洗碗机水量检测方法、装置、洗碗机和存储介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410003496.1(22)申请日 2024.01.02(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司地址 519070 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608(72)发明人 潘海锋张林峰林泉锋(74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319专利代理师 冯俊峰(51)Int.Cl.A47L 15/00(2006.01)A47L 15/42(2006.01)G01F 23/292(2006.01)(54)发明名称一种洗碗机水量检测方法、装置、洗碗机和存储介质(57)摘要本发。

2、明实施例提供了一种洗碗机水量检测方法、装置、洗碗机和存储介质，包括：在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。通过采用了洗涤泵非正常情况下会产生振动及位移并通过光线检测判断洗碗机的水量，从而实现对洗涤泵的工作状态检测是否处于缺水情况，可有效降低成本，减少集水槽开孔从而降低漏水隐患，提高洗碗机可靠性。权利要求书2页 说明书12页 附图6页CN 117481566 A2024.02.02CN 117481566 A1。

3、.一种洗碗机水量检测方法，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；其特征在于，所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵底部表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，所述反光件通过胶纸背贴或通过卡扣形式固定与所述洗涤泵表面，所述方法包括：在所述洗碗机运行期间，周期性发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征。

4、在于，所述依据所述位置信息，确定位移信息的步骤包括：判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移信息为满水位移范围；当所述反射点位置偏离所述预设反射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述位移信息，确定水量信息的步骤包括：响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗。

5、机的运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述洗碗机还包括与所述集水槽连接的进水阀，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进水；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。7。

6、.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反光件为弧形反光膜。8.一种洗碗机水量检测装置，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；其特征在于，所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵底部表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，所述反光件通过胶纸背贴或通过卡扣形式固定与所述洗涤泵表面，所述装权利要求书1/2 页2CN 117481566 A2置包括：第一发送模块，用于在所述洗碗机运行期间，周期性发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反。

7、射所述光线对应的位置，生成位置信息；位移确定模块，用于依据所述位置信息，确定位移信息；水量确定模块，用于依据所述位移信息，确定水量信息。9.一种洗碗机，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗碗机水量检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗碗机水量检测方法的步骤。权利要求书2/2 页3CN 117481566 A3一种洗碗机水量检测方法、装置、洗碗机和存储介质。

8、技术领域0001本发明涉及厨房家电技术领域，特别是涉及一种洗碗机水量检测方法、一种洗碗机水量检测装置、一种洗碗机和一种存储介质。背景技术0002现有洗碗机为避免在洗涤加热的过程中洗涤水量较少造成发热盘干烧，使的发热盘损坏或者寿命减少的情况发生或者洗涤水量过多产生溢流，通常会在洗碗机的集水槽底部设置一个水位压力开关来监测洗涤的水量。0003由于水位压力开关的安装在洗碗机内胆中需单独设置出空气腔，同时还要增加压力开关或压力传感器，控制电路主板还需要设置相关检测接口，导致此种方式成本高，内胆需要单独加设开口，空气腔及压力传感器还需设置相关连接管，增加了漏水隐患。发明内容0004鉴于上述问题，提出了本。

9、发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种洗碗机水量检测方法、一种洗碗机水量检测装置、一种洗碗机和一种存储介质。0005为了解决上述问题，在本发明的第一个方面，本发明实施例公开了一种洗碗机水量检测方法，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，所述方法包括：在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的。

10、位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。0006可选地，所述依据所述位置信息，确定位移信息的步骤包括：判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移信息为满水位移范围；当所述反射点位置偏离所述预设反射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围。0007可选地，所述依据所述位移信息，确定水量信息的步骤包括：响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态。0008可选地，所述方法还包括：响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗。

11、操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗机的运行。0009可选地，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包说明书1/12 页4CN 117481566 A4括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0010可选地，所述洗碗机还包括与所述集水槽连接的进水阀，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进。

12、水；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0011可选地，所述反光件为弧形反光膜。0012在本发明的第二个方面，本发明实施例公开了一种洗碗机水量检测装置，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，所述装置包括：第一发送模块，用于在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；位移确定模块，用于依据所述位置信息，确。

13、定位移信息；水量确定模块，用于依据所述位移信息，确定水量信息。0013在本发明的第三个方面，本发明实施例公开了一种洗碗机，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗碗机水量检测方法的步骤。0014在本发明的第四个方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上项所述的洗碗机水量检测方法的步骤。0015本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线。

14、；光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。通过采用了洗涤泵非正常情况下会产生振动及位移并通过光线检测判断洗碗机的水量，从而实现对洗涤泵的工作状态检测是否处于缺水情况，实现了替代传统压力开关检测判断内胆水位的方法，可有效降低成本，减少集水槽开孔从而降低漏水隐患，提高洗碗机的可靠性。附图说明0016图1是本发明的一种洗碗机水量检测方法实施例的步骤流程图；图2是本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的步骤流程图；说明书2/12 页5CN 117481566 A5图3a是本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的满水状。

15、态示意图；图3b是本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的缺水状态示意图一；图3c是本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的缺水状态示意图二；图4a是本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的弧形反光膜示意图一；图4b是本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的弧形反光膜示意图二；图5是本发明的一种洗碗机水量检测方法示例的步骤流程图；图6是本发明的一种洗碗机水量检测装置实施例的结构框图。具体实施方式0017为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。0018本发明实施例的核心构思之一在于，是利用洗涤泵在非正常工作条件下产生上下抖动位移后，。

16、结合位移变化后促使光在透镜中折射角度不同的原理来工作的，再通过光线接收装置判断接收光折射所处的区域是否处于系统预设的范围内，从而判断洗碗机的工作状态。0019参照图1，示出了本发明的一种洗碗机水量检测方法实施例的步骤流程图，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；其特征在于，所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器。0020在本发明实施例中，洗碗机设置有壳体、内胆，集水槽和洗涤泵的基础清洁零部件。其中，集水槽设置于内胆底部，负责收集洗涤过程的循环水，洗涤泵通过连接管与集水。

17、槽连接，实现将水在内胆内循环流动进行餐具冲刷及清洗；内胆用于容纳待清洁的餐具厨具等待清洁物品。壳体包裹内胆，集水槽和洗涤泵，以保护内胆，集水槽和洗涤泵。在洗碗机背部即壳体内部，安装有反光件、光线接收器和光线发射器组成的光线检测系统。反光件设置于洗涤泵表面，可以通过胶纸背贴或者包塑后通过卡扣形式装到洗涤泵上。光线接收器设置于内胆底部，光线发射器设置于壳体内部。光线发射器可以向发送光线反光件发射光线，反光件可以反射光线发射器发射的光线到内胆底部，而光线接收器则可以检测反光件反射光线的位置。0021所述洗碗机水量检测方法具体可以包括如下步骤：步骤101，在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发。

18、射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；在本发明实施例中，在洗碗机运行期间，需要实时地检测洗碗机的内胆中的水量，可以发送检测信号至光线发射器，光线发射器在收到检测信号，基于检测信号发出光线，发生光线的方向指向反光件。反光件在光线发射过来后反射至内胆底部的光线接收器处，光线接收器可以检测反光件反射光线对应的位置，生成位置信息。0022其中，光线发射器发射出的光线可以包括可见光或不可见光，本发明实施例对此不作限定。0023步骤102，依据所述位置信息，确定位移信息；说明书3/12 页6CN 117481566 。

19、A6依据位置信息，确定反射位置，即可确定洗涤泵的内胆底部的位移大小，确定位移信息。0024步骤103，依据所述位移信息，确定水量信息。0025由于洗涤泵缺水等非正常情况下会产生异常的振动，即在洗涤泵缺水等非正常情况下位移信息会存在异常，因此，可以根据具体的位移信息中的位移大小，位移方向，确定水量信息。0026本发明实施例通过在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。通过采用了洗涤泵非正常情况下会产生振动及位移并通。

20、过光线检测判断洗碗机的水量，从而实现对洗涤泵的工作状态检测是否处于缺水情况，实现了替代传统压力开关检测判断内胆水位的方法，可有效降低成本，减少集水槽开孔从而降低漏水隐患，提高洗碗机的可靠性。0027参照图2，示出了本发明的另一种洗碗机水量检测方法实施例的步骤流程图，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；其特征在于，所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器。0028在本发明实施例中，洗碗机设置有壳体、内胆，集水槽和洗涤泵的基础清洁零部件。其中，集水槽设置于内胆底部，负责收。

21、集洗涤过程的循环水，洗涤泵通过连接管与集水槽连接，实现将水在内胆内循环流动进行餐具冲刷及清洗；内胆用于容纳待清洁的餐具厨具等待清洁物品。壳体包裹内胆，集水槽和洗涤泵，以保护内胆，集水槽和洗涤泵。在洗碗机背部即壳体内部，安装有反光件、光线接收器和光线发射器组成的光线检测系统。0029所述洗碗机水量检测方法具体可以包括如下步骤：步骤201，在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；在洗碗机运行期间，周期性地检测洗碗机的内胆中的水量，可以发送检测信号至光线发射器，光线发。

22、射器在收到检测信号，基于检测信号发出光线，发生光线的方向指向反光件。反光件在光线发射过来后反射至内胆底部的光线接收器处，光线接收器可以检测反光件反射光线对应的位置，生成位置信息。0030步骤202，依据所述位置信息，确定位移信息；根据反射光线的位置信息，即可以确定洗涤泵在高度方向上的位移，确定位移信息。0031步骤203，依据所述位移信息，确定水量信息；根据洗涤泵的位移大小和方向确定当前洗碗机内胆是否缺水，确定出水量信息。0032步骤204，响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗机的运行。0033在确定了内胆当前的水量信息后，当用户操作洗碗机需要进。

23、行洗碗程序时，可以向洗碗机发出清洗指令。可以响应于清洗指令，依据水量信息，确定当前对应的清洗操作信说明书4/12 页7CN 117481566 A7号，通过清洗操作信号控制洗碗机的运行，实现对待清洁的餐具厨具清洗。0034本发明实施例通过在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息；响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗机的运行。通过采用了洗涤泵非正常情况下会产生振动及位。

24、移并通过光线检测判断洗碗机的水量，从而实现对洗涤泵的工作状态检测是否处于缺水情况，实现了替代传统压力开关检测判断内胆水位的方法，可有效降低成本，减少集水槽开孔从而降低漏水隐患，提高洗碗机的可靠性；在满水状态下，可以直接基于洗涤程序按照正常设定进行运行餐具清洗；在缺水状态下不断补水直至满水后再进行餐具清洗；可以避免在洗涤加热的过程中洗涤水量较少造成发热盘干烧，使的发热盘损坏或者寿命减少的情况发生。0035本发明还公开了一种实施例洗碗机水量检测方法，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所。

25、述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，与所述集水槽连接的进水阀；所述方法包括：在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移信息为满水位移范围；响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵；当所述反射点位置偏离所述预设反。

26、射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围；响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态；响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进水；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0036在本发明实施例中，如图3a，当洗碗机正常工作启动后，光线发生装置发出光线，光线通过弧形反光膜后折射到内胆底部的接收装置中，此时反射处于区域Y1位置；如图3b，图3c，当洗碗机内部缺水时，不足以维持洗涤泵的正常工作，此时洗涤泵会产生位移及抖动，从而也引发洗涤泵上的弧形反光膜跟。

27、随振动，进而导致其在光线接收装置的反射区域同步会变动。0037在洗碗机运行期间，在对内胆中的水量进行检测时，可以发送检测信号至光线发射器；该检测信号可以由设备控制模块定时触发，也可以检测条件满足时自动触发。如开机后进行清洗前。光线发射器与控制模块可以通过导线或者无线网络连接。光线发射器在接说明书5/12 页8CN 117481566 A8收到检测信号后，基于检测信号向反光件发射光线；反射件则将该光线反射至内胆底部。位于内胆底部的光线接收器可以自身的感光元件，检测反光件反射该光线在内胆底部对应的位置，生成位置信息。可以判断位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当反射点位置位于预设反射区域。

28、，即说明反射的位置属于合理的范围，及对应的在使用过程中，洗涤泵的震动范围合理；可以确定位移信息为满水位移范围。响应于位移信息为满水位移范围，即内胆中的水量充足，可以确定水量信息为满水状态。其中该满水状态是指内胆中的水量充足可以满足洗涤要求的数量状态。然后在进行需要对餐具厨具进行清洗时，可以响应于清洗指令，当水量信息为满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；将常规洗涤指令发送至洗涤泵；通过常规洗涤指令控制洗涤泵执行洗涤程序中的清洗步骤，待清洗的餐具厨具进行清洗。0038当反射点位置偏离预设反射区域，即洗涤泵因内胆缺水导致震动的幅度过大，可以确定位移信息为缺水位移范围；响应于位移信息为缺水位移。

29、范围，即目前的水量较低，需要补充内胆中的水，确定水量信息为缺水状态。当需要进行清洗时，可以响应于清洗指令，当水量信息为缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；通过进水指令控制对内胆进行进水，通过常规洗涤指令在注水后进行清洗。可以将进水指令发送至进水阀，进水阀执行进水指令，控制自身打开，将水引进至集水槽中，再通过集水槽向内胆进水，以实现对内胆进行注水。并且基于进水指令指定的时间或者进水量后关闭自身。在注入完成，即执行完进水指令后，可以将常规洗涤指令发送至洗涤泵，通过洗涤泵执行常规洗涤指令对餐具厨具进行清洗。0039进一步地，所述反光件为弧形反光膜。可以参考图4a、图4b。弧形反光膜。

30、可以为具有反光特性的材料或涂层的膜层结构。其可以设置在洗涤泵的侧面。0040本发明还公开了一种实施例洗碗机水量检测方法，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，与所述集水槽连接的进水阀；所述方法包括：在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述。

31、反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移信息为满水位移范围；响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0041在本发明实施例中，在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；光线发射器接收到检测信号后，基于检测信号发射光线；反射光线基于反射件的反射面反射至光线接收器，光线接收器检测反光件反射光线对应的位置，生成位置信息。然后获取该位置信息，判断位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中。其中该预设反射区域可以根据选用洗涤泵的规格正常工作时功率的上下限来确认，。

32、本发明实施例不作具体限定。说明书6/12 页9CN 117481566 A90042当反射点位置位于预设反射区域时，即洗涤泵在运行期间，其震动幅度正常，可以确定位移信息为满水位移范围。可以响应位移信息为满水位移范围，确定水量信息为满水状态；即当前内胆中的水量充足，可以随时进行清洗程序。0043可以响应于清洗指令，确定当水量信息为满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；即正常执行清洗程序中的步骤的指令。将发送常规洗涤指令至洗涤泵，洗涤泵正常运行对内胆、集水槽中的水进行循环，以实现餐具厨具的清洗。0044本发明还公开了一种实施例洗碗机水量检测方法，洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置。

33、于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器，与所述集水槽连接的进水阀；所述方法包括：在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述反射点位置偏离所述预设反射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围；响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态；响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水。

34、状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进水；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0045在本发明实施例中，在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；光线发射器接收到检测信号后，基于检测信号发射光线；反射光线基于反射件的反射面反射至光线接收器，光线接收器检测反光件反射光线对应的位置，生成位置信息。然后获取该位置信息，判断位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中。0046当反射点位置偏离预设反射区域，即洗涤泵因内胆缺水导致震动的幅度过大，可以确定位移信息为缺水位移范围；响应于位移信息为缺水位移范围。

35、，即目前的水量较低，需要补充内胆中的水，确定水量信息为缺水状态。当需要进行清洗时，可以响应于清洗指令，当水量信息为缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；通过进水指令控制对内胆进行进水，通过常规洗涤指令在注水后进行清洗。可以将进水指令发送至进水阀，进水阀执行进水指令，控制自身打开，将水引进至集水槽中，再通过集水槽向内胆进水，以实现对内胆进行注水。并且基于进水指令指定的时间或者进水量后关闭自身。在注水完成，即执行完进水指令后，可以将常规洗涤指令发送至洗涤泵，通过洗涤泵执行常规洗涤指令对餐具厨具进行清洗。0047为了使得本领域可以更清楚本发明实施例所述的洗碗机的餐具储存控制方法的实施。

36、过程，以下举出一个示例进行说明：参照图5，示出了本发明的一种洗碗机水量检测方法示例的步骤流程图；其洗碗机的检测状态可以参照图3a3b。如图3a，当洗碗机正常工作启动后，光线发生装置发出光线，光线通过弧形反光膜后折射到内胆底部的接收装置中，此时反射处于说明书7/12 页10CN 117481566 A10区域Y1位置；如图3b，图3c，当洗碗机内部缺水时，不足以维持洗涤泵的正常工作，此时洗涤泵会产生位移及抖动，从而也引发洗涤泵上的弧形反光膜跟随振动，进而导致其在光线接收装置的反射区域同步会变动。0048具体地检测方法为：当用户摆放好餐具启动程序后，洗碗机控制进水并进入到内胆集水槽中，进水完成后，。

37、洗涤泵启动驱动水流从喷淋臂喷出实现对餐具进行清洗，同时光线检测系统实时检测反射光是否处于系统预设的区域Y1中，若反射接收装置中接收的反射光处于Y1区域，则集水槽内水量正常，洗涤程序按照正常设定进行运行餐具清洗，当反射光偏离Y1区域，此时则说明洗涤泵缺水导致异常振动，此时开启进水阀，给内胆中进行补水，直至洗涤泵恢复正常，反射光处于预设的区域Y1内。0049需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书。

38、中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。0050参照图6，示出了本发明的一种洗碗机水量检测装置实施例的结构框图。洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；其特征在于，所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器。所述洗碗机水量检测装置具体可以包括如下模块：第一发送模块601，用于在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成。

39、位置信息；位移确定模块602，用于依据所述位置信息，确定位移信息；水量确定模块603，用于依据所述位移信息，确定水量信息。0051在本发明的一可选实施例中，所述位移确定模块602包括：判断子模块，用于判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；第一位移确定子模块，用于当所述反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移信息为满水位移范围；第二位移确定子模块，用于当所述反射点位置偏离所述预设反射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围。0052在本发明的一可选实施例中，所述水量确定模块603包括：满水状态确定子模块，用于响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；缺水状态确。

40、定子模块，用于响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态。0053在本发明的一可选实施例中，所述装置还包括：清洗模块，用于响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗机的运行。0054在本发明的一可选实施例中，所述清洗模块包括：说明书8/12 页11CN 117481566 A11第一清洗子模块，用于响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；第一发送指令子模块，用于发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0055在本发明的一可选实施例中，所述洗碗机还包括与所述集水槽连接的进水阀，所述清洗模块包括：第二清洗。

41、子模块，用于响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；第二发送指令子模块，用于发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进水；第三发送指令子模块，用于发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0056在本发明的一可选实施例中，所述反光件为弧形反光膜。0057本发明实施例通过在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。通过采用了洗涤泵。

42、非正常情况下会产生振动及位移并通过光线检测判断洗碗机的水量，从而实现对洗涤泵的工作状态检测是否处于缺水情况，实现了替代传统压力开关检测判断内胆水位的方法，可有效降低成本，减少集水槽开孔从而降低漏水隐患，提高洗碗机的可靠性。0058对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。0059本发明实施例还提供了一种洗碗机，包括：处理器和存储介质，所述存储介质存储有所述处理器可执行的计算机程序，当洗碗机运行时，所述处理器执行所述计算机程序，以执行如本发明实施例任一项所述的洗碗机水量检测方法。0060洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置。

43、于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器。0061所述洗碗机水量检测方法包括：在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。0062可选地，所述依据所述位置信息，确定位移信息的步骤包括：判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移。

44、信息为满水位移范围；当所述反射点位置偏离所述预设反射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围。0063可选地，所述依据所述位移信息，确定水量信息的步骤包括：响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；说明书9/12 页12CN 117481566 A12响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态。0064可选地，所述方法还包括：响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗机的运行。0065可选地，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信。

45、号为常规洗涤指令；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0066可选地，所述洗碗机还包括与所述集水槽连接的进水阀，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进水；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0067可选地，所述反光件为弧形反光膜。0068其中，存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例。

46、如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。0069上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、。

47、分立硬件组件。0070本发明实施例通过在洗碗机运行期间，发送检测信号至光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水量信息。通过采用了洗涤泵非正常情况下会产生振动及位移并通过光线检测判断洗碗机的水量，从而实现对洗涤泵的工作状态检测是否处于缺水情况，实现了替代传统压力开关检测判断内胆水位的方法，可有效降低成本，减少集水槽开孔从而降低漏水隐患，提高洗碗机的可靠性。0071本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序。

48、被处理器运行时执行如本发明实施例任一项所述的洗碗机水量检测方法。0072洗碗机包括壳体、设置于所述壳体内部的内胆，设置于所述内胆底部的集水槽，与所述集水槽连接洗涤泵；所述洗碗机还包括：设置于所述洗涤泵表面的反光件，设置于所述内胆底部的光线接收器，设置于所述壳体内部的光线发射器。0073所述洗碗机水量检测方法包括：说明书10/12 页13CN 117481566 A13在所述洗碗机运行期间，发送检测信号至所述光线发射器；所述光线发射器用于基于所述检测信号向所述反光件发射光线；所述光线接收器用于检测反光件反射所述光线对应的位置，生成位置信息；依据所述位置信息，确定位移信息；依据所述位移信息，确定水。

49、量信息。0074可选地，所述依据所述位置信息，确定位移信息的步骤包括：判断所述位置信息中的反射点位置是否位于预设反射区域中；当所述反射点位置位于所述预设反射区域，确定所述位移信息为满水位移范围；当所述反射点位置偏离所述预设反射区域，确定所述位移信息为缺水位移范围。0075可选地，所述依据所述位移信息，确定水量信息的步骤包括：响应于所述位移信息为满水位移范围，确定所述水量信息为满水状态；响应于所述位移信息为缺水位移范围，确定所述水量信息为缺水状态。0076可选地，所述方法还包括：响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号，所述清洗操作信号用于控制所述洗碗机的运行。0077可选地，所述响应。

50、于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述满水状态时，确定清洗操作信号为常规洗涤指令；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0078可选地，所述洗碗机还包括与所述集水槽连接的进水阀，所述响应于清洗指令，依据所述水量信息，确定清洗操作信号的步骤包括：响应于清洗指令，当所述水量信息为所述缺水状态时，确定清洗操作信号为进水指令和常规洗涤指令；发送所述进水指令至所述进水阀，所述进水阀用于执行所述进水指令，通过所述集水槽向所述内胆进水；发送所述常规洗涤指令至所述洗涤泵。0079可选地，所述反光件为弧形反光膜。0080本发明实施例通过在洗碗机运行期间，发送检。