竖井采矿用罐笼旋调升降装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410000498.5(22)申请日 2024.01.02(71)申请人 紫金矿业建设有限公司地址 364200 福建省龙岩市上杭县临城镇紫金大道（紫金大厦9楼902室）(72)发明人 牛明远曾令峰邹旅傅智颖李波谢里斌(74)专利代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247专利代理师 徐金杨(51)Int.Cl.B66B 15/08(2006.01)B66B 17/04(2006.01)B66B 5/04(2006.01)B66B 5/16(2006.01)(54)发明名称一种竖井采。

2、矿用罐笼旋调升降装置(57)摘要本发明涉及罐笼技术领域，且公开了一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，解决了当罐笼竖直方向升降的速度超过预设范围时，还需要额外的速度检测单元和控制单元与液压缸相配合，当检测单元或者控制单元出现故障时，容易导致液压缸无法推动刹盘移动，无法起到减速保护作用的问题，其包括下梁架和上梁架，所述上梁架位于下梁架的上方，上梁架和下梁架之间通过两个导向板连接，下梁架和上梁架之间设有罐笼本体，上梁架上设有用于驱动罐笼本体升降的曳引升降机构，罐笼本体的两侧分别固定连接有若干稳定箱；罐笼本体竖直方向升降的速度超过预设范围时，可以实现对罐笼本体的自动减速，达到提高安全性的目的。权利要求书2。

3、页 说明书7页 附图8页CN 117486040 A2024.02.02CN 117486040 A1.一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，包括下梁架（1）和上梁架（2），其特征在于：所述上梁架（2）位于下梁架（1）的上方，上梁架（2）和下梁架（1）之间通过两个导向板（3）连接，下梁架（1）和上梁架（2）之间设有罐笼本体（52），上梁架（2）上设有用于驱动罐笼本体（52）升降的曳引升降机构，罐笼本体（52）的两侧分别固定连接有若干稳定箱（4），且稳定箱（4）套设于导向板（3）的外部，稳定箱（4）内设有第一转轴（5），第一转轴（5）的外部固定套设有第一稳定轮（6），第一稳定轮（6）位于两个导向板（3。

4、）之间，且第一稳定轮（6）和相对应的导向板（3）的一侧相接触，第一转轴（5）的一侧设有两个第二转轴（8），第二转轴（8）的一端和稳定箱（4）的内壁通过轴承连接，第二转轴（8）的另一端和第一转轴（5）通过啮合单元连接，第二转轴（8）的外部固定套设有第二稳定轮（9），相邻两个第二稳定轮（9）分别与导向板（3）的两侧相接触，第一转轴（5）的外部套设有第一支撑部（7），第一转轴（5）和第一支撑部（7）的连接处设有轴承，第一支撑部（7）和稳定箱（4）的内壁固定连接，第一转轴（5）的两端分别固定连接有旋转块（10），旋转块（10）的一侧设有支撑块（12）和离心板（11），支撑块（12）和稳定箱（4）的内壁。

5、固定连接，支撑块（12）和离心板（11）相配合，离心板（11）和旋转块（10）通过弹性调整组件连接，第一转轴（5）的外部固定套设有凸轮（14），稳定箱（4）内设有减速板（13），减速板（13）位于两个导向板（3）之间，凸轮（14）的一侧设有活动板（15），活动板（15）和凸轮（14）相接触，活动板（15）和稳定箱（4）的内壁通过复位单元连接，活动板（15）和减速板（13）通过推动减速结构连接。2.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述弹性调整组件包括设置于离心板（11）一侧的活动座（16），旋转块（10）的一侧开设有滑槽（17），活动座（16）位于滑槽（17）内，。

6、离心板（11）的一端位于滑槽（17）内，且活动座（16）和离心板（11）通过拉伸弹簧（18）连接，活动座（16）上贯穿有至少两个第一导向柱（19），且第一导向柱（19）和滑槽（17）的内壁固定连接，滑槽（17）的内壁上开设有导向槽（20），导向槽（20）内设有导向块（21），且导向块（21）和离心板（11）固定连接，稳定箱（4）上设有与活动座（16）相配合的调整结构。3.根据权利要求2所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述调整结构包括固定安装于活动座（16）上的支撑架（22），滑槽（17）的内壁上开设有矩形孔（23），支撑架（22）贯穿矩形孔（23），旋转块（10）远离第一转轴。

7、（5）的一侧设有圆台（24），支撑架（22）远离活动座（16）的一端和圆台（24）的侧壁相接触，圆台（24）和稳定箱（4）通过阻尼驱动结构连接。4.根据权利要求3所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述阻尼驱动结构包括设置于圆台（24）一侧的固定板（25），固定板（25）和稳定箱（4）的内壁固定连接，固定板（25）上贯穿有第一丝杆（26），第一丝杆（26）和固定板（25）的连接处设有轴承，第一丝杆（26）贯穿圆台（24），第一丝杆（26）和圆台（24）的连接方式为螺纹连接，圆台（24）上固定连接有第二支撑部（33），第二支撑部（33）上固定连接有第二导向柱（34），且第二导向柱（。

8、34）贯穿固定板（25），第一丝杆（26）上固定连接有第一摩擦盘（27），第一摩擦盘（27）远离固定板（25）的一侧设有连接轴（29），连接轴（29）上固定连接有第二摩擦盘（28），连接轴（29）远离第二摩擦盘（28）的一端和稳定箱（4）的内壁通过轴承连接，且第二摩擦盘（28）和第一摩擦盘（27）相接触，稳定箱（4）上设有与连接轴（29）相配合的驱动器。5.根据权利要求4所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述驱动器权利要求书1/2 页2CN 117486040 A2包括固定套设于连接轴（29）外部的第一蜗轮（30），稳定箱（4）上固定连接有电机（31），电机（31）的输出端固定。

9、连接有与第一蜗轮（30）相啮合的第一蜗杆（32）。6.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述复位单元包括两个设置于活动板（15）一侧的第三导向柱（35），第三导向柱（35）和稳定箱（4）的内壁固定连接，且第三导向柱（35）贯穿活动板（15），第三导向柱（35）的外部套设有压缩弹簧（36），压缩弹簧（36）的两端分别与稳定箱（4）的内壁和活动板（15）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述啮合单元包括固定安装于第二转轴（8）上的第一伞齿轮（37），第一伞齿轮（37）的一侧设有第二伞齿轮（38），第二伞齿轮（38）固定套设于。

10、第一转轴（5）的外部，且第二伞齿轮（38）和第一伞齿轮（37）相啮合。8.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述推动减速结构包括设置于稳定箱（4）内的第二蜗杆（39），第二蜗杆（39）的两端分别套设有第三支撑部（40），第二蜗杆（39）和第三支撑部（40）的连接处设有轴承，第三支撑部（40）和稳定箱（4）的内壁固定连接，活动板（15）上固定连接有齿板（42），齿板（42）的下方设有齿轮（41），且齿轮（41）固定套设于第二蜗杆（39）的外部，齿板（42）和齿轮（41）相啮合，稳定箱（4）内设有与第二蜗杆（39）相啮合的第二蜗轮（44），第二蜗轮（44）和减速板（1。

11、3）通过螺纹伸缩件连接。9.根据权利要求8所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述螺纹伸缩件包括固定安装于减速板（13）上的第二丝杆（45），第二丝杆（45）的外部套设有螺纹套（43），螺纹套（43）和第二蜗轮（44）固定连接，螺纹套（43）的外部套设有固定架（48），螺纹套（43）和固定架（48）的连接处设有轴承，固定架（48）和稳定箱（4）的内壁固定连接，减速板（13）上固定连接有第四导向柱（46），第四导向柱（46）的外部套设有侧板（47），且侧板（47）和固定架（48）固定连接。10.根据权利要求1所述的一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，其特征在于：所述曳引升降机构包括固定。

12、安装于上梁架（2）上的曳引机（49），罐笼本体（52）的顶部转动连接有滑轮（50），滑轮（50）和曳引机（49）之间设有钢丝绳（51），钢丝绳（51）的一端和上梁架（2）固定连接，钢丝绳（51）的另一端和曳引机（49）缠绕连接，且钢丝绳（51）和滑轮（50）滑动连接。权利要求书2/2 页3CN 117486040 A3一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置技术领域0001本发明属于罐笼技术领域，具体为一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置。背景技术0002罐笼是一种矿井提升容器，用于运送人员、矿石、设备、材料等，罐笼的两侧设有导轨，通过电机将罐笼沿导轨方向拉起或放下，从而实现升降。现有技术中，公开号为CN21。

13、9792109U的中国专利公开了一种升降式罐笼门，下降快落地时驱动液压缸将刹盘推出与滑轨或井架接触，增加罐笼门与井架之间的下降阻力摩擦，将罐笼门下降速度降下来，其中，当罐笼竖直方向升降的速度超过预设范围时，还需要额外的速度检测单元和控制单元与液压缸相配合，当检测单元或者控制单元出现故障时，容易导致液压缸无法推动刹盘移动，无法起到减速保护的作用，存在一定的局限性。发明内容0003针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，有效的解决了上述背景技术中当罐笼竖直方向升降的速度超过预设范围时，还需要额外的速度检测单元和控制单元与液压缸相配合，当检测单元或者控制单元出现。

14、故障时，容易导致液压缸无法推动刹盘移动，无法起到减速保护作用的问题。0004为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置，包括下梁架和上梁架，所述上梁架位于下梁架的上方，上梁架和下梁架之间通过两个导向板连接，下梁架和上梁架之间设有罐笼本体，上梁架上设有用于驱动罐笼本体升降的曳引升降机构，罐笼本体的两侧分别固定连接有若干稳定箱，且稳定箱套设于导向板的外部，稳定箱内设有第一转轴，第一转轴的外部固定套设有第一稳定轮，第一稳定轮位于两个导向板之间，且第一稳定轮和相对应的导向板的一侧相接触，第一转轴的一侧设有两个第二转轴，第二转轴的一端和稳定箱的内壁通过轴承连接，第二转轴的另一。

15、端和第一转轴通过啮合单元连接，第二转轴的外部固定套设有第二稳定轮，相邻两个第二稳定轮分别与导向板的两侧相接触，第一转轴的外部套设有第一支撑部，第一转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和稳定箱的内壁固定连接，第一转轴的两端分别固定连接有旋转块，旋转块的一侧设有支撑块和离心板，支撑块和稳定箱的内壁固定连接，支撑块和离心板相配合，离心板和旋转块通过弹性调整组件连接，第一转轴的外部固定套设有凸轮，稳定箱内设有减速板，减速板位于两个导向板之间，凸轮的一侧设有活动板，活动板和凸轮相接触，活动板和稳定箱的内壁通过复位单元连接，活动板和减速板通过推动减速结构连接。0005优选的，所述弹性调整组件包括设。

16、置于离心板一侧的活动座，旋转块的一侧开设有滑槽，活动座位于滑槽内，离心板的一端位于滑槽内，且活动座和离心板通过拉伸弹簧连接，活动座上贯穿有至少两个第一导向柱，且第一导向柱和滑槽的内壁固定连接，滑槽的内壁上开设有导向槽，导向槽内设有导向块，且导向块和离心板固定连接，稳定箱上设有与活动座相配合的调整结构。说明书1/7 页4CN 117486040 A40006优选的，所述调整结构包括固定安装于活动座上的支撑架，滑槽的内壁上开设有矩形孔，支撑架贯穿矩形孔，旋转块远离第一转轴的一侧设有圆台，支撑架远离活动座的一端和圆台的侧壁相接触，圆台和稳定箱通过阻尼驱动结构连接。0007优选的，所述阻尼驱动结构包括。

17、设置于圆台一侧的固定板，固定板和稳定箱的内壁固定连接，固定板上贯穿有第一丝杆，第一丝杆和固定板的连接处设有轴承，第一丝杆贯穿圆台，第一丝杆和圆台的连接方式为螺纹连接，圆台上固定连接有第二支撑部，第二支撑部上固定连接有第二导向柱，且第二导向柱贯穿固定板，第一丝杆上固定连接有第一摩擦盘，第一摩擦盘远离固定板的一侧设有连接轴，连接轴上固定连接有第二摩擦盘，连接轴远离第二摩擦盘的一端和稳定箱的内壁通过轴承连接，且第二摩擦盘和第一摩擦盘相接触，稳定箱上设有与连接轴相配合的驱动器。0008优选的，所述驱动器包括固定套设于连接轴外部的第一蜗轮，稳定箱上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有与第一蜗轮相啮合的。

18、第一蜗杆。0009优选的，所述复位单元包括两个设置于活动板一侧的第三导向柱，第三导向柱和稳定箱的内壁固定连接，且第三导向柱贯穿活动板，第三导向柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与稳定箱的内壁和活动板固定连接。0010优选的，所述啮合单元包括固定安装于第二转轴上的第一伞齿轮，第一伞齿轮的一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮固定套设于第一转轴的外部，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。0011优选的，所述推动减速结构包括设置于稳定箱内的第二蜗杆，第二蜗杆的两端分别套设有第三支撑部，第二蜗杆和第三支撑部的连接处设有轴承，第三支撑部和稳定箱的内壁固定连接，活动板上固定连接有齿板，齿板的下方设有齿轮，且齿。

19、轮固定套设于第二蜗杆的外部，齿板和齿轮相啮合，稳定箱内设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，第二蜗轮和减速板通过螺纹伸缩件连接。0012优选的，所述螺纹伸缩件包括固定安装于减速板上的第二丝杆，第二丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和第二蜗轮固定连接，螺纹套的外部套设有固定架，螺纹套和固定架的连接处设有轴承，固定架和稳定箱的内壁固定连接，减速板上固定连接有第四导向柱，第四导向柱的外部套设有侧板，且侧板和固定架固定连接。0013优选的，所述曳引升降机构包括固定安装于上梁架上的曳引机，罐笼本体的顶部转动连接有滑轮，滑轮和曳引机之间设有钢丝绳，钢丝绳的一端和上梁架固定连接，钢丝绳的另一端和曳引机缠绕连接，且钢丝。

20、绳和滑轮滑动连接。0014与现有技术相比，本发明的有益效果是：当罐笼本体竖直方向升降的速度超过预设范围时，第一稳定轮和两个第二稳定轮滚动的速度超出预设范围，导致离心板受到的离心力增加，由于离心板和旋转块通过弹性调整组件弹性连接，当离心力增加时，离心板相对旋转块滑动的距离增加，离心板的端部和支撑块相接触，支撑块限位离心板的位置，以使离心板和旋转块无法再次旋转，即可使得第一转轴和第一稳定轮停止转动，同时第二转轴和第二稳定轮停止旋转，以使第一稳定轮和第二稳定轮相对导向板从滚动摩擦变化为滑动摩擦，增加了罐笼本体相对导向板竖直方向移动时的阻力，达到罐笼本体减速的目的，第一转轴旋转时，第一转轴驱动凸轮旋转。

21、，凸轮撞击活动板，以使活动板通过推动减速结构驱动减速板水平方向往复移动，当第一转轴停说明书2/7 页5CN 117486040 A5止驱动凸轮旋转时，凸轮不再撞击活动板，复位单元驱动活动板朝向凸轮移动，最终使得活动板和凸轮紧贴，同时活动板通过推动减速结构驱动减速板与导向板紧贴，进一步的增加了罐笼本体竖直方向移动时的阻力，罐笼本体竖直方向升降的速度超过预设范围时，可以实现对罐笼本体的自动减速，达到提高安全性的目的。附图说明0015附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。0016在附图中：图1为本发明整体结构示意图；图2。

22、为本发明稳定箱的结构示意图；图3为本发明稳定箱剖切的结构示意图；图4为本发明第一转轴的结构示意图；图5为本发明旋转块剖切的结构示意图；图6为本发明复位单元的结构示意图；图7为本发明第二丝杆和螺纹套拆分的结构示意图；图8为本发明驱动器的结构示意图。0017图中：1、下梁架；2、上梁架；3、导向板；4、稳定箱；5、第一转轴；6、第一稳定轮；7、第一支撑部；8、第二转轴；9、第二稳定轮；10、旋转块；11、离心板；12、支撑块；13、减速板；14、凸轮；15、活动板；16、活动座；17、滑槽；18、拉伸弹簧；19、第一导向柱；20、导向槽；21、导向块；22、支撑架；23、矩形孔；24、圆台；25、。

23、固定板；26、第一丝杆；27、第一摩擦盘；28、第二摩擦盘；29、连接轴；30、第一蜗轮；31、电机；32、第一蜗杆；33、第二支撑部；34、第二导向柱；35、第三导向柱；36、压缩弹簧；37、第一伞齿轮；38、第二伞齿轮；39、第二蜗杆；40、第三支撑部；41、齿轮；42、齿板；43、螺纹套；44、第二蜗轮；45、第二丝杆；46、第四导向柱；47、侧板；48、固定架；49、曳引机；50、滑轮；51、钢丝绳；52、罐笼本体。具体实施方式0018下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本。

24、发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0019实施例一，由图1至图8给出，本发明包括下梁架1和上梁架2，上梁架2位于下梁架1的上方，上梁架2和下梁架1之间通过两个导向板3连接，下梁架1和上梁架2之间设有罐笼本体52，上梁架2上设有用于驱动罐笼本体52升降的曳引升降机构，罐笼本体52的两侧分别固定连接有若干稳定箱4，且稳定箱4套设于导向板3的外部，稳定箱4内设有第一转轴5，第一转轴5的外部固定套设有第一稳定轮6，第一稳定轮6位于两个导向板3之间，且第一稳定轮6和相对应的导向板3的一侧相接触，第一转轴5的一侧设有两个第二转轴8，。

25、第二转轴8的一端和稳定箱4的内壁通过轴承连接，第二转轴8的另一端和第一转轴5通过啮合单元连接，第二转轴8的外部固定套设有第二稳定轮9，相邻两个第二稳定轮9分别与导向板3的两侧相接说明书3/7 页6CN 117486040 A6触，第一转轴5的外部套设有第一支撑部7，第一转轴5和第一支撑部7的连接处设有轴承，第一支撑部7和稳定箱4的内壁固定连接，第一转轴5的两端分别固定连接有旋转块10，旋转块10的一侧设有支撑块12和离心板11，支撑块12和稳定箱4的内壁固定连接，支撑块12和离心板11相配合，离心板11和旋转块10通过弹性调整组件连接，第一转轴5的外部固定套设有凸轮14，稳定箱4内设有减速板1。

26、3，减速板13位于两个导向板3之间，凸轮14的一侧设有活动板15，活动板15和凸轮14相接触，活动板15和稳定箱4的内壁通过复位单元连接，活动板15和减速板13通过推动减速结构连接。0020当罐笼本体52竖直方向升降的速度超过预设范围时，第一稳定轮6和两个第二稳定轮9滚动的速度超出预设范围，导致离心板11受到的离心力增加，由于离心板11和旋转块10通过弹性调整组件弹性连接，当离心力增加时，离心板11相对旋转块10滑动的距离增加，离心板11的端部和支撑块12相接触，支撑块12限位离心板11的位置，以使离心板11和旋转块10无法再次旋转，即可使得第一转轴5和第一稳定轮6停止转动，同时第二转轴8和第。

27、二稳定轮9停止旋转，以使第一稳定轮6和第二稳定轮9相对导向板3从滚动摩擦变化为滑动摩擦，增加了罐笼本体52相对导向板3竖直方向移动时的阻力，达到罐笼本体52减速的目的，第一转轴5旋转时，第一转轴5驱动凸轮14旋转，凸轮14撞击活动板15，以使活动板15通过推动减速结构驱动减速板13水平方向往复移动，当第一转轴5停止驱动凸轮14旋转时，凸轮14不再撞击活动板15，复位单元驱动活动板15朝向凸轮14移动，最终使得活动板15和凸轮14紧贴，同时活动板15通过推动减速结构驱动减速板13与导向板3紧贴，进一步的增加了罐笼本体52竖直方向移动时的阻力，罐笼本体52竖直方向升降的速度超过预设范围时，可以实现。

28、对罐笼本体52的自动减速，达到提高安全性的目的。0021实施例二，在实施例一的基础上，由图3、图4、图5和图8给出，弹性调整组件包括设置于离心板11一侧的活动座16，旋转块10的一侧开设有滑槽17，活动座16位于滑槽17内，离心板11的一端位于滑槽17内，且活动座16和离心板11通过拉伸弹簧18连接，活动座16上贯穿有至少两个第一导向柱19，且第一导向柱19和滑槽17的内壁固定连接，滑槽17的内壁上开设有导向槽20，导向槽20内设有导向块21，且导向块21和离心板11固定连接，稳定箱4上设有与活动座16相配合的调整结构，调整结构包括固定安装于活动座16上的支撑架22，滑槽17的内壁上开设有矩形。

29、孔23，支撑架22贯穿矩形孔23，旋转块10远离第一转轴5的一侧设有圆台24，支撑架22远离活动座16的一端和圆台24的侧壁相接触，圆台24和稳定箱4通过阻尼驱动结构连接，阻尼驱动结构包括设置于圆台24一侧的固定板25，固定板25和稳定箱4的内壁固定连接，固定板25上贯穿有第一丝杆26，第一丝杆26和固定板25的连接处设有轴承，第一丝杆26贯穿圆台24，第一丝杆26和圆台24的连接方式为螺纹连接，圆台24上固定连接有第二支撑部33，第二支撑部33上固定连接有第二导向柱34，且第二导向柱34贯穿固定板25，第一丝杆26上固定连接有第一摩擦盘27，第一摩擦盘27远离固定板25的一侧设有连接轴29，。

30、连接轴29上固定连接有第二摩擦盘28，连接轴29远离第二摩擦盘28的一端和稳定箱4的内壁通过轴承连接，且第二摩擦盘28和第一摩擦盘27相接触，稳定箱4上设有与连接轴29相配合的驱动器，驱动器包括固定套设于连接轴29外部的第一蜗轮30，稳定箱4上固定连接有电机31，电机31的输出端固定连接有与第一蜗轮30相啮合的第一蜗杆32；导向块21朝向活动座16的一侧与导向槽20的内壁相接触，且支撑架22的远离活动座16的一端和圆台24的侧壁相接触，拉伸弹簧18处于拉伸状态，拉伸弹簧18对离心板11施说明书4/7 页7CN 117486040 A7加拉力，通过电机31驱动第一蜗杆32旋转，第一蜗杆32通过第。

31、一蜗轮30驱动连接轴29和第二摩擦盘28旋转，第二摩擦盘28通过摩擦力驱动第一摩擦盘27和第一丝杆26旋转，通过第二支撑部33和第二导向柱34的设计，以使圆台24相对固定板25和稳定箱4平稳的移动，当第一丝杆26旋转时，第一丝杆26驱动圆台24朝向旋转块10移动，支撑架22的一端在圆台24的侧壁上滑动，支撑架22驱动活动座16在滑槽17内滑动，拉伸弹簧18的形变长度增加，当拉伸弹簧18的长度处于预设值时，拉伸弹簧18对离心板11施加的初始拉力处于预设值，随着第二摩擦盘28的持续旋转，第二摩擦盘28无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27和第一丝杆26旋转，活动座16相对旋转块10停止移动，当旋转块10。

32、和离心板11旋转，离心板11受到的离心力大于预设值时，离心板11会与支撑块12相接触，支撑块12限位离心板11和旋转块10的位置，以使旋转块10和离心板11停止旋转，随着使用时间的增加，拉伸弹簧18的弹性降低，当旋转块10和离心板11停止旋转时，拉伸弹簧18对离心板11施加的初始拉力降低，此时再次通过电机31驱动第二摩擦盘28旋转，第二摩擦盘28再次通过摩擦力驱动第一摩擦盘27旋转，当拉伸弹簧18对离心板11施加的拉力再次达到预设值时，第二摩擦盘28无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27旋转，即可使得拉伸弹簧18对离心板11始终保持恒定的初始拉力，进而使得离心板11受到的离心力达到预设值时，离心板1。

33、1才会与支撑块12相接触。0022实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图4和图6给出，复位单元包括两个设置于活动板15一侧的第三导向柱35，第三导向柱35和稳定箱4的内壁固定连接，且第三导向柱35贯穿活动板15，第三导向柱35的外部套设有压缩弹簧36，压缩弹簧36的两端分别与稳定箱4的内壁和活动板15固定连接，啮合单元包括固定安装于第二转轴8上的第一伞齿轮37，第一伞齿轮37的一侧设有第二伞齿轮38，第二伞齿轮38固定套设于第一转轴5的外部，且第二伞齿轮38和第一伞齿轮37相啮合，曳引升降机构包括固定安装于上梁架2上的曳引机49，罐笼本体52的顶部转动连接有滑轮50，滑轮50和曳引机49之间。

34、设有钢丝绳51，钢丝绳51的一端和上梁架2固定连接，钢丝绳51的另一端和曳引机49缠绕连接，且钢丝绳51和滑轮50滑动连接；凸轮14旋转时，凸轮14撞击活动板15，活动板15相对第三导向柱35移动，压缩弹簧36处于压缩状态，当凸轮14停止旋转时，凸轮14不再撞击活动板15，压缩弹簧36即可驱动活动板15朝向凸轮14移动，最终使得活动板15与凸轮14相接触，当第一稳定轮6和第一转轴5停止旋转时，第二伞齿轮38保持静止，由于第一伞齿轮37和第二伞齿轮38相啮合，进而使得第一伞齿轮37、第二转轴8和第二稳定轮9同步停止旋转，通过曳引机49对钢丝绳51进行收放，钢丝绳51相对滑轮50滑动，钢丝绳51通。

35、过滑轮50即可拉动罐笼本体52竖直方向移动，即可对罐笼本体52进行升降。0023实施例四，在实施例一的基础上，由图6和图7给出，推动减速结构包括设置于稳定箱4内的第二蜗杆39，第二蜗杆39的两端分别套设有第三支撑部40，第二蜗杆39和第三支撑部40的连接处设有轴承，第三支撑部40和稳定箱4的内壁固定连接，活动板15上固定连接有齿板42，齿板42的下方设有齿轮41，且齿轮41固定套设于第二蜗杆39的外部，齿板42和齿轮41相啮合，稳定箱4内设有与第二蜗杆39相啮合的第二蜗轮44，第二蜗轮44和减速板13通过螺纹伸缩件连接，螺纹伸缩件包括固定安装于减速板13上的第二丝杆45，第二丝杆45的外部套设。

36、有螺纹套43，螺纹套43和第二蜗轮44固定连接，螺纹套43的外部套设有固定架48，螺纹套43和固定架48的连接处设有轴承，固定架48和稳定箱4的内壁固定连接，减速板13上固说明书5/7 页8CN 117486040 A8定连接有第四导向柱46，第四导向柱46的外部套设有侧板47，且侧板47和固定架48固定连接；当凸轮14撞击活动板15，以使活动板15水平方向往复移动时，活动板15通过齿板42驱动齿轮41和第二蜗杆39旋转，第二蜗杆39驱动第二蜗轮44和螺纹套43旋转，即可使得第二丝杆45和减速板13相对固定架48水平方向往复移动，同时第四导向柱46相对侧板47水平方向滑动，通过第四导向柱46和。

37、侧板47的设计，以使减速板13相对固定架48平稳的移动，当第一转轴5停止驱动凸轮14旋转时，凸轮14不再撞击活动板15，复位单元驱动活动板15朝向凸轮14移动，最终使得活动板15和凸轮14紧贴，且活动板15驱动减速板13与导向板3紧贴，由于第二蜗轮44和第二蜗杆39自锁的特性，以使减速板13始终与导向板3紧贴，增加了罐笼本体52竖直方向移动时的阻力。0024工作原理：工作时，通过曳引升降机构驱动罐笼本体52竖直方向移动，第一稳定轮6和两个第二稳定轮9分别与导向板3的三个侧面相接触，以使罐笼本体52竖直方向平稳的滑动，罐笼本体52竖直方向移动时，第一稳定轮6和两个第二稳定轮9在导向板3上滚动，同。

38、时第一转轴5驱动旋转块10和离心板11同步旋转，离心板11受到旋转产生的离心力，离心板11相对旋转块10滑动，随着离心板11的旋转，同时离心板11从支撑块12的一侧滑过，当罐笼本体52竖直方向升降的速度超过预设范围时，第一稳定轮6和两个第二稳定轮9滚动的速度超出预设范围，导致离心板11受到的离心力增加，由于离心板11和旋转块10通过弹性调整组件弹性连接，当离心力增加时，离心板11相对旋转块10滑动的距离增加，离心板11的端部和支撑块12相接触，支撑块12限位离心板11的位置，以使离心板11和旋转块10无法再次旋转，即可使得第一转轴5和第一稳定轮6停止转动，同时第二转轴8和第二稳定轮9停止旋转，。

39、以使第一稳定轮6和第二稳定轮9相对导向板3从滚动摩擦变化为滑动摩擦，增加了罐笼本体52相对导向板3竖直方向移动时的阻力，达到罐笼本体52减速的目的，第一转轴5旋转时，第一转轴5驱动凸轮14旋转，凸轮14撞击活动板15，以使活动板15通过推动减速结构驱动减速板13水平方向往复移动，当第一转轴5停止驱动凸轮14旋转时，凸轮14不再撞击活动板15，复位单元驱动活动板15朝向凸轮14移动，最终使得活动板15和凸轮14紧贴，同时活动板15通过推动减速结构驱动减速板13与导向板3紧贴，进一步的增加了罐笼本体52竖直方向移动时的阻力，罐笼本体52竖直方向升降的速度超过预设范围时，可以实现对罐笼本体52的自动。

40、减速，达到提高安全性的目的；导向块21朝向活动座16的一侧与导向槽20的内壁相接触，且支撑架22的远离活动座16的一端和圆台24的侧壁相接触，拉伸弹簧18处于拉伸状态，拉伸弹簧18对离心板11施加拉力，通过电机31驱动第一蜗杆32旋转，第一蜗杆32通过第一蜗轮30驱动连接轴29和第二摩擦盘28旋转，第二摩擦盘28通过摩擦力驱动第一摩擦盘27和第一丝杆26旋转，通过第二支撑部33和第二导向柱34的设计，以使圆台24相对固定板25和稳定箱4平稳的移动，当第一丝杆26旋转时，第一丝杆26驱动圆台24朝向旋转块10移动，支撑架22的一端在圆台24的侧壁上滑动，支撑架22驱动活动座16在滑槽17内滑动，。

41、拉伸弹簧18的形变长度增加，当拉伸弹簧18的长度处于预设值时，拉伸弹簧18对离心板11施加的初始拉力处于预设值，随着第二摩擦盘28的持续旋转，第二摩擦盘28无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27和第一丝杆26旋转，活动座16相对旋转块10停止移动，当旋转块10和离心板11旋转，离心板11受到的离心力大于预设值时，离心板11会与支撑块12相接触，支撑块12限位离心板11和旋转块10的位置，说明书6/7 页9CN 117486040 A9以使旋转块10和离心板11停止旋转，随着使用时间的增加，拉伸弹簧18的弹性降低，当旋转块10和离心板11停止旋转时，拉伸弹簧18对离心板11施加的初始拉力降低，此时再次。

42、通过电机31驱动第二摩擦盘28旋转，第二摩擦盘28再次通过摩擦力驱动第一摩擦盘27旋转，当拉伸弹簧18对离心板11施加的拉力再次达到预设值时，第二摩擦盘28无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27旋转，即可使得拉伸弹簧18对离心板11始终保持恒定的初始拉力，进而使得离心板11受到的离心力达到预设值时，离心板11才会与支撑块12相接触；凸轮14旋转时，凸轮14撞击活动板15，活动板15相对第三导向柱35移动，压缩弹簧36处于压缩状态，当凸轮14停止旋转时，凸轮14不再撞击活动板15，压缩弹簧36即可驱动活动板15朝向凸轮14移动，最终使得活动板15与凸轮14相接触，当第一稳定轮6和第一转轴5停止旋转时，。

43、第二伞齿轮38保持静止，由于第一伞齿轮37和第二伞齿轮38相啮合，进而使得第一伞齿轮37、第二转轴8和第二稳定轮9同步停止旋转，通过曳引机49对钢丝绳51进行收放，钢丝绳51相对滑轮50滑动，钢丝绳51通过滑轮50即可拉动罐笼本体52竖直方向移动，即可对罐笼本体52进行升降；当凸轮14撞击活动板15，以使活动板15水平方向往复移动时，活动板15通过齿板42驱动齿轮41和第二蜗杆39旋转，第二蜗杆39驱动第二蜗轮44和螺纹套43旋转，即可使得第二丝杆45和减速板13相对固定架48水平方向往复移动，同时第四导向柱46相对侧板47水平方向滑动，通过第四导向柱46和侧板47的设计，以使减速板13相对固。

44、定架48平稳的移动，当第一转轴5停止驱动凸轮14旋转时，凸轮14不再撞击活动板15，复位单元驱动活动板15朝向凸轮14移动，最终使得活动板15和凸轮14紧贴，且活动板15驱动减速板13与导向板3紧贴，由于第二蜗轮44和第二蜗杆39自锁的特性，以使减速板13始终与导向板3紧贴，增加了罐笼本体52竖直方向移动时的阻力。0025需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程。

45、、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。0026尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。说明书7/7 页10CN 117486040 A10图 1说明书附图1/8 页11CN 117486040 A11图 2说明书附图2/8 页12CN 117486040 A12图 3说明书附图3/8 页13CN 117486040 A13图 4说明书附图4/8 页14CN 117486040 A14图 5说明书附图5/8 页15CN 117486040 A15图 6说明书附图6/8 页16CN 117486040 A16图 7说明书附图7/8 页17CN 117486040 A17图 8说明书附图8/8 页18CN 117486040 A18。