板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410015976.X(22)申请日 2024.01.05(71)申请人 华安钢宝利高新汽车板加工（常熟）有限公司地址 215500 江苏省苏州市常熟市碧溪新区东张畅达路9号(72)发明人 陆胜孙远辉王晓佳顾敏豪(74)专利代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 32320专利代理师 贾宇锋(51)Int.Cl.B23K 26/21(2014.01)B23K 26/70(2014.01)(54)发明名称一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法(57)摘要本发明公开了一种板料激光焊接定位输。

2、送装置及其定位输送方法，涉及激光焊接技术领域，包括位于滑轨上且位置可调节的吸合机构和位于吸合机构下方的输送机构；所述吸合机构包括设置在移动座底部的吸盘，所述移动座滑动设置在下固定座底部，所述移动座通过设置在下固定座顶部的第二气缸进行水平方向调节，所述下固定座上还固定有连接移动座的第三气缸，所述吸合机构至少设置两组，多组吸合机构上设置的吸盘处于相对靠近位置处。本发明优点在于，不会造成板料在搬运输送的过程中，产生翘起现象，板料的输送过程更加平稳，且输送至输送机构上的位置准确，适用于更多不同大小以及不同厚度的板料，实际应用效果更好。权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 117506141 A20。

3、24.02.06CN 117506141 A1.一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，其特征在于：包括位于滑轨（10）上且位置可调节的吸合机构（40）和位于吸合机构（40）下方的输送机构；所述吸合机构（40）包括设置在移动座（45）底部的吸盘（46），所述移动座（45）滑动设置在下固定座（44）底部，所述移动座（45）通过设置在下固定座（44）顶部的第二气缸（48）进行水平方向调节，所述下固定座（44）上还固定有连接移动座（45）的第三气缸（47），所述吸合机构（40）至少设置两组，多组吸合机构（40）上设置的吸盘（46）处于相对靠近位置处。2.根据权利要求1所述的一种板料激光焊接定位。

4、输送装置，其特征在于：所述吸盘（46）顶部固定连接吸盘连接座（461），所述移动座（45）侧边固定有竖直设置的滑动导向杆（463），所述滑动导向杆（463）与所述吸盘连接座（461）之间滑动连接，所述吸盘连接座（461）顶部设有支撑弹簧（462），所述支撑弹簧（462）顶端固定在移动座（45）上。3.根据权利要求2所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述移动座（45）顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座（44）底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座（45）的移动方向与吸盘（46）的移动方向平行。4.根据权利要求2所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在。

5、于：所述移动座（45）顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座（44）底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座（45）的移动方向与吸盘（46）的移动方向垂直。5.根据权利要求2或3所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述下固定座（44）顶部固定有导向杆（42），所述导向杆（42）上滑动连接有上固定座（41），所述上固定座（41）平行于下固定座（44）设置，所述上固定座（41）底部固定有带动下固定座（44）位于竖直方向移动的第一气缸（43）。6.根据权利要求5所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：还包括连接架（30），所述连接架（30）固定连接上固定座（。

6、41），所述连接架（30）滑动连接滑轨（10），所述滑轨（10）上设有带动连接架（30）移动的电机（20）。7.根据权利要求5所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：位于不同所述移动座（45）下的吸盘（46）处于同一水平面上，或位于不同所述移动座（45）下的吸盘（46）呈上下高低式安装方式。8.根据权利要求1所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述输送机构包括滚珠输送件（50）、带轮输送件（60）和辊轴输送件（70），所述辊轴输送件（70）位于两带轮输送件（60）之间过渡位置处，平行于带轮输送件（60）位置处，并位于带轮输送件（60）两两之间设有滚珠输送件（50），所述辊轴。

7、输送件（70）最顶面与带轮输送件（60）顶面处于同一水平面。9.根据权利要求8所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述辊轴输送件（70）包括高度调节气缸（71）、底架（72）、侧向固定板（73）、驱动电机（74）和滚轴（75），所述底架（72）底部设有带动其位于竖直方向上移动的高度调节气缸（71），所述底架（72）上固定有侧向固定板（73），所述侧向固定板（73）上转动连接有滚轴（75），所述侧向固定板（73）上设有带动滚轴（75）转动的驱动电机（74）。10.一种板料激光焊接定位输送装置的定位输送方法，其应用如权利要求19中任意一项所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：。

8、包括以下步骤：S1、吸合机构（40）中吸盘位置调整：根据需要取料的板料大小，调节多组吸盘（46）之间权利要求书1/2 页2CN 117506141 A2的间距，吸盘（46）通过第二气缸（48）进行位置上的调节，多组吸盘（46）调节至靠近板料重心位置处；S2、板料取料定位：利用吸合机构（40）对于板料进行靠重心位置处吸合固定，吸合机构（40）中的吸盘（46），利用负压吸附的方式对于进行吸合限位，即可对于板料进行取料操作；S3、输送机构输送：板料按照合适位置放置到滚珠输送件（50）和带轮输送件（60）上输送，当输送至两带轮输送件（60）之间交接处时，通过辊轴输送件（70）进行支撑输送；S4、板料焊。

9、接：板料移动至焊接位置处，进行激光焊接。权利要求书2/2 页3CN 117506141 A3一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法技术领域0001本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体为一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法。背景技术0002激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密。

10、焊接中。0003目前激光焊接的板料输送过程中，一方面由于板料的取料位置不合适，在板料取料的过程中产生侧偏，容易产生放置在输送机构上的板料位置不正，造成需要后续调整，另一方面由于输送带与输送带之间过渡空间过大，造成板料在输送带过渡位置处偏移位置，最终都会造成激光焊接的效果不好。发明内容0004针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，板料的输送过程更加平稳，且输送至输送机构上的位置准确，适用于更多不同大小以及不同厚度的板料，实际应用效果更好。0005为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，包括位于滑轨上且位。

11、置可调节的吸合机构和位于吸合机构下方的输送机构；所述吸合机构包括设置在移动座底部的吸盘，所述移动座滑动设置在下固定座底部，所述移动座通过设置在下固定座顶部的第二气缸进行水平方向调节，所述下固定座上还固定有连接移动座的第三气缸，所述吸合机构至少设置两组，多组吸合机构上设置的吸盘处于相对靠近位置处。0006优选的，所述吸盘顶部固定连接吸盘连接座，所述移动座侧边固定有竖直设置的滑动导向杆，所述滑动导向杆与所述吸盘连接座之间滑动连接，所述吸盘连接座顶部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶端固定在移动座上。0007优选的，所述移动座顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨。

12、道导向件，所述移动座的移动方向与吸盘的移动方向平行。0008优选的，所述移动座顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座的移动方向与吸盘的移动方向垂直。0009优选的，所述下固定座顶部固定有导向杆，所述导向杆上滑动连接有上固定座，所述上固定座平行于下固定座设置，所述上固定座底部固定有带动下固定座位于竖直方向移动的第一气缸。说明书1/5 页4CN 117506141 A40010优选的，还包括连接架，所述连接架固定连接上固定座，所述连接架滑动连接滑轨，所述滑轨上设有带动连接架移动的电机。0011优选的，位于不同所述移动座下的吸盘处于同一水。

13、平面上。0012优选的，位于不同所述移动座下的吸盘呈上下高低式安装方式。0013优选的，所述输送机构包括滚珠输送件、带轮输送件和辊轴输送件，所述辊轴输送件位于两带轮输送件之间过渡位置处，平行于带轮输送件位置处，并位于带轮输送件两两之间设有滚珠输送件，所述辊轴输送件最顶面与带轮输送件顶面处于同一水平面。0014优选的，所述辊轴输送件包括高度调节气缸、底架、侧向固定板、驱动电机和滚轴，所述底架底部设有带动其位于竖直方向上移动的高度调节气缸，所述底架上固定有侧向固定板，所述侧向固定板上转动连接有滚轴，所述侧向固定板上设有带动滚轴转动的驱动电机。0015一种板料激光焊接定位输送装置的定位输送方法，包括。

14、以下步骤：S1、吸合机构中吸盘位置调整：根据需要取料的板料大小，调节多组吸盘之间的间距，吸盘通过第二气缸进行位置上的调节，多组吸盘调节至靠近板料重心位置处；S2、板料取料定位：利用吸合机构对于板料进行靠重心位置处吸合固定，吸合机构中的吸盘，利用负压吸附的方式对于进行吸合限位，即可对于板料进行取料操作；S3、输送机构输送：板料按照合适位置放置到滚珠输送件和带轮输送件上输送，当输送至两带轮输送件之间交接处时，通过辊轴输送件进行支撑输送；S4、板料焊接：板料移动至焊接位置处，进行激光焊接。0016与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、通过设置多组之间间距可调节的吸盘，对于板料的重心附近位置进行吸合。

15、限位，从而对于板料进行定位输送，该种方式，不会造成板料在搬运输送的过程中，产生翘起现象，板料的输送过程更加平稳，且输送至输送机构上的位置准确，适用于更多不同大小以及不同厚度的板料，实际应用效果更好；2、在带轮输送件的过渡位置处，设有与带轮输送件同步转动的辊轴输送件，使得板料位于带轮输送件的过渡位置处，不会产生位置上偏移，板料的输送效果更好，配合上料吸盘的使用，使得板料的整个输送过程平稳有序，全程不会产生位置的偏差，实际使用效果更好。附图说明0017参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其。

16、中：图1为本发明吸合机构的整体结构示意图；图2为本发明吸合机构的正面立体结构示意图；图3为本发明吸合机构向下视角的立体结构示意图；图4为本发明吸合机构的主视图；图5为本发明吸合机构位于滑轨上的结构示意图；图6为本发明滑轨的结构示意图；图7为本发明辊轴输送件的结构示意图。说明书2/5 页5CN 117506141 A50018图中标注说明：10、滑轨；20、电机；30、连接架；40、吸合机构；41、上固定座；42、导向杆；43、第一气缸；44、下固定座；45、移动座；46、吸盘；461、吸盘连接座；462、支撑弹簧；463、滑动导向杆；47、第三气缸；48、第二气缸；50、滚珠输送件；60、带轮。

17、输送件；70、辊轴输送件；71、高度调节气缸；72、底架；73、侧向固定板；74、驱动电机；75、滚轴。具体实施方式0019容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。0020实施例1如图1所示，一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，包括位于滑轨10上且位置可调节的吸合机构40和位于吸合机构40下方的输送机构；吸合机构40包括设置在移动座45底部的吸盘46，移动座45滑动设置在下固。

18、定座44底部，移动座45通过设置在下固定座44顶部的第二气缸48进行水平方向调节，下固定座44上还固定有连接移动座45的第三气缸47，吸合机构40至少设置两组，多组吸合机构40上设置的吸盘46处于相对靠近位置处。0021具体的，通过吸合机构40的整体设置，可对于需要进行激光焊接的板料进行吸取，并利用吸合机构40对其位于输送机构上的位置进行调整，使得吸合机构40位于输送机构上的位置合适，通过输送机构对于板料进行输送操作，通过吸合机构40调节后的板料位于输送机构上的位置合适，可使得板料位于输送机构上的位置不会发生偏移，对于板料的输送效果更好，后期的激光焊接效果更好。0022位于不同移动座45下的吸。

19、盘46处于同一水平面上，可适用于整体呈平面状态的板料，靠近板料的重心位置处进行吸合，可使得板料的吸合限位效果更好，吸盘46吸附的方式，可方便对于板料进行上下料操作，从而可适用于批量的板料操作，板料取送效率更高。0023实施例2如图1所示，一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，包括位于滑轨10上且位置可调节的吸合机构40和位于吸合机构40下方的输送机构；吸合机构40包括设置在移动座45底部的吸盘46，移动座45滑动设置在下固定座44底部，移动座45通过设置在下固定座44顶部的第二气缸48进行水平方向调节，下固定座44上还固定有连接移动座45的第三气缸47，吸合机构40至少设置两组，多组吸。

20、合机构40上设置的吸盘处于相对靠近位置处；通过第二气缸48可对于移动座45整体位置进行调节，从而调节移动座45底部设置的吸盘46位置，当应用多组吸盘46对于板料进行吸合限位时，设置多组移动座45和吸盘46，使得每组单独设置的移动座45和吸盘46单独设置，调节位于不同移动座45上的吸盘46位置，使得成组的吸盘46之间的间距进行调节，使得多组吸盘46可适用于不同大小的板料，对于板料的限位效果更好，板料不会产生移动现象，整体适用范围更广。0024位于不同移动座45下的吸盘46呈上下高低式安装方式，可适用于整体呈阶梯状态或高低起伏的板料，对于不同高度的位置进行吸合抓取，使其适用范围更广。说明书3/5 。

21、页6CN 117506141 A60025另外在第二气缸48对移动座45进行位置上的调整时，第三气缸47也会随之进行移动调节，当移动至合适位置时，第二气缸48和第三气缸47均不产生位置上的移动，吸合机构40整体对于板料进行输送，当输送到合适位置时，板料在惯性的作用下，会有向前的作用力，通过第二气缸48和第三气缸47的充当缓冲气缸，可对于惯性力进行缓冲，防止板料产生向前移动现象，避免板料出现磕碰现象，同时防止长期撞击靠尺后磨损靠尺，使得使用寿命增长。0026如图2所示，吸盘46顶部固定连接吸盘连接座461，移动座45侧边固定有竖直设置的滑动导向杆463，滑动导向杆463与吸盘连接座461之间滑动。

22、连接，吸盘连接座461顶部设有支撑弹簧462，支撑弹簧462顶端固定在移动座45上。0027具体的吸盘46与吸盘连接座461之间，采用螺栓固定的方式，使得吸盘46与吸盘连接座461之间的连接位置更加稳定，吸盘46在对于板料进行吸合时，不会造成吸盘46产生晃动，实际应用效果更好。0028如图1所示，移动座45顶端固定有槽口滑动件，下固定座44底部固定有轨道导向件，槽口滑动件滑动连接轨道导向件，移动座45的移动方向与吸盘46的移动方向平行，可增加水平方向的板料调整距离，可使得移动座45在移动过程中更加平稳，不会产生位置上的偏移，保持移动座45按照预设的方向移动。0029如图24所示，移动座45顶端。

23、固定有槽口滑动件，下固定座44底部固定有轨道导向件，槽口滑动件滑动连接轨道导向件，移动座45的移动方向与吸盘46的移动方向垂直，可增加竖直方向的板料调整距离，进一步扩大吸合机构40对于板料的调节范围，从而使得整体的适用范围更广。0030如图4所示，下固定座44顶部固定有导向杆42，导向杆42上滑动连接有上固定座41，上固定座41平行于下固定座44设置，上固定座41底部固定有带动下固定座44位于竖直方向移动的第一气缸43；具体的，第一气缸43工作，带动下固定座44进行移动，从而调节下固定座44相对上固定座41之间的位置，通过导向杆42的设置，可使得下固定座44在移动的过程中，只会按照下固定座44。

24、的延长线方向进行移动，避免下固定座44在移动的过程中，产生位置上的偏移，保持移动时的稳定性，实际应用效果更好。0031如图5所示，还包括连接架30，连接架30固定连接上固定座41，连接架30滑动连接滑轨10，滑轨10上设有带动连接架30移动的电机20；具体的，通过电机20工作，带动电机20输出轴上的丝杆，丝杆与连接架30之间螺纹连接，从而带动连接架30位于滑轨10上进行滑动，从而调节吸合机构40整体相对滑轨10的位置，该种调节方式，适用于大范围的移动调节。0032如图6所示，输送机构包括滚珠输送件50、带轮输送件60和辊轴输送件70，辊轴输送件70位于两带轮输送件60之间过渡位置处，平行于带轮。

25、输送件60位置处，并位于带轮输送件60两两之间设有滚珠输送件50，辊轴输送件70最顶面与带轮输送件60顶面处于同一水平面。0033在两带轮输送件60的过渡位置处，设置有辊轴输送件70，使得板料在放置到输送机构顶面时，在输送的过重，板料位于两带轮输送件60之间位置处不会产生位置上的偏移现象，保持输送过程始终处于同一水平线上，后期的焊接效果更好。说明书4/5 页7CN 117506141 A70034如图7所示，辊轴输送件70包括高度调节气缸71、底架72、侧向固定板73、驱动电机74和滚轴75，底架72底部设有带动其位于竖直方向上移动的高度调节气缸71，底架72上固定有侧向固定板73，侧向固定板。

26、73上转动连接有滚轴75，侧向固定板73上设有带动滚轴75转动的驱动电机74。0035具体的，通过驱动电机74带动滚轴75进行转动，当板料移动到滚轴75位置处时，通过转动的滚轴75可辅助板料进行移动，另外板料的移动速度与滚珠输送件50和带轮输送件60移动速度一致，使得板料的输送过程更加平稳，不会产生晃动现象，同时可使得板料不会在两带轮输送件60的过渡位置产生偏移现象，保持最终的激光焊接位置准确性。0036一种板料激光焊接定位输送装置的定位输送方法，包括以下步骤：S1、吸合机构40中吸盘位置调整：根据需要取料的板料大小，调节多组吸盘之间的间距，吸盘通过第二气缸48进行位置上的调节，多组吸盘调节至。

27、靠近板料重心位置处；S2、板料取料定位：利用吸合机构40对于板料进行靠重心位置处吸合固定，吸合机构40中的吸盘，利用负压吸附的方式对于进行吸合限位，即可对于板料进行取料操作；S3、输送机构输送：板料按照合适位置放置到滚珠输送件50和带轮输送件60上输送，当输送至两带轮输送件60之间交接处时，通过辊轴输送件70进行支撑输送；S4、板料焊接：板料移动至焊接位置处，进行激光焊接。0037本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。说明书5/5 页8CN 117506141 A8图 1说明书附图1/5 页9CN 117506141 A9图 2说明书附图2/5 页10CN 117506141 A10图 3说明书附图3/5 页11CN 117506141 A11图 4图 5说明书附图4/5 页12CN 117506141 A12图 6图 7说明书附图5/5 页13CN 117506141 A13。