或对车辆的未经授权访问。本发明实施例将远程车辆的电量、锁定类型、监控视频及报警信息作为远程车辆的车辆状态返回至车主的客户端，从而让车主了解远程车辆的车辆状态，评估是否需要分享说明书7/15 页12CN 117499458 A12解锁。0105S3、鉴别使用者的客户端的合法性，当使用者的客户端合法时，获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所。

41、述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型。0106当车主认为当前远程车辆的车辆状态可安全行驶，则需要鉴别使用者的客户端的合法性，其鉴别包括但不限于：建立使用者的客户端和车主的客户端的通信连接，识别使用者人脸、声音等。当鉴别通过，表示使用者的客户端合法后，则需要生成与使用者具有对应关系的驾驶约束模型。驾驶约束模型的主要作用在于提高使用者驾驶远程车辆的安全性。0107详细地，所述获取使用者驾驶远程车辆的历史记录，得到历史驾驶记录，根据所述历史驾驶记录生成使用者的驾驶约束模型，包括：0108利用使用者的客户端查询在远程车辆中是否有驾驶记录，若查询到使用者的客户端在远程车辆中没有驾驶记录，则生成空历史记。

42、录；0109若查询到使用者的客户端在远程车辆中存在驾驶记录，则提取所有的驾驶记录，得到总驾驶记录；0110从总驾驶记录中筛选得到历史驾驶记录，并对历史驾驶记录执行数据结构化操作，得到结构驾驶数据，其中，结构驾驶数据包括驾驶总时长、驾驶平均速度、驾驶总长度、平稳行驶时长、平稳行驶速度、平稳行驶长度、制动时长、制动距离、制动加速度、起步行驶时长、起步行驶加速度、起步行驶长度、变道时长、变道长度及变道加速度，且平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长与变道时长相加等于驾驶总时长；0111基于结构驾驶数据生成使用者的驾驶约束模型。0112示例性的，驾驶小赵是第一次使用小张的智能汽车，因此则不会存在小赵的驾。

43、驶记录，从而生成对应的空历史记录。若小赵之前多次使用小张的智能汽车，驾驶在一年内共使用了7次，则会提取出7次的驾驶记录，得到总驾驶记录。但本发明实施例中，并非直接将该7次总驾驶记录均作为历史驾驶记录，因为伴随驾驶者驾驶技术的不断成熟，较远时间段的驾驶记录并不一定具有参考性，因此本发明实施例可使用时间点的方法，对总驾驶记录执行筛选，如筛选近2个月内的驾驶记录，可能得到只有3次历史驾驶记录。0113示例性的，当获取到小赵在近2个月内的共3次历史驾驶记录后，则从每次历史驾驶记录中提取出结构驾驶数据所需要的指标数据，并汇总整理指标数据得到所述结构驾驶数据。详细地，所述结构驾驶数据的表示方法为：0114。

44、0115其中，表示使用者对应的结构驾驶数据，、分别表示驾驶总时长、平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长及变道时长，、及分别表示驾驶平均速度、平稳行驶速度、制动加速度、起步行驶加速度及变道加速度，、及分别表示驾驶总长度、平稳行驶长度、制动距离、起步行驶时长及变道长度，且变道时长、变道加速度和变道长度的结构为：说明书8/15 页13CN 117499458 A130116011701180119其中，分别表示城市道路、高速道路的变道时长，分别表示城市道路、高速道路的变道加速度，分别表示城市道路、高速道路的变道长度。0120需强调的是，平稳行驶速度均为平均速度。示例性的，小赵的平稳行驶速度的计算过程。

45、为：根据小赵的历史驾驶记录，计算在某时间段内速度变化不大与指定速度阈值的速度平均值。同理，制动加速度、起步行驶加速度及变道加速度也均为平均加速度，起步行驶加速度是根据远程车辆从速度0到匀速速度时所计算得到平均加速度。0121此外，本发明实施例还将变道指标数据分为城市道路和高速道路，可理解的是，在城市道路的变道加速度应该相对更小，因为城市道路路况复杂，行人众多，但高速道路的变道一般需要更快速，从而防止占道造成交通事故，因此为了提高驾驶约束模型的精确度，本发明实施例做出了区分。0122可理解的是，使用者的结构驾驶数据可反映出使用者对于远程车辆的使用情况，且一定程度可以通过结构驾驶数据反馈出使用者是。

46、否具备安全驾驶的条件，因此，通过结构驾驶数据构建出使用者的驾驶约束模型，可提高使用者驾驶远程车辆的安全性。详细地，所述基于结构驾驶数据生成使用者的驾驶约束模型，包括：0123分别计算平稳行驶时长、制动时长在驾驶总时长的占比，得到平稳时长比和制动时长比；0124根据制动时长比与制动加速度，计算出使用者的驾驶危险系数；0125计算平稳行驶长度与驾驶总长度的比值，得到平稳行驶比，根据平稳行驶比和平稳时长比，计算出使用者的驾驶安全系数；0126将结构驾驶数据作为预先构建的驾驶风格分类模型的输入数据，计算得到使用者的驾驶风格；0127基于驾驶风格、驾驶危险系数与驾驶安全系数构建得到所述驾驶约束模型。01。

47、28示例性的，假设小赵的驾驶总时长为100小时，而平稳行驶时长、制动时长、起步行驶时长及变道时长分别为95小时、0.5小时、4小时和0.5小时，则可分别计算得到平稳时长比、制动时长比、起步时长比和变道时长比。0129进一步地，所述根据制动时长比与制动加速度，计算出使用者的驾驶危险系数，包括：0130获取远程车辆的制动安全加速度，其中，制动安全加速度对应有制动安全时间；0131获取与所述制动时长的制动次数，根据所述制动时长与制动次数的比值，计算得到使用者单次制动的平均时长；0132根据下式计算得到使用者的驾驶危险系数：0133说明书9/15 页14CN 117499458 A140134其中，表。

48、示使用者的驾驶危险系数，表示使用者单次制动的平均时长，表示远程车辆的制动安全加速度，表示所述制动加速度，表示制动安全加速度对应的制动安全时间，表示所述制动时长，表示用于计算驾驶危险系数的权重系数，其中，值的取值与制动时长比呈正相关关系。0135可理解的是，当制动加速度和单次制动的平均时长越大，则通过上式所计算出的积分比值也越大，且为了防止驾驶危险系数的计算误差，我们还将制动时长与制动安全时间作为乘积系数。0136进一步地，所述根据平稳行驶比和平稳时长比，计算出使用者的驾驶安全系数，包括：0137获取使用者的平稳行驶速度，判断平稳行驶速度所属的速度区间段，其中，速度区间段分别为：小于，大于或等于。

49、但小于，大于或等于但小于以及大于或等于，分别为速度区间段的临界值；0138计算得到使用者的驾驶安全系数：01390140其中，表示使用者的驾驶安全系数，表示使用者的平稳行驶速度，表示平稳行驶时长，表示平稳行驶比，为计算使用者的驾驶安全系数的权重因子，且驾驶安全系数的权重因子与平稳时长比呈正相关。0141可理解的是，根据上述计算公式，可分别计算得到使用者的驾驶危险系数和驾驶安全系数，驾驶危险系数和驾驶安全系数的大小可反映出使用者的驾驶风险，因此，为了进一步量化出使用者的驾驶风险，本发明实施例将结构驾驶数据作为预先构建的驾驶风格分类模型的输入数据，计算得到使用者的驾驶风格。需强调的是，驾驶风格分类。

50、模型是一种基于有监督算法构建得到，其中，有监督算法包括但不限于支持向量机、XGBoost、深度学习等模型，且在使用驾驶风格分类模型之前，需要根据训练集训练驾驶风格分类模型，直至驾驶风格分类模型满足训练结果调节后，即可用于本次发明实施例执行使用者的驾驶风格分类。0142本发明实施例中，驾驶风格包括缓慢型、稳健型、低风险型、中风险型和高风险型五种，且每种驾驶风格的得分分别为：00.2）、0.20.4）、0.40.6）、0.60.8）和0.80.1。示例性的，将小赵的结构驾驶数据导入至驾驶风格分类模型，计算得到小赵的驾驶风格为稳健型，即驾驶风格分类模型所计算的得分为0.20.4）。0143进一步地，。