合金钢法兰锻件的锻造方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410007608.0(22)申请日 2024.01.03(71)申请人 山西金石锻造股份有限公司地址 035400 山西省忻州市定襄县宏道镇马城村(72)发明人 闫永红闫佳琪张强(74)专利代理机构 太原万惟新致知识产权代理事务 所(特 殊 普 通 合 伙)14121专利代理师 梁丽丽(51)Int.Cl.B21J 1/04(2006.01)B21J 7/46(2006.01)B23P 15/00(2006.01)(54)发明名称一种合金钢法兰锻件的锻造方法(57)摘要本发明涉及法兰锻造技。

2、术领域，尤其涉及一种合金钢法兰锻件的锻造方法，包括，得到法兰；使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，以根据法兰表面的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行判定；对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；根据待加工件的高度和宽度确定针对待加工件的处理方式，处理方式包括，高温熔炼的熔炼温度、液压锤的打击力和液压锤的打击速度；在完成确定针对待加工件的处理方式后控制液压锤使用调节后的运行参数运行，或，在判定液压锤的运行参数符合预设标准时控制液压锤维持当前的运行参数运行，有效提高了法兰锻造的锻造效率。权利要求书2页 说明书9页 附图3页CN 117483615 A2024.02.02CN 11。

3、7483615 A1.一种合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，包括：将合金钢坯料高温熔炼，并将经过高温熔炼的合金钢坯料进炉保温，随后去除氧化皮，并进行预成型，以得到待加工件，随后使用液压锤将得到的待加工件进行锻造成型以得到成型胚料，然后将得到的成型胚料取出，利用冲头对成型胚料进行冲孔操作，并将成型胚料安装到碾环机上进行碾环操作，利用车床进行车削操作，得到法兰；使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，以根据法兰表面的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行判定；在初步判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据法兰的体积将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值，以使用调节磁粉量后的磁粉探伤仪重新对法兰进。

4、行探伤检验，并根据重新获取的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据待加工件的高度和宽度确定针对待加工件的处理方式，处理方式包括，高温熔炼的熔炼温度、液压锤的打击力和液压锤的打击速度；在完成确定针对待加工件的处理方式后控制液压锤使用调节后的运行参数运行，或，在判定液压锤的运行参数符合预设标准时，控制液压锤维持当前的运行参数运行。2.根据权利要求1所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，在完成针对法兰的制备时，使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，并使用探伤视觉检测器获取法兰表面的磁粉面积，分析模块根据磁粉面积确定液压锤的运行参数是否符。

5、合预设标准，并在初步判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据法兰的体积将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值，或，在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据待加工件的高度确定针对待加工件的处理方式。3.根据权利要求2所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块基于法兰的体积设有若干针对磁粉探伤仪的磁粉量的调节方式，且各调节方式针对磁粉探伤仪的磁粉量的调节幅度均不相同。4.根据权利要求3所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块在完成针对磁粉量的调节时重新使用磁粉探伤对法兰进行探伤检验，并使用探伤视觉检测器重新获取法兰表面的磁粉面积，分析模块根据重新获取的磁粉面积确定液压。

6、锤的运行参数是否符合预设标准，并在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值将液压锤的打击力调低至对应值，或，根据待加工件的高度确定针对待加工件的处理方式。5.根据权利要求4所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块基于数值数量确定针对待加工件的处理方式，包括，根据磁粉面积与第二预设磁粉面积的差值将高温熔炼的熔炼温度调低至对应值，或，根据待加工件的最大宽度值确定针对待加工件的二次处理方式；所述数值数量的获取过程为将高度差值时间曲线图H（t）中各波峰的数值与预设最大值进行比对，以获取的各波峰的数值中大于预设最大值的数量；高度差值时间曲线图H。

7、（t）的获取过程为：液压锤下方设有圆形的底座，底座的任意互相垂直的两个直径的延长线的相邻两端的正上方分别设有用以获取待加工件单侧的图像信息的第一视觉检测器和第二视觉检测器；权利要求书1/2 页2CN 117483615 A2第一视觉检测器以预设周期获取待加工件的第一图像信息，并分别获取各第一图像信息中待加工件的轮廓特征，针对单个轮廓特征分析模块计算待加工件的高度的最大值与最小值的差值，并记为第一差值，分析模块依次计算各轮廓特征的第一差值；第二视觉检测器以预设周期获取待加工件的第二图像信息，并分别获取各第二图像信息中待加工件的轮廓特征，针对单个轮廓特征分析模块计算待加工件的高度的最大值与最小值的。

8、差值，并记为第二差值，分析模块依次计算各轮廓特征的第二差值；分析模块依次将各第一差值与对应时间点的第二差值进行比对以获取对应各时间点的数值大的差值，并记为高度差值；分析模块根据获取的各高度差值绘制针对待加工件的高度差值时间曲线图H（t）。6.根据权利要求5所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块绘制针对待加工件的最大宽度值时间曲线图W（t），以依次获取最大宽度值时间曲线图W（t）中各预设时间内的斜率，分析模块基于各斜率确定针对待加工件的二次处理方式，包括，根据数值数量与预设数值数量的差值将液压锤的打击力调低至对应值，或，根据各斜率中大于预设斜率的斜率数量将液压锤的打击速度调低至。

9、对应值；最大宽度值时间曲线图W（t）的获取过程为：底座上方设有用以获取待加工件的上表面的顶面图像信息的图像获取器，图像获取器周期性获取待加工件的上表面的顶面图像信息，以依次获取各顶面图像信息中待加工件的最大宽度值，分析模块根据获取的各最大宽度值绘制针对待加工件的最大宽度值时间曲线图W（t）。7.根据权利要求6所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块基于计算的磁粉面积与第二预设磁粉面积的差值设有若干针对高温熔炼的熔炼温度的调节方式，其各调节方式针对高温熔炼的熔炼温度的调节幅度均不相同。8.根据权利要求7所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块基于数值数量与预设数值。

10、数量的差值设有若干针对液压锤的打击力的调节方式，且各调节方式针对液压锤的打击力的调节幅度均不相同。9.根据权利要求8所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块基于各斜率中大于预设斜率的斜率数量设有若干针对液压锤的打击速度的调节方式，且各调节方式针对液压锤的打击速度的调节幅度均不相同。10.根据权利要求9所述的合金钢法兰锻件的锻造方法，其特征在于，所述分析模块基于第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值设有若干针对液压锤的打击力的调节方式，且各调节方式针对液压锤的打击力的调节幅度均不相同；所述分析模块在完成针对液压锤的打击速度的调节时，将调节后的击打速度与预设最低速度进行比对，在。

11、调节后的击打速度大于预设最低速度时，分析模块控制液压锤使用调节后的击打速度完成对待加工件的加工；在调节后的击打速度小于等于预设最低速度时，分析模块控制液压锤使用预设最低速度完成对待加工件的加工，并使用第三预设调节系数将液压锤的打击力调低至对应值。权利要求书2/2 页3CN 117483615 A3一种合金钢法兰锻件的锻造方法技术领域0001本发明涉及法兰锻造技术领域，尤其涉及一种合金钢法兰锻件的锻造方法。背景技术0002法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰。

12、、垫片和螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。0003法兰是用于连接管与管之间或者轴与轴之间的连接部件，法兰连接是管道施工的重要连接方式，能够承受较大的压力，在工业管道中，法兰连接的使用十分广泛。0004中国专利公开号:CN108359902A，公开了一种高性能合金钢法兰和锻件及其制造方法，包括：0.140.17wt的碳、0.100.60wt的硅、0.600.80wt的锰、0.005wt的磷、0.003wt的硫、1.001.25wt的铬、0.550.65wt钼，余量为铁；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未考虑根据对法兰探伤检验的检验结果对法兰锻造的锻造参数进行调节，未考虑到根据待。

13、加工件在锻造过程中的变化确定针对具体的锻造参数的调节方式，影响了法兰的锻造质量，进而影响了法兰锻造的锻造效率。发明内容0005为此，本发明提供一种合金钢法兰锻件的锻造方法，用以克服现有技术中未考虑根据对法兰探伤检验的检验结果对法兰锻造的锻造参数进行调节，未考虑到根据待加工件在锻造过程中的变化确定针对具体的锻造参数的调节方式，影响了法兰的锻造质量，进而影响了法兰锻造的锻造效率的问题。0006为实现上述目的，本发明提供一种合金钢法兰锻件的锻造方法，包括：将合金钢坯料高温熔炼，并将经过高温熔炼的合金钢坯料进炉保温，随后去除氧化皮，并进行预成型，以得到待加工件，随后使用液压锤将得到的待加工件进行锻造成。

14、型以得到成型胚料，然后将得到的成型胚料取出，利用冲头对成型胚料进行冲孔操作，并将成型胚料安装到碾环机上进行碾环操作，利用车床进行车削操作，得到法兰；使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，以根据法兰表面的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行判定；在初步判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据法兰的体积将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值，以使用调节磁粉量后的磁粉探伤仪重新对法兰进行探伤检验，并根据重新获取的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据待加工件的高度和宽度确定针对待加工件的处理方式，处理方式包括，高温熔炼的熔炼温度、液压锤。

15、的打击力和液压锤的打击速度；在完成确定针对待加工件的处理方式后控制液压锤使用调节后的运行参数运行，或，在判定液压锤的运行参数符合预设标准时，控制液压锤维持当前的运行参数运行。说明书1/9 页4CN 117483615 A40007进一步地，在完成针对法兰的制备时，使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，并使用探伤视觉检测器获取法兰表面的磁粉面积，分析模块根据磁粉面积确定液压锤的运行参数是否符合预设标准，并在初步判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据法兰的体积将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值，或，在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据待加工件的高度确定针对待加工件的处理方式。0008进一步地。

16、，所述分析模块基于法兰的体积设有若干针对磁粉探伤仪的磁粉量的调节方式，且各调节方式针对磁粉探伤仪的磁粉量的调节幅度均不相同。0009进一步地，所述分析模块在完成针对磁粉量的调节时重新使用磁粉探伤对法兰进行探伤检验，并使用探伤视觉检测器重新获取法兰表面的磁粉面积，分析模块根据重新获取的磁粉面积确定液压锤的运行参数是否符合预设标准，并在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值将液压锤的打击力调低至对应值，或，根据待加工件的高度确定针对待加工件的处理方式。0010进一步地，所述分析模块基于数值数量确定针对待加工件的处理方式，包括，根据磁粉面积与第二预设磁粉。

17、面积的差值将高温熔炼的熔炼温度调低至对应值，或，根据待加工件的最大宽度值确定针对待加工件的二次处理方式；所述数值数量的获取过程为将高度差值时间曲线图H（t）中各波峰的数值与预设最大值进行比对，以获取的各波峰的数值中大于预设最大值的数量；高度差值时间曲线图H（t）的获取过程为：液压锤下方设有圆形的底座，底座的任意互相垂直的两个直径的延长线的相邻两端的正上方分别设有用以获取待加工件单侧的图像信息的第一视觉检测器和第二视觉检测器；第一视觉检测器以预设周期获取待加工件的第一图像信息，并分别获取各第一图像信息中待加工件的轮廓特征，针对单个轮廓特征分析模块计算待加工件的高度的最大值与最小值的差值，并记为第。

18、一差值，分析模块依次计算各轮廓特征的第一差值；第二视觉检测器以预设周期获取待加工件的第二图像信息，并分别获取各第二图像信息中待加工件的轮廓特征，针对单个轮廓特征分析模块计算待加工件的高度的最大值与最小值的差值，并记为第二差值，分析模块依次计算各轮廓特征的第二差值；分析模块依次将各第一差值与对应时间点的第二差值进行比对以获取对应各时间点的数值大的差值，并记为高度差值；分析模块根据获取的各高度差值绘制针对待加工件的高度差值时间曲线图H（t）。0011进一步地，所述分析模块绘制针对待加工件的最大宽度值时间曲线图W（t），以依次获取最大宽度值时间曲线图W（t）中各预设时间内的斜率，分析模块基于各斜率确。

19、定针对待加工件的二次处理方式，包括，根据数值数量与预设数值数量的差值将液压锤的打击力调低至对应值，或，根据各斜率中大于预设斜率的斜率数量将液压锤的打击速度调低至对应值；最大宽度值时间曲线图W（t）的获取过程为：底座上方设有用以获取待加工件的上表面的顶面图像信息的图像获取器，图像获取器周期性获取待加工件的上表面的顶面图像信息，以依次获取各顶面图像信息中待加工说明书2/9 页5CN 117483615 A5件的最大宽度值，分析模块根据获取的各最大宽度值绘制针对待加工件的最大宽度值时间曲线图W（t）。0012进一步地，所述分析模块基于计算的磁粉面积与第二预设磁粉面积的差值设有若干针对高温熔炼的熔炼温。

20、度的调节方式，其各调节方式针对高温熔炼的熔炼温度的调节幅度均不相同。0013进一步地，所述分析模块基于数值数量与预设数值数量的差值设有若干针对液压锤的打击力的调节方式，且各调节方式针对液压锤的打击力的调节幅度均不相同。0014进一步地，所述分析模块基于各斜率中大于预设斜率的斜率数量设有若干针对液压锤的打击速度的调节方式，且各调节方式针对液压锤的打击速度的调节幅度均不相同。0015进一步地，所述分析模块基于第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值设有若干针对液压锤的打击力的调节方式，且各调节方式针对液压锤的打击力的调节幅度均不相同；所述分析模块在完成针对液压锤的打击速度的调节时，将调节后的击打。

21、速度与预设最低速度进行比对，在调节后的击打速度大于预设最低速度时，分析模块控制液压锤使用调节后的击打速度完成对待加工件的加工；在调节后的击打速度小于等于预设最低速度时，分析模块控制液压锤使用预设最低速度完成对待加工件的加工，并使用第三预设调节系数将液压锤的打击力调低至对应值。0016与现有技术相比，根据磁粉探伤仪的检测结果对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行判定，在磁粉面积较小时，初步判定因磁粉量过低导致，导致磁粉在表面附着不良，产生虚假信号，故根据法兰的体积对磁粉探伤仪的磁粉量进行调节，以保证针对法兰探伤检测的检测精度，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0017进一步地，在完成针对磁粉量的。

22、调节后重新获取的磁粉面积依然较小时，判定因法兰表面存在裂纹导致，以根据裂纹的实际大小即第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值对液压锤的打击力进行调低，在有效只针对具体的锻造情况对待加工件确定针对性的加工参数的同时，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0018进一步地，在判定磁粉面积较大时，针对性地获取待加工件在锻造过程中在液压锤各次击打下待加工件的高度的变化情况，即各次击打下待加工件的高度的至高点与至低点的差值的变化情况，即为高度差值时间曲线图H（t），在各波峰存在过大的数值时，判定获取待加工件在液压锤各次击打下的最大宽度值，在各斜率中存在大于预设斜率的斜率，判定待加工件在锻造过程中存在骤然。

23、变宽的情况，在此情况下，液压锤针对待加工件的一侧进行多次击打导致针对待加工件的击打不均匀，故将液压锤的击打速度调低以确保有足够时间对待加工件的位置进行移动，以保证针对待加工件均匀加工，有效提高了法兰的锻造质量，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0019进一步地，在各斜率均较小时，判定液压锤击打均匀，且存在待加工件的高度的至高点与至低点的差值过大的情况，在此时判定因液压锤的击打力过大导致法兰出现大面积裂纹，故对液压锤的打击力进行调低，在有效提高法兰的锻造质量的同时，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0020进一步地，在待加工件的高度的至高点与至低点的差值均较小时，判定击打锤均匀对待加工进行击打，。

24、并判定因熔炼温度过高导致法兰表面出现烧伤现象，进而导致磁粉说明书3/9 页6CN 117483615 A6面积过大，故对高温熔炼的熔炼温度进行调节，在有效提高法兰的锻造质量的同时，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。附图说明0021图1为本发明实施例合金钢法兰锻件的锻造方法的步骤流程图；图2为本发明实施例法兰判定方式流程图；图3为本发明实施例针对磁粉量的调节方式流程图；图4为本发明实施例针对待加工件的处理方式流程图。具体实施方式0022为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。0023下面参照。

25、附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。0024需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0025此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也。

26、可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0026请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例合金钢法兰锻件的锻造方法的步骤流程图、分析模块根据磁粉面积确定液压锤的运行参数是否符合预设标准的法兰判定方式流程图、分析模块根据法兰的体积确定针对磁粉探伤仪的磁粉量的调节方式流程图、分析模块根据数值数量确定针对待加工件的处理方式流程图；本发明实施例一种合金钢法兰锻件的锻造方法，包括：S1，将合金钢坯料高温熔炼，并将经过高温熔炼的合金钢坯料进炉保温，随后去除氧化皮，并进行预成型，。

27、以得到待加工件，随后使用液压锤将得到的待加工件进行锻造成型以得到成型胚料，然后将得到的成型胚料取出，利用冲头对成型胚料进行冲孔操作，并将成型胚料安装到碾环机上进行碾环操作，利用车床进行车削操作，得到法兰；S2，使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，以根据法兰表面的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行判定；S3，在初步判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据法兰的体积将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值，以使用调节磁粉量后的磁粉探伤仪重新对法兰进行探伤检验，并根据重新获取的磁粉面积对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；S4，在判定液压锤的运行参数不符合预设标准时，根据待加工件的高度。

28、和宽度确定针对待加工件的处理方式，处理方式包括，高温熔炼的熔炼温度、液压锤的打击力和液压说明书4/9 页7CN 117483615 A7锤的打击速度；S5，在完成确定针对待加工件的处理方式后控制液压锤使用调节后的运行参数运行，或，在判定液压锤的运行参数符合预设标准时，控制液压锤维持当前的运行参数运行。0027具体而言，在完成针对法兰的制备时，使用磁粉探伤仪对法兰进行探伤检验，并使用探伤视觉检测器获取法兰表面的磁粉面积，分析模块根据磁粉面积确定液压锤的运行参数是否符合预设标准的法兰判定方式，其中：第一法兰判定方式为所述分析模块判定所述液压锤的运行参数符合预设标准，并控制液压锤维持当前的运行参数运。

29、行；所述第一法兰判定方式满足所述磁粉面积小于等于第一预设磁粉面积；第二法兰判定方式为所述分析模块初步判定所述液压锤的运行参数不符合预设标准，并根据法兰的体积将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值；所述第二法兰判定方式满足所述磁粉面积小于等于第二预设磁粉面积且大于所述第一预设磁粉面积，第一预设磁粉面积小于第二预设磁粉面积；第三法兰判定方式为所述分析模块判定所述液压锤的运行参数不符合预设标准，并根据待加工件的高度确定针对待加工件的处理方式；所述第二法兰判定方式满足所述磁粉面积大于所述第二预设磁粉面积。0028其中，第一预设磁粉面积为0.1cm2，第二预设磁粉面积为0.9cm2。0029根据磁粉探伤仪的检。

30、测结果对液压锤的运行参数是否符合预设标准进行判定，在磁粉面积较小时，初步判定因磁粉量过低导致，导致磁粉在表面附着不良，产生虚假信号，故根据法兰的体积对磁粉探伤仪的磁粉量进行调节，以保证针对法兰探伤检测的检测精度，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0030具体而言，所述分析模块在所述第二法兰判定方式下根据法兰的体积确定针对磁粉探伤仪的磁粉量的调节方式，其中：第一磁粉量调节方式为所述分析模块使用第一预设磁粉量调节系数将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值；所述第一磁粉量调节方式满足所述法兰的体积小于等于第一预设体积；第二磁粉量调节方式为所述分析模块使用第二预设磁粉量调节系数将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应。

31、值；所述第二磁粉量调节方式满足所述法兰的体积小于等于第二预设体积且大于所述第一预设体积，第一预设体积小于第二预设体积；第三磁粉量调节方式为所述分析模块使用第三预设磁粉量调节系数将磁粉探伤仪的磁粉量调节至对应值；所述第三磁粉量调节方式满足所述法兰的体积大于所述第二预设体积。0031其中，第一预设体积为3750cm3，第二预设体积为4230cm3，第一预设磁粉量调节系数为1.1，第二预设磁粉量调节系数为1.2，第三预设磁粉量调节系数为1.3。0032具体而言，所述分析模块在完成针对磁粉量的调节时重新使用磁粉探伤对法兰进行探伤检验，并使用探伤视觉检测器重新获取法兰表面的磁粉面积，分析模块根据重新获取。

32、的磁粉面积确定液压锤的运行参数是否符合预设标准的法兰二次判定方式，其中：第一法兰二次判定方式为所述分析模块判定所述液压锤的运行参数符合预设标准，并控制液压锤维持当前的运行参数运行；所述第一法兰二次判定方式满足重新获取的说明书5/9 页8CN 117483615 A8磁粉面积小于等于第一预设磁粉面积；第二法兰二次判定方式为所述分析模块判定所述液压锤的运行参数不符合预设标准，并根据第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值将液压锤的打击力调低至对应值；所述第二法兰二次判定方式满足重新获取的磁粉面积小于等于第二预设磁粉面积且大于所述第一预设磁粉面积；第三法兰二次判定方式为所述分析模块判定所述液压锤的。

33、运行参数不符合预设标准，并根据待加工件的高度确定针对待加工件的处理方式；所述第二法兰判定方式满足重新获取的磁粉面积大于所述第二预设磁粉面积。0033在完成针对磁粉量的调节后重新获取的磁粉面积依然较小时，判定因法兰表面存在裂纹导致，以根据裂纹的实际大小即第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值对液压锤的打击力进行调低，在有效只针对具体的锻造情况对待加工件确定针对性的加工参数的同时，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0034具体而言，所述分析模块基于数值数量确定针对待加工件的处理方式，其中：第一处理方式为所述分析模块根据磁粉面积与第二预设磁粉面积的差值将高温熔炼的熔炼温度调低至对应值；所述第一处。

34、理方式满足所述数值数量小于等于预设数值数量；第二处理方式为分析模块根据待加工件的最大宽度值确定针对待加工件的二次处理方式；所述第二处理方式满足所述数值数量大于所述预设数值数量；其中，预设数值数量为1。0035所述数值数量的获取过程为将高度差值时间曲线图H（t）中各波峰的数值与预设最大值进行比对，以获取的各波峰的数值中大于预设最大值的数量；高度差值时间曲线图H（t）的获取过程为：液压锤下方设有圆形的底座，底座的任意互相垂直的两个直径的延长线的相邻两端的正上方分别设有用以获取待加工件单侧的图像信息的第一视觉检测器和第二视觉检测器；第一视觉检测器以预设周期获取待加工件的第一图像信息，并分别获取各第一。

35、图像信息中待加工件的轮廓特征，针对单个轮廓特征分析模块计算待加工件的高度的最大值与最小值的差值，并记为第一差值，分析模块依次计算各轮廓特征的第一差值；第二视觉检测器以预设周期获取待加工件的第二图像信息，并分别获取各第二图像信息中待加工件的轮廓特征，针对单个轮廓特征分析模块计算待加工件的高度的最大值与最小值的差值，并记为第二差值，分析模块依次计算各轮廓特征的第二差值；分析模块依次将各第一差值与对应时间点的第二差值进行比对以获取对应各时间点的数值大的差值，并记为高度差值；分析模块根据获取的各高度差值绘制针对待加工件的高度差值时间曲线图H（t）。0036具体而言，所述分析模块在所述第二处理方式下绘制。

36、针对待加工件的最大宽度值时间曲线图W（t），以依次获取最大宽度值时间曲线图W（t）中各预设时间内的斜率，分析模块根据各斜率确定针对待加工件的二次处理方式，其中：第一二次处理方式为所述分析模块根据所述数值数量与预设数值数量的差值将说明书6/9 页9CN 117483615 A9液压锤的打击力调低至对应值；所述第一二次处理方式满足各所述斜率均小于等于预设斜率；第二二次处理方式为所述分析模块根据各斜率中大于预设斜率的斜率数量将液压锤的打击速度调低至对应值；所述第二二次处理方式满足各所述斜率中存在大于预设斜率的斜率；其中，预设斜率为2.5cm/s。0037最大宽度值时间曲线图W（t）的获取过程为：底座。

37、上方设有用以获取待加工件的上表面的顶面图像信息的图像获取器，图像获取器周期性获取待加工件的上表面的顶面图像信息，以依次获取各顶面图像信息中待加工件的最大宽度值，分析模块根据获取的各最大宽度值绘制针对待加工件的最大宽度值时间曲线图W（t）。0038在判定磁粉面积较大时，针对性的获取待加工件在锻造过程中在液压锤各次击打下待加工件的高度的变化情况，即各次击打下待加工件的高度的至高点与至低点的差值的变化情况，即为高度差值时间曲线图H（t），在各波峰存在过大的数值时，判定获取待加工件在液压锤各次击打下的最大宽度值，在各斜率中存在大于预设斜率的斜率，判定待加工件在锻造过程中存在骤然变宽的情况，在此情况下，。

38、液压锤针对待加工件的一侧进行多次击打导致针对待加工件的击打不均匀，故将液压锤的击打速度调低以确保有足够时间对待加工件的位置进行移动，以保证针对待加工件均匀加工，进而有效提高了法兰的锻造质量。0039在各斜率均较小时，判定液压锤击打均匀，且存在待加工件的高度的至高点与至低点的差值过大的情况，在此时判定因液压锤的击打力过大导致法兰出现大面积裂纹，故对液压锤的打击力进行调低，在有效提高法兰的锻造质量的同时，进而有效提高了法兰锻造的锻造效率。0040具体而言，所述分析模块在所述第一处理方式下计算磁粉面积与第二预设磁粉面积的差值，并将其记为面积差值，分析模块根据求得的面积差值确定针对高温熔炼的熔炼温度的。

39、温度调节方式，其中：第一温度调节方式为所述分析模块使用第一预设温度调节系数将高温熔炼的熔炼温度调低至对应值；所述第一温度调节方式满足所述面积差值小于等于第一预设面积差值；第二温度调节方式为所述分析模块使用第二预设温度调节系数将高温熔炼的熔炼温度调低至对应值；所述第二温度调节方式满足所述面积差值小于等于第二预设面积差值且大于所述第一预设面积差值，第一预设面积差值小于第二预设面积差值；第三温度调节方式为所述分析模块使用第三预设温度调节系数将高温熔炼的熔炼温度调低至对应值；所述第三温度调节方式满足所述面积差值大于所述第二预设面积差值。0041其中，第一预设面积差值为0.3cm2，第二预设面积差值为1。

40、cm2，第一预设温度调节系数为0.9，第二预设温度调节系数为0.85，第三预设温度调节系数为0.8。0042在待加工件的高度的至高点与至低点的差值均较小时，判定击打锤均匀对待加工进行击打，并判定因熔炼温度过高导致法兰表面出现烧伤现象，进而导致磁粉面积过大，故对高温熔炼的熔炼温度进行调节，在有效提高法兰的锻造质量的同时，进而有效提高了法说明书7/9 页10CN 117483615 A10兰锻造的锻造效率。0043具体而言，所述分析模块在所述第一二次处理方式下计算的数值数量与预设数值数量的差值，并将该差值记为数量差值，分析模块根据求得的数量差值确定针对液压锤的打击力的力度调节方式，其中：第一力度调。

41、节方式为所述分析模块使用第一预设力度调节系数将液压锤的打击力调低至对应值；所述第一力度调节方式满足所述数量差值小于等于第一预设数量差值；第二力度调节方式为所述分析模块使用第二预设力度调节系数将液压锤的打击力调低至对应值；所述第二力度调节方式满足所述数量差值小于等于第二预设数量差值且大于所述第一预设数量差值，第一预设数量差值小于第二预设数量差值；第三力度调节方式为所述分析模块使用第三预设力度调节系数将液压锤的打击力调低至对应值；所述第三力度调节方式满足所述数量差值大于所述第二预设数量差值。0044其中，第一预设数量差值为2，第二预设数量差值为5，第一预设力度调节系数为0.9，第二预设力度调节系数。

42、为0.82，第三预设力度调节系数为0.78。0045具体而言，所述分析模块在所述第二二次处理方式下根据各斜率中大于预设斜率的斜率数量确定液压锤的打击速度的速度调节方式，其中：第一速度调节方式为所述分析模块使用第一预设速度调节系数将液压锤的打击速度调低至对应值；所述第一速度调节方式满足所述斜率数量小于等于第一预设斜率数量；第二速度调节方式为所述分析模块使用第二预设速度调节系数将液压锤的打击速度调低至对应值；所述第二速度调节方式满足所述斜率数量小于等于第二预设斜率数量且大于所述第一预设斜率数量，第一预设斜率数量小于第二预设斜率数量；第三速度调节方式为所述分析模块使用第三预设速度调节系数将液压锤的打。

43、击速度调低至对应值；所述第三速度调节方式满足所述斜率数量大于所述第二预设斜率数量。0046其中，第一预设斜率数量为2，第二预设斜率数量为3，第一预设速度调节系数为0.9，第二预设速度调节系数为0.87，第三预设速度调节系数为0.83。0047具体而言，所述分析模块在所述第二法兰二次判定方式下计算第二预设磁粉面积与重新获取的磁粉面积的差值，并将该差值记为磁粉差值，分析模块根据求得的磁粉差值确定液压锤的打击力的调节方式，其中：第一调节方式为所述分析模块使用第一预设调节系数将液压锤的打击力调低至对应值；所述第一调节方式满足所述磁粉差值小于等于第一预设差值；第二调节方式为所述分析模块使用第二预设调节系。

44、数将液压锤的打击力调低至对应值；所述第二调节方式满足所述磁粉差值小于等于第二预设差值且大于所述第一预设差值，第一预设差值小于第二预设差值；第三调节方式为所述分析模块使用第三预设调节系数将液压锤的打击力调低至对应值；所述第三调节方式满足所述磁粉差值大于第二预设差值；其中，第一预设差值为0.3cm2，第二预设差值为0.5cm2，第一预设调节系数为0.88，第二预设调节系数为0.9，第三预设调节系数为0.95。0048所述分析模块在完成针对液压锤的打击速度的调节时，将调节后的击打速度与预说明书8/9 页11CN 117483615 A11设最低速度进行比对，在调节后的击打速度大于预设最低速度时，分析。

45、模块控制液压锤使用调节后的击打速度完成对待加工件的加工；在调节后的击打速度小于等于预设最低速度时，分析模块控制液压锤使用预设最低速度完成对待加工件的加工，并使用第三预设调节系数将液压锤的打击力调低至对应值。0049至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。0050以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书9/9 页12CN 117483615 A12图 1说明书附图1/3 页13CN 117483615 A13图 2说明书附图2/3 页14CN 117483615 A14图 3图 4说明书附图3/3 页15CN 117483615 A15。