超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410022629.X(22)申请日 2024.01.08(71)申请人 深圳蓝普视讯科技有限公司地址 518000 广东省深圳市光明新区光明街道高新技术产业园同观路华力特大厦8层(72)发明人 戴志明曾银海邱堂兵王超李勇(74)专利代理机构 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)12247专利代理师 李京京(51)Int.Cl.G09G 3/20(2006.01)(54)发明名称一种超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储介质(57)摘要本发明公开了一种超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储。

2、介质，属于图像处理技术领域，通过获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于锚定信息，将超高清图像显示在显示设备上；获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。通过锚定信息确定超高清图像的初始显示，基于显示设备和观看者头部之间的相对位移，确定抖动补偿方案，提高观看者在抖动状态时的观看效果。权利要求书2页 说明书9页 附图3页CN 117524073。

3、 A2024.02.06CN 117524073 A1.一种超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，包括：获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于所述锚定信息，将所述超高清图像显示在所述显示设备上；获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于所述第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿；其中，获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息，。

4、包括：获取显示设备的第一位置信息，所述第一位置信息包括显示设备的X轴和Y轴数据；获取观看者头部的第二位置信息，所述第二位置信息包括相对于第一位置信息的X轴、Y轴和角度数据；确定显示设备和观看者头部之间的初始距离信息；基于初始距离信息和第二位置信息确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息。2.如权利要求1所述的超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，其中，获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于所述锚定信息，将所述超高清图像显示在所述显示设备上，包括：获取显示设备的显示参数信息；获取超高清图像的显示像素值信息，并基于超高清图像的显示像素值信息，确定显示设备的最佳分辨率；基于所述锚定信。

5、息，调整超高清图像在显示设备上的显示大小。3.如权利要求2所述的超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，其中，基于所述锚定信息，调整超高清图像在显示设备上的显示大小，包括：获取超高清图像在显示设备上的原始显示大小；基于锚定信息确定显示调节系数；基于显示调节系数和原始显示大小，确定调节后的超高清图像在显示设备上的调节显示大小。4.如权利要求3所述的超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，其中，获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于所述第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据，包括：获取显示设备在第一时间内相对于第一位置信息的第一抖动偏移数据；获取。

6、观看者头部在第一时间内相对于第二位置信息的第二抖动偏移数据；计算第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据之间的差值作为偏移差值数据。5.如权利要求4所述的超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，其中，计算第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据之间的差值作为偏移差值数据，包括：获取观看者头部相对于显示设备在X轴的第一偏移差值；获取观看者头部相对于显示设备在Y轴的第二偏移差值；获取观看者头部相对于显示设备的角度变化作为第三偏移差值；权利要求书1/2 页2CN 117524073 A2获取观看者头部相对于显示设备在距离上的第四偏移差值；基于第一偏移差值、第二偏移差值、第三偏移差值和第四偏移差值确定偏移差值数据。

7、。6.如权利要求5所述的超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，其中，基于第一偏移差值、第二偏移差值、第三偏移差值和第四偏移差值确定偏移差值数据，包括：获取显示调节系数；基于第一偏移差值确定超高清图像在X轴方向上的第一跟随补偿数据；基于第二偏移差值确定超高清图像在Y轴方向上的第二跟随补偿数据；基于第三偏移差值确定超高清图像在角度上的第三跟随补偿数据；基于第四偏移差值确定超高清图像在距离上的第四跟随补偿数据；基于第一跟随补偿数据、第二跟随补偿数据、第三跟随补偿数据和第四跟随补偿数据确定抖动补偿数据。7.如权利要求1所述的超高清图像显示抖动补偿方法，其特征在于，还包括：获取超高清图像中的背景图像信。

8、息和主图像信息，确定背景图像的外围边缘像素点；确定背景图像和主图像在多个方向上的相接像素点；超高清图像按照抖动补偿数据对图像显示进行抖动补偿，并实时监控抖动补偿数据相对于多个方向上的相接像素点的边界；当抖动补偿数据超过任一方向上的相接像素点边界时，停止抖动补偿。8.一种超高清图像显示抖动补偿系统，其特征在于，包括：锚定确定模块，用于获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；显示确定模块，用于获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于所述锚定信息，将所述超高清图像显示在所述显示设备上；偏移计算模块，用于获取显示设备在第一时间内的第一。

9、抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于所述第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；抖动补偿模块，用于基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿；其中，用于获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息，包括：获取显示设备的第一位置信息，所述第一位置信息包括显示设备的X轴和Y轴数据；获取观看者头部的第二位置信息，所述第二位置信息包括相对于第一位置信息的X轴、Y轴和角度数据；确定显示设备和观看者头部之间的初始距离信息；基于初始距离信息和第二位置信息确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息。9.一种计算机可读存储介质，。

10、其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求17中任一项所述的超高清图像显示抖动补偿方法。权利要求书2/2 页3CN 117524073 A3一种超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储介质技术领域0001本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储介质。背景技术0002随着图像处理技术和显示技术的不断发展，超高清图像显示逐渐成为重要的显示技术。由于超高清图像拥有更高的分辨率和更多的像素，从而呈现出更加细腻和逼真的画面。相较于高清，超高清提供了更多的像素数量和更高的图像清晰度，使观众能够更好地捕捉细节和颜色的变。

11、化。0003超高清图像在智能手机、智能平板等显示设备进行显示时，由于观看者与显示设备之间不可能一直保持固定的距离和角度，特别是当显示设备和观看者头部之间产生相对位移时，虽然原显示的超高清图像的显示效果没有发生变化，但是由于存在相对抖动，也会影响观看者的视觉体验。0004因此，如何提供一种超高清图像显示抖动补偿方法，通过抖动补偿提高观看者的视觉体验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容0005为此，本发明提供一种超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储介质，以解决现有技术中存在的相关技术问题。0006为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：根据本发明的第一方面，提供了一种超高清图像显示抖。

12、动补偿方法，包括：获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于所述锚定信息，将所述超高清图像显示在所述显示设备上；获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于所述第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。0007进一步地，其中，获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息，包括：获取显示设备的第一位置信息，所述第一位置信息包括显示设备的X轴和。

13、Y轴数据；获取观看者头部的第二位置信息，所述第二位置信息包括相对于第一位置信息的X轴、Y轴和角度数据；确定显示设备和观看者头部之间的初始距离信息；基于初始距离信息和第二位置信息确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息。说明书1/9 页4CN 117524073 A40008进一步地，其中，获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于所述锚定信息，将所述超高清图像显示在所述显示设备上，包括：获取显示设备的显示参数信息；获取超高清图像的显示像素值信息，并基于超高清图像的显示像素值信息，确定显示设备的最佳分辨率；基于所述锚定信息，调整超高清图像在显示设备上的显示大小。0009进一步地，其中，。

14、基于所述锚定信息，调整超高清图像在显示设备上的显示大小，包括：获取超高清图像在显示设备上的原始显示大小；基于锚定信息确定显示调节系数；基于显示调节系数和原始显示大小，确定调节后的超高清图像在显示设备上的调节显示大小。0010进一步地，其中，获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于所述第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据，包括：获取显示设备在第一时间内相对于第一位置信息的第一抖动偏移数据；获取观看者头部在第一时间内相对于第二位置信息的第二抖动偏移数据；计算第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据之间的差值作为偏移差值数据。0011进一步地，其中，计算。

15、第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据之间的差值作为偏移差值数据，包括：获取观看者头部相对于显示设备在X轴的第一偏移差值；获取观看者头部相对于显示设备在Y轴的第二偏移差值；获取观看者头部相对于显示设备的角度变化作为第三偏移差值；获取观看者头部相对于显示设备在距离上的第四偏移差值；基于第一偏移差值、第二偏移差值、第三偏移差值和第四偏移差值确定偏移差值数据。0012进一步地，其中，基于第一偏移差值、第二偏移差值、第三偏移差值和第四偏移差值确定偏移差值数据，包括：获取显示调节系数；基于第一偏移差值确定超高清图像在X轴方向上的第一跟随补偿数据；基于第二偏移差值确定超高清图像在Y轴方向上的第二跟随补偿数据；。

16、基于第三偏移差值确定超高清图像在角度上的第三跟随补偿数据；基于第四偏移差值确定超高清图像在距离上的第四跟随补偿数据；基于第一跟随补偿数据、第二跟随补偿数据、第三跟随补偿数据和第四跟随补偿数据确定抖动补偿数据。0013进一步地，还包括：获取超高清图像中的背景图像信息和主图像信息，确定背景图像的外围边缘像素点；确定背景图像和主图像在多个方向上的相接像素点；说明书2/9 页5CN 117524073 A5超高清图像按照抖动补偿数据对图像显示进行抖动补偿，并实时监控抖动补偿数据相对于多个方向上的相接像素点的边界；当抖动补偿数据超过任一方向上的相接像素点边界时，停止抖动补偿。0014根据本发明的第二方面。

17、，提供了一种超高清图像显示抖动补偿系统，包括：锚定确定模块，用于获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；显示确定模块，用于获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于所述锚定信息，将所述超高清图像显示在所述显示设备上；偏移计算模块，用于获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于所述第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；抖动补偿模块，用于基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。0015根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有。

18、计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如上所述的超高清图像显示抖动补偿方法。0016本发明具有如下优点：本申请提供了一种超高清图像显示抖动补偿方法、系统及存储介质，通过获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于锚定信息，将超高清图像显示在显示设备上；获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。本申请通过显示设备和观看者头部之间的锚定信息。

19、确定超高清图像在显示设备上的显示图像，基于显示设备和观看者头部之间的相对位移，确定跟随式抖动补偿方案，提高观看者在抖动状态时的观看效果。0017为了更好的说明本申请的技术效果，下面结合具体实施方式对本申请的技术方案进行说明。附图说明0018为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。0019本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了。

20、解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。0020图1为本发明提供的一种超高清图像显示抖动补偿方法流程图；说明书3/9 页6CN 117524073 A6图2为本发明提供的确定锚定信息的步骤流程图；图3为本发明提供的确定超高清图像显示参数的步骤流程图；图4为本发明提供的确定偏移差值数据的步骤流程图；图5为本发明提供的一种超高清图像显示抖动补偿系统框图。具体实施方式0021以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的。

21、人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0022为了解决现有技术中观看者头部和显示设备之间产生位移，使得显示的超高清图像在视觉上产生抖动的问题，根据本发明的第一方面，提供了一种超高清图像显示抖动补偿方法，如图1中所示的，包括以下步骤：步骤100中，获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；步骤200中，获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信。

22、息，基于锚定信息，将超高清图像显示在显示设备上；步骤300中，获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；步骤400中，基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。0023基于以上实施例的具体步骤100，需要说明的是：通过确定显示设备的坐标位置和观看者头部的坐标位置，同时基于显示设备和观看者头部之间的相对位移，来确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息。通过锚定信息的确定，显示设备可基于锚定信息对显示设备上的超高清图像进行显示参数的设置，同时，当显示设备和观看者头部之间产生相对抖动时，显示设备能。

23、够基于锚定信息确定的相关参数来对超高清图像在显示过程中产生的抖动进行补偿。具体如下：如图2所示的，其中，步骤100中，获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息，包括如下具体步骤：步骤101，获取显示设备的第一位置信息，第一位置信息包括显示设备的X轴和Y轴数据；其中，本申请实施例中所说的显示设备，可以是智能手机、智能平板、智能手表等便携式智能显示设备，也可以是非便携的显示器、投影仪等设备。在获取显示设备的第一位置信息时，以显示设备的显示平面建立坐标系，以显示设备的中心点为坐标原点，显示画面的横向为X轴以及纵向为Y轴，因此，在初始状态时，能够确定。

24、显示设备的X轴数据和Y轴数据，即显示设备的横向宽度、纵向宽度等数据。0024步骤102，获取观看者头部的第二位置信息，第二位置信息包括相对于第一位置信息的X轴、Y轴和角度数据；在此步骤中，需要说明的是，观看者头部一般是朝向显示设备进行观看的，以上述步骤101中显示设备建立的坐标系为准，将垂直于显示设备的轴作为Z轴，通过映射关系将观看者头部的X轴、Y轴数据投影到坐标系中，同时，观看者面部并不完全与显示设备的显示平面平行，因此，观看者面部会与坐标系产生一定的角度，记录为初始角度说明书4/9 页7CN 117524073 A7数据。同时，基于上述记载的X轴、Y轴和角度数据，与显示设备的X轴和Y轴数据。

25、进行差值比较，得到观看者头部的第二位置信息，具体的，第二位置信息中，X轴数据如下：；其中，为第一位置信息中X轴数据，为观看者头部X轴数据；Y轴数据如下：；其中，为第一位置信息中Y轴数据，为观看者头部Y轴数据；因此，通过上述计算公式得到观看者头部在坐标系中相对于第一位置信息的第二位置信息，即第二位置信息中的X轴、Y轴和角度数据。0025步骤103，确定显示设备和观看者头部之间的初始距离信息；如上述步骤102中记载的，将垂直于显示设备的轴作为Z轴，可通过显示设备上的摄像头或其它传感器（如红外传感器）来监测观看者头部距离显示设备的距离，因此得到第二位置信息中的Z轴数据，作为初始距离信息。0026步骤。

26、104，基于初始距离信息和第二位置信息确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息。因此，通过上述步骤102和步骤103之后，得到了观看者头部相对于显示设备的多个数据信息，具体的为第二位置信息中的X轴数据、Y轴数据和角度数据，以及观看者头部相对于显示设备在Z轴上的初始距离信息，这些信息汇总后作为初始的锚定信息。0027如上记载的，本申请实施例中，显示设备按照超高清图像的原始数据将待显示的超高清图像显示在屏幕上，锚定信息的状态确定为观看者初始的观看状态。当观看者头部与显示设备之间发生相对位移时，则基于锚定信息的改变对显示设备上的超高清图像进行抖动补偿显示。0028基于以上实施例的具体步骤100，进一步。

27、地，步骤200中，获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于锚定信息，将超高清图像显示在显示设备上，如图3所示的，包括以下步骤：步骤201，获取显示设备的显示参数信息；此步骤中，显示设备的显示参数包括显示色域、显示分辨率、显示亮度等参数信息，以方便根据超高清图像的特点对显示参数进行调整。0029步骤202，获取超高清图像的显示像素值信息，并基于超高清图像的显示像素值信息，确定显示设备的最佳分辨率；具体的，首先获取超高清图像的图像数据信息，如待显示的像素值信息，在步骤201中已经确定了显示设备的显示参数信息，基于上述显示参数信息和超高清图像的信息，对超高清图像以最优的分辨率进行显示，。

28、提高观看者的观看体验。0030步骤203，基于锚定信息，调整超高清图像在显示设备上的显示大小。在上述步骤中，已经确定了初始的锚定信息的情况下，超高清图像最初以显示设备的显示屏大小来进行显示，当观看者头部和显示设备之间发生抖动位移时，特别是当观看者头部和显示设备之间在Z轴上的距离发生变化时，对超高清图像的显示大小进行调整。示例性的，当观看者头部和显示设备之间的距离变大并超出初始距离信息时，超高清图像变大显示；并在观看者头部和显示设备之间的距离变小并小于初始距离信息时，超高清图像变小显示。说明书5/9 页8CN 117524073 A80031在步骤203中，基于锚定信息，调整超高清图像在显示设备。

29、上的显示大小，包括：获取超高清图像在显示设备上的原始显示大小；在本实施例中，超高清图像在显示设备上以最佳的显示分辨率进行显示，一般的，超高清图像的显示大小适应于显示设备的显示屏大小。0032基于锚定信息确定显示调节系数；在此步骤中，初始锚定信息中X轴数据、Y轴数据、Z轴数据和角度数据，此时超高清图像适应于显示设备的显示屏的大小进行显示，通过上述锚定信息确定显示调节系数，如下：其中，为显示调节系数，为第二位置信息中X轴数据的权重，为第二位置信息中Y轴数据的权重，为第二位置信息中Z轴数据的权重。0033其中，角度数据用于限定观看者头部和显示设备之间的角度变化，当观看者头部和显示设备之间的角度变化超。

30、出阈值时，则无论第二位置信息如何发生变化，都不进行显示的调整。示例性的，初始角度数据为30，设定阈值为60，当观看者头部与显示设备的角度大于等于60 时，则无论第二位置信息中的X轴数据、Y轴数据和Z轴数据如何变化，显示设备中的超高清图像均显示初始大小。0034进一步的，基于显示调节系数和原始显示大小，确定调节后的超高清图像在显示设备上的调节显示大小。基于上述实施例中，锚定信息确定了显示调节系数，当观看者头部和显示设备之间Z轴上距离大小发生变化时，则根据显示调节系数和超高清图像的原始显示大小进行调整，具体的：其中，为观看者头部和显示设备之间距离的变化值，为显示调节系数，为超高清图像的原始显示大小。

31、，为超高清图像的调节后显示大小。0035在步骤300中，其中，获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据，如图4所示的，包括以下步骤：步骤301，获取显示设备在第一时间内相对于第一位置信息的第一抖动偏移数据；本申请实施例中，第一时间限定在较短时间内，如0.3S，则能够使得抖动补偿能够具有较快的反应速度，提高补偿效果。具体的，显示设备在发生抖动时，其相对于建立的坐标系中的第一位置信息发生了偏移，包括X轴偏移数据和Y轴偏移数据，记为第一抖动偏移数据。0036步骤302，获取观看者头部在第一时间内相对于第二位置信息。

32、的第二抖动偏移数据；同样的，本申请实施例中，观看者头部在发生抖动时，其相对于建立的坐标系中的第二位置信息发生了偏移，包括X轴偏移数据、Y轴偏移数据、Z轴偏移数据和角度偏移数据，记为第二抖动偏移数据。说明书6/9 页9CN 117524073 A90037步骤303，计算第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据之间的差值作为偏移差值数据。基于上述步骤301和302中记载的，已经记载了显示设备上第一位置信息的第一抖动偏移数据和观看者头部上第二位置信息的第二抖动偏移数据的信息，可通过计算第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据的差值数据来确定超高清图像在视觉上的抖动偏移量，具体还包括以下步骤：获取观看者头部相对。

33、于显示设备在X轴的第一偏移差值，此步骤中，首先获取第一位置信息在X轴的偏移数据，然后获取第二位置信息在X轴的偏移数据，再后进行差值运算，得到观看者头部相对于显示设备在X轴的第一偏移差值。0038获取观看者头部相对于显示设备在Y轴的第二偏移差值，同样的，此步骤中，首先获取第一位置信息在Y轴的偏移数据，然后获取第二位置信息在Y轴的偏移数据，再后进行差值运算，得到观看者头部相对于显示设备在Y轴的第二偏移差值。0039获取观看者头部相对于显示设备的角度变化作为第三偏移差值，此步骤中可通过摄像头实时记录显示设备和观看者面部平面之间的角度，此角度变化相对于原始角度数据的变化差值，作为第三偏移差值；此步骤中。

34、计算的第三偏移差值主要表示观看者头部相对于显示设备之间的角度，并在超出阈值时不再对超高清图像的显示进行调节。0040获取观看者头部相对于显示设备在距离上的第四偏移差值，同样的，此步骤中，首先获取第二位置信息在Z轴的偏移数据，然后与原始的Z轴上的距离数据进行差值运算，得到观看者头部相对于显示设备在Z轴的第四偏移差值；基于第一偏移差值、第二偏移差值、第三偏移差值和第四偏移差值确定偏移差值数据，具体的如下：获取显示调节系数；此实施例中步骤中，显示调节系数为初始确定值；基于第一偏移差值确定超高清图像在X轴方向上的第一跟随补偿数据，具体的，第一偏移差值与显示调节系数乘积的绝对值作为第一跟随补偿数据，则超。

35、高清图像在显示设备X轴上根据第一跟随补偿数据进行显示位置调整，具体的，当第一偏移差值为负数时，则将超高清图像朝向X轴负方向移动，当第一偏移差值为正数时，则将超高清图像朝向X轴正方向移动；基于第二偏移差值确定超高清图像在Y轴方向上的第二跟随补偿数据，具体的，第二偏移差值与显示调节系数乘积的绝对值作为第二跟随补偿数据，则超高清图像在显示设备Y轴上根据第二跟随补偿数据进行显示位置调整，具体的，当第二偏移差值为负数时，则将超高清图像朝向Y轴负方向移动，当第二偏移差值为正数时，则将超高清图像朝向Y轴正方向移动；基于第三偏移差值确定超高清图像在角度上的第三跟随补偿数据；此步骤中计算的第三偏移差值主要表示观。

36、看者头部相对于显示设备之间的角度，并在超出阈值时不再对超高清图像的显示进行调节。0041基于第四偏移差值确定超高清图像在距离上的第四跟随补偿数据，具体的，第四偏移差值、原始显示大小与显示调节系数乘积的绝对值作为第四跟随补偿数据，则超高清图像在显示设备Z轴上根据第四跟随补偿数据进行显示大小调整，具体的，当第四偏移差值为负数时，则将超高清图像变小，当第四偏移差值为正数时，则将超高清图像变大；综上所述，可通过基于第一跟随补偿数据、第二跟随补偿数据、第三跟随补偿数据说明书7/9 页10CN 117524073 A10和第四跟随补偿数据确定抖动补偿数据，实现超高清图像在X轴、Y轴、Z轴上的位置或大小的调。

37、整，以实现抖动补偿。0042上述步骤中，实现了超高清图像在显示设备上的抖动补偿显示，但是如果图像的显示边界超过了显示设备的边界，则需要设置保证超高清图像中关键信息的显示不会受到影响。因此，还包括：获取超高清图像中的背景图像信息和主图像信息，确定背景图像的外围边缘像素点；在具体实施例中，首先确定超高清图像中重点显示的区域，如人物图像中，分为人像和背景，则人像为主图像信息和背景为背景图像信息，因此，在显示时需要保证人像的完整显示。0043确定背景图像和主图像在多个方向上的相接像素点；此步骤中主要通过确定背景图像和主图像之间的边界，特别是相接像素点的位置，并对相接像素点进行标记。0044超高清图像按。

38、照抖动补偿数据对图像显示进行抖动补偿，并实时监控抖动补偿数据相对于多个方向上的相接像素点的边界；当抖动补偿数据超过任一方向上的相接像素点边界时，停止抖动补偿。具体的，当需要对超高清图像在X轴上进行抖动补偿时，需要保证相接像素点在X轴上的位置始终能够在显示设备上完整显示，不会造成缺损，同样的在Y轴和在Z轴上进行抖动补偿时，也需要保证主图像始终在显示设备上的完整显示，保证相接像素点不会超出显示设备上显示屏的边界。0045本申请实施例提供了一种超高清图像显示抖动补偿方法，通过获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定显示设备和观看者头部之间的锚定信息；获取显示设备的显示参数信息和超高。

39、清图像的图像信息，基于锚定信息，将超高清图像显示在显示设备上；获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。本申请通过显示设备和观看者头部之间的锚定信息确定超高清图像在显示设备上的显示图像，基于显示设备和观看者头部之间的相对位移，确定跟随式抖动补偿方案，提高观看者在抖动状态时的观看效果。0046根据本发明的第二方面，提供了一种超高清图像显示抖动补偿系统，如图5所示的，包括：锚定确定模块01，用于获取显示设备的第一位置信息和观看者头部的第二位置信息，确定。

40、显示设备和观看者头部之间的锚定信息；显示确定模块02，用于获取显示设备的显示参数信息和超高清图像的图像信息，基于锚定信息，将超高清图像显示在显示设备上；偏移计算模块03，用于获取显示设备在第一时间内的第一抖动偏移数据和观看者头部的第二抖动偏移数据，基于第一抖动偏移数据和第二抖动偏移数据确定偏移差值数据；抖动补偿模块04，用于基于偏移差值数据对显示在显示设备上的超高清图像进行抖动补偿。0047根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现如上的超高清图像显示抖动补偿说明书8/9 页11CN 117524073 A11方法。。

41、0048在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。0049上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单。

42、元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。0050另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。0051本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存。

43、储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。0052或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。说明书9/9 页12CN 117524073 A12图1说明书附图1/3 页13CN 117524073 A13图2图3说明书附图2/3 页14CN 117524073 A14图4图5说明书附图3/3 页15CN 117524073 A15。