辊分设备的控制方法、控制器、电子设备及存储介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410028995.6(22)申请日 2024.01.09(71)申请人 深圳海辰储能科技有限公司地址 518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清二路6号三一云都2号研发楼501 申请人 厦门海辰储能科技股份有限公司(72)发明人 王梓凯(74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 44202专利代理师 徐爽(51)Int.Cl.B21B 37/16(2006.01)B21B 31/20(2006.01)(54)发明名称辊分设备的控制方法、控制器、电子设备及存储介质(57)摘。

2、要本发明公开了一种辊分设备的控制方法、控制器、电子设备及存储介质，应用于控制器，控制器与辊分设备连接，辊分设备包括至少一个主缸、至少一个弯缸和轧辊，主缸和弯缸用于调节轧辊以辊压目标产品，该方法包括：获取目标产品的第一平均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值；若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值；若主缸调节值大于第一阈值，则按照主缸调节值对主缸进行调节；若主缸调节值小于或等于第一阈值，则获取第二平均厚度，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节。通过实施本发明中的方法，有利于提高辊分设备生产的产品品质。权利要求书3页 说明书13页。

3、 附图9页CN 117531843 A2024.02.09CN 117531843 A1.一种辊分设备的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与辊分设备连接，所述辊分设备包括至少一个主缸、至少一个弯缸和轧辊，所述主缸和弯缸用于调节所述轧辊以辊压目标产品，所述方法包括：获取所述目标产品的第一平均厚度，并确定所述第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值；若所述第一偏差值大于第一预设偏差值，根据所述第一偏差值确定所述主缸的主缸调节值；若所述主缸调节值大于第一阈值，则按照所述主缸调节值对所述主缸进行调节；若所述主缸调节值小于或等于第一阈值，则获取第二平均厚度，根据所述第二平均厚度确定弯缸调节值，。

4、并按照所述弯缸调节值对所述弯缸进行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述主缸调节值对所述主缸进行调节，包括：按照所述主缸调节值对所述主缸进行调节，直到所述主缸调节值小于或等于所述第一阈值为止。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述目标产品的第一平均厚度之前，所述方法还包括：获取所述辊分设备的运行速度，若所述轧辊速度大于预设速度，则获取所述主缸的第一压力值和所述弯缸的第二压力值；若所述第一压力值与所述第二压力值，不满足预设压力限制，则生成警报信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述弯缸调节值对所述弯缸进行调节之后，所述方法还包括：获取所述。

5、辊分设备的运行速度与测厚仪的测量距离，根据所述运行速度与所述测量距离计算得到所述辊分设备的延时时间，其中所述测厚仪用于测量所述目标产品的厚度；获取所述主缸或所述弯缸的实际调整值，若所述实际调整值与所述弯缸调节值的差值绝对值小于预设差值，则在延时时间后获取所述主缸对应侧的目标产品的第一平均厚度；并重复执行所述确定所述第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个弯缸包括多个弯缸，所述根据所述第二平均厚度确定弯缸调节值，包括：获取所述多个弯缸中每个弯缸对应侧的目标产品的第二平均厚度，并根据所述每个弯缸对应侧的第二平均厚度确定所述每个弯缸对应的第。

6、二偏差值；若多个第二偏差值中最大的第二偏差值大于第二预设偏差值，则根据所述最大的第二偏差值与第三开放系数确定所述多个弯缸调节量，所述第三开放系数为厚度值与压力值的转换系数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二平均厚度包括中间平均厚度和边缘平均厚度，所述获取所述多个弯缸中每个弯缸对应侧的目标产品的第二平均厚度，并根据所述每个弯缸对应侧的第二平均厚度确定所述每个弯缸对应的第二偏差值，包括：分别获取测厚仪按照预设测量方向测量得到的每个弯缸对应侧的目标产品的多个厚度值，并从所述多个厚度值中排除处于削薄区的厚度值得到多个目标厚度值；从所述多个目标厚度值中处于中间膜区的厚度值，计算得到所述中。

7、间平均厚度；从所述多个目标厚度值中处于边缘膜区的厚度值，计算得到所述边缘平均厚度；权利要求书1/3 页2CN 117531843 A2将所述中间平均厚度减去所述边缘平均厚度的差值确定为所述目标产品对应的弯缸的第二偏差值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个主缸包括两个主缸，所述多个弯缸分为第一弯缸和第二弯缸，所述第一弯缸为与所述主缸安装在所述辊分设备相同侧的弯缸，所述第二弯缸为与所述主缸安装在所述辊分设备不同侧的弯缸，所述按照所述第一压力调节量对所述多个弯缸进行调节，包括：根据所述第一压力调节量确定第三压力调节量，所述第三压力调节量用于在对所述多个弯缸进行调节的同时调节所述主。

8、缸；获取所述第一弯缸的第一累计调节次数，若所述第一累计调节次数小于预设次数限制，则根据所述第一压力调节量调整所述第一弯缸，根据所述第三压力调节量调节所述主缸；若所述第一累计调节次数不小于所述预设次数限制，则获取所述第二弯缸的第二累计调节次数；若所述第二累计调节次数小于预设次数限制，则根据所述第一压力调节量调整所述第二弯缸，根据所述第三压力调节量调节所述主缸；若所述第二累计调节次数不小于所述预设次数限制，则将所述第一累计调节次数与所述第二累计调节次数设置为零值，并根据所述第一压力调节量调整所述第一弯缸，根据所述第三压力调节量调节所述主缸。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一。

9、偏差值确定所述主缸的主缸调节值，包括：根据所述第一平均厚度确定所述目标产品的第一偏差值，并获取所述主缸调节的调节方式，所述主缸调节的调节方式为压力调节或辊缝调节中的一种；若所述主缸调节的调节方式为所述压力调节，则根据所述第一偏差值与第一开放系数确定所述主缸的第二压力调节量，所述第一开放系数为厚度值与压力值的转换系数；若所述主缸调节的调节方式为所述辊缝调节，则根据所述第一偏差值与第二开放系数确定所述主缸的辊缝调节量，所述第二开放系数为厚度值与辊缝值的转换系数。9.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行辊分设备的控制方法，所述控制器与辊分设备连接，所述辊分设备包括至少一个主缸、至少一个弯缸和轧。

10、辊，所述主缸和弯缸用于调节所述轧辊以辊压目标产品，所述控制器包括：获取单元，用于获取所述目标产品的第一平均厚度，并确定所述第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值；确定单元，用于若所述第一偏差值大于第一预设偏差值，根据所述第一偏差值确定所述主缸的主缸调节值；调节单元，用于若所述主缸调节值大于第一阈值，则按照所述主缸调节值对所述主缸进行调节；调节单元，还用于若所述主缸调节值小于或等于第一阈值，则根据所述第二平均厚度确定弯缸调节值，根据所述弯缸调节值确定弯缸调节值，并按照所述弯缸调节值对所述弯缸进行调节。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，权利要求书2/。

11、3 页3CN 117531843 A3所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求18任一项所述的方法中的步骤的指令。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求18中任一项所述的方法。权利要求书3/3 页4CN 117531843 A4辊分设备的控制方法、控制器、电子设备及存储介质技术领域0001本发明涉及新能源的一般调节系统技术领域，尤其涉及一种辊分设备的控制方法、控制器、电子设备及存储介质。背景技术0002在现有的辊分设备控制方法中，主要。

12、是通过主液压缸对轧辊进行调节，以保证辊分设备生产的产品的品质，但当主液压缸无法在控制系统的控制下继续起到调节作用后，则需要用户手动调节。由于生产的产品要求的厚度公差带较宽，设备正常开机后，生产期间厚度等数据的细微变化人员难以百分百识别并进行调节，影响辊分设备生产的产品品质。发明内容0003针对上述问题，本申请实例提供了一种辊分设备的控制方法及相关装置，采用本申请的方案有利于提高辊分设备生产的产品品质。0004为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种辊分设备的控制方法，应用于控制器，控制器与辊分设备连接，辊分设备包括至少一个主缸、至少一个弯缸和轧辊，主缸和弯缸用于调节轧辊以辊压目标产品，。

13、该方法包括：获取目标产品的第一平均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值；若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值；若主缸调节值大于第一阈值，则按照主缸调节值对主缸进行调节；若主缸调节值小于或等于第一阈值，则获取第二平均厚度，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节。0005结合第一方面，在一种可能的实施例中，按照主缸调节值对主缸进行调节，包括：按照主缸调节值对主缸进行调节，直到主缸调节值小于或等于第一阈值为止。0006结合第一方面，在一种可能的实施例中，在获取目标产品的第一平均厚度之前，该方法还包括：获取辊分设备的运行速度，若轧辊速。

14、度大于预设速度，则获取主缸的第一压力值和弯缸的第二压力值；若第一压力值与第二压力值，不满足预设压力限制，则生成警报信息。0007结合第一方面，在一种可能的实施例中，在按照弯缸调节值对弯缸进行调节之后，该方法还包括：获取辊分设备的运行速度与测厚仪的测量距离，根据运行速度与测量距离计算得到辊分设备的延时时间，其中测厚仪用于测量目标产品的厚度；获取主缸或弯缸的实际调整值，若实际调整值与弯缸调节值的差值绝对值小于预设差值，则在延时时间后重新获取主缸对应侧的目标产品的第一平均厚度；并重复执行确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值的步骤。0008结合第一方面，在一种可能的实施例中，至少一个弯缸包括多个。

15、弯缸，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，根据弯缸调节值确定弯缸调节量：获取多个弯缸中每个弯缸对应侧的目标产品的第二平均厚度，并根据每个弯缸对应侧的第二平均厚度确定每个弯缸对应的第二偏差值；若多个第二偏差值中最大的第二偏差值大于第二预设偏差值，则根据最大说明书1/13 页5CN 117531843 A5的第二偏差值与第三开放系数确定多个弯缸调节量，第三开放系数为厚度值与压力值的转换系数。0009结合第一方面，在一种可能的实施例中，第二平均厚度包括中间平均厚度和边缘平均厚度，获取多个弯缸中每个弯缸对应侧的目标产品的第二平均厚度，并根据每个弯缸对应侧的第二平均厚度确定每个弯缸对应的第二偏差值，包括：分。

16、别获取测厚仪按照预设测量方向测量得到的每个弯缸对应侧的目标产品的多个厚度值，并从多个厚度值中排除处于削薄区的厚度值得到多个目标厚度值；从多个目标厚度值中处于中间膜区的厚度值，计算得到中间平均厚度；从多个目标厚度值中处于边缘膜区的厚度值，计算得到边缘平均厚度；将中间平均厚度减去边缘平均厚度的差值确定为目标产品对应的弯缸的第二偏差值。0010结合第一方面，在一种可能的实施例中，至少一个主缸包括两个主缸，多个弯缸分为第一弯缸和第二弯缸，第一弯缸为与主缸安装在辊分设备相同侧的弯缸，第二弯缸为与主缸安装在辊分设备不同侧的弯缸，按照第一压力调节量对多个弯缸进行调节，包括：根据第一压力调节量确定第三压力调节。

17、量，第三压力调节量用于在对多个弯缸进行调节的同时调节主缸；获取第一弯缸的第一累计调节次数，若第一累计调节次数小于预设次数限制，则根据第一压力调节量调整第一弯缸，根据第三压力调节量调节主缸；若第一累计调节次数不小于预设次数限制，则获取第二弯缸的第二累计调节次数；若第二累计调节次数小于预设次数限制，则根据第一压力调节量调整第二弯缸，根据第三压力调节量调节主缸；若第二累计调节次数不小于预设次数限制，则将第一累计调节次数与第二累计调节次数设置为零值，并根据第一压力调节量调整第一弯缸，根据第三压力调节量调节主缸。0011结合第一方面，在一种可能的实施例中，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值，包括：根据第。

18、一平均厚度确定目标产品的第一偏差值，并获取主缸调节的调节方式，主缸调节的调节方式为压力调节或辊缝调节中的一种；若主缸调节的调节方式为压力调节，则根据第一偏差值与第一开放系数确定主缸的第二压力调节量，第一开放系数为厚度值与压力值的转换系数；若主缸调节的调节方式为辊缝调节，则根据第一偏差值与第二开放系数确定主缸的辊缝调节量，第二开放系数为厚度值与辊缝值的转换系数。0012第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，该控制器用于执行辊分设备的控制方法，控制器与辊分设备连接，辊分设备包括至少一个主缸、至少一个弯缸和轧辊，主缸和弯缸用于调节轧辊以辊压目标产品，该控制器包括：获取单元，用于获取目标产品的第一平。

19、均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值；确定单元，用于若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值；调节单元，用于若主缸调节值大于第一阈值，则按照主缸调节值对主缸进行调节；调节单元，还用于若主缸调节值小于或等于第一阈值，则获取第二平均厚度，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节。0013第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置由处理器执行，一条或多条指令适于由处理器加载并执行如第一方面的方法的部分或者全部。0014第四方面，本申请实施例提供了。

20、一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据说明书2/13 页6CN 117531843 A6交换的计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法的部分或者全部。附图说明0015为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0016图1为本申请实施例提供的一种辊分设备的控制方法的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的一种辊分设备的控制方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的。

21、一种测厚仪测试第一平均厚度的示意图；图4为本申请实施例提供的另一种辊分设备的控制方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种主缸循环控制示意图；图6为本申请实施例提供的再一种辊分设备的控制方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的一种弯缸循环控制示意图；图8为本申请实施例提供的一种目标产品的分区示意图；图9为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式0017为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不。

22、是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0018本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。0019在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的。

23、至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。0020下面结合附图对本申请的实施例进行描述。0021请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种辊分设备的控制方法的应用场景示意图，该应用场景100中包括，辊分设备101，控制器102；主缸1011，弯缸1012以及轧辊1013。这里的辊分设备101可以按照实际需求的不同部署不同数量的主缸1011和弯缸1012，此处仅以两个主缸1011和四个弯缸1012的情况为例，不应理解为对本申请实施例的限制。。

24、控制器102用于获取主缸1011，弯缸1012以及轧辊1013的运行数据，辊缝大小等信息，控制辊分设备，以保证从辊缝生成的目标产品的产品质量，这里的目标产品具体可以是电池极片等。这说明书3/13 页7CN 117531843 A7里的主缸1011和弯缸1012用于向轧辊1013施加压力从而改变辊缝，具体可以是伺服液压缸。0022控制器102获取目标产品的第一平均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值。这里的第一平均厚度是控制器102通过辊分设备101中的测厚仪等测量设备测试目标产品得到的。若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸1011的主缸调节值；若主缸调节值大于第。

25、一阈值，则按照主缸调节值对主缸1011进行调节；若主缸调节值小于或等于第一阈值，则主缸调节完毕。控制器102则获取弯缸调节值，这里的弯缸调节值也是控制器102通过辊分设备101中的测厚仪等测量设备测试目标产品得到的第二平均厚度确定的，得到弯缸调节值后控制器102按照弯缸调节值对弯缸1012进行调节。0023上述方法可以是在辊分设备101进入正式的生产工作前，进行调试的时候进行，并在第一偏差值小于或等于第一预设偏差值后结束上述方法，并控制辊分设备101正式进入生产。还可以是在辊分设备101正式生产时进行，以所示调节生产的目标产品的平均厚度。0024可以看出，通过目标产品的第一平均厚度判断是否需要。

26、调节主缸，在需要调节主缸时，按照根据第一平均厚度生成的主缸调节值调节主缸，当主缸调节值小于或等于第一阈值时，主缸的调节环节结束。获取新的目标产品的平均厚度，从而获取弯缸调节值，按照弯缸调节值对弯缸进行调节，进而在主缸调节无法发挥进一步调节作用时，通过弯缸调节来调整辊分设备，提高了目标产品的产品质量，同时减少了人为参与，提高了生产效率。0025请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种辊分设备的控制方法的流程示意图，可基于图1所示的应用场景实施，如图2所示，包括步骤S201S204。0026S201：获取目标产品的第一平均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值。0027具体地，目标产品。

27、生产完毕后通过测厚仪测试目标产品分别在多个测试点上的多个厚度值，通过多个厚度得到目标产品的第一平均厚度，并根据第一平均厚度与预设目标厚度的差值计算得到第一偏差值。这里的预设目标厚度可以是具体的数值也可以是数值范围。0028请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种测厚仪测试第一平均厚度的示意图，其中测厚仪的检测头在水平方向移动，在移动预设距离后，进行一次检测测试得到测试点的目标产品厚度。测量检测点对应的目标产品的厚度，由于目标成品是跟随传送带移动，因此实际的测试点并不是在同一水平线上的多个点，而是如图3所示的非水平方向分布的多个点。0029进一步地，当存在多个主缸的情况下，需要分别计算多个主缸的。

28、对应的目标产品的第一平均厚度，示例性地，若存在两个左右分布的主缸，则分别计算产品左侧的平均厚度和产品右侧的平均厚度。并分别根据左侧主缸对应的第一平均厚度计算，左侧主缸的第一平均厚度与预设目标厚度的偏差值；和右侧主缸对应的第一平均厚度计算，左侧主缸的第一平均厚度与预设目标厚度的偏差值，将数值较大的偏差值记录为第一偏差值。0030在一种可能的实施例中，在获取目标产品的第一平均厚度之前，该方法还包括：获取辊分设备的运行速度，若运行速度大于预设速度，则获取主缸的第一压力值和弯缸的第二压力值；若第一压力值与第二压力值，不满足预设压力限制，则生成警报信息。0031具体地，在获取目标产品的第一平均厚度，调整。

29、主缸、弯缸之前，还需要根据辊分说明书4/13 页8CN 117531843 A8设备的运行速度判断辊分设备是否正常运行，当辊分设备的运行速度的大于预设速度时，可以辊分设备在正常运行。这里的运行速度可以根据轧辊的旋转线速度确定。这里的主缸第一压力值和弯缸的第二压力值分别为主缸向轧辊施加的压力值和弯缸向轧辊施加的压力值，具体可以根据主缸和弯缸的传感器确定，还可以根据轧辊上的传感器确定。这里的预设压力限制具体可以包括，第一压力值和第二压力值是否超过各自的压力值上限，当主缸和弯缸分别存在多个的情况下，还包括多个第一压力值差值大小是否超过压力差值限制，多个第二压力值差值大小是否超过压力差值限制；若第一压。

30、力值和第二压力值，任意一个超过压力值上限，或者任意一个压力值差值大小超过压力差值限制，则生成警报信息，以警示相关操作人员压力值异常。0032可以看出，在获取目标产品的第一平均厚度之前，根据辊分设备的运行速度判断辊分设备是否正常运行，同时根据预设压力限制，判断是否生成警报信息，避免了由于辊分设备的运行速度和压力值异常可能导致的损坏设备、目标产品等问题。0033S202：若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值。0034具体地，当第一偏差值大于第一预设偏差值时，可知目标产品的厚度超出了预先设定的厚度范围，需要通过调整主缸的压力等方法进行调整。通过第一偏差值获取得到主缸需要。

31、调节的调节值，这里的调节值可以是压力值，或者辊缝值等。主缸调节值首先通过第一偏差值与压力或者辊缝等的转换系数得到主缸调节量，在根据主缸此时的压力值，或者此时的辊缝值以及极限压力值以及极限辊缝值计算得到。主缸调节量与主缸此时的压力值的和不能超过极限压力值；主缸调节量与主缸此时的辊缝值的和不能超过极限辊缝值。0035此外当第一偏差值小于或等于第一预设偏差值时，可知目标产品的厚度没有超出预先设定的厚度范围，生产得到的目标产品是符合质量要求额度因此并不需要调节，可以直接获取性的平均厚度，获取弯缸调节值进入弯缸调节阶段。0036在一种可能的实施例中，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值，包括：根据第一平均。

32、厚度确定目标产品的第一偏差值，并获取主缸调节的调节方式，主缸调节的调节方式为压力调节或辊缝调节中的一种；若主缸调节的调节方式为压力调节，则根据第一偏差值与第一开放系数确定主缸的第二压力调节量，第一开放系数为厚度值与压力值的转换系数；若主缸调节的调节方式为辊缝调节，则根据第一偏差值与第二开放系数确定主缸的辊缝调节量，第二开放系数为厚度值与辊缝值的转换系数。0037具体地，这里的调节方式主要包括压力调节和辊缝调节，其中压力调节是指直接调整主缸的压力值从而影响辊缝，辊缝调节是指通过设定辊缝的具体指来调整主缸的压力，主缸压力值将一直变化知道辊缝达到设定的辊缝值。0038若主缸调节的调节方式为压力调节则。

33、根据第一偏差值与第一开放系数确定主缸的第二压力调节量，第一开放系数为厚度值与压力值的转换系数，计算第一偏差值与第一开放系数的乘积，将该乘积确定为主缸的主缸调节值；主缸调节的调节方式为辊缝调节，则根据第一偏差值与第二开放系数确定主缸的辊缝调节量，第二开放系数为厚度值与辊缝值的转换系数，计算第一偏差值与第二开放系数的乘积，将该乘积确定为主缸的主缸调节值。0039可以看出，在本申请实施例中，通过获取主缸调节的调节方式，在不同计算方式下分别采用不同的方法计算主缸调节值，考虑了主缸调节方式对主缸调节值的影响，从而提说明书5/13 页9CN 117531843 A9高了主缸调节的计算精确度。0040S20。

34、3：若主缸调节值大于第一阈值，则按照主缸调节值对主缸进行调节。0041具体地，这里的第一阈值可以为0，或者为对轧辊的辊缝可以造成实际影响的调节值，当主缸调节值大于第一阈值，可以通过调节主缸可以对轧辊起到调节作用，则按照主缸调节量对主缸进行调节。0042在一种可能的实施例中，按照主缸调节值对主缸进行调节，包括：按照主缸调节值对主缸进行调节，直到主缸调节值小于或等于第一阈值为止。0043具体地，在主缸调节值大于第一阈值时，系统将一直通过调节主缸对轧辊的辊缝进行调节校准，直到主缸调节值小于或等于第一阈值，则证明通过调节主缸已经无法改善后续目标产品的质量，或者主缸已经到达调节限制，此时将通过调节弯缸进。

35、一步对轧辊的辊缝进行调节校准。0044S204：若主缸调节值小于或等于第一阈值，则获取第二平均厚度，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节。0045具体地，当主缸调节量小于或等于第一阈值时，可知此时通过调节主缸已经无法改善后续目标产品的质量，或者主缸已经到达调节限制，则获取弯缸调节量，这里的弯缸调节量可以目标产品的第一平均厚度计算得到。并按照弯缸调节值对弯缸进行调节，在后续的调节过程中由于通过调节主缸无法改善后续目标产品的质量，或者主缸已经到达调节限制，则后续调节过程仅获取弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节。0046上述实施例描述了控制器按照主缸调节值对主缸进行。

36、调节，和按照弯缸调节值对弯缸进行调节的，基于此在若主缸调节值大于第一阈值时，本申请实施例还更详细地提供了一种辊分设备的控制方法。请参见图4，图4为本申请实施例提供的另一种辊分设备的控制方法的流程示意图；S401：获取目标产品的第一平均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值。0047S402：若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值。0048S403：若主缸调节值大于第一阈值，则按照主缸调节值对主缸进行调节。0049具体地，本申请实施例中步骤S401S403详情请参见步骤S201S203的相关描述此处不再赘述。0050S404：重复执行前述步骤，直到主缸调节。

37、值小于或等于第一阈值为止。0051具体地，当按照主缸调节值对主缸进行调节过后，控制器则重新获取目标产品的第一平均厚度，并重新根据第一平均厚度确定新的第一偏差值，再根据新的第一偏差值确定新的主缸调节值，并根据新的主缸调节值调节主缸后再重复执行前述步骤，知道主缸调节值小于或等于第一阈值。0052示例性地，请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种主缸循环控制示意图，A、B分别表示操作侧主缸，传动侧主缸的目标产品的实际厚度与目标厚度的偏差值；Avg（操作侧）表示操作侧极片的加权平均厚度，具体可以按照最近三组厚度数据根据测试早到晚的顺序分别占比20%，30%，50%（最近测的一组数据占比50%）的比例将。

38、三组数据的平均值加起来得到最终的加权平均厚度。若偏差值A和偏差值B均小于或等于第一预设偏差值，则可以说明书6/13 页10CN 117531843 A10在预设时长后重新获取偏差值A和偏差值B，若偏差值A和偏差值B任意一个大于第一预设怕偏差值，根据数值较大的偏差值确定主缸调节量，当主缸调节量处于预设调节范围时，则在延时时长后重新获取偏差值A和偏差值B。若主缸调节量为零时则结束主缸控制循环，通过调节弯缸进一步调整辊分设备。0053上述实施例描述了控制器按照主缸调节值对主缸进行调节，和按照弯缸调节值对弯缸进行调节的，基于此在若主缸调节值大于第一阈值时，本申请实施例还更详细地提供了一种辊分设备的控制。

39、方法。请参见图6，图6为本申请实施例提供的再一种辊分设备的控制方法的流程示意图；S601：获取目标产品的第一平均厚度，并确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值。0054S602：若第一偏差值大于第一预设偏差值，根据第一偏差值确定主缸的主缸调节值。0055S603：若主缸调节值大于第一阈值，则按照主缸调节值对主缸进行调节。0056具体地，本申请实施例中步骤S601S603详情请参见步骤S201S203的相关描述此处不再赘述。0057S604：若主缸调节值小于或等于第一阈值，获取第二平均厚度，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节。0058具体地，由于此时通过调节主缸已。

40、经无法改善后续目标产品的质量，或者主缸已经到达调节限制，此时则需要获取弯缸的调节值，通过调节弯缸从而改善目标产品质量。0059S605：获取辊分设备的运行速度与测厚仪的测量距离，根据运行速度与测量距离计算得到辊分设备的延时时间，其中测厚仪用于测量目标产品的厚度。0060具体地，这里的辊分设备的运行速度具体可以是轧辊滚动的线速度，测厚仪是用于测量目标产品的厚度的仪器，根据运行速度与测量距离可以计算得到测厚仪得到的目标产品数据与即时生产的目标产品的时间差值。也即是说在目标产品生产完毕，在延时时间后测厚仪才能测试得到目标产品的第一个测试点的厚度。0061S606：获取主缸或弯缸的实际调整值，若实际调。

41、整值与弯缸调节值的差值绝对值小于预设差值，则在延时时间后重新获取主缸对应侧的目标产品的第一平均厚度；并重复执行确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值的步骤。0062具体地，当实际调整值与弯缸调节值的差值绝对值小于预设差值时，可知弯缸或者主缸的实际调整值已经到了主缸调整至或者弯缸调整值的要求，此时需要等待延时时间，以使测厚仪开始测量的目标产品是在调整后的辊分设备生产的。0063示例性地，请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种弯缸循环控制示意图。弯缸控制是在主缸循环控制中，主缸调节值小于或等于第一预设阈值后进行的，关于主缸循环控制的相关描述请参见图4所示的内容。首先重新获取偏差值，这里的C，。

42、D分别为传动侧和操作侧的弯缸的第二偏差值C和第二偏差值D，偏差值是根据对应侧的厚度极差绝对值计算得到的。当C，D都小于或等于第二预设片偏差值时，则重新进行运行速度和压力检测，以及主缸循环控制，这里的运行速度和压力检测详情请参见前述在获取目标产品的第一平均厚度之前的相关内容。当C，D任意个第二偏差值大于第二预设片偏差值时，则根据C，D中较大的值计算得到弯缸调节值X，具体可通过以下公式计算得到：说明书7/13 页11CN 117531843 A11（1）0064计算得到，其中Max（C，D）为在第二偏差值C和第二偏差值D中取数值更大的一个值，（x）T为转换系数，这里的x表征不同的调节方式，例如设定。

43、辊缝调节，或者设定压力值调节，调节方式不同对应的转换系数（x）T也不同。若弯缸实际调节值不为零，则按照弯缸实际调节值调节弯缸，当弯缸实际调节值处于弯缸调节范围后的等待延时时长后，重新进行运行速度和压力检测，以及主缸循环控制。0065若弯缸实际调节值为零，则表征弯缸并不需要实际调节，本设备已经调节完毕，循环结束。进一步地，在循环结束一段时间后，还可以再次开启图7所示的运行速度和压力检测，重新开始检测，以保证目标产品的产品质量。0066可以看出，在主缸调节值小于或等于第一阈值，则获取弯缸调节值，并按照弯缸调节值对弯缸进行调节，并在弯缸调节结束后重复执行确定第一平均厚度与预设目标厚度的第一偏差值的步。

44、骤，实现完整的主缸弯缸调节过程，从提高了目标产品的产品质量，同时减少了人为参与，提高了生产效率。0067在一种可能的实施例中，至少一个弯缸包括多个弯缸，根据第二平均厚度确定弯缸调节值，包括：获取多个弯缸中每个弯缸对应侧的目标产品的第二平均厚度，并根据每个弯缸对应侧的第二平均厚度确定每个弯缸对应的第二偏差值；若多个第二偏差值中最大的第二偏差值大于第二预设偏差值，则根据最大的第二偏差值与第三开放系数确定多个弯缸调节量，第三开放系数为厚度值与压力值的转换系数。0068具体地，这里的对应侧主要包括操作侧和传动侧，以图1的辊分设备101为例左侧的一侧为传动侧，将目标产品分为左右两部分，传动侧的弯缸对应侧。

45、的目标产品的第二平均厚度则为左侧部分的目标产品的平均厚度，根据测厚仪测量得到的每个弯缸的第二平均厚度与目标平均厚度的差值，确定每个弯缸对应的第二偏差值。由于轧辊设备的操作侧和传动侧的目标产品的偏差值在实际场景下不会存在较大差异，此时则根据最大的第二偏差值与第三开放系数确定多个弯缸调节量。0069可以看出，通过多个弯缸对应的第二片偏差值中，最大的第二偏差值与第三开放系数确定多个弯缸共同的弯缸调节量，进而调整轧辊设备，不需要分别根据多个弯缸的第二偏差值进行弯缸调节量计算，提高了轧辊设备的调整效率，从而提高了生产效率。0070在一种可能的实施例中，第二平均厚度包括中间平均厚度和边缘平均厚度，获取多个。

46、弯缸中每个弯缸对应侧的目标产品的第二平均厚度，并根据每个弯缸对应侧的第二平均厚度确定每个弯缸对应的第二偏差值，包括：分别获取测厚仪按照预设测量方向测量得到的每个弯缸对应侧的目标产品的多个厚度值，并从多个厚度值中排除处于削薄区的厚度值得到多个目标厚度值；从多个目标厚度值中处于中间膜区的厚度值，计算得到中间平均厚度；从多个目标厚度值中处于边缘膜区的厚度值，计算得到边缘平均厚度；将中间平均厚度减去边缘平均厚度的差值确定为目标产品对应的弯缸的第二偏差值。0071具体地，请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种目标产品的分区示意图，在轧辊设备生产目标产品时，目标产品的边缘区域被称为削薄区，削薄区的目标产。

47、品厚度与其他区域的目标产品的要求并不一致，如图8所示削薄区的目标产品与其他区域的目标产品的形态也不一致。最终需要的目标产品为中间膜区和边缘膜区的目标产品。因此在计算第二平均厚度时需要从多个厚度值中排除处于削薄区的厚度值。说明书8/13 页12CN 117531843 A120072根据中间膜区的厚度值计算得到中间平均厚度，根据边缘膜区的厚度值计算得到边缘平均厚度，这里计算平均厚度可以通过加权方法计算，具体可以按照最近三组厚度数据根据测试早到晚的顺序分别占比一定比例计算（例如20%，30%，50%，其中50%为最近测量得到的厚度数据）。中间平均厚度减去边缘平均厚度的差值即为第二偏差值。0073可。

48、以看出，通过分别获取测厚仪按照预设测量方向测量得到的每个弯缸对应侧的目标产品的多个厚度值，排除了削薄区的目标产品厚度对第二平均厚度的影响，提高了第二平均厚度的精确度。0074在一种可能的实施例中，至少一个主缸包括两个主缸，多个弯缸分为第一弯缸和第二弯缸，第一弯缸为与主缸安装在辊分设备相同侧的弯缸，第二弯缸为与主缸安装在辊分设备不同侧的弯缸，按照第一压力调节量对多个弯缸进行调节，包括：根据第一压力调节量确定第三压力调节量，第三压力调节量用于在对多个弯缸进行调节的同时调节主缸；获取第一弯缸的第一累计调节次数，若第一累计调节次数小于预设次数限制，则根据第一压力调节量调整第一弯缸，根据第三压力调节量调。

49、节主缸；若第一累计调节次数不小于预设次数限制，则获取第二弯缸的第二累计调节次数；若第二累计调节次数小于预设次数限制，则根据第一压力调节量调整第二弯缸，根据第三压力调节量调节主缸；若第二累计调节次数不小于预设次数限制，则将第一累计调节次数与第二累计调节次数设置为零值，并根据第一压力调节量调整第一弯缸，根据第三压力调节量调节主缸。0075具体地，多个弯缸根据安装的位置不同可以分为第一弯缸和第二弯缸，其中第一弯缸为与主缸安装在辊分设备相同侧的弯缸，即图1中所示的处于下侧的两个弯缸。第二弯缸为与主缸安装在辊分设备不同侧的弯缸，即图2中所示的处于上侧的两个弯缸。0076在根据第一压力调节量对多个弯缸进行。

50、调节时，需要同时根据第一压力调节量获取对应的第三压力调节量，第三压力调节量用于在根据第一压力调节量调整弯缸时，同时调整主缸。以使弯缸的调整效果最佳。0077在调整弯缸时需要获取第一弯缸的第一累计调节次数，若第一累计调节次数小于预设次数限制，则根据第一压力调节量调整第一弯缸。首先调节与主缸安装在辊分设备不同侧的第二弯缸，以在相同的压力调节量下，达到更加的调整效果，并在调整结束后记录第二弯缸的第二累计调节次数。当第二累计调节次数不小于预设次数限制后，则根据第一压力调节量调整第一弯缸，并记录第一弯缸的第一累计调节次数。当第一累计调节次数不小于预设次数限制时，则将第一累计调节和第二累计调节次数重置为零。