集成式线控制动系统的导热垫装配装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410034485.X(22)申请日 2024.01.10(71)申请人 杭州沃镭智能科技股份有限公司地址 310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道通宇路89号(72)发明人 李静伟马欣欣薛清风何伟顺宋杰吴亚军(74)专利代理机构 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙)11696专利代理师 叶帅东(51)Int.Cl.B23P 19/02(2006.01)B23P 19/00(2006.01)(54)发明名称一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置(57)摘要本发明公开了一种集成式线控制动系统。

2、的导热垫装配装置，涉及导热垫装配技术领域，包括第一架体和安装基板，第一架体上设有第一移动组件，安装基板一侧设有抓取装置、针脚导向装置和视觉检测装置，视觉检测装置包括第一摄像头，第一摄像头摄像端环绕设有光源组件，光源组件包括第一环板，第一环板一侧设有罩体，罩体内贴合设有反光环板，第一环板朝向罩体一侧垂直设有光柱。本发明的目的在于提供一种结构简单的集成式线控制动系统的导热垫装配装置，能够加强装配过程中对导热垫的保护，防止导热垫变形，进而保证装配的准确性并提高装配效率和合格率。权利要求书1页 说明书6页 附图5页CN 117532311 A2024.02.09CN 117532311 A1.一种集成。

3、式线控制动系统的导热垫装配装置，包括第一架体（1）和安装基板（2），所述第一架体（1）上设有第一移动组件（11），所述第一移动组件（11）用于安装基板（2）移动，其特征在于，所述安装基板（2）一侧设有抓取装置（3）、针脚导向装置（4）和视觉检测装置（5），所述视觉检测装置（5）包括第一摄像头（51），所述第一摄像头（51）摄像端环绕设有光源组件（6），所述光源组件（6）包括第一环板（61），所述第一环板（61）一侧设有罩体（62），所述罩体（62）内贴合设有反光环板（621），所述第一环板（61）朝向罩体（62）一侧垂直设有光柱（63）。2.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配。

4、装置，其特征在于，所述第一环板（61）朝向罩体（62）一侧设有间隔布设且透光的第二板体（64），所述第二板体（64）上设有与光柱（63）配合的通孔，所述第二板体（64）与第一环板（61）之间设有第一弹簧（65）。3.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述反光环板（621）上设有折光板（66）。4.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述针脚导向装置（4）一侧设有辅助组件（7），所述辅助组件（7）包括气柱（71），所述气柱（71）一端连接有气路，所述气柱（71）另一侧设有封板（72），所述封板（72）上环绕设有气孔（73），所。

5、述气柱（71）远离气路一侧延伸有导流罩（74）。5.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述第一架体（1）配设有导热垫上料装置（8），所述导热垫上料装置（8）包括第二架体（81）和第二移动组件（82），所述第二架体（81）设有上下设置的第一料盘（83）和第二料盘（84）。6.根据权利要求5所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述第一料盘（83）与所述第二料盘（84）的侧方均设有真空吸附组件（85）。权利要求书1/1 页2CN 117532311 A2一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置技术领域0001本发明属于导热垫装配技术领域，具体涉及。

6、一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置。背景技术0002导热垫是高性能间隙填充导热材料，主要用于电子设备与散热片或产品外壳间的传递界面。具有良好的粘性、柔性、良好的压缩性能以及具有优良的热传导率，使其在使用中能完全使电子元件和散热片之间的空气排出，以达到接触充分，实现散热效果明显增加。现有的工序中在安装导热垫时通常采用手工放置，耗费工时长，且在安装过程中稍不注意就会造成人为失误，返工率大，造成生产效率低下。0003现有技术如名为 垫片支架及垫片自动装配设备 的发明专利，此发明专利的公开号为JP7380312B2。此发明提供一种能够容易地将垫圈组装到过滤器的环状槽的垫圈组装工具，解决方案：垫圈组。

7、装工具包括按压缸、保持件和引导件，保持件和引导件以能够升降的方式悬挂于按压缸，引导件形成有用于将垫圈按压到外周侧的引导面。然后，保持件和引导件抵接在过滤器的底面部上，并且通过使按压筒与过滤器相对地接近而相对于按压筒提升，从而保持在保持件处的垫圈在被引导面按压的状态下被按压筒向下推出，并且被组装到环形槽中。此发明可以实现减少人工操作，且可以降低返工率，但是此发明自动压装过程中只能定点压装，无法实现多点压装。发明内容0004本发明的目的在于提供一种结构简单的集成式线控制动系统的导热垫装配装置，能够加强装配过程中对导热垫的保护，防止导热垫变形，进而保证装配的准确性并提高装配效率和合格率。0005本发。

8、明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，包括第一架体和安装基板，第一架体上设有第一移动组件，第一移动件用于安装基板移动，安装基板一侧设有抓取装置、针脚导向装置和视觉检测装置，视觉检测装置包括第一摄像头，第一摄像头摄像端环绕设有光源组件，光源组件包括第一环板，第一环板一侧设有罩体，罩体的内侧壁贴合设有反光环板，第一环板朝向罩体一侧垂直设有光柱，第一环板间隔设有第二板体，第二板体上设有光柱孔，光柱孔与光柱配合设置。0006采用上述技术方案，第一移动组件可驱动安装基板带动抓取装置、针脚导向装置和视觉检测装置在第一架体上移动，其中视觉检测装置可与上料组件、部件输送线。

9、或装配工位配合，对其中的部件的外观以及位置进行检测，例如检测导热垫的表面是否覆盖有薄膜、确定导热垫的具体位置，检测所得的相关数据可反馈至PLC，并通过PLC操控第一移动组件运作，带动抓取装置抓取检测合格的部件，并配合第一移动组件将合格部件转移至装配工位装配。之后，还可利用视觉检测装置对部件的装配状态、位置进行检测，再利用针脚导说明书1/6 页3CN 117532311 A3向装置对装配后的部件进行修正，保证装配合格率。0007视觉检测装置中第一摄像头与光源组件相配合，能够确保视觉检测的准确性。光源组件中光柱用于发光，第一环板与罩体和反光环板的配合能够实现对光线的聚拢效果，保证光线精准、有效的照。

10、射到检测目标所在区域。0008根据本发明一实施例，第一环板朝向罩体一侧设有间隔布设且透光的第二板体，第二板体上设有与光柱配合的通孔，第二板体与第一环板之间设有第一弹簧，第一弹簧为热形变材质。0009光柱穿插在第二板体的内部，光柱穿插在第二板体上的光柱孔内，可通过第二板体实现对光柱的稳定，避免光柱之间产生碰撞，并保持光柱的竖直状态，从而保证照明光线的均匀程度。第二板体的透光材质，如此，光柱照射的过程中部分光线沿第二板体水平方向照射，部分光线经由第二板体发生反射、折射，甚至漫反射，再配合罩体以及反光环板的作用，一方面能够保证光线的照射范围，另一方面可避免光线过于集中，保证照明区域内部光线的均衡度，。

11、从而保证第一摄像头获得清晰准确的图像信息，保证检测结果的准确性。0010由此，光柱在照明期间散发热量，从而会引起第一弹簧产生形变，使得第一环板与第二板体之间的间距发生变化，从而实现对第一环板与第二板体之间气流流动空间的调节，有助于散热效果。0011根据本发明一实施例，反光环板上设有折光板。光线照射到折光板的表面时会发生反射，光线经过多次折射可提高罩体内部光线的柔和度，避免光线直射检测区域。0012根据本发明一实施例，针脚导向装置一侧设有辅助组件，辅助组件包括气柱，气柱一端连接有气管，气柱另一侧设有封板，封板上环绕设有气孔，气柱远离气路一侧延伸有导流罩。0013具体的，辅助组件设于针脚导向装置的。

12、底部，在装配过程中，利用辅助组件向装配工位吹气，可促使避免针脚导向装置与装配部件分离，避免粘附。并且辅助组件的吹气还有助将导热垫表面的杂质吹掉。0014根据本发明一实施例，一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置还包括有导热垫上料装置，导热垫上料装置设置在第一架体上，包括第二架体和第二移动组件，第二架体设有上下设置的第一料盘和第二料盘，用于放置待装配的导热垫，第二移动组件用于第一料盘和第二料盘移动。0015根据本发明一实施例，第一料盘与第二料盘的侧方均设有真空吸附组件。0016进一步的，针脚导向装置一侧设置有导热垫薄膜检测装置，导热垫薄膜检测装置可与导热垫上料装置相配合，用于检测导热垫的表面是否。

13、覆盖有薄膜。附图说明0017图1为集成式线控制动系统的导热垫装配装置立体示意图；图2为集成式线控制动系统的导热垫装配装置俯视示意图；图3为第一架体及安装基板装配示意图；图4为安装基板装配立体示意图；图5为安装基板装配正视示意图；图6为光源组件立体示意图；说明书2/6 页4CN 117532311 A4图7为导热垫上料装置立体示意图；图8为辅助组件立体示意图；图9为辅助组件俯视示意图。0018附图标号：第一架体1，第一移动组件11，安装基板2，抓取装置3，针脚导向装置4，视觉检测装置5，第一摄像头51，光源组件6，第一环板61，罩体62，反光环板621，光柱63，第二板体64，第一弹簧65，折光。

14、板66，辅助组件7，气柱71，封板72，气孔73，导流罩74，转轴75，转动柱76，转动板77，导热垫上料装置8，第二架体81，第二移动组件82，第一料盘83，第二料盘84，真空吸附组件85。具体实施方式0019以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：实施例1：如图1图9所示，本实施例的集成式线控制动系统的导热垫装配装置包括第一架体1和安装基板2，第一架体1上设有第一移动组件11，第一移动组件11用于安装基板2移动。其中，安装基板2竖直设置，安装基板2一侧设有抓取装置3、针脚导向装置4和视觉检测装置5。第一架体1上还设置有导热垫上料装置8，针脚导向装置4一侧设置有导热垫薄。

15、膜检测装置，导热垫薄膜检测装置可与导热垫上料装置8相配合，用于检测导热垫的表面是否覆盖有薄膜。此外，第一架体1还与产品输送线相配合，产品输送线可用于输送待装配的产品，例如阀体等。产品输送线中设有装配工位和针脚检测工位，二者均设置在第一架体1上。使用时，具体操作如下：1.预先在导热垫上料装置8中装填待装配的导热垫；通过产品输送线将待装配的目标产品输送到装配工位；2.第一移动组件11驱动装置安装基板2移动至导热垫上料装置8的上方；3.通过导热垫薄膜检测装置与导热垫上料装置8相配合，检测导热垫的表面是否覆盖有薄膜；4.通过视觉检测装置5检测导热垫上料装置8中上表面没有覆盖薄膜的导热垫的具体位置，并将。

16、位置信息反馈至PLC；5.PLC操控抓取装置3下移并从导热垫上料装置8中抓取上表面没有覆盖薄膜的导热垫，PLC操控第一移动组件11运作，并带动抓取装置3携带导热垫转移至产品输送线的装配工位，并将导热垫放置在目标产品的指定区域；6.通过视觉检测装置5对装配导热垫后的目标产品进行拍照，并将获得的图像信息反馈至PLC，PLC根据获得的图像信息判断导热垫是否放置到位；7.产品输送线将导热垫放置到位的目标产品转移至针脚检测工位，第一移动组件11驱动安装基板2转移至针脚检测工位的上方，并通过针脚检测装置对产品针脚进行位置检测，将不合格产品剔除，以确保后续工位可正常组装。0020其中，导热垫上料装置8包括第。

17、二架体81和第二移动组件82，第二架体81设有上下设置的第一料盘83和第二料盘84，用于放置待装配的导热垫，第一料盘83与第二料盘84的侧方均设有真空吸附组件85，用于实现对导热垫的吸附，从而保证转移过程中导热垫的稳定性。第二移动组件82用于切换第一料盘83和第二料盘84装换上下位置。如此，第一料盘83说明书3/6 页5CN 117532311 A5与第二料盘84配合，二者中转移至上方的一个可用于与抓取装置3配合进行产品装配，二者中转移至下方的一个可用于装填导热垫，从而提高装配效率。0021第一移动组件11包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，三者配合能够实现对安装基板2的转移。0022视觉检测装。

18、置5包括第一摄像头51，第一摄像头51摄像端环绕设有光源组件6，光源组件6包括第一环板61，第一环板61一侧设有罩体62，罩体62的内侧壁贴合设有反光环板621，第一环板61朝向罩体62一侧垂直设有光柱63，第一环板61间隔设有第二板体64，第二板体64上设有光柱63孔，光柱63孔与光柱63配合设置。0023第一摄像头51与光源组件6相配合，能够确保视觉检测的准确性。光源组件6中光柱63用于发光，第一环板61与罩体62和反光环板621的配合能够实现对光线的聚拢效果，保证光线精准、有效的照射到检测目标所在区域。光柱63穿插在第二板体64的内部，光柱63穿插在第二板体64上的光柱63孔内，可通过第。

19、二板体64实现对光柱63的稳定，避免光柱63之间产生碰撞，并保持光柱63的竖直状态，从而保证照明光线的均匀程度。第二板体64的透光材质，如此，光柱63照射的过程中部分光线沿第二板体64水平方向照射，部分光线经由第二板体64发生反射、折射，甚至漫反射，再配合罩体62以及反光环板621的作用，一方面能够保证光线的照射范围，另一方面可避免光线过于集中，保证照明区域内部光线的均衡度，从而保证第一摄像头51获得清晰准确的图像信息，保证检测结果的准确性。0024第二板体64与光柱63的配合结构，实现对光柱63发射的光线的分区处理。具体的，位于第二板体64下方的部分光柱63发射的光线中，除向上或倾斜向上照射。

20、的光线外，可直接照射到检测区域，而该部分向上或倾斜向上照射的光线，与位于第二板体64上方的部分光柱63发射的光线，在传播过程中均会在第二板体64的作用下发生折射或反射，并在此过程中改变传播方向，使得光线向各个方向照射，从而提高该部分光线的柔和度。该部分柔和光线再次叠加照射到检测区域时，能够提高检测区域线的均衡度，可避免因光线集中照射而导致的导热垫受热变形等不良。0025进一步的，第二板体64与第一环板61之间设有第一弹簧65，第一弹簧65为热形变材质。0026由此，光柱63在照明期间散发热量，从而会引起第一弹簧65产生形变，使得第一环板61与第二板体64之间的间距发生变化，从而实现对第一环板6。

21、1与第二板体64之间气流流动空间的调节。第一弹簧65在周围环境温度的影响下发生形变，能够从罩体62的内部移动到罩体62的下方，从而使得第二板体64暴露在罩体62的外部，如此，光柱63照明散发的热量可迅速的从罩体62内部向外扩散从而降低对视觉检测装置5中其他部件的影响，保证检测结果的可靠性。此外，第一弹簧65发生形变的过程中带动第二板体64移动，也有助于促进罩体62内部气体的流动，同样能够提高散热效果。并且，第二板体64在第一弹簧65的驱动下相对于光柱63上下滑移，有助于对光柱63表面进行清洁，可防止尘粒等粘附在光柱63表面，从而保证光柱63的照明效果。0027反光环板621上设有折光板66。光。

22、线照射到折光板66的表面时会发生反射，光线经过多次折射可提高罩体62内部光线的柔和度，避免光线直射检测区域。为提高效果，折光板66可设置粗糙表面，如此，使得光线向各个方向反射，也就是产生漫反射，利用产生的漫射光进一步提高检测区域照明光线的柔和度。说明书4/6 页6CN 117532311 A60028由于导热垫具有一定的粘性，还有形变性，为避免在装配过程中导热垫粘附在针脚导向装置4的外表面，针脚导向装置4一侧设有辅助组件7。具体的，辅助组件7设置在针脚导向装置4的底部，包括气柱71，气柱71与针脚导向装置4配合的一端连接有气路，气柱71另一侧设有封板72，封板72上环绕设有气孔73，气柱71远。

23、离气路一侧延伸有导流罩74。气路可与外接的泵体连接，可通过气路、气柱71向装配工位吹气。在气流经由封板72上的气孔73吹向导热板，可促使避免针脚导向装置4与装配部件分离，避免粘附。并且辅助组件7的吹气还有助将导热垫表面的杂质吹掉。封板72与气孔73的设置可避免高速气流与导热垫直接大面积的接触，可降低气流对导热垫的影响，保证装配效果。导流罩74可对气流起到集中效果，如此，可通过气流对导热垫的局部区域吹风。针脚导向装置4的外表面可配置多个辅助组件7，如此在对产品针脚进行位置检测和修正的过程中，通过气柱71和导流罩74等保证导热垫的多个位点与针脚导向装置4的外表面之间具有间隙，再通过气流的流动，可避。

24、免导热垫与针脚导向装置4的外表面之前的大面积贴合，如此，可降低针脚导向过程中对导热垫的影响，保证装配效果。0029采用本实施例的集成式线控制动系统的导热垫装配装置，可利用视觉检测装置5对部件的装配状态、位置进行检测，再利用针脚导向装置4对装配后的部件进行修正，保证装配合格率。0030实施例2：如图8和图9所示，根据本发明另一实施方式的集成式线控制动系统的导热垫装配装置，与实施例1相比不同之处在于，针脚导向装置4中，辅助组件7配置有导风组件。导风组件包括转轴75，转轴75的一端与封板72同轴连接，另一端朝向远离气柱71的一侧延伸。转轴75的外围环绕间隔设置有多个转动柱76，多个转动柱76均设置在。

25、导流罩74的内部，并且转动柱76与转轴75之间通过转动板77连接。转轴75能够带动转动柱76以及转动板77等绕轴线转动。转动柱76靠近封板72一侧设有滚珠，滚珠与封板72滚动配合。转轴75、转动柱76与转动板77均可采用橡胶材质。0031如此，利用导风组件可填充封板72以及导流罩74内部的空间，如此可以保持辅助组件7空间结构的稳定性，进而保证气流流动的稳定性，提高导热垫分离效果。此外，导流罩74内部设置导风组件，可避免导流罩74端部与导热垫接触后，导热垫部分区域发生形变并嵌入导流罩74的内部，防止二者贴合粘附。如此，避免导热垫的表面形变，确保了导热垫的表面平整性，保证产品装配后的效果。导流罩7。

26、4与导风组件配合，还有助于控制气流的流动范围，保证经由气柱71、封板72排出的气流是向导热垫方向流动，进而保证导热垫的分离效果。0032另外，转动板77和转轴75的设置，在气流的吹动下能够带动转动柱76等旋转，进而有助于气流形成旋流。如此，气流改变流动方向，可避免气流直接冲击导热垫，并形成的旋流在与导热垫接触后可快速向导热垫的四周分散流动，从而扩大气流与导热垫表面的接触面积，进而保证分离效果，不仅可以避免导热垫与针脚导向装置4贴合，还能够降低对导热垫的冲击效果，防止导热垫在气流冲击作用下产生形变，并且气流向导热垫四周流动还有助于携带导热垫表面杂质向四周排出。0033此外，通过导风组件形成旋流，。

27、促使气流在导热垫四周流动，还有助于降低设备周说明书5/6 页7CN 117532311 A7边环境温度，进而防止导热垫热形变。特别是视觉检测装置5的光源组件6中光柱63在照明过程中产生大量热量，而在导热垫装配过程中，视觉检测组件多次用于对导热垫的位置进行检测，并且由于第一弹簧65与第二板体64的配合，光柱63产生的热量迅速向外扩散，如此，利用导风组件促使针脚检测工位周边的气流流动，也有助于加速热量的扩散。0034以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书6/6 页8CN 117532311 A8图1图2说明书附图1/5 页9CN 117532311 A9图3图4说明书附图2/5 页10CN 117532311 A10图5图6说明书附图3/5 页11CN 117532311 A11图7图8说明书附图4/5 页12CN 117532311 A12图9说明书附图5/5 页13CN 117532311 A13。