云台摄像机及控制系统.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410001477.5(22)申请日 2024.01.02(71)申请人 深圳市飞鱼星科技有限公司地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道龙平社区腾龙路淘金地电子商务孵化基地B座315(72)发明人 王丹丹殷严刚(74)专利代理机构 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙)50279专利代理师 张武川(51)Int.Cl.H04N 23/50(2023.01)H04N 23/81(2023.01)B08B 1/30(2024.01)B08B 1/16(2024.01)F16M 11/04(2。

2、006.01)(54)发明名称一种云台摄像机及控制系统(57)摘要本发明涉及拍摄技术领域，具体涉及一种云台摄像机及控制系统，可以将滑动框安装到支撑体上，然后滑动滑动框可以对滑动框的位置进行调整，然后通过固定器将滑动框固定到支撑体上，底座和支撑架可以对摄像组件进行支撑，为了更好地在室外对摄像组件提供保护以提高其使用寿命，本申请增加了防护组件，通过防护板可以对摄像组件的上部进行保护，然后在下雨时可以通过滑动滑动板，使得透明罩可以将摄像组件的前端进行保护，然后启动清洗刮可以定时滑动以对透明罩进行清洗，从而使得透明罩可以持续保持高通透性，以不影响摄像组件正常工作，通过上述方式可以更好地对摄像组件进行保。

3、护，同时不影响其散热等性能，使得使用寿命更高。权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 117499766 A2024.02.02CN 117499766 A1.一种云台摄像机，其特征在于，包括安装组件、支撑组件、防护组件和摄像组件，所述安装组件包括滑动框和固定器，所述固定器设置在所述滑动框的一侧，所述支撑组件包括底座和支撑架，所述底座固定在所述滑动框上，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述摄像组件设置在所述支撑架上，所述防护组件包括防护板、滑动板、透明罩和清洗刮，所述防护板固定在所述摄像组件的顶部，所述滑动板与所述防护板滑动连接，并位于所述摄像组件的一侧，所述透明罩与所述。

4、滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述清洗刮滑动设置在所述透明罩的一侧。2.如权利要求1所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述滑动框包括左框体、右框体和锁紧器，所述左框体和所述右框体转动连接，并位于所述右框体的一侧，所述锁紧器与所述左框体螺纹连接，并位于所述左框体的一侧。3.如权利要求2所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述锁紧器包括转动杆、卡块和第一弹簧，所述转动杆与所述右框体转动连接，并位于所述右框体的一侧，所述左框体上具有与所述转动杆配合的卡槽，所述卡块与所述转动杆滑动连接，并位于所述转动杆的一侧，所述第一弹簧设置在所述卡块和所述转动杆之间。4.如权利要求3所述的一种云台摄像机，其。

5、特征在于，所述锁紧器还包括控制杆，所述控制杆与所述卡块连接，并位于所述卡块的一侧。5.如权利要求4所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述固定器包括螺杆和摩擦块，所述螺杆与所述左框体螺纹连接，并位于所述左框体的一侧，所述摩擦块与所述左框体滑动连接，并与所述螺杆转动连接。6.如权利要求5所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述防护板包括板体、流道和过滤网，所述流道与所述板体固定连接，并位于所述板体的一侧，所述过滤网设置在所述流道的上端。7.如权利要求6所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述防护板还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器设置在所述流道内，所述控制器与所述光电传感器和所述滑动块连接。8.。

6、一种云台摄像机控制系统，应用于权利要求7所述的一种云台摄像机，其特征在于，包括监控模块、信号获取模块、驱动模块和清洗模块，所述监控模块、所述信号获取模块、所述驱动模块和所述清洗模块依次连接；所述监控模块，用于摄像组件进行监控；所述信号获取模块，用于对所述流道内的信号进行监控；所述驱动模块，用于当信号超过预设值后，启动所述滑动板，带动所述透明罩将摄像组件前端进行遮挡；所述清洗模块，用于启动清洗刮对所述透明罩进行清洗。权利要求书1/1 页2CN 117499766 A2一种云台摄像机及控制系统技术领域0001本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种云台摄像机及控制系统。背景技术0002云台摄像机是一种。

7、具有摄像、录像、远程监控、远程控制等功能的设备，它可以通过网络连接到计算机、手机等设备上，方便用户随时随地对摄像机进行监控。它通常安装在需要监控的场所，如商店、酒店、办公室等，可以实现对场所全方位的监控和录像，以达到保护财产、安全防范等目的云台摄像机可以进行水平、垂直方向的转动，通过远程控制可以实现对摄像组件的旋转和控制。同时，它还可以实现远程拍照、录像、监控等操作，能够提供高清晰度的图像和视频，让用户可以更方便地进行监控和管理。0003现有技术的云台摄像机通常都安装在室外这种相对复杂的环境中，云台和摄像机的连接位置并没有进行特别的防水处理，在使用中容易由于下大雨或者其他原因出现摄像机和云台内。

8、部分别进水的情况，从而导致云台摄像机无法正常工作，其内部元器件也容易因为进水而损坏。发明内容0004本发明的目的在于提供一种云台摄像机及控制系统，旨在可以更好地对摄像组件进行保护，同时不影响其散热等性能，使得使用寿命更高。0005为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种云台摄像机，包括安装组件、支撑组件、防护组件和摄像组件，所述安装组件包括滑动框和固定器，所述固定器设置在所述滑动框的一侧，所述支撑组件包括底座和支撑架，所述底座固定在所述滑动框上，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述摄像组件设置在所述支撑架上，所述防护组件包括防护板、滑动板、透明罩和清洗刮，所述防护板固定在。

9、所述摄像组件的顶部，所述滑动板与所述防护板滑动连接，并位于所述摄像组件的一侧，所述透明罩与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板的一侧，所述清洗刮滑动设置在所述透明罩的一侧。0006其中，所述滑动框包括左框体、右框体和锁紧器，所述左框体和所述右框体转动连接，并位于所述右框体的一侧，所述锁紧器与所述左框体螺纹连接，并位于所述左框体的一侧。0007其中，所述锁紧器包括转动杆、卡块和第一弹簧，所述转动杆与所述右框体转动连接，并位于所述右框体的一侧，所述左框体上具有与所述转动杆配合的卡槽，所述卡块与所述转动杆滑动连接，并位于所述转动杆的一侧，所述第一弹簧设置在所述卡块和所述转动杆之间。0008其中，所述。

10、锁紧器还包括控制杆，所述控制杆与所述卡块连接，并位于所述卡块的一侧。0009其中，所述固定器包括螺杆和摩擦块，所述螺杆与所述左框体螺纹连接，并位于所述左框体的一侧，所述摩擦块与所述左框体滑动连接，并与所述螺杆转动连接。说明书1/5 页3CN 117499766 A30010其中，所述防护板包括板体、流道和过滤网，所述流道与所述板体固定连接，并位于所述板体的一侧，所述过滤网设置在所述流道的上端。0011其中，所述防护板还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器设置在所述流道内，所述控制器与所述光电传感器和所述滑动块连接。0012第二方面，本发明还提供一种云台摄像机控制系统，包括监控模块、信号获取模。

11、块、驱动模块和清洗模块，所述监控模块、所述信号获取模块、所述驱动模块和所述清洗模块依次连接；所述监控模块，用于摄像组件进行监控；所述信号获取模块，用于对所述流道内的信号进行监控；所述驱动模块，用于当信号超过预设值后，启动所述滑动板，带动所述透明罩将摄像组件前端进行遮挡；所述清洗模块，用于启动清洗刮对所述透明罩进行清洗。0013本发明的一种云台摄像机及控制系统，可以将所述滑动框安装到支撑体上，然后滑动所述滑动框可以对所述滑动框的位置进行调整，然后通过所述固定器将所述滑动框固定到支撑体上，所述底座和所述支撑架可以对所述摄像组件进行支撑，为了更好地在室外对所述摄像组件提供保护以提高其使用寿命，本申请。

12、增加了所述防护组件，通过所述防护板可以对所述摄像组件的上部进行保护，然后在下雨时可以通过滑动所述滑动板，使得所述透明罩可以将所述摄像组件的前端进行保护，然后启动所述清洗刮可以定时滑动以对所述透明罩进行清洗，从而使得所述透明罩可以持续保持高通透性，以不影响所述摄像组件正常工作，通过上述方式可以更好地对摄像组件进行保护，同时不影响其散热等性能，使得使用寿命更高。附图说明0014为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还。

13、可以根据这些附图获得其他的附图。0015图1是本发明的第一实施例的一种云台摄像机的结构图。0016图2是本发明的第一实施例的一种云台摄像机的右侧结构图。0017图3是本发明的第二实施例的一种云台摄像机的结构图。0018图4是本发明的第二实施例的控制杆的局部剖面结构图。0019图5是本发明的第二实施例的控制杆的右侧结构图。0020图6是图5细节A的局部放大图。0021图7是本发明的第二实施例的控制杆的顶部结构图。0022图8是本发明的第三实施例的一种云台摄像机控制系统的结构图。0023安装组件101、支撑组件102、防护组件103、摄像组件104、滑动框105、固定器106、底座107、支撑架1。

14、08、防护板109、滑动板110、透明罩111、清洗刮112、左框体201、右框体202、锁紧器203、转动杆204、卡块205、第一弹簧206、控制杆207、螺杆208、摩擦块209、板体210、流道211、过滤网212、第二板215、突杆216、转杆217、推块218、第二弹簧219、刮板220、说明书2/5 页4CN 117499766 A4驱动电机221、驱动齿轮222、齿条223、监控模块301、信号获取模块302、驱动模块303、清洗模块304。具体实施方式0024下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或。

15、类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不 能理解为对本发明的限制。0025在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。0026第一实施例请参阅图1图2，图1是本发明的第一实施例的。

16、一种云台摄像机的结构图。图2是本发明的第一实施例的一种云台摄像机的右侧结构图。0027本发明提供一种云台摄像机，包括安装组件101、支撑组件102、防护组件103和摄像组件104，所述安装组件101包括滑动框105和固定器106，所述固定器106设置在所述滑动框105的一侧，所述支撑组件102包括底座107和支撑架108，所述底座107固定在所述滑动框105上，所述支撑架108与所述底座107固定连接，并位于所述底座107的一侧，所述摄像组件104设置在所述支撑架108上，所述防护组件103包括防护板109、滑动板110、透明罩111和清洗刮112，所述防护板109固定在所述摄像组件104的顶。

17、部，所述滑动板110与所述防护板109滑动连接，并位于所述摄像组件104的一侧，所述透明罩111与所述滑动板110固定连接，并位于所述滑动板110的一侧，所述清洗刮112滑动设置在所述透明罩111的一侧。0028在本实施方式中，可以将所述滑动框105安装到支撑体上，然后滑动所述滑动框105可以对所述滑动框105的位置进行调整，然后通过所述固定器106将所述滑动框105固定到支撑体上，所述底座107和所述支撑架108可以对所述摄像组件104进行支撑，为了更好地在室外对所述摄像组件104提供保护以提高其使用寿命，本申请增加了所述防护组件103，通过所述防护板109可以对所述摄像组件104的上部进行。

18、保护，然后在下雨时可以通过滑动所述滑动板110，使得所述透明罩111可以将所述摄像组件104的前端进行保护，然后启动所述清洗刮112可以定时滑动以对所述透明罩111进行清洗，从而使得所述透明罩111可以持续保持高通透性，以不影响所述摄像组件104正常工作，通过上述方式可以更好地对摄像组件104进行保护，同时不影响其散热等性能，使得使用寿命更高。0029第二实施例请参阅图3图7，图3是本发明的第二实施例的一种云台摄像机的结构图。图4是本发明的第二实施例的控制杆的局部剖面结构图。图5是本发明的第二实施例的控制杆的右侧结构图。图6是图5细节A的局部放大图。图7是本发明的第二实施例的控制杆的顶部结构图。

19、。在第一实施例的基础上，本发明还提供一种云台摄像机，所述滑动框105包括左框体201、右框体202和锁紧器203，所述左框体201和所述右框体202转动连接，并位于所述右框体202的一侧，所述锁紧器203与所述左框体201螺纹连接，并位于所述左框体201的一侧。在说明书3/5 页5CN 117499766 A5安装时可以转动打开所述左框体201和所述右框体202，之后将所述左框体201和所述右框体202安装到支撑体上，并通过所述锁紧器203进行固定，使得安装更加方便。0030在本实施方式中，所述锁紧器203包括转动杆204、卡块205和第一弹簧206，所述转动杆204与所述右框体202转动连接。

20、，并位于所述右框体202的一侧，所述左框体201上具有与所述转动杆204配合的卡槽，所述卡块205与所述转动杆204滑动连接，并位于所述转动杆204的一侧，所述第一弹簧206设置在所述卡块205和所述转动杆204之间。在左框体201和右框体202闭合后，可以转动所述转动杆204进入到所述卡槽中，并通过所述卡块205和所述左框体201进行连接和固定，使得组装更加方便。0031所述锁紧器203还包括控制杆207，所述控制杆207与所述卡块205连接，并位于所述卡块205的一侧。在使用完成后，可以通过所述控制杆207推动所述卡块205退出所述右框体202，使得可以解除所述左框体201和所述右框体20。

21、2的固定。0032所述固定器106包括螺杆208和摩擦块209，所述螺杆208与所述左框体201螺纹连接，并位于所述左框体201的一侧，所述摩擦块209与所述左框体201滑动连接，并与所述螺杆208转动连接。通过转动所述螺杆208可以带动所述摩擦块209在所述左框体201上滑动，使得所述摩擦块209可以接触支撑体以和支撑体进行固定。0033所述防护板109包括板体210、流道211和过滤网212，所述流道211与所述板体210固定连接，并位于所述板体210的一侧，所述过滤网212设置在所述流道211的上端。所述流道211可以允许雨水通过，然后通过所述过滤网212可以对所述流道211中的杂质进行。

22、过滤，以避免堵塞，通过的雨水可以对把板体210以及摄像组件104进行散热，避免摄像组件104工作在高热工况。0034所述防护板109还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器设置在所述流道211内，所述控制器与所述光电传感器和所述滑动块连接。通过所述光电传感器可以对所述流量内的水流情况进行检测，在水流量达到一定程度后，可以启动所述控制器带动所述滑动板110下滑以对摄像组件104进行保护，使得使用更加方便。0035所述滑动板110包括第二板215、突杆216、转杆217、推块218和第二弹簧219，所述第二板215与所述板体210滑动连接，并位于所述板体210的一侧，所述突杆216与所述第二板21。

23、5连接，并位于所述第二板215的一侧，所述转杆217与所述板体210转动连接，并位于所述突杆216的一侧，所述推块218与所述板体210滑动连接，并位于所述过滤网212的一侧，所述第二弹簧219设置在所述推块218和所述板体210之间。在所述第二板215下移时，可以带动所述突杆216下移以带动所述转杆217转动，所述转杆217在转动过程中另一端可以推动所述推块218滑动以对所述过滤网212进行清洗，清洗完成后通过所述第二弹簧219可以将所述推块218恢复原位，使得使用更加方便。0036最后，所述清洗刮112包括刮板220、驱动电机221、驱动齿轮222和齿条223，所述齿条223固定在所述透明。

24、罩111上，所述刮板220与所述透明罩111滑动连接，并位于所述透明罩111的一侧，所述驱动电机221固定在所述刮板220上，所述驱动齿轮222与所述驱动电机221的输出端固定连接，并与所述齿条223啮合。通过所述驱动电机221可以带动所述驱动齿轮222转动，使得所述驱动齿轮222在所述齿条223的支撑下反向带动所述刮板220滑动以对所述透明罩111进行清理。0037第三方面，请参阅图8，图8是本发明的第三实施例的一种云台摄像机控制系统的说明书4/5 页6CN 117499766 A6结构图。0038本发明还提供一种云台摄像机控制系统，包括监控模块301、信号获取模块302、驱动模块303和清。

25、洗模块304，所述监控模块301、所述信号获取模块302、所述驱动模块303和所述清洗模块304依次连接；所述监控模块301，用于摄像组件104进行监控；所述信号获取模块302，用于对所述流道211内的信号进行监控；所述驱动模块303，用于当信号超过预设值后，启动所述滑动板110，带动所述透明罩111将摄像组件104前端进行遮挡；所述清洗模块304，用于启动清洗刮112对所述透明罩111进行清洗。0039在本实施方式中，通过上述方式可以更好地对降雨量进行监控，从而可以自动控制所述透明罩111对摄像组件104进行保护，使得使用更加方便。0040以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。说明书5/5 页7CN 117499766 A7图1图2图3说明书附图1/5 页8CN 117499766 A8图4图5说明书附图2/5 页9CN 117499766 A9图6说明书附图3/5 页10CN 117499766 A10图7说明书附图4/5 页11CN 117499766 A11图8说明书附图5/5 页12CN 117499766 A12。