底盘线束裁剪装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410010452.1(22)申请日 2024.01.04(71)申请人 上海诚品汽车科技有限公司地址 201500 上海市金山区金山工业区天工路285弄24号(72)发明人 马雷祝宁赵飞张辉敏(74)专利代理机构 上海申晟知识产权代理有限公司 31444专利代理师 王从清(51)Int.Cl.B21F 11/00(2006.01)B21F 23/00(2006.01)(54)发明名称一种底盘线束裁剪装置(57)摘要本申请公开了一种底盘线束裁剪装置，涉及线束加工领域，包括机架，所述机架上间隔。

2、分布有用于输送线束的第一输送组件和第二输送组件，所述机架位于第一输送组件和第二输送组件之间设置有裁剪组件，所述机架上沿水平方向滑移连接有滑移板，所述滑移板的滑移方向与线束的输送方向平行，所述滑移板上升降设置有用于抓取线束的机械夹爪；所述机架位于第二输送组件远离第一输送组件的一侧设置有收卷机构；所述收卷机构包括沿竖直方向转动的转动盘，所述转动盘上铰接有收卷盘，所述收卷盘上还设置有夹持线束端部的夹持组件；所述机架位于第一输送组件和裁剪组件之间设置有对线束进行定位固定的固定组件。本申请有助于降低人工劳动强度并提高剪裁效率。权利要求书2页 说明书7页 附图7页CN 117505735 A2024.02。

3、.06CN 117505735 A1.一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上间隔分布有用于输送线束的第一输送组件(2)和第二输送组件(3)，所述机架(1)位于第一输送组件(2)和第二输送组件(3)之间设置有裁剪组件(4)，所述机架(1)上沿水平方向滑移连接有滑移板(6)，所述滑移板(6)的滑移方向与线束的输送方向平行，所述滑移板(6)上升降设置有用于抓取线束的机械夹爪(61)；所述机架(1)位于第二输送组件(3)远离第一输送组件(2)的一侧设置有收卷机构(5)；所述收卷机构(5)包括安装座(51)和转动设置在安装座(51)上的转动盘(52)，所述转动盘(52)的转动。

4、轴线方向呈竖直设置，所述转动盘(52)上铰接有收卷盘(54)，所述收卷盘(54)上设置有驱动收卷盘(54)转动的驱动件，所述收卷盘(54)上沿竖直方向设置有两个收卷杆(542)，所述收卷盘(54)位于两收卷杆(542)之间滑移设置有推板(545)，所述推板(545)的滑移方向与收卷杆(542)的长度方向平行，所述收卷盘(54)上还设置有夹持线束端部的夹持组件(8)；所述机架(1)位于第一输送组件(2)和裁剪组件(4)之间设置有对线束进行定位固定的固定组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述第一输送组件(2)包括多个输送辊组，所有所述输送辊组沿水平方向分布在机架。

5、上，任一所述输送辊组包括第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，同一所述输送辊组内的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)沿竖直方向分布，且所述第一输送辊(21)和第二输送辊(22)均转动连接在机架(1)上，所述第一输送辊(21)和第二输送辊(22)的转动轴线方向呈水平，所述第一输送辊(21)和第二输送辊(22)之间形成有输送线束的输送间隙(23)；所述机架(1)上沿竖直方向设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的上侧设置有抵接板(111)，所述连接杆(11)的下侧设置有限位板(112)，所述连接杆(11)上套设有连接块(113)，所述第一输送辊(21)位于第二输送辊(22)的上方，所述第一。

6、输送辊(21)转动连接在连接块(113)上，所述连接杆(11)上套设有第一弹簧(114)，所述第一弹簧(114)位于连接块(113)的上方，且所述第一弹簧(114)的一端和连接块(113)抵接，所述第一弹簧(114)的另一端和抵接板(111)抵接。3.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述第二输送组件(3)包括多个导向辊组，所述导向辊组包括两个导向辊(31)，两所述导向辊(31)沿水平方向分布且分布方向与线束的输送方向垂直，两所述导向辊(31)均通过连接板(121)沿转动连接在机架(1)上，两所述导向辊(31)之间形成有输送线束的导向间隙(32)，两所述连接板(121)沿相。

7、互或远离的方向滑移设置在机架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述固定组件(7)包括第一压板(71)和第二压板(72)，所述第一压板(71)和第二压板(72)分布在线束输送方向的两侧，所述第一压板(71)和第二压板(72)均沿相互靠近或远离的方向滑移设置在机架(1)上，所述第一压板(71)和第二压板(72)之间形成有压紧固定线束的压紧间隙(73)。5.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述裁剪组件(4)包括支撑板(41)和切刀(42)，所述支撑板(41)和切刀(42)分布在线束长度方向的两侧，且所述支撑板(41)和切刀(42)沿相互靠近或远。

8、离的方向滑移设置在机架(1)上。6.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述夹持组件(8)包括第一夹板(81)和第二夹板(82)，所述第一夹板(81)和第二夹板(82)沿相互靠近和远离的方权利要求书1/2 页2CN 117505735 A2向滑移设置在放卷盘上，所述第一夹板(81)和第二夹板(82)之间形成有夹持线束的夹持间隙(83)。7.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述机架(1)位于固定组件(7)和裁剪组件(4)之间设置有对线束进行张紧的第一张紧轮(9)，所述机架(1)上设置有张紧气缸(10)，所述张紧气缸(10)竖直向下设置，所述张紧气缸(10)。

9、的活塞杆端部连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的上端设置有抵接块(202)，所述固定杆(20)的下端设置有限位块(201)，所述固定杆(20)上套设有转动块(203)，所述第一张紧轮(9)沿水平方向转动连接在转动块(203)上，所述固定杆(20)上套设有第二弹簧(204)，所述第二弹簧(204)的一端和转动块(203)抵接，所述第二弹簧(204)的另一端和抵接块(202)抵接。8.根据权利要求7所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述机架(1)位于第一张紧轮(9)靠近裁剪组件(4)的一侧设置有第二张紧轮(30)，所述第二张紧轮(30)转动连接在机架(1)上，且所述第二张紧轮(30)的。

10、转动轴线方向呈水平，所述第二张紧轮(30)位于线束远离第一张紧轮(9)的一侧，所述第二张紧轮(30)使得线束靠近裁剪组件(4)一侧保持水平状态。9.根据权利要求8所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：所述转动块(203)上设置有直线齿条(40)，所述直线齿条(40)呈竖直设置，所述直线齿条(40)位于第二张紧轮(30)靠近第一张紧轮(9)的一侧，所述机架(1)上转动连接有联动轴(50)，且所述联动轴(50)的转动轴线方向呈水平，所述第二张紧轮(30)转动连接在联动轴(50)上，所述联动轴(50)上还同轴固定有齿轮(501)；初始状态下，直线齿条(40)和齿轮(501)不啮合，当所述第一张紧轮。

11、(9)下降时，所述直线齿条(40)逐渐和齿轮(501)啮合。10.根据权利要求1所述的一种底盘线束裁剪装置，其特征在于：两所述收卷杆(542)沿相互靠近或远离的方向滑移设置在收卷盘(54)上。权利要求书2/2 页3CN 117505735 A3一种底盘线束裁剪装置技术领域0001本申请涉及线束加工的领域，尤其是涉及一种底盘线束裁剪装置。背景技术0002目前汽车底盘线束在加工过程中，线束需要先利用放卷装置进行放卷，随后进行裁剪至合适长度，最后再进行剥皮作业，使得线束端部和连接件连接。0003在线束裁剪完成后，线束存在一定长度，直接摆放较为占用场地，因此工作人员通常会将剪切好的线束手动缠绕成圆圈状。

12、，随后集中存放，之后在转运至剥皮工序处进行剥皮作业。0004一段线束裁剪完成后，需要人工拉动后续的线束，再一次进行裁剪，长时间的裁剪作业，会导致人工劳动强度大，并影响到剪裁效率。发明内容0005为了降低人工劳动强度并提高剪裁效率，本申请提供一种底盘线束裁剪装置。0006本申请提供的一种底盘线束裁剪装置采用如下的技术方案：一种底盘线束裁剪装置，包括机架，所述机架上间隔分布有用于输送线束的第一输送组件和第二输送组件，所述机架位于第一输送组件和第二输送组件之间设置有裁剪组件，所述机架上沿水平方向滑移连接有滑移板，所述滑移板的滑移方向与线束的输送方向平行，所述滑移板上升降设置有用于抓取线束的机械夹爪；。

13、所述机架位于第二输送组件远离第一输送组件的一侧设置有收卷机构；所述收卷机构包括安装座和转动设置在安装座上的转动盘，所述转动盘的转动轴线方向呈竖直设置，所述转动盘上铰接有收卷盘，所述收卷盘上设置有驱动收卷盘转动的驱动件，所述收卷盘上沿竖直方向设置有两个收卷杆，所述收卷盘位于两收卷杆之间滑移设置有推板，所述推板的滑移方向与收卷杆的长度方向平行，所述收卷盘上还设置有夹持线束端部的夹持组件；所述机架位于第一输送组件和裁剪组件之间设置有对线束进行定位固定的固定组件。0007通过采用上述技术方案，线束通常是卷绕在放卷盘上，将放卷盘上的线束沿着第一输送组件和第二输送组件的方向直至与收卷盘上的夹持组件连接，转。

14、动盘带动收卷盘转动，转动圈数为固定，即卷绕在转动盘上的线束长度固定，当转动盘停止转动后，固定组件对线束进行固定，防止线束因惯性继续向前输送，导致线束松弛，影响裁剪作业；随后裁剪组件对线束进行裁剪，裁剪完成后，驱动件驱动收卷盘翻转，推板滑移使得收卷杆上的线束掉落，事先在掉落位置防止收料箱，实现对裁剪后线束的收集；之后，滑移板带动机械夹爪向固定组件处移动，夹持裁剪后的线束自由端，夹持并拉动至夹持组件处，随后重复上述动作，即可实现线束的自动裁剪，工作人员只需要将最后从收卷杆上脱落下来的线束收集起来即可，人工劳动强度低，且通过此方式，线束的裁剪效率更高。说明书1/7 页4CN 117505735 A4。

15、0008优选的，所述第一输送组件包括多个输送辊组，所有所述输送辊组沿水平方向分布在机架上，任一所述输送辊组包括第一输送辊和第二输送辊，同一所述输送辊组内的第一输送辊和第二输送辊沿竖直方向分布，且所述第一输送辊和第二输送辊均转动连接在机架上，所述第一输送辊和第二输送辊的转动轴线方向呈水平，两所述输送辊之间形成有输送线束的输送间隙；所述机架上沿竖直方向设置有连接杆，所述连接杆的上侧设置有抵接板，所述连接杆的下侧设置有限位板，所述连接杆上套设有连接块，所述第一输送辊位于第二输送辊的上方，所述第一输送辊转动连接在连接块上，所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于连接块的上方，且所述第一弹簧的一端和。

16、连接块抵接，所述第一弹簧的另一端和抵接板抵接。0009通过采用上述技术方案，线束从放卷盘经过输送间隙，同一输送辊组内的两个输送辊沿竖直方向分布，对线束起到承托输送作用；当线束的直径发生变化时，可通过第一弹簧的压缩，改变输送间隙的大小，进而适配线束的尺寸；另外，在线束静止时，在第一弹簧的作用下，可对线束起到夹紧固定的作用。0010优选的，所述第二输送组件包括多个导向辊组，所述导向辊组包括两个导向辊，两所述导向辊沿水平方向分布且分布方向与线束的输送方向垂直，两所述导向辊均通过连接板沿转动连接在机架上，两所述导向辊之间形成有输送线束的导向间隙，两所述连接板沿相互或远离的方向滑移设置在机架上。0011。

17、通过采用上述技术方案，导向辊之间的导向间隙对线束起到导向作用，通过滑移连接板，可改变导向间隙的大小，以适配不同尺寸的线束。0012优选的，所述固定组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板分布在线束输送方向的两侧，所述第一压板和第二压板均沿相互靠近或远离的方向滑移设置在机架上，所述第一压板和第二压板之间形成有压紧固定线束的压紧间隙。0013通过采用上述技术方案，转动盘带动收卷盘转动，将线束收卷一定长度在收卷杆上时，转动盘停止转动，同时，第一压板和第二压板沿相互靠近的方向滑移，夹紧线束，防止线束因惯性继续移动，导致显示处于松弛状态，影响后续的裁剪作业。0014优选的，所述裁剪组件包括支撑。

18、板和切刀，所述支撑板和切刀分布在线束长度方向的两侧，且所述支撑板和切刀沿相互靠近或远离的方向滑移设置在机架上。0015通过采用上述技术方案，进行裁剪作业时，支撑板和切刀沿相互靠近的方向滑移，支撑板对线束起到支撑作用，切刀对线束进行裁剪作业。0016优选的，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板沿相互靠近和远离的方向滑移设置在放卷盘上，所述第一夹板和第二夹板之间形成有夹持线束的夹持间隙。0017通过采用上述技术方案，机械夹爪抓取线束，并使得线束的端部位于夹持间隙内，随后第一夹板和第二夹板沿相互靠近的方向移动，即可实现对线束的夹持固定，便于进行后续的收卷动作。0018优选的，所。

19、述机架位于固定组件和裁剪组件之间设置有对线束进行张紧的第一张紧轮，所述机架上设置有张紧气缸，所述张紧气缸竖直向下设置，所述张紧气缸的活塞杆端部连接有固定杆，所述固定杆的上端设置有抵接块，所述固定杆的下端设置有限位块，所述固定杆上套设有转动块，所述第一张紧轮沿水平方向转动连接在转动块上，所述固定杆上说明书2/7 页5CN 117505735 A5套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端和转动块抵接，所述第二弹簧的另一端和抵接块抵接。0019通过采用上述技术方案，当收卷盘停止转动时，第一压板和第二压板会压紧线束，但是线束因惯性作用，依旧会出现松弛现象，但松弛程度较低；利用张紧气缸驱动第一张紧轮下降，即可。

20、实现线束的张紧，保证裁剪作业的顺利进行。0020优选的，所述机架位于第一张紧轮靠近裁剪组件的一侧设置有第二张紧轮，所述第二张紧轮转动连接在机架上，且所述第二张紧轮的转动轴线方向呈水平，所述第二张紧轮位于线束远离第一张紧轮的一侧，所述第二张紧轮使得线束靠近裁剪组件一侧保持水平状态。0021通过采用上述技术方案，在第一张紧轮下降对线束进行张紧时，会导致线束发生向下倾斜，利用第二张紧轮对线束进行承托，有助于裁剪段的线束始终处于水平状态，进而便于进行后续的裁剪作业。0022优选的，所述转动块上设置有直线齿条，所述直线齿条呈竖直设置，所述直线齿条位于第二张紧轮靠近第一张紧轮的一侧，所述机架上转动连接有联。

21、动轴，且所述联动轴的转动轴线方向呈水平，所述第二张紧轮转动连接在联动轴上，所述联动轴上还同轴固定有齿轮；初始状态下，直线齿条和齿轮不啮合，当所述第一张紧轮下降时，所述直线齿条逐渐和齿轮啮合。0023通过采用上述技术方案，当第一张紧轮下降时，直线齿条逐渐和齿轮啮合，带动齿轮转动，进而实现第二张紧轮的转动，在第二张紧轮的转动下，带动线束向第一张紧轮方向移动，进而可加快对线束的张紧动作。0024优选的，两所述收卷杆沿相互靠近或远离的方向滑移设置在收卷盘上。0025通过采用上述技术方案，当线束裁剪完成后，收卷盘转动，随后两收卷杆向相互靠近的方向移动，使得线束松弛，便于推板将其轻松推出。0026综上所述。

22、，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.利用机械夹爪抓取线束至夹持间隙内进行固定，随后再进行绕卷固定的圈数，即线束的裁剪长度基本固定，随后即可进行裁剪作业，通过此方式，人工劳动强度低，且自动化程度高，效率更高；2.收卷盘铰接在转动盘上，当裁剪动作完成后，收卷盘在转动盘上翻转，随后推板将线束从收卷杆上推落，即可实现线束的自动下料；3.收卷盘停止转动的同时，第一压板和第二压板对线束压紧固定，利用第一张紧轮对线束进行张紧动作，防止线束松弛，且在第一张紧轮下降时，直线齿条带动齿轮转动，进而带动第二张紧轮转动，第二张紧轮带动线束向第一张紧轮方向移动，进而有助于加快对线束的张紧动作；且在实际中，若线束不。

23、事先随第二张紧轮的移动，第一张紧轮下降时若力度较大，线束会瞬间向第一张紧轮方向移动，导致线束瞬间和第二张紧轮之间的摩擦力较大，导致线束表皮出现损坏。附图说明0027图1为本申请实施例的整体结构示意图；图2为本申请实施例中主要体现第一输送组件结构的示意图；说明书3/7 页6CN 117505735 A6图3为本申请实施例中主要体现第二输送组件结构的示意图；图4为本申请实施例中主要体现裁剪组件结构的示意图；图5为本申请实施例中主要体现收卷机构结构的示意图；图6为本申请实施例中收卷机构的剖视图，主要体现驱动电机和第四气缸的结构；图7为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现第一张紧轮和第二张紧轮的结构。

24、。0028附图标记：1、机架；11、连接杆；111、抵接板；112、限位板；113、连接块；114、第一弹簧；12、第一气缸；121、连接板；13、第二气缸；14、第三气缸；2、第一输送组件；21、第一输送辊；22、第二输送辊；23、输送间隙；3、第二输送组件；31、导向辊；32、导向间隙；4、裁剪组件；41、支撑板；42、切刀；5、收卷机构；51、安装座；52、转动盘；521、第四气缸；53、驱动电机；54、收卷盘；541、搭接块；542、收卷杆；543、第五气缸；544、第六气缸；545、推板；6、滑移板；61、机械夹爪；62、第八气缸；621、安装板；7、固定组件；71、第一压板；72、。

25、第二压板；73、压紧间隙；8、夹持组件；81、第一夹板；82、第二夹板；83、夹持间隙；84、第七气缸；9、第一张紧轮；10、张紧气缸；20、固定杆；201、限位块；202、抵接块；203、转动块；204、第二弹簧；30、第二张紧轮；40、直线齿条；50、联动轴；501、齿轮；60、滑移架。具体实施方式0029以下结合附图17对本申请作进一步详细说明。0030本申请实施例公开一种底盘线束裁剪装置。0031参照图1，底盘线束裁剪装置包括机架1，机架1设置有第一输送组件2和第二输送组件3，第一输送组件2和第二输送组件3对线束起到输送导向的作用；机架1位于第一输送组件2和第二输送组件3之间设置有裁剪。

26、组件4，机架1位于第二输送组件3远离第一输送组件2的一侧设置有收卷机构5，机架1的上方沿水平方向滑移有滑移板6，滑移板6的滑移方向与线束的输送方向平行，滑移板6上升降设置有用于抓取线束的机械夹爪61，机架1位于第一输送组件2和裁剪组件4之间设置有对线束进行定位固定的固定组件7。0032实际中，将放卷盘上的线束端部沿着第一输送组件2、第二输送组件3移动收卷机构5处固定，随后收卷机构5对线束进行收卷一定圈数后，裁剪组件4对线束进行裁剪作业，取下收卷机构5上的线束；随后机械夹爪61抓取线束的端部将其移动至收卷机构5上固定，重复上述动作，即可实现对线束的裁剪作业。0033参照图1和图2，具体地，第一输。

27、送组件2包括多个输送辊组，多个输送辊组沿线束的输送方向并排排列，即所有输送辊沿沿水平方向分布，以其中一输送辊组为例进行说明，输送辊组包括第一输送辊21和第二输送辊22，第一输送辊21和第二输送辊22均转动连接在机架1上，且第一输送辊21和第二输送辊22的转动轴线方向均呈水平，第一输送辊21和第二输送辊22沿竖直方向分布，第一输送辊21位于第二输送辊22的上方，第一输送辊21和第二输送辊22之间形成有输送间隙23。0034机架1上沿竖直方向安装有多个连接杆11，与所有输送辊组一一对应，所有连接杆11的上端连接有抵接板111，任一连接杆11的下端均一体成型有限位板112，连接杆11上套设有连接块1。

28、13，第一输送辊21转动连接在连接块113上，连接杆11上套设有第一弹簧114，第一弹簧114位于连接块113的上侧，第一弹簧114的一端和连接块113抵接，另一端和抵接说明书4/7 页7CN 117505735 A7板111抵接。0035在线束输送过程中，输送辊组对线束起到承托的作用，且在对不同尺寸线束输送承托时，第一弹簧114可在连接块113的压缩下上升，即实现第一输送辊21的上下调节，改变输送间隙23的大小，以适配不同尺寸的线束。另外，在线束静止状态下，在第一弹簧114的作用下，第一输送辊21和第二输送辊22可对线束起到夹紧固定的作用。0036参照图1和图3，第二输送组件3包括若干导向辊。

29、组，多个导向辊组沿线束的输送方向并排排列，以其中一导向辊组为例进行说明，导向辊组包括两个导向辊31，两导向辊31沿水平方向分布，且分布方向与线束的输送方向垂直，即两导向辊31位于线束的两侧，两导向辊31之间形成有导向间隙32。机架1位于线束的两侧均安装有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆端部固定连接有连接板121，导向辊31转动连接在连接板121上，两连接板121沿相互靠近和远离的方向运动。0037运转第一气缸12，两导向辊31移动，实现导向间隙32大小的改变，当机械夹爪61抓取线束至收卷机构5处时，导向间隙32变大，便于线束落入导向间隙32内，线束固定完成后，导向间隙32变小，两导向辊31与。

30、线束贴合，实现对线束的输送作业。0038参照图1和图4，裁剪组件4包括支撑板41和切刀42，支撑板41和切刀42沿水平方向分布，且分布方向与线束的输送方向垂直，即支撑板41和切刀42位于线束的两侧，机架1位于线束的两侧均安装有第二气缸13，支撑板41和切刀42均固定在对应的第二气缸13活塞杆端部，两个第二气缸13驱动支撑板41和切刀42运转，即可实现支撑板41和切刀42沿相互靠近或远离的方向移动，当支撑板41和切刀42相互靠近时，即可实现对线束的裁剪作业。0039参照图1，固定组件7包括第一压板71和第二压板72，第一压板71和第二压板72分布在线束输送方向的两侧，第一压板71和第二压板72之。

31、间形成有用于压紧线束的压紧间隙73，第一压板71和第二压板72沿相互靠近和远离的方向运动。机架1位于线束的两侧均安装有第三气缸14，第一压板71和第二压板72均固定在对应的第三气缸14活塞杆端部。运转第三气缸14，第一压板71和第二压板72沿相互靠近的方向移动，即可实现对线束的压紧固定。0040参照图1、图5和图6，收卷机构5包括安装座51，安装座51上通过轴承转动连接有转动盘52，且转动盘52的转动轴线方向呈竖直，安装座51的下方设置有驱动转动盘52转动的驱动件，驱动件设置为驱动电机53，驱动电机53的输出轴与转动盘52固定连接，转动盘52上铰接有收卷盘54，收卷盘54沿水平方向转动在转动盘。

32、52上，转动盘52位于收卷盘54的下方安装有第四气缸521，第四气缸521的缸体铰接在转动盘52上，第四气缸521的活塞杆端部和收卷盘54的下端铰接。0041收卷盘54上对称安装有两个搭接块541，两搭接块541上均沿竖直方向安装有收卷杆542，两收卷杆542沿相互靠近和远离的方向滑移在收卷盘54上，收卷盘54对应两个搭接块541安装有两个第五气缸543，搭接块541安装在对应的第五气缸543活塞杆端部，运转第五气缸543，即可实现两收卷杆542沿相互靠近和远离的方向移动；收卷盘54位于两收卷杆542之间安装有第六气缸544，第六气缸544活塞杆的伸缩方向和收卷杆542的长度方向一致，第六气缸。

33、544活塞杆的端部固定安装有推板545，即推板545滑移在收卷盘54上，且滑移方向和收卷杆542的长度方向平行。0042收卷盘54上还设置有夹持组件8，夹持组件8包括第一夹板81和第二夹板82，第一夹板81和第二夹板82沿相互靠近和远离的方向滑移在收卷盘54上，第一夹板81和第二夹板说明书5/7 页8CN 117505735 A882之间形成有用于夹持固定线束的夹持间隙83。实际上，收卷盘54上对应第一夹板81和第二夹板82安装有两个第七气缸84，第一夹板81和第二夹板82均固定在对应的第七气缸84活塞杆端部。第七气缸84运转，即可实现第一夹板81和第二夹板82沿相互靠近和远离的方向移动。00。

34、43当机械夹爪61抓取线束移动至夹持间隙83内时，第一夹板81和第二夹板82夹紧线束，即可实现对线束的固定，此过程中，搭接块541对线束起到承托作用，保证线束在收卷杆542上能够保证水平绕设；随后转动盘52带动收卷盘54转动，即可实现线束的收卷，转动的圈数固定，进而保证线束的裁剪长度保持一致；裁剪完成后，第四气缸521驱动收卷盘54转动，随后收卷杆542沿相互靠近的方向移动，使绕卷的线束松弛，最后推板545滑移，将线束推落，实现线束的下料。0044当转动盘52带动收卷盘54转动，使得线束绕卷一定长度在收卷盘54上后，转动盘52突然停止，此时第一压板71和第二压板72运动，夹紧固定线束，防止线束。

35、因惯性向前移动，但实际中，线束依旧会因为惯性移动部分距离，此时会存在线束松弛的情况，影响裁剪效果。0045参照图1和图7，为了避免线束的松弛，机架1位于固定组件7和裁剪组件4之间设置有第一张紧轮9，机架1上安装有张紧气缸10，张紧气缸10呈竖直向设置，张紧气缸10活塞杆端部连接有固定杆20，固定杆20呈竖直设置，固定杆20的下端一体成型有限位块201，固定杆20的上端一体成型有抵接块202。固定杆20上套设有转动块203，第一张紧轮9沿水平方向转动连接在转动块203上，固定杆20上还套设有第二弹簧204，第二弹簧204的一端和转动块203抵接，另一端和抵接块202抵接。当线束因惯性原因，出现松。

36、弛时，张紧气缸10驱动固定杆20下降，第一张紧轮9逐渐和线束抵接，使得线束张紧。由于线束的松弛情况并不完全相同，通过第二弹簧204，使得第一压紧轮可具备一定弹性，便于适应不同的松弛状态。0046机架1位于第一张紧轮9靠近裁剪组件4的一侧设置有第二张紧轮30，第二张紧轮30表面为橡胶材质，第二张紧轮30沿水平方向转动连接在机架1上，第二张紧轮30位于第一张紧轮9的下侧，线束会搭接在第一张紧轮9上向前输送，第一张紧轮9用于保证线束始终处于水平状态；防止第二张紧轮30对线束张紧后，使得线束发生倾斜，影响到裁剪作业。0047转动块203上安装有直线齿条40，直线齿条40呈竖直设置，直线齿条40位于第二。

37、张紧轮30靠近第一张紧轮9的一侧，机架1上通过轴承转动连接有联动轴50，联动轴50的转动轴线方向呈水平，第二张紧轮30同轴固定在联动轴50上，且联动轴50上还同轴固定有齿轮501，初始状态下，直线齿条40和齿轮501不啮合，当第一张紧轮9下降时，直线齿条40逐渐和齿轮501啮合，带动第一张紧轮9转动。0048当第一张紧轮9下降对线束进行张紧作业时，直线齿条40逐渐和齿轮501啮合，带动齿轮501转动，第二张紧轮30随之转动，第二张紧轮30和橡胶存在一定摩擦力，进而带动线束向第一张紧轮9方向移动，进而加快第一张紧轮9对线束的张紧动作。0049机架1的上方安装有滑移架60，滑移板6通过丝杆滑台滑移。

38、在滑移架60上，滑移板6的下侧安装有第八气缸62，第八气缸62沿竖直向下设置，第八气缸62的活塞杆端部固定连接有安装板621，机械夹爪61固定安装在安装板621上。0050本申请实施例一种底盘线束裁剪装置的实施原理为：第一次加工时，工作人员手动将线束拉动至夹持间隙83固定，随后收卷盘54转动，将线束绕设在收卷杆542上，转动固说明书6/7 页9CN 117505735 A9定的圈数，即线束的长度基本保持一致，误差处于允许范围内；在收卷盘54停止的同时，第一压板71和第二压板72对线束进行夹持固定，防止线束因惯性作用，出现松弛，且即使存在一定的松弛，第一张紧轮9下降与线束抵接，会使得线束保持张紧。

39、；随后，切刀42和支撑板41运动，实现对线束的裁剪作业；之后，同组的两个导向辊31沿相互远离的方向移动，增大导向间隙32，同时，收卷盘54翻转，两收卷杆542沿相互靠近的方向移动，推板545将线束推落，实现下料；后续加工时，机械夹爪61移动至第二张紧轮30处，将裁剪后的线束端部抓取并移动至夹持间隙83处，重复后续的动作，即可实现对线束的裁剪作业。通过此方式，工作人员只需要在收卷机构5处将掉落的线束收集起来即可，人工劳动强度低，且该装置自动化程度高，有助于提高裁剪效率。0051以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。说明书7/7 页10CN 117505735 A10图1说明书附图1/7 页11CN 117505735 A11图2说明书附图2/7 页12CN 117505735 A12图3说明书附图3/7 页13CN 117505735 A13图4说明书附图4/7 页14CN 117505735 A14图5说明书附图5/7 页15CN 117505735 A15图6说明书附图6/7 页16CN 117505735 A16图7说明书附图7/7 页17CN 117505735 A17。