起重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410023441.7(22)申请日 2024.01.08(71)申请人 河南蒲瑞精密机械有限公司地址 453000 河南省新乡市长垣市蒲西街道山海大道与留晖大道交汇处向北20米路西1号办公楼(72)发明人 李成宝郭仕博任星龙杨孟虎李新凯陈浩鑫张红克(74)专利代理机构 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙)41199专利代理师 王甜(51)Int.Cl.G01M 1/02(2006.01)G01M 13/028(2019.01)B25B 11/00(2006.01)(54)发明名称一种起。

2、重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法(57)摘要本发明涉及平衡检测技术领域，尤其涉及一种起重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法，包括第一台架和位于第一台架两侧的两个第二台架，所述第一台架中部安装有用于行星减速机顶升的顶升机构；固定机构和检测机构接插式连接，实现了行星减速机、固定机构和检测机构的共轴心安装，固定机构的装夹部位与检测机构检测部位同步滑动，进而保证了行星减速机居中位于检测机构内，同时多个第一振动传感器等角度分布在行星减速机的壳体以及输出轴的外侧，且第二振动传感器位于输出轴端部，对行星减速机的壳体以及输出轴进行全方位的监测，实现对行星减速机的壳体以及输出轴的多方位平衡检测，且保证检。

3、测数据精准。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 117516799 A2024.02.06CN 117516799 A1.一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，包括第一台架（1）和位于第一台架（1）两侧的两个第二台架（2），所述第一台架（1）中部安装有用于行星减速机顶升的顶升机构（3），所述第一台架（1）两端分别滑动安装有第一固定机构（4）和第二固定机构（5），其中第一固定机构（4）用于行星减速机壳体固定，第二固定机构（5）用于行星减速机输出轴限位；两个所述第二台架（2）上分别滑动安装有第一检测机构（6）和第二检测机构（7），其中第一检测机构（6）用于行星减速机壳体平衡，第二检。

4、测机构（7）用于行星减速机输出轴平衡检测；所述第一固定机构（4）和第一检测机构（6）之间可拆卸安装，且第二固定机构（5）和第二检测机构（7）之间可拆卸安装。2.根据权利要求1所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述顶升机构（3）包括安装在第一台架（1）底侧的第一气压缸（8），所述第一气压缸（8）伸缩端贯穿第一台架（1）安装有升降调节座（9），所述升降调节座（9）端部安装有电机（10），所述电机（10）输出端且位于升降调节座（9）内安装有两端螺纹方向相反的螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）两端分别螺纹安装有限位块（12），且限位块（12）上开设有斜面，且斜面与行星减速机外壁相切。

5、。3.根据权利要求2所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述第一固定机构（4）和第二固定机构（5）均包括滑板（14），且滑板（14）与第一台架（1）上的第一滑轨（13）滑动安装，所述滑板（14）上螺纹贯穿安装有第一螺栓（25）。4.根据权利要求3所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述滑板（14）顶侧安装有固定环座（15），且固定环座（15）上等角度开始有若干个导槽（16），且每个导槽（16）内均贯穿开设有直线槽（21），所述导槽（16）内滑动安装有滑块（17），所述第一固定机构（4）的滑块（17）端部设置为弧形定位端（18），所述第二固定机构（5）的滑块（。

6、17）端部设置有支撑臂（19），且支撑臂（19）上安装有限位轮（20）。5.根据权利要求4所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述固定环座（15）外侧壁轴承转动安装有转环（22），所述转环（22）上等角度开设有若干个与直线槽（21）对应的弧形槽（23），所述滑块（17）上安装有贯穿直线槽（21）和弧形槽（23）的导柱（24）。6.根据权利要求5所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述滑板（14）上安装有支撑座（27），所述支撑座（27）上通过安装轴转动安装有转座（28），所述转座（28）上固定安装有第二气压缸（29），所述第二气压缸（29）的活塞杆端部安装有。

7、轴座（30），且轴座（30）与转环（22）外侧的耳臂（26）通过插轴转动连接。7.根据权利要求6所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述第一检测机构（6）和第二检测机构（7）均包括设置在第二台架（2）上的第一直线模组（31），所述第一直线模组（31）上滑动安装有滑座（32），且滑座（32）侧壁螺纹安装有第二螺栓（45），所述滑座（32）顶侧竖直安装有第二直线模组（33），所述第二直线模组（33）上滑动安装有滑臂（34），位于两个第二台架（2）同一端的两个滑臂（34）之间安装有检测环（35），所述检测环（35）上设置有第一多边轴（40），所述第一多边轴（40）与固定环座（15）。

8、上的第一连接轴（39）接插连接。权利要求书1/2 页2CN 117516799 A28.根据权利要求7所述的一种起重机的行星减速机平衡检测组件，其特征在于，所述检测环（35）朝向固定环座（15）侧等角度安装有若干个第二导轨（36），且第二导轨（36）上滑动安装有安装块（37），且安装块（37）上安装有第一振动传感器（38），所述安装块（37）上设置有第二多边轴（42），所述第二多边轴（42）与滑块（17）上的第二连接轴（41）接插连接，所述第二检测机构（7）的检测环（35）外侧设置有U型臂（43），所述U型臂（43）上螺纹贯穿安装有第二振动传感器（44）。9.根据权利要求8所述的一种起重机的行。

9、星减速机平衡检测组件的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：电机（10）工作带动螺纹杆（11）旋转，调整两个限位块（12）的间距，将行星减速机放置于两个限位块（12）上，通过第一气压缸（8）工作带动升降调节座（9）升降调整高度；步骤二：通过滑臂（34）沿着第二直线模组（33）升降，调整检测机构与固定机构高度适配，将第一固定机构（4）的第一连接轴（39）、第二连接轴（41）与第一检测机构（6）的第一多边轴（40）、第二多边轴（42）接插连接，拧松第一螺栓（25），此时检测机构沿着第一直线模组（31）滑动，直至第一固定机构（4）和第一检测机构（6）套装在行星减速机壳体外侧，而。

10、第二固定机构（5）和第二检测机构（7）套装在行星减速机输出轴外侧，拧松第二螺栓（45），第二气压缸（29）带动轴座（30）移动，通过耳臂（26）带动转环（22）旋转，带动位于转环（22）的弧形槽（23）内的导柱（24）移动，导柱（24）沿着直线槽（21）带动滑块（17）沿着导槽（16）移动，第一固定机构（4）的滑块（17）的弧形定位端（18）与行星减速机壳体外壁接触，进而实现对行星减速机壳体的居中装夹固定，第二固定机构（5）的滑块（17）上安装的限位轮（20）与行星减速机输出轴外壁接触，进而实现对行星减速机输出轴的居中装夹；步骤三：随着滑块（17）的移动，此时安装块（37）沿着第二导轨（36）。

11、移动，调整第一振动传感器（38）的位置，第一检测机构（6）的第一振动传感器（38）分布在行星减速机壳体外侧，第二检测机构（7）的第一振动传感器（38）分布在行星减速机输出轴外侧，拧紧第二螺栓（45），移动第一检测机构（6）和第二检测机构（7），实现固定机构和检测机构分离，此时第一检测机构（6）的第一振动传感器（38）用于检测行星减速机壳体工作时的振动情况，旋转U型臂（43）上的第二振动传感器（44）与行星减速机输出端端部接触，此时第二检测机构（7）的第一振动传感器（38）和第二振动传感器（44）用于检测行星减速机输出轴工作时的振动情况，实现对行星减速机的平衡检测。权利要求书2/2 页3CN 1。

12、17516799 A3一种起重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法技术领域0001本发明涉及平衡检测技术领域，尤其涉及一种起重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法。背景技术0002行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重机。0003行星减速机在工作过程中，通过检测其振动情况进而对行星减速机的平衡实现检测，而在检测时，需要实现对行星减速机的安装限位，其中专利申请号为CN116878864A的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法中的装夹限位结构无法满足不同规格的行星减速机；且在布置振动传感器时，无法实现对行星减速机的壳体以及输。

13、出轴进行振动传感器的环绕式分布，进而导致收集的振动数据单一，且在布置时，需要对振动传感器的位置进行不断的人工调整，检测效率低。发明内容0004本发明解决的问题在于提供一种起重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法，解决了行星减速机在工作过程中，通过检测其振动情况进而对行星减速机的平衡实现检测，而在检测时，需要实现对行星减速机的安装限位，其中专利申请号为CN116878864A的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法中的装夹限位结构无法满足不同规格的行星减速机；且在布置振动传感器时，无法实现对行星减速机的壳体以及输出轴进行振动传感器的环绕式分布，进而导致收集的振动数据单一，且在布置时，需要对振。

14、动传感器的位置进行不断的人工调整，检测效率低的技术问题。0005为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种起重机的行星减速机平衡检测组件，包括第一台架和位于第一台架两侧的两个第二台架，所述第一台架中部安装有用于行星减速机顶升的顶升机构，所述第一台架两端分别滑动安装有第一固定机构和第二固定机构，其中第一固定机构用于行星减速机壳体固定，第二固定机构用于行星减速机输出轴限位；两个所述第二台架上分别滑动安装有第一检测机构和第二检测机构，其中第一检测机构用于行星减速机壳体平衡检测，第二检测机构用于行星减速机输出轴平衡检测；所述第一固定机构和第一检测机构之间可拆卸安装，且第二固定机构和第二检测机构之。

15、间可拆卸安装。0006优选的，所述顶升机构包括安装在第一台架底侧的第一气压缸，所述第一气压缸伸缩端贯穿第一台架安装有升降调节座，所述升降调节座端部安装有电机，所述电机输出端且位于升降调节座内安装有两端螺纹方向相反的螺纹杆，所述螺纹杆两端分别螺纹安装有限位块，且限位块上开设有斜面，且斜面与行星减速机外壁相切。0007优选的，所述第一固定机构和第二固定机构均包括滑板，且滑板与第一台架上的说明书1/5 页4CN 117516799 A4第一滑轨滑动安装，所述滑板上螺纹贯穿安装有第一螺栓。0008优选的，所述滑板顶侧安装有固定环座，且固定环座上等角度开始有若干个导槽，且每个导槽内均贯穿开设有直线槽，所。

16、述导槽内滑动安装有滑块，所述第一固定机构的滑块端部设置为弧形定位端，所述第二固定机构的滑块端部设置有支撑臂，且支撑臂上安装有限位轮。0009优选的，所述固定环座外侧壁轴承转动安装有转环，所述转环上等角度开设有若干个与直线槽对应的弧形槽，所述滑块上安装有贯穿直线槽和弧形槽的导柱。0010优选的，所述滑板上安装有支撑座，所述支撑座上通过安装轴转动安装有转座，所述转座上固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的活塞杆端部安装有轴座，且轴座与转环外侧的耳臂通过插轴转动连接。0011优选的，所述第一检测机构和第二检测机构均包括设置在第二台架上的第一直线模组，所述第一直线模组上滑动安装有滑座，且滑座侧壁螺纹安。

17、装有第二螺栓，所述滑座顶侧竖直安装有第二直线模组，所述第二直线模组上滑动安装有滑臂，位于两个第二台架同一端的两个滑臂之间安装有检测环，所述检测环上设置有第一多边轴，所述第一多边轴与固定环座上的第一连接轴接插连接。0012优选的，所述检测环朝向固定环座侧等角度安装有若干个第二导轨，且第二导轨上滑动安装有安装块，且安装块上安装有第一振动传感器，所述安装块上设置有第二多边轴，所述第二多边轴与滑块上的第二连接轴接插连接，所述第二检测机构的检测环外侧设置有U型臂，所述U型臂上螺纹贯穿安装有第二振动传感器。0013一种起重机的行星减速机平衡检测组件的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：电机工作。

18、带动螺纹杆旋转，调整两个限位块的间距，将行星减速机放置于两个限位块上，通过第一气压缸工作带动升降调节座升降调整高度；步骤二：通过滑臂沿着第二直线模组升降，调整检测机构与固定机构高度适配，将第一固定机构的第一连接轴、第二连接轴与第一检测机构的第一多边轴、第二多边轴接插连接，拧松第一螺栓，此时检测机构沿着第一直线模组滑动，直至第一固定机构和第一检测机构套装在行星减速机壳体外侧，而第二固定机构和第二检测机构套装在行星减速机输出轴外侧，拧松第二螺栓，第二气压缸带动轴座移动，通过耳臂带动转环旋转，带动位于转环的弧形槽内的导柱移动，导柱沿着直线槽带动滑块沿着导槽移动，第一固定机构的滑块的弧形定位端与行星减。

19、速机壳体外壁接触，进而实现对行星减速机壳体的居中装夹固定，第二固定机构的滑块上安装的限位轮与行星减速机输出轴外壁接触，进而实现对行星减速机输出轴的居中装夹；步骤三：随着滑块的移动，此时安装块沿着第二导轨移动，调整第一振动传感器的位置，第一检测机构的第一振动传感器分布在行星减速机壳体外侧，第二检测机构的第一振动传感器分布在行星减速机输出轴外侧，拧紧第二螺栓，移动第一检测机构和第二检测机构，实现固定机构和检测机构分离，此时第一检测机构的第一振动传感器用于检测行星减速机壳体工作时的振动情况，旋转U型臂上的第二振动传感器与行星减速机输出端端部接触，此时第二检测机构的第一振动传感器和第二振动传感器用于检。

20、测行星减速机输出轴工作时的振动情况，实现对行星减速机的平衡检测。说明书2/5 页5CN 117516799 A50014本发明的有益效果是：通过顶升机构对行星减速机进行初步限位，通过第一固定机构实现对不同规格的行星减速机壳体的限位固定，通过第二固定机构实现对不同规格的行星减速机输出轴的限位固定，实现对行星减速机的快速便捷安装，且保证了对行星减速机的居中装夹限位；固定机构和检测机构接插式连接，实现了行星减速机、固定机构和检测机构的共轴心安装，固定机构的装夹部位与检测机构检测部位同步滑动，进而保证了行星减速机居中位于检测机构内，同时在实现装夹的同时完成振动传感器的布置，同时多个第一振动传感器等角度。

21、分布在行星减速机的壳体以及输出轴的外侧，且第二振动传感器位于输出轴端部，对行星减速机的壳体以及输出轴进行全方位的监测，实现对行星减速机的壳体以及输出轴的多方位平衡检测，且保证检测数据精准。附图说明0015图1为本发明整体第一结构示意图；图2为本发明整体第二结构示意图；图3为本发明整体第三结构示意图；图4为本发明整体第四结构示意图；图5为本发明整体第五结构示意图；图6为本发明图5中A区域局部放大图。0016图例说明：1、第一台架；2、第二台架；3、顶升机构；4、第一固定机构；5、第二固定机构；6、第一检测机构；7、第二检测机构；8、第一气压缸；9、升降调节座；10、电机；11、螺纹杆；12、限位。

22、块；13、第一滑轨；14、滑板；15、固定环座；16、导槽；17、滑块；18、弧形定位端；19、支撑臂；20、限位轮；21、直线槽；22、转环；23、弧形槽；24、导柱；25、第一螺栓；26、耳臂；27、支撑座；28、转座；29、第二气压缸；30、轴座；31、第一直线模组；32、滑座；33、第二直线模组；34、滑臂；35、检测环；36、第二导轨；37、安装块；38、第一振动传感器；39、第一连接轴；40、第一多边轴；41、第二连接轴；42、第二多边轴；43、U型臂；44、第二振动传感器；45、第二螺栓。具体实施方式0017下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整。

23、地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0018下面给出具体实施例。0019参见图1图6，一种起重机的行星减速机平衡检测组件，包括第一台架1和位于第一台架1两侧的两个第二台架2，第一台架1中部安装有用于行星减速机顶升的顶升机构3，顶升机构3包括安装在第一台架1底侧的第一气压缸8，第一气压缸8伸缩端贯穿第一台架1安装有升降调节座9，升降调节座9端部安装有电机10，电机10输出端且位于升降调节座9内安装有两端螺纹方向相反的螺纹杆11，螺纹杆11两端分别。

24、螺纹安装有限位块12，且限位块12上开设有斜面，且斜面与行星减速机外壁相切，电机10工作带动螺纹杆11旋转，调整两个说明书3/5 页6CN 117516799 A6限位块12的间距，将行星减速机放置于两个限位块12上，通过第一气压缸8工作带动升降调节座9升降调整高度，对行星减速机的高度调整与固定机构初步适配，且在后续固定机构完成对行星减速机装夹后，升降调节座9下降与行星减速机分离；第一台架1两端分别滑动安装有第一固定机构4和第二固定机构5，其中第一固定机构4用于行星减速机壳体固定，第二固定机构5用于行星减速机输出轴限位；两个第二台架2上分别滑动安装有第一检测机构6和第二检测机构7，其中第一检测。

25、机构6用于行星减速机壳体平衡检测，第二检测机构7用于行星减速机输出轴平衡检测；第一固定机构4和第一检测机构6之间可拆卸安装，且第二固定机构5和第二检测机构7之间可拆卸安装。0020第一固定机构4和第二固定机构5均包括滑板14，且滑板14与第一台架1上的第一滑轨13滑动安装，滑板14上螺纹贯穿安装有第一螺栓25，拧松第一螺栓25，便于滑板14沿着第一滑轨13滑动滑动，调整第一固定机构4和第二固定机构5与行星减速机的相对位置，拧紧第一螺栓25，实现对第一固定机构4和第二固定机构5的固定；滑板14顶侧安装有固定环座15，且固定环座15上等角度开始有若干个导槽16，且每个导槽16内均贯穿开设有直线槽2。

26、1，导槽16内滑动安装有滑块17，第一固定机构4的滑块17端部设置为弧形定位端18，第二固定机构5的滑块17端部设置有支撑臂19，且支撑臂19上安装有限位轮20，固定环座15外侧壁轴承转动安装有转环22，转环22上等角度开设有若干个与直线槽21对应的弧形槽23，滑块17上安装有贯穿直线槽21和弧形槽23的导柱24，滑板14上安装有支撑座27，支撑座27上通过安装轴转动安装有转座28，转座28上固定安装有第二气压缸29，第二气压缸29的活塞杆端部安装有轴座30，且轴座30与转环22外侧的耳臂26通过插轴转动连接，第二气压缸29带动轴座30移动，通过耳臂26带动转环22旋转，带动位于转环22的弧形。

27、槽23内的导柱24移动，导柱24沿着直线槽21带动滑块17沿着导槽16移动，第一固定机构4的滑块17的弧形定位端18与行星减速机壳体外壁接触，进而实现对行星减速机壳体的居中装夹固定，第二固定机构5的滑块17上安装的限位轮20与行星减速机输出轴外壁接触，进而实现对行星减速机输出轴的居中装夹。0021第一检测机构6和第二检测机构7均包括设置在第二台架2上的第一直线模组31，第一直线模组31上滑动安装有滑座32，且滑座32侧壁螺纹安装有第二螺栓45，滑座32顶侧竖直安装有第二直线模组33，第二直线模组33上滑动安装有滑臂34，位于两个第二台架2同一端的两个滑臂34之间安装有检测环35，检测环35上设。

28、置有第一多边轴40，第一多边轴40与固定环座15上的第一连接轴39接插连接，保证了第一检测机构6和第一固定机构4共轴心，检测环35朝向固定环座15侧等角度安装有若干个第二导轨36，且第二导轨36上滑动安装有安装块37，且安装块37上安装有第一振动传感器38，安装块37上设置有第二多边轴42，第二多边轴42与滑块17上的第二连接轴41接插连接，便于实现滑块17和安装块37的同步移动，第二检测机构7的检测环35外侧设置有U型臂43，U型臂43上螺纹贯穿安装有第二振动传感器44，第一振动传感器38和第二振动传感器44均为相对式振动传感器，随着滑块17的移动，此时安装块37沿着第二导轨36移动，调整第。

29、一振动传感器38的位置，第一检测机构6的第一振动传感器38分布在行星减速机壳体外侧，第二检测机构7的第一振动传感器38分布在行星减速机输出轴外侧，拧紧第二螺栓45，移动第一检测机构6和第二检测机构7，实现固定机构和检测机构分离，此时第一检测机构6的第一振动传感器38用于检测行星减速机壳说明书4/5 页7CN 117516799 A7体工作时的振动情况，旋转U型臂43上的第二振动传感器44与行星减速机输出端端部接触，此时第二检测机构7的第一振动传感器38和第二振动传感器44用于检测行星减速机输出轴工作时的振动情况。0022一种起重机的行星减速机平衡检测组件的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下。

30、：步骤一：电机10工作带动螺纹杆11旋转，调整两个限位块12的间距，将行星减速机放置于两个限位块12上，通过第一气压缸8工作带动升降调节座9升降调整高度；步骤二：通过滑臂34沿着第二直线模组33升降，调整检测机构与固定机构高度适配，将第一固定机构4的第一连接轴39、第二连接轴41与第一检测机构6的第一多边轴40、第二多边轴42接插连接，拧松第一螺栓25，此时检测机构沿着第一直线模组31滑动，直至第一固定机构4和第一检测机构6套装在行星减速机壳体外侧，而第二固定机构5和第二检测机构7套装在行星减速机输出轴外侧，拧松第二螺栓45，第二气压缸29带动轴座30移动，通过耳臂26带动转环22旋转，带动位。

31、于转环22的弧形槽23内的导柱24移动，导柱24沿着直线槽21带动滑块17沿着导槽16移动，第一固定机构4的滑块17的弧形定位端18与行星减速机壳体外壁接触，进而实现对行星减速机壳体的居中装夹固定，第二固定机构5的滑块17上安装的限位轮20与行星减速机输出轴外壁接触，进而实现对行星减速机输出轴的居中装夹；步骤三：随着滑块17的移动，此时安装块37沿着第二导轨36移动，调整第一振动传感器38的位置，第一检测机构6的第一振动传感器38分布在行星减速机壳体外侧，第二检测机构7的第一振动传感器38分布在行星减速机输出轴外侧，拧紧第二螺栓45，移动第一检测机构6和第二检测机构7，实现固定机构和检测机构分。

32、离，此时第一检测机构6的第一振动传感器38用于检测行星减速机壳体工作时的振动情况，旋转U型臂43上的第二振动传感器44与行星减速机输出端端部接触，此时第二检测机构7的第一振动传感器38和第二振动传感器44用于检测行星减速机输出轴工作时的振动情况，实现对行星减速机的平衡检测。0023以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书5/5 页8CN 117516799 A8图 1图 2说明书附图1/3 页9CN 117516799 A9图 3图 4说明书附图2/3 页10CN 117516799 A10图 5图 6说明书附图3/3 页11CN 117516799 A11。