显示模组拆解装置和显示模组拆解方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410002273.3(22)申请日 2024.01.02(71)申请人 合肥维信诺电子有限公司地址 230011 安徽省合肥市新站区新蚌埠路5555号向北50米 申请人 昆山国显光电有限公司(72)发明人 许颖孙站(74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505专利代理师 王海臣(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)B23D 57/00(2006.01)(54)发明名称显示模组拆解装置和显示模组拆解方法(57)摘要本申请提供了一种显示模组拆解装置和显示模。

2、组拆解方法，解决了现有技术中显示模组拆解不便的问题。其中，显示模组拆解装置，包括：载台，包括沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧，第一方向平行于载台的承载面；第一卷轴，设置于载台的第一侧；往复丝杠，设置于载台的第二侧，包括螺纹配合的螺杆和螺母，所述螺母上设置有限位件；第二卷轴，位于往复丝杠远离载台的一侧；以及切割线，穿出于限位件，一端固定在第一卷轴上，另一端固定在第二卷轴上，切割线绕设于第一卷轴或第二卷轴上。权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 117484118 A2024.02.02CN 117484118 A1.一种显示模组拆解装置，其特征在于，包括：载台，包括沿第一方向相对设置的第一。

3、侧和第二侧，所述第一方向平行于所述载台的承载面；第一卷轴，设置于所述载台的所述第一侧；往复丝杠，设置于所述载台的所述第二侧，包括螺纹配合的螺杆和螺母，所述螺母上设置有限位件；第二卷轴，位于所述往复丝杠远离所述载台的一侧；以及切割线，穿出于所述限位件，一端固定在所述第一卷轴上，另一端固定在所述第二卷轴上，所述切割线绕设于所述第一卷轴或所述第二卷轴上。2.根据权利要求1所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述第一卷轴的轴线、所述第二卷轴的轴线和所述螺杆的轴线平行。3.根据权利要求1所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述载台包括平移载台，所述平移载台可沿第二方向往复平移，所述第二方向平行于所述承载。

4、面并与所述第一方向垂直。4.根据权利要求1所述的显示模组拆解装置，其特征在于，在平行于所述承载面并与所述第一方向垂直的第二方向上，所述载台的长度小于或等于所述第一卷轴的长度和所述第二卷轴的长度，并且小于或等于所述螺杆的长度。5.根据权利要求1所述的显示模组拆解装置，其特征在于，还包括加热件，设置在所述载台的非承载侧；或设置在所述载台的承载侧；或所述载台包括空腔，所述加热件设置在所述空腔内。6.根据权利要求1所述的显示模组拆解装置，其特征在于，还包括移动吸附件，用于吸附待拆解显示模组，将所述待拆解显示模组放置于所述载台上，并向所述待拆解显示模组施加压力，以将所述待拆解显示模组抵靠在所述载台上。7。

5、.根据权利要求1所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述显示模组拆解装置还包括至少一个限位件，位于所述承载面的边缘区域。8.根据权利要求7所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述载台包括沿第二方向相对设置的第三侧和第四侧，所述第二方向平行于所述承载面并与所述第一方向垂直；所述至少一个限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述承载面靠近所述第三侧的边缘区域，所述第二限位件设置在所述承载面靠近所述第四侧的边缘区域。9.根据权利要求8所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述限位件包括挡块。10.根据权利要求9所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述挡块包括弹性挡块。11.根据权利要求。

6、9所述的显示模组拆解装置，其特征在于，所述挡块包括硅胶挡块。12.一种显示模组拆解方法，其特征在于，适用于权利要求111中任一项所述的显示模组拆解装置；所述显示模组拆解方法包括：控制所述第一卷轴、所述第二卷轴和所述螺杆中的至少一者移动，以使所述切割线对齐待拆解显示模组的切割面，所述待拆解显示模组被放置于所述载台上，所述待拆解显示模组包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部在垂直于所述承载面的方向权利要求书1/2 页2CN 117484118 A2上叠置，所述切割面包括所述第一子部和所述第二子部的交界面；驱动所述往复丝杠、所述第一卷轴和所述第二卷轴中未缠绕所述切割线的一者运动，以带动所。

7、述切割线沿所述第一方向和第二方向移动，将所述切割线收纳于未缠绕所述切割线的所述第一卷轴或所述第二卷轴上，并将所述第一子部和所述第二子部分离，所述第二方向平行于所述承载面并垂直于所述第一方向。13.根据权利要求12所述的显示模组拆解方法，其特征在于，所述显示模组拆解装置还包括移动吸附件；在所述控制所述卷轴和/或所述往复丝杠移动，以使所述切割线对齐待拆解显示模组的切割面之前，还包括：控制所述移动吸附件吸附所述待拆解显示模组，将所述待拆解显示模组放置于所述载台上，并向所述待拆解显示模组施加压力，以将所述待拆解显示模组抵靠在所述载台上。14.根据权利要求12所述的显示模组拆解方法，其特征在于，所述显示。

8、模组拆解装置还包括移动吸附件，用于吸附待拆解显示模组；在所述驱动所述往复丝杠、所述第一卷轴和所述第二卷轴中未缠绕所述切割线的一者运动，以带动所述切割线沿所述第一方向和第二方向移动之后，还包括：控制所述移动吸附件将所述第一子部和/或所述第二子部分别从所述载台上移走。权利要求书2/2 页3CN 117484118 A3显示模组拆解装置和显示模组拆解方法技术领域0001本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种显示模组拆解装置和显示模组拆解方法。背景技术0002相关技术中，为了对有机发光二极管（Organic LightEmitting Diode，OLED）等显示模组进行拆解，通常选用旋转分离机等设备完。

9、成拆解工作。在拆解过程中，需要工作人员手动使用特制金刚丝左右拉扯达到切割作用，极易造成人员手部割伤且操作也极不方便。发明内容0003有鉴于此，本申请实施例提供了一种显示模组拆解装置和显示模组拆解方法，以解决现有技术中显示模组拆解不便的问题。0004本申请第一方面提供了一种显示模组拆解装置，包括：载台，包括沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧，第一方向平行于载台的承载面；第一卷轴，设置于载台的第一侧；往复丝杠，设置于载台的第二侧，包括螺纹配合的螺杆和螺母，螺母上设置有限位件；第二卷轴，位于往复丝杠远离载台的一侧；以及切割线，穿出于限位件，一端固定在第一卷轴上，另一端固定在第二卷轴上，切割线绕设于第。

10、一卷轴或第二卷轴上。效果在于：利用简单的机械结构，电动完成显示模组拆解工作，节省了人力成本，方便人员作业。0005结合第一方面，在一些可能的实现方式中，第一卷轴的轴线、第二卷轴的轴线和螺杆的轴线平行。效果在于：避免切割线受到倾斜拉扯应力，提升可靠性。0006结合第一方面，在一些可能的实现方式中，在平行于承载面并与第一方向垂直的第二方向上，载台的长度小于或等于第一卷轴的长度，并且小于或等于螺杆的长度。效果在于：确保切割线脱线一层，完成一次切割，避免重复切割，提升拆解效率。0007结合第一方面，在一些可能的实现方式中，载台包括平移载台，平移载台可沿第二方向往复平移，第二方向平行于承载面并与第一方向。

11、垂直。效果在于：无需考虑往复丝杠的平移速率，便于实现。0008结合第一方面，在一些可能的实现方式中，显示模组拆解装置还包括加热件，设置在载台的非承载侧；或设置在载台的承载侧；或载台包括空腔，加热件设置在空腔内。效果在于：实现了功能多样化。0009结合第一方面，在一些可能的实现方式中，显示模组拆解装置还包括移动吸附件，用于吸附待拆解显示模组，将待拆解显示模组放置于载台上，并向待拆解显示模组施加压力，以将待拆解显示模组抵靠在载台上；其中，移动吸附件包括吸附压头。效果在于：提升自动化程度，同时避免掉片。0010结合第一方面，在一些可能的实现方式中，显示模组拆解装置还包括至少一个限位件，位于承载面的边。

12、缘区域。效果在于：限定待拆解显示模组位置，避免掉片。说明书1/6 页4CN 117484118 A40011结合第一方面，在一些可能的实现方式中，载台包括沿第二方向相对设置的第三侧和第四侧，第二方向平行于承载面并与第一方向垂直；至少一个限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在承载面靠近第三侧的边缘区域，第二限位件设置在承载面靠近第四侧的边缘区域；其中，限位件包括挡块。0012效果在于：在切割方向上设置限位件，限位效果更优。0013结合第一方面，在一些可能的实现方式中，挡块包括弹性挡块。0014结合第一方面，在一些可能的实现方式中，挡块包括硅胶挡块。0015本申请第二方面提供了一种显示。

13、模组拆解方法，适用于上述任一实施例提供的显示模组拆解装置；显示模组拆解方法包括：控制第一卷轴、第二卷轴和螺杆中的至少一者移动，以使切割线对齐待拆解显示模组的切割面，待拆解显示模组被放置于载台上，待拆解显示模组包括第一子部和第二子部，第一子部和第二子部在垂直于承载面的方向上叠置，切割面包括第一子部和第二子部的交界面；驱动往复丝杠、第一卷轴和第二卷轴中未缠绕切割线的一者运动，以带动切割线沿第一方向和第二方向移动，将切割线收纳于未缠绕切割线的第一卷轴或第二卷轴上，并将第一子部和第二子部分离，第二方向平行于承载面并垂直于第一方向。0016结合第二方面，在一些可能的实现方式中，显示模组拆解装置还包括移动。

14、吸附件；在控制卷轴和/或往复丝杠移动，以使切割线对齐待拆解显示模组的切割面之前，还包括：控制移动吸附件吸附待拆解显示模组，将待拆解显示模组放置于载台上，并向待拆解显示模组施加压力，以将待拆解显示模组抵靠在载台上。0017结合第二方面，在一些可能的实现方式中，显示模组拆解装置还包括移动吸附件，用于吸附待拆解显示模组；在驱动往复丝杠运动，以带动切割线沿第一方向和第二方向移动之后，还包括：控制移动吸附件将第一子部和/或第二子部分别从载台上移走。0018根据本申请实施例提供的显示模组拆解装置，利用第一卷轴、第二卷轴和往复丝杠相互配合，实现对切割线的拉扯，进而通过电动方式完成显示模组的拆解工作，机械结构。

15、简单，节省了人力成本，方便人员作业。附图说明0019图1为本申请一实施例提供的显示模组拆解装置的结构示意图。0020图2为本申请另一实施例提供的显示模组拆解装置的结构示意图。0021图3为本申请又一实施例提供的显示模组拆解装置的结构示意图。0022图4为本申请一实施例提供的显示模组拆解方法的流程示意图。0023图5为本申请另一实施例提供的显示模组拆解方法的流程示意图。具体实施方式0024如背景技术所述，相关技术中通常采用旋转分离机等设备对显示模组进行拆解。拆解过程中，需工作人员手动使用特制金刚丝左右拉扯达到切割作用，以将显示模组拆解。切割过程极易造成人员手部割伤，且操作极不方便。0025有鉴于。

16、此，本申请实施例提供了一种显示模组拆解装置和显示模组拆解方法，利用第一卷轴、第二卷轴和往复丝杠相互配合，实现对切割线的拉扯，进而通过电动方式完成说明书2/6 页5CN 117484118 A5显示模组的拆解工作，机械结构简单，节省了人力成本，方便人员作业。0026下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0027另外，为了更好地说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。

17、。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。0028应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。0029此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。0030图1为本申请一实施例提供的显示模组拆解装置的结构示意图。如图1所示，显示模组拆解装置包括：载台11，包括沿第一方向x相对设置的第一侧和第二侧，第一方向x平行于载台11的承载面S；第一卷轴12，设置于载台1。

18、1的第一侧；往复丝杠13，设置在载台11的第二侧，包括螺纹配合的螺杆131和螺母132，螺母上设置有限位件P；第二卷轴17，位于往复丝杠13远离载台11的一侧；以及切割线14，穿出于限位件P，一端固定在第一卷轴12上，另一端固定在第二卷轴17上，切割线14绕设于第一卷轴12或第二卷轴17上。0031其中，载台11具有承载面S，承载面S用于承载待拆解显示模组。待拆解显示模组可以是OLED显示模组、量子点显示模组等。以OLED显示模组为例，该显示模组拆解装置可以对OLED显示模组中的导电布、复合胶带、偏光片、屏体、盖板等进行拆解，拆解下来的结构可以用于回收利用。0032第一卷轴12和第二卷轴17中。

19、的任一者绕设有切割线14，在拆解显示模组时，绕设有切割线14的第一卷轴12或第二卷轴17用于释放切割线，另一者用于收纳切割线14。切割线14可以是金属线，例如金刚丝线。往复丝杠13的螺母132上的限位件P例如为限位孔。0033以切割线13绕设于第一卷轴12上为例，在拆解显示模组的过程中，控制第二卷轴17旋转，以带动切割线13沿第一方向x移动，从而收纳于第二卷轴17上。与此同时，控制往复丝杠13的螺母沿第二方向y移动，可以利用限位件牵引切割线14沿第二方向y移动，从而形成一个切割面，切割面平行于载台11，从而将待拆解显示模组的相邻膜层之间分离，实现对待拆解显示模组的拆解。0034在一个实施例中，。

20、往复丝杠13的轴线、第一卷轴12的轴线和第二卷轴17的轴线平行。这样可以使得切割线14在脱线和绕线过程中的受力更均匀，避免对切割线14产生倾斜拉扯应力，提升可靠性。0035在一个实施例中，载台11可以是平移载台。具体而言，载台11可以在第二方向y上往复平移，可以通过控制载台11平移，确保切割线14从待拆解显示模组的一端移动到另一端，来完成切割。这种情况下，往复丝杠13的平移区间长度可以是任意的，不受承载面S的长度的限制。往复丝杠13的往复移动可以确保切割线14逐层收纳于第二卷轴17上。需要说明的是，这种情况下，由于往复丝杠13往复运动的影响，可能导致待拆解显示模组的同一位置受到多次重复切割。说。

21、明书3/6 页6CN 117484118 A60036在一个实施例中，在平行于承载面S并与第一方向x垂直的第二方向y上，载台11的长度小于或等于第一卷轴12的长度和第二卷轴17的长度，并且小于或等于往复丝杠13的平移区间长度，即螺杆131的长度。这种情况下，由于切割线14是逐层绕设于第一卷轴12或第二卷轴17上的，切割线14从第一卷轴12上脱线一层，切割线14在第一卷轴12上的脱线位置Q刚好从第一卷轴12的一端M移动到另一端N，切割线14在第二卷轴17上的绕线点，即限位件P刚好从载台11的一端移动到另一端，从而确保切割线14的切割范围能够覆盖承载面S，以确保切割完全。当往复丝杠13再从另一端返。

22、回到一端的过程中，可以对另一个待拆解显示模组进行拆解。如此往复，可以实现显示模组的批量拆解。在单次切割过程中，切割线14始终朝向同一方向移动，从而避免重复切割，提升拆解效率。0037载台11可以是加热载台。例如，显示模组拆解装置还包括加热件（图1中未示出），加热件设置在载台11的非承载侧，或承载侧。或者，载台11包括空腔，加热件设置在空腔内。加热件可以是电阻丝、加热流体等。加热载台可以对待拆解显示模组进行加热，以使切割面的粘附力减弱，便于切割。0038根据本申请实施例提供的显示模组拆解装置，利用卷轴和往复丝杠相互配合，实现对切割线的拉扯，进而通过电动方式完成显示模组的拆解工作，机械结构简单，节。

23、省了人力成本，方便人员作业。0039图2为本申请另一实施例提供的显示模组拆解装置的结构示意图。如图2所示的显示模组拆解装置和图1所示显示模组拆解装置的区别在于，在本实施例中，显示模组拆解装置还包括移动吸附件15，移动吸附件15用于吸附待拆解显示模组，将待拆解显示模组放置于载台11上，并向待拆解显示模组施加压力，以将待拆解显示模组抵靠在载台11上，实现对待拆解显示模组的固定，防止拆解过程中掉片。0040移动吸附件15包括移动机构151和吸附压头152，移动机构151用于带动吸附压头152移动。例如，移动机构151可以带动吸附压头152在平行于承载面S的平面内平移，并且可以带动吸附压头152在垂直。

24、于承载面S的竖直方向上升降。吸附压头可以是弹性压头，以避免对待拆解显示模组造成损伤。0041移动吸附件15还可以用于将拆解后的第一子部和/或第二子部从载台11上移走。0042根据本实施例提供的显示模组拆解装置，通过设置移动吸附件15，利用移动吸附件15抓取并固定待拆解显示模组，以此取代人力，进一步提升了整个装置的自动化程度。0043图3为本申请又一实施例提供的显示模组拆解装置的结构示意图。如图3所示的显示模组拆解装置和图1、图2所示显示模组拆解装置的区别在于，在本实施例中，显示模组拆解装置还包括至少一个限位件16，至少一个限位件16位于承载面S的边缘区域。0044限位件包括挡块。例如，挡块包括。

25、弹性挡块。弹性挡块例如为硅胶挡块。0045载台11包括沿第二方向y相对设置的第三侧和第四侧，至少一个限位件包括第一限位件161和第二限位件162，第一限位件161设置在载台11靠近第三侧的边缘区域，第二限位件162设置在载台11靠近第四侧的边缘区域。由于待拆解显示模组受到的切割作用力平行于第二方向y，因此在第二方向y上设置限位件16，可以更有针对性地对待拆解显示模组进行限位，防止拆解过程中掉片，增加稳定性。0046本申请实施例还提供了一种利用上述任一实施例提供的显示模组拆解装置对显示模组进行拆解的方法。说明书4/6 页7CN 117484118 A70047图4为本申请一实施例提供的显示模组拆。

26、解方法的流程示意图。该显示模组拆解方法适用于图1所示显示模组拆解装置。该显示模组拆解方法的执行主体可以是控制器。结合图1和图4所示，显示模组拆解方法400包括：步骤S420，控制第一卷轴12、第二卷轴17和螺杆131中的至少一者移动，以使切割线14对齐待拆解显示模组的切割面，待拆解显示模组被放置于载台11上，待拆解显示模组包括叠置的第一子部和第二子部，第一子部和第二子部在垂直于承载面S的方向上叠置，切割面包括第一子部和第二子部的交界面。0048在执行步骤S420之前，可以控制机械手将待拆解显示模组放置于载台11上，也可以人员手动将待拆解显示模组放置于载台11上。0049待拆解显示模组包括叠置的。

27、多个功能膜层，例如导电布、复合胶带、偏光片、屏体、盖板等。第一子部和第二子部中的任一者可以包括至少一个功能膜层。0050步骤S420是切割线14对位步骤，执行切割任务之前，需要将切割线14定位在第一子部和第二子部的交界面的边缘位置，以便后续切割线14沿交界面移动，以将第一子部和第二子部分离，从而实现拆解。0051步骤S440，驱动往复丝杠13、第一卷轴12和第二卷轴17中未缠绕切割线14的一者运动，以带动切割线14沿第一方向x和第二方向y移动，将切割线14收纳于未缠绕切割线14的第一卷轴12或第二卷轴17上，并将第一子部和第二子部分离。0052以切割线14绕设于第一卷轴12上为例，驱动第二卷轴。

28、17运动，即驱动第二卷轴17绕轴线旋转。第二卷轴旋转过程中，可以带动切割线14沿第一方向x移动，以使切割线14从第一卷轴12上脱线，并收纳于第二卷轴17上。往复丝杠13的运动包括螺杆的自转运动和螺母沿第二方向y上的平移运动。往复丝杠13转动的过程中，可以利用螺母上的限位件对切割线14进行限位，以使切割线14沿第二方向y移动，从而使切割线14在第二方向y上形成一个切割面，以将第一子部和第二子部分离，从而实现对待拆解显示模组的拆解。0053在一个实施例中，往复丝杠13的轴线、第一卷轴12的轴线和第二卷轴17的轴线平行。这样可以使得切割线14在脱线和绕线过程中的受力更均匀，避免对切割线14产生倾斜拉。

29、扯应力，提升可靠性。0054在一个实施例中，在平行于承载面S并与第一方向x垂直的第二方向y上，载台11的长度小于或等于第一卷轴12的长度和第二卷轴17的长度，并且小于或等于往复丝杠13的平移区间长度。这种情况下，由于切割线14是逐层绕设于第一卷轴12上的，切割线14从第一卷轴12上脱线一层，切割线14在第一卷轴12上的脱线位置Q刚好从第一卷轴12的一端M移动到另一端N，切割线14在第二卷轴17上的绕线点，即限位件P刚好从载台11的一端移动到另一端，从而确保切割线14的切割范围能够覆盖承载面S，以确保切割完全。当往复丝杠13再从另一端返回到一端的过程中，可以对另一个待拆解显示模组进行拆解。如此往。

30、复，可以实现显示模组的批量拆解。在单次切割过程中，切割线14始终朝向同一方向移动，从而避免重复切割，提升拆解效率。0055在一个实施例中，载台11可以是平移载台。具体而言，载台11可以在第二方向y上往复平移。这种情况下，可以通过控制载台11平移，确保切割线14从待拆解显示模组的一端移动到另一端，来完成切割。而往复丝杠13的平移区间长度可以是任意的，不再受载台的长度的限制。往复丝杠13的往复移动可以确保切割线14逐层收纳于第二卷轴17上。说明书5/6 页8CN 117484118 A80056根据本实施例提供的显示模组拆解装置，利用简单的机械结构，电动完成显示模组拆解工作，节省了人力成本，方便人。

31、员作业。0057图5为本申请另一实施例提供的显示模组拆解方法的流程示意图。该显示模组拆解方法适用于图2所示显示模组拆解装置。如图5所示，显示模组拆解方法500在图4所示显示模组拆解方法400的基础上，还包括在步骤S420之前执行的：步骤S510，控制移动吸附件15吸附待拆解显示模组，将待拆解显示模组放置于载台11上，并向待拆解显示模组施加压力，以将待拆解显示模组抵靠在载台11上。0058在步骤S440之后执行的：步骤S550，控制移动吸附件15将第一子部和/或第二子部分别从载台11上移走。0059例如，待拆解显示模组包括叠置的第一子部和第二子部，当待拆解显示模组被放置在载台11上时，第一子部与。

32、载台11接触，第二子部位于第一子部远离载台11的一侧。这种情况下，拆解过程中，移动吸附件15的压力直接作用于第二子部。当切割线14将第一子部和第二子部分离后，控制移动吸附件15向第二子部施加吸附力，继而控制移动吸附件15将第二子部从载台11上移走，并放置于目标位置。后续，可以继续控制移动吸附件15吸附载台11上的第一子部，并将第一子部移走，放置于目标位置。0060以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。0061为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。说明书6/6 页9CN 117484118 A9图1说明书附图1/4 页10CN 117484118 A10图2说明书附图2/4 页11CN 117484118 A11图3说明书附图3/4 页12CN 117484118 A12图4图5说明书附图4/4 页13CN 117484118 A13。