实时正常高获取方法及系统.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410037173.4(22)申请日 2024.01.10(71)申请人 武汉大学地址 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号 申请人 国家基础地理信息中心(72)发明人 武军郦张琦王孝青王勇许超钤(74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225专利代理师 余浩(51)Int.Cl.G01S 19/37(2010.01)G01C 5/00(2006.01)(54)发明名称一种实时正常高获取方法及系统(57)摘要一种实时正常高获取方法及系统，属于数据测绘领域，包括。

2、获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据；根据地形数据分析得到测量区域的类别信息和高程异常拟合策略，高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合得到高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同；根据不同数量的控制点，分别利用每种高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面；按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面；基于拟合精度最高的高程异常曲曲面得到正常高数据。本申请能够根据不同测量区域选定不同高程拟合方案，得到精确的正常高数据。权利要求书2页 说明书8页 附图2页CN 117538。

3、911 A2024.02.09CN 117538911 A1.一种实时正常高获取方法，其特征在于，所述实时正常高获取方法包括：获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据；根据地形数据分析得到测量区域的类别信息，根据所述类别信息获取相应的多个高程异常拟合策略，所述高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合，得到相应的高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同；根据不同数量的控制点，分别利用每种所述高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面；按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面；。

4、基于拟合精度最高的高程异常曲曲面，得到相应范围内测量点的第二高程数据，所述第二高程数据包括正常高数据。2.如权利要求1所述的实时正常高获取方法，其特征在于，所述类别信息包括平原区域、高山区域、以及海洋区域。3.如权利要求1所述的实时正常高获取方法，其特征在于，所述第一高程数据包括正常高数据和大地高数据。4.如权利要求1所述的实时正常高获取方法，其特征在于，所述多种预设拟合法包括多项式拟合法、多面函数拟合法、以及移去恢复法；所述多项式拟合法包括平面拟合法、双曲线拟合法、以及二次曲面拟合法。5.如权利要求1所述的实时正常高获取方法，其特征在于，所述预设评价策略包括从拟合得到的高程异常曲面中获取多个。

5、检验点的高程数据，将高程数据中的内符合精度和外符合精度分别与预设精度标准进行比对得到差值，根据该差值对高程异常曲面的拟合精度进行评价。6.一种实时正常高获取系统，其特征在于，所述实时正常高获取系统包括：数据获取模块，其用于获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据；拟合策略获取模块，其用于根据地形数据分析得到测量区域的类别信息，根据所述类别信息获取相应的多个高程异常拟合策略，所述高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合，得到相应的高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同；拟合处理模块，其用于根据不同数量的控制点，分别利用每种所述高。

6、程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面；按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面；正常高处理模块，其用于基于拟合精度最高的高程异常曲曲面，得到相应范围内测量点的第二高程数据，所述第二高程数据包括正常高数据。7.如权利要求6所述的实时正常高获取系统，其特征在于，所述类别信息包括平原区域、高山区域、以及海洋区域。8.如权利要求6所述的实时正常高获取系统，其特征在于，所述第一高程数据包括正常高数据和大地高数据。9.如权利要求6所述的实时正常高获取系统，其特征在于，所述多种预设拟合法包括多权利要求书1/2 页2CN 117538911 A2项式。

7、拟合法、多面函数拟合法、以及移去恢复法；所述多项式拟合法包括平面拟合法、双曲线拟合法、以及二次曲面拟合法。10.如权利要求6所述的实时正常高获取系统，其特征在于，所述预设评价策略包括从拟合得到的高程异常曲面中获取多个检验点的高程数据，将高程数据中的内符合精度和外符合精度分别与预设精度标准进行比对得到差值，根据该差值对高程异常曲面的拟合精度进行评价。权利要求书2/2 页3CN 117538911 A3一种实时正常高获取方法及系统技术领域0001本申请涉及数据测绘领域，具体涉及一种实时正常高获取方法及系统。背景技术0002测量控制点是指在进行测量作业之前，在要进行测量的区域范围内，布设的一系列点，。

8、用来完成对整个区域的测量作业。简而言之，控制点有准确的坐标位置，依靠仪器可以由它们推算出其他待测点的坐标或高程，进而绘制地图或者进行工程建设。0003在工程测量中，控制点又分为平面控制点和高程控制点，平面控制点是已知平面坐标的控制点，高程控制点是已知高程坐标的控制点。在实际测量中，我们在一个空间建立坐标系，在坐标系中的点的位置用（X，Y，Z）表示。（X，Y）表示点在这个空间平面（即纵横）位置，而Z表示点在这个空间高程（即竖向）位置。所以平面控制点用（X，Y）表示，高程控制点用（Z）表示。平面控制点和高程控制点可以重合，简称控制点，用（X，Y，Z）表示（X，Y，Z代表数据），可根据不同的测量需求。

9、进行选取。0004综上，在现有的测量作业中，我们首先需要进行区域控制网的整体布设包括平面控制测量与高程控制测量。此外，控制点的测量精度要求在平面位置测量中误差不得大于 5cm，在高程测量中误差不得大于3cm（相对于临近的控制点）。利用 GPS（Global Positioning System，全球定位系统的简称）进行静态测量可以获取较高精度的平面坐标，但是其获取的高程为大地高，且其获取的大地高的测量精度相对较低。实际上，我们需要的高程为当地的正常高，且布设的控制点精度要求达到四等水准的精度。在进行控制点加密时，通常使用全站仪以导线布设的方式进行，而高程需要进行四等水准测量，这样就会使布设效率。

10、非常低。0005如何快速获取高精度的高程数据是测量作业中的重要课题，关系着后续是否能方便直观地反映测量区域内各待测点之间的空间位置关系。发明内容0006本申请提供一种实时正常高获取方法及系统，可以解决现有技术中存在的无法快速准确获取控制点的高程数据尤其是正常高数据的技术问题。0007第一方面，本申请实施例提供实时正常高获取方法，其特征在于，所述实时正常高获取方法包括：获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据；根据地形数据分析得到测量区域的类别信息，根据所述类别信息获取相应的多个高程异常拟合策略，所述高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高。

11、程异常拟合，得到相应的高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同；根据不同数量的控制点，分别利用每种所述高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面；按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，说明书1/8 页4CN 117538911 A4得到拟合精度最高的高程异常曲面；基于拟合精度最高的高程异常曲曲面，得到相应范围内测量点的第二高程数据，所述第二高程数据包括正常高数据。0008结合第一方面，在一种实施方式中，所述类别信息包括平原区域、高山区域、以及海洋区域。0009结合第一方面，在一种实施方式中，所述第一高程数据包括正常高数据和大地高数据。0010结合第一方面，在一种实施。

12、方式中，所述多种预设拟合法包括多项式拟合法、多面函数拟合法、以及移去恢复法；所述多项式拟合法包括平面拟合法、双曲线拟合法、以及二次曲面拟合法。0011结合第一方面，在一种实施方式中，所述预设评价策略包括从拟合得到的高程异常曲面中获取多个检验点的高程数据，将高程数据中的内符合精度和外符合精度分别与预设精度标准进行比对得到差值，根据该差值对高程异常曲面的拟合精度进行评价。0012第二方面，本申请实施例提供了一种实时正常高获取系统，所述实时正常高获取系统包括：数据获取模块，其用于获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据；拟合策略获取模块，其用于根据地形数据分析得到测量区域的类别信息。

13、，根据所述类别信息获取相应的多个高程异常拟合策略，所述高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合，得到相应的高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同；拟合处理模块，其用于根据不同数量的控制点，分别利用每种所述高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面；按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面；正常高处理模块，其用于基于拟合精度最高的高程异常曲曲面，得到相应范围内测量点的第二高程数据，所述第二高程数据包括正常高数据。0013结合第二方面，在一种实施方式中，所述类别信息包括平原区域、高山区域、以及。

14、海洋区域。0014结合第二方面，在一种实施方式中，所述第一高程数据包括正常高数据和大地高数据。0015结合第二方面，在一种实施方式中，所述多种预设拟合法包括多项式拟合法、多面函数拟合法、以及移去恢复法；所述多项式拟合法包括平面拟合法、双曲线拟合法、以及二次曲面拟合法。0016结合第二方面，在一种实施方式中，所述预设评价策略包括从拟合得到的高程异常曲面中获取多个检验点的高程数据，将高程数据中的内符合精度和外符合精度分别与预设精度标准进行比对得到差值，根据该差值对高程异常曲面的拟合精度进行评价。0017本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：根据不同测量区域的地形特征选择相应的高程异常拟合策。

15、略，可基于不同数量的控制点利用高程拟合策略进行高程异常曲面拟合，通过对拟合得到的每个高程异常曲面的说明书2/8 页5CN 117538911 A5拟合精度进行分析和评价，选择拟合精度最佳的高程异常曲面及拟合方案，利用精度最高的高程异常曲面得到正常高数据，提高正常高数据的获取速度和精度。附图说明0018图1为本申请实时正常高获取方法一实施例的流程示意图；图2为本申请实时正常高获取系统一实施例的功能模块示意图。具体实施方式0019为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，。

16、而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。0020首先，对本申请中的部分技术术语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解本申请。0021高程拟合:这通常指的是使用数学模型来拟合地形的实际高程数据。这可以用于创建更平滑的地形模型或用于校正测量误差。0022似大地水准面拟合:大地水准面是地球的理论海平面，受到地球质量分布不均匀的影响而起伏不平。似大地水准面拟合是指拟合一个数学模型来近似大地水准面的形状。0023提高正常高精度:正常高是指从大地水准面到一个点的垂直距离。提高正常高的精度意味着更准确地测量这个垂直。

17、距离，对似大地水准面精化这是对似大地水准面拟合模型进行进一步的精化和校正拟合出高程异常曲面。0024高程异常：是指某一点的实际高程与通过一定数学模型预测的高程之间的差异。拟合高程异常曲面是为了识别和分析这些差异。0025传统高程测量主要采用几何水准和三角高程的测量方式，但是具有效率低、劳动强度大等缺点。而GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统的简称）测量技术可以快速获取观测点处的大地高，具有精度高、无需测站间通视的优点，通过对观测点获取的大地高进行高程异常改正可以获取该点的正常高。近年来，众多学者针对如何通过 GNSS 技术快速精确获取。

18、正常高从不同方面展开了研究，取得了一定的进步，获得了区域范围内厘米级的精度。但是 GNSS 水准测量需要将测量仪器置于测量站点虽相比于传统测量方式效率有所提高，也只能算是准动态测量，且获取高程数据不连续。GNSS/INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）组合的方式可以快速获取近乎连续的三维空间信息，属于动态测量的方式，可以大大提升水准测量的工作效率。但是其计算高程异常时用到的正常高是通过移动轨迹点一定范围内控制点高程的平均获取的，且只能获取载体经过点处的正常高。本发明用于解决如何快速、高精度地获取大量未知点的正常高的问题。0026为使本申请的目的、技术方案和。

19、优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。0027第一方面，本申请实施例提供一种实时正常高获取方法。0028一实施例中，参照图1，图1为本申请实时正常高获取方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，实时正常高获取方法包括：说明书3/8 页6CN 117538911 A6步骤S1、获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据。0029步骤S2、根据地形数据分析得到测量区域的类别信息，根据上述类别信息获取相应的多个高程异常拟合策略，上述高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合，得到相应的高程异常曲面，各个组合中的预设。

20、拟合法不同。0030步骤S3、根据不同数量的控制点，分别利用每种上述高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面。0031步骤S4、按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面。0032步骤S5、基于拟合精度最高的高程异常曲曲面，得到相应范围内测量点的第二高程数据，上述第二高程数据包括正常高数据。0033本实施例中，实时正常高快速获取方法，具体包括以下步骤：GPS 测得的高程是该点在 WGS84 球上的大地高，必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度取决于由 GPS 大地高程转换为正常高的精度，这和参与拟合的水准点的个数及分布的均。

21、匀程度有关。高精度高程获取的过程其实就是似大地水准面精化的过程。0034在实际的小区域工程领域上，一般很难获得重力资料以及地形数据，因而，我们就需要根据已有的数据进行局部区域似大地水准面的精化，来求取区域内点位的正常高。0035在大地测量学中，我们把大地高与正常高间的关系定义为高程异常。高程异常是似大地水准面到椭球面的距离。似大地水准面在椭球面上面时，高程异常为正数。反之则为负数。高程异常与大地高、正常高的关系可用下述公式（1）表示:（1）0036式中，表示高程异常，H表示测点相对于椭球面的大地高，表示示测点相对于似大地水准面的正常高。0037本发明重点解决在测区范围内拟合出最佳高程异常曲面的。

22、问题。0038本发明通过使用多项式拟合法、多面函数法以及移去恢复法这几种方法来对测区内的 GPS 数据（即大地高）和水准数据进行似大地水准面拟合，通过对比分析以及精度评定，并将拟合结果（即高程异常值）与水准法时所对应的水准限差等级进行比较（与水准衡量标准相比），例如，在某次高程异常分析时发现，在本次面状测区（即实验测区），使用几何法进行拟合时，多项式拟合法以及多面函数法（为几何法）拟合效果较好，在使用移去恢复法后，各拟合函数（多项式拟合法和多面函数法）的拟合效果都有了明显的提升，能够满足四等水准的需要，而且使用 8个点（水准数据的点，作为已知数据使用）进行拟合时较 6 点拟合精度得到了进一步提。

23、升，完全满足四等水准要求，而且大部分点满足三等水准要求（指的是进行拟合后计算出的点位数据，三等水准精度比四等水准高），则本次高程异常分析采用高程异常拟合精度最高的集中高程异常计算方法的组合，之后通过使用高程拟合的方式来快速获取高程信息（即正常高）。本发明的技术方案为今后的测量提供了一种高效准确的高程获取方案，并因此可大大提高工作效率。0039进一步地，一实施例中，上述类别信息包括平原区域、高山区域、以及海洋区域。说明书4/8 页7CN 117538911 A70040进一步地，一实施例中，上述第一高程数据包括正常高数据和大地高数据。0041进一步地，一实施例中，上述多种预设拟合法包括多项式拟合。

24、法、多面函数拟合法、以及移去恢复法。0042上述多项式拟合法包括平面拟合法、双曲线拟合法、以及二次曲面拟合法。0043进一步地，一实施例中，上述预设评价策略包括从拟合得到的高程异常曲面中获取多个检验点的高程数据，将高程数据中的内符合精度和外符合精度分别与预设精度标准进行比对得到差值，根据该差值对高程异常曲面的拟合精度进行评价。0044第二方面，本申请实施例还提供一种实时正常高获取系统。0045一实施例中，参照图2，图2为本申请实时正常高获取系统一实施例的功能模块示意图。如图2所示，实时正常高获取系统包括：数据获取模块1，其用于获取测量区域的地形数据和测量区域内多个控制点的第一高程数据。0046。

25、拟合策略获取模块2，其用于根据地形数据分析得到测量区域的类别信息，根据上述类别信息获取相应的多个高程异常拟合策略，上述高程异常拟合策略为根据多个控制点的第一高程数据，利用多种预设拟合法的组合进行高程异常拟合，得到相应的高程异常曲面，各个组合中的预设拟合法不同。0047拟合处理模块3，其用于根据不同数量的控制点，分别利用每种上述高程异常拟合策略进行高程异常拟合，得到多个高程异常曲面。按照预设评价策略对各个高程异常曲面的拟合精度进行评价，得到拟合精度最高的高程异常曲面。0048正常高处理模块4，其用于基于拟合精度最高的高程异常曲曲面，得到相应范围内测量点的第二高程数据，上述第二高程数据包括正常高数。

26、据。0049本实例中，根据不同测量区域的地形特征选择相应的高程异常拟合策略，可基于不同数量的控制点利用高程拟合策略进行高程异常曲面拟合，通过对拟合得到的每个高程异常曲面的拟合精度进行分析和评价，选择拟合精度最佳的高程异常曲面及拟合方案，利用精度最高的高程异常曲面得到正常高数据，提高正常高数据的获取速度和精度。0050其中，上述实时正常高获取系统中各个模块的功能实现与上述实时正常高获取方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。0051在一个具体实施例中，测区范围南北约 5km，东西约14km，总面积约 70km2的范围，本次测量采用GPS 接收机联测了18 个点的 GPS 静。

27、态E级网的测量，其几何水准测量采用水准仪进行二等水准测量，由此建立本测区的高程控制网，得到了18 个点的正常高。本次实验中的三等、四等水准限差是根据符合水准限差方式来计算求得的。0052对于本次测区，选定6个已知点，这些点分布在测区范围内 分别采用多项式拟合、多面函数拟合进行拟合，得到表1所示多种拟合方法拟合精度统计表和表2所示8个已知控制点拟合方法拟合精度统计表：表1 多种拟合方法拟合精度统计表说明书5/8 页8CN 117538911 A80053表2 8个已知控制点拟合方法拟合精度统计表0054在本次项目中，分别使用了多项式拟合中的平面拟合、双曲线拟合、二次曲面拟合。多面函数拟合以及使用。

28、移去恢复法与各拟合函数的组合。测区试验共18个点，第一次选取6个控制点来进行拟合，12个检验点。结果分析，使用多项式拟合效果较好，而其中使用平面拟合法与双曲线拟合法较其他方法拟合效果较好，外符合精度达到4.5cm 、3.5cm。而在使用组合法时，外符合精度分别为3.5cm 、3.9cm。按照符合水准对于限差的要求，拟合精度达到了四等水准的要求。0055当将控制点数量增加到8个点时，使用移去恢复法结合与多项式拟合法其拟合外符合精度达到3cm左右，尤其是平面拟合组合法最大差值为3.2cm，整体拟合精度达到了三等水准的规范。0056分析结果可以看出，由于实际情况是测区点位分布不均，而高差变化不是太剧。

29、烈，因而使用平面拟合法其拟合效果较其他方法拟合更佳。0057第三方面，本申请实施例提供一种实时正常高获取设备，实时正常高获取设备可以是个人计算机（personal computer，PC）、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。0058实时正常高获取设备可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。0059其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。0060通信接口包括输入/输出（input/output，I/O）接口、物理接口和逻辑接口等用于实现AAAA设备内部的器件互连的接口，以及用于实现AAAA设备与其他设备（例如其他计算设备或用户设备）互连的接口。物理。

30、接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等。用户设备可以是显示屏（Display）、键盘（Keyboard）等。0061存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器（randomaccess 说明书6/8 页9CN 117538911 A9memory，RAM）、只读存储器（readonly memory，ROM）、非易失性RAM（nonvolatileRAM，NVRAM）、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM（programmable ROM，PROM）、可擦除PROM（erasable PROM，EPROM）、电可擦除PROM（electrically erasable PROM，E。

31、EPROM）等。0062处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的AAAA程序，并执行本申请实施例提供的AAAA方法。例如，通用处理器可以是中央处理器（central processing unit，CPU）。其中，AAAA程序被调用时所执行的方法可参照本申请AAAA方法的各个实施例，此处不再赘述。0063第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质。0064本申请可读存储介质上存储有实时正常高获取程序，其中上述实时正常高获取程序被处理器执行时，实现如上述的实时正常高获取方法的步骤。0065其中，实时正常高获取程序被执行时所实现的方法可参照本申请实时正常高获取方法的各个实施例，此。

32、处不再赘述。0066需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。0067通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。0068本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图。

33、在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。0069在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性。

34、的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。0070在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。0071在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。0072以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申说明书7/8 页10CN 117538911 A10请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。说明书8/8 页11CN 117538911 A11图1说明书附图1/2 页12CN 117538911 A12图2说明书附图2/2 页13CN 117538911 A13。