农产品土壤检测用取样分离装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410026733.6(22)申请日 2024.01.09(71)申请人 山西省检验检测中心（山西省标准计量技术研究院）地址 030006 山西省太原市长治路106号(72)发明人 高龙华赵海英田小鹏王燕利(74)专利代理机构 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394专利代理师 王培蕴(51)Int.Cl.G01N 1/08(2006.01)(54)发明名称一种农产品土壤检测用取样分离装置(57)摘要本发明公开了一种农产品土壤检测用取样分离装置，涉及土壤采样技术领域，包括安装盘，。

2、安装盘上设置有驱动电机一，驱动电机一连接有驱动螺杆，驱动螺杆上设置有卡接架，卡接架上设置有卡接槽，卡接槽内转动安装有升降盘，卡接架与驱动螺杆之间相互啮合，升降盘的边缘安装有采样管，采样管上均匀设置有获取槽，驱动螺杆上转动安装有托盘，托盘上同心设置有同心盘，同心盘上设置有样本获取机构，样本获取机构配合安装有获取驱动机构，获取驱动机构带动样本获取机构进入采样管的获取槽内获取土壤样本，同时便于对采样管内不同深度的土壤进行采样，结合同心盘设置收集管进行批量样本收集，降低样本采样工作强度。权利要求书2页 说明书6页 附图8页CN 117538094 A2024.02.09CN 117538094 A1.。

3、一种农产品土壤检测用取样分离装置，包括安装盘（1），所述安装盘（1）上设置有驱动电机一（2），所述驱动电机一（2）连接有驱动螺杆（20），所述驱动电机一（2）与安装盘（1）之间固定连接，所述安装盘（1）的侧边设置有支撑机构（9），其特征在于，所述驱动螺杆（20）上设置有卡接架（13），所述卡接架（13）上设置有卡接槽（14），所述卡接槽（14）内转动安装有升降盘（10），所述安装盘（1）的底部均匀设置有伸缩柱（12），所述伸缩柱（12）的末端设置有磁吸块（120），所述卡接槽（14）上端设置有配合凹槽，所述磁吸块（120）与配合凹槽相互配合，所述卡接架（13）的材质为铁，所述卡接架（13）与驱。

4、动螺杆（20）之间相互啮合，所述升降盘（10）的边缘均匀设置有安装孔（11），所述安装孔（11）内安装有采样管（3），所述采样管（3）上均匀设置有获取槽（30），所述驱动螺杆（20）的底端设置有配合段（21），所述配合段（21）上转动安装有托盘（7），所述托盘（7）的边缘均匀设置有穿插孔（70），所述穿插孔（70）与安装孔（11）对应设置，所述采样管（3）穿过穿插孔（70）设置，所述托盘（7）上同心设置有同心盘（6），所述同心盘（6）与配合段（21）之间转动安装，所述同心盘（6）上设置有样本获取机构（4），所述样本获取机构（4）配合安装有获取驱动机构（5），获取驱动机构（5）带动样本获取机构（。

5、4）进入采样管（3）的获取槽（30）内获取土壤样本。2.根据权利要求1所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征在于，所述样本获取机构（4）包括均匀设置在同心盘（6）上的固定架（40），所述固定架（40）指向托盘（7）的安装轴线，所述固定架（40）上设置有阻挡架（42），所述固定架（40）上转动安装有旋转架（43），所述旋转架（43）的上侧设置有调节槽（44），所述固定架（40）上转动安装有摆动架（45），其中一组所述固定架（40）上摆动架（45）连接有摆动电机（41），所述摆动电机（41）位于摆动架（45）的安装轴线部位，所述摆动架（45）的末端安装有配合销（46），所述配合销（46）与。

6、调节槽（44）相互配合，所述旋转架（43）连接有旋转电机（47），所述旋转电机（47）连接有获取勺（48）。3.根据权利要求2所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征在于，所述同心盘（6）上均匀设置有弧形槽（60），所述弧形槽（60）内均匀放置有收集管（61），所述弧形槽（60）的圆心与旋转架（43）的转动中心位于同一轴线上，同心盘（6）上所述摆动架（45）之间设置有联动组件（8）。4.根据权利要求3所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征在于，所述联动组件（8）包括联动环（80），所述配合段（21）上设置有配合环（84），所述联动环（80）与配合环（84）之间均匀分布有同步架（8。

7、1），所述联动环（80）、同步架（81）以及配合环（84）组成的整体与配合段（21）之间转动安装，所述同步架（81）上设置有同步槽（82），所述摆动架（45）上固定设置有竖直的配合柱（83），所述配合柱（83）的末端与同步槽（82）相互配合。5.根据权利要求1所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征在于，所述获取驱动机构（5）包括固定安装在同心盘（6）上的固定板（51），所述固定板（51）对称设置在驱动螺杆（20）的两侧，所述同心盘（6）上固定安装有套接环（50），所述套接环（50）套接在配合段（21）的外侧，所述固定板（51）之间设置有滑柱（53）以及双向丝杆（54），所述滑柱（53）。

8、以及双向丝杆（54）上配合安装有移动架（52），所述移动架（52）与滑柱（53）之间滑动安装，所述移动架（52）与双向丝杆（54）之间螺纹安装，所述移动架（52）对称设置在驱动螺杆（20）的两侧，所述双向丝杆（54）连接有驱动电机二（57），所述驱动电机二（57）与固定板（51）之间固定安装，所述移动架（52）上设置有安装杆（55），所述安装杆（55）连接有推动架（56），所述套权利要求书1/2 页2CN 117538094 A2接环（50）上均匀设置有配合架（59），所述配合架（59）与套接环（50）之间滑动安装且指向套接环（50）的中心轴线，所述配合架（59）上设置有锁定杆（511），所述。

9、配合段（21）上均匀设置有配合槽（22），所述推动架（56）带动配合架（59）以及锁定杆（511）与配合槽（22）相互配合或者相互脱离。6.根据权利要求5所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征在于，所述套接环（50）的边缘均匀设置有安装条（58），所述安装条（58）内设置有滑槽，所述配合架（59）与滑槽之间滑动安装，所述配合架（59）与滑槽之间设置有回位弹簧（510）。7.根据权利要求6所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征在于，所述安装条（58）设置有四组，所述推动架（56）与相邻两组配合架（59）之间接触安装。8.根据权利要求1所述的一种农产品土壤检测用取样分离装置，其特征。

10、在于，所述支撑机构（9）包括均匀设置在安装盘（1）边缘的支撑杆（90），所述支撑杆（90）为L型设置，所述支撑杆（90）的水平段上设置有伸缩气缸（91），所述支撑杆（90）的竖直段上滑动安装有定位盘（92），所述定位盘（92）与支撑杆（90）之间通过定位螺栓（93）安装，所述支撑杆（90）上设置有刻度线（94）。权利要求书2/2 页3CN 117538094 A3一种农产品土壤检测用取样分离装置技术领域0001本发明涉及土壤采样技术领域，具体是一种农产品土壤检测用取样分离装置。背景技术0002在农业种植的过程中，为研究土壤对植物生长的影响，一般都会对不同深度的土壤进行检测，分析土壤中含有的水分。

11、、盐分、微量元素、重金属含量等，从而判断土壤是否适合作物种植以及适合何种作物种植。0003现有的土壤采样设备只能单点采样，一次采样进行一次土壤样本保存，对于大面积的土壤采样检测工作来说，采样效率较低，作业强度大。发明内容0004本发明的目的在于提供一种农产品土壤检测用取样分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。0005为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：0006一种农产品土壤检测用取样分离装置，包括安装盘，所述安装盘上设置有驱动电机一，所述驱动电机一连接有驱动螺杆，所述驱动电机一与安装盘之间固定连接，所述安装盘的侧边设置有支撑机构，所述驱动螺杆上设置有卡接架，所述卡接架上设置有卡接槽，所。

12、述卡接槽内转动安装有升降盘，所述安装盘的底部均匀设置有伸缩柱，所述伸缩柱的末端设置有磁吸块，所述卡接槽上端设置有配合凹槽，所述磁吸块与配合凹槽相互配合，所述卡接架的材质为铁，所述卡接架与驱动螺杆之间相互啮合，所述升降盘的边缘均匀设置有安装孔，所述安装孔内安装有采样管，所述采样管上均匀设置有获取槽，所述驱动螺杆的底端设置有配合段，所述配合段上转动安装有托盘，所述托盘的边缘均匀设置有穿插孔，所述穿插孔与安装孔对应设置，所述采样管穿过穿插孔设置，所述托盘上同心设置有同心盘，所述同心盘与配合段之间转动安装，所述同心盘上设置有样本获取机构，所述样本获取机构配合安装有获取驱动机构，获取驱动机构带动样本获取。

13、机构进入采样管的获取槽内获取土壤样本。0007作为本发明再进一步的方案：所述样本获取机构包括均匀设置在同心盘上的固定架，所述固定架指向托盘的安装轴线，所述固定架上设置有阻挡架，所述固定架上转动安装有旋转架，所述旋转架的上侧设置有调节槽，所述固定架上转动安装有摆动架，其中一组所述固定架上摆动架连接有摆动电机，所述摆动电机位于摆动架的安装轴线部位，所述摆动架的末端安装有配合销，所述配合销与调节槽相互配合，所述旋转架连接有旋转电机，所述旋转电机连接有获取勺。0008作为本发明再进一步的方案：所述同心盘上均匀设置有弧形槽，所述弧形槽内均匀放置有收集管，所述弧形槽的圆心与旋转架的转动中心位于同一轴线上，。

14、同心盘上所述摆动架之间设置有联动组件。0009作为本发明再进一步的方案：所述联动组件包括联动环，所述配合段上设置有配说明书1/6 页4CN 117538094 A4合环，所述联动环与配合环之间均匀分布有同步架，所述联动环、同步架以及配合环组成的整体与配合段之间转动安装，所述同步架上设置有同步槽，所述摆动架上固定设置有竖直的配合柱，所述配合柱的末端与同步槽相互配合。0010作为本发明再进一步的方案：所述获取驱动机构包括固定安装在同心盘上的固定板，所述固定板对称设置在驱动螺杆的两侧，所述同心盘上固定安装有套接环，所述套接环套接在配合段的外侧，所述固定板之间设置有滑柱以及双向丝杆，所述滑柱以及双向丝。

15、杆上配合安装有移动架，所述移动架与滑柱之间滑动安装，所述移动架与双向丝杆之间螺纹安装，所述移动架对称设置在驱动螺杆的两侧，所述双向丝杆连接有驱动电机二，所述驱动电机二与固定板之间固定安装，所述移动架上设置有安装杆，所述安装杆连接有推动架，所述套接环上均匀设置有配合架，所述配合架与套接环之间滑动安装且指向套接环的中心轴线，所述配合架上设置有锁定杆，所述配合段上均匀设置有配合槽，所述推动架带动配合架以及锁定杆与配合槽相互配合或者相互脱离。0011作为本发明再进一步的方案：所述套接环的边缘均匀设置有安装条，所述安装条内设置有滑槽，所述配合架与滑槽之间滑动安装，所述配合架与滑槽之间设置有回位弹簧。00。

16、12作为本发明再进一步的方案：所述安装条设置有四组，所述推动架与相邻两组配合架之间接触安装。0013作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括均匀设置在安装盘边缘的支撑杆，所述支撑杆为L型设置，所述支撑杆的水平段上设置有伸缩气缸，所述支撑杆的竖直段上滑动安装有定位盘，所述定位盘与支撑杆之间通过定位螺栓安装，所述支撑杆上设置有刻度线。0014与现有技术相比，本发明的有益效果是：0015（1）驱动电机一带动驱动螺杆转动，同时在驱动螺杆上配合安装卡接架，当伸缩柱伸长使得磁吸块与卡接架的配合凹槽吸附时，其中磁吸块为电动磁吸块，转动的驱动螺杆将会带动卡接架进行轴向移动，从而调动升降盘进行升降，升降运动的。

17、升降盘带动采样管进入土壤内采集土壤，采样管采集完毕后脱离土壤。采样管上均匀设置有获取槽，结合驱动螺杆设置托盘以及同心盘，进行安装样本获取机构，采样管采样后在升起的过程中结合样本获取机构进入获取槽中对采样管中不同深度的土壤样本进行获取并保存，从而在单次采样样本过程中得到不同深度的样本，且样本可以根据均匀分布的采样管进行多点获取，保证样本的代表性，同时大大减小了采样采集的工作强度。0016（2）通过摆动电机带动摆动架进行旋转，从而使得转动安装的旋转架张开，当同心盘在获取驱动机构的带动下转动时，会使得旋转架上的获取勺转动，穿过采样管的获取槽时得到土壤样本，获取完毕后结合摆动电机可以将获取勺收回。同时。

18、获取勺通过旋转电机与旋转架之间安装，可以在获取勺获得样本后调整方向，便于样本与获取勺的分离。0017（3）旋转架在收回时绕着转动安装中心进行旋转，在同心盘上设置弧形槽，旋转架携带获取勺收回时绕着弧形槽的路径运动，在弧形槽内均匀放置收集管，配合旋转电机将样本放置在收集管内，不同深度的样本依次放置在弧形槽的收集管中，便于后续土壤检测。附图说明0018图1为本发明的整体结构示意图。说明书2/6 页5CN 117538094 A50019图2为本发明中驱动螺杆的安装示意图。0020图3为本发明中采样管的安装示意图。0021图4为本发明中样本获取机构的一种方向示意图。0022图5为本发明中样本获取机构的。

19、另一种方向示意图。0023图6为本发明中同心盘的安装示意图。0024图7为本发明中联动组件的结构示意图。0025图8为本发明中获取驱动机构的结构示意图。0026图9为本发明中配合架与安装条的拆分结构示意图。0027图10为本发明中支撑机构的结构示意图。0028图中：1、安装盘；10、升降盘；11、安装孔；12、伸缩柱；120、磁吸块；13、卡接架；14、卡接槽；2、驱动电机一；20、驱动螺杆；21、配合段；22、配合槽；3、采样管；30、获取槽；4、样本获取机构；40、固定架；41、摆动电机；42、阻挡架；43、旋转架；44、调节槽；45、摆动架；46、配合销；47、旋转电机；48、获取勺；5。

20、、获取驱动机构；50、套接环；51、固定板；52、移动架；53、滑柱；54、双向丝杆；55、安装杆；56、推动架；57、驱动电机二；58、安装条；59、配合架；510、回位弹簧；511、锁定杆；6、同心盘；60、弧形槽；61、收集管；7、托盘；70、穿插孔；8、联动组件；80、联动环；81、同步架；82、同步槽；83、配合柱；84、配合环；9、支撑机构；90、支撑杆；91、伸缩气缸；92、定位盘；93、定位螺栓；94、刻度线。具体实施方式0029下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。0030如图1、图2、图3所示，一种农产品土壤检测用取样分离装置，包括安装盘1，所述安装盘1。

21、上设置有驱动电机一2，所述驱动电机一2连接有驱动螺杆20，所述驱动电机一2与安装盘1之间固定连接，所述安装盘1的侧边设置有支撑机构9，所述驱动螺杆20上设置有卡接架13，所述卡接架13上设置有卡接槽14，所述卡接槽14内转动安装有升降盘10，所述安装盘1的底部均匀设置有伸缩柱12，所述伸缩柱12的末端设置有磁吸块120，所述卡接槽14上端设置有配合凹槽，所述磁吸块120与配合凹槽相互配合，所述卡接架13的材质为铁，所述卡接架13与驱动螺杆20之间相互啮合，所述升降盘10的边缘均匀设置有安装孔11，所述安装孔11内安装有采样管3，所述采样管3上均匀设置有获取槽30，所述驱动螺杆20的底端设置有配。

22、合段21，所述配合段21上转动安装有托盘7，所述托盘7的边缘均匀设置有穿插孔70，所述穿插孔70与安装孔11对应设置，所述采样管3穿过穿插孔70设置，所述托盘7上同心设置有同心盘6，所述同心盘6与配合段21之间转动安装，所述同心盘6上设置有样本获取机构4，所述样本获取机构4配合安装有获取驱动机构5，获取驱动机构5带动样本获取机构4进入采样管3的获取槽30内获取土壤样本。0031具体的，驱动电机一2带动驱动螺杆20转动，同时在驱动螺杆20上配合安装卡接架13，当伸缩柱12伸长使得磁吸块120与卡接架13的配合凹槽吸附时，其中磁吸块120为电动磁吸块120，转动的驱动螺杆20将会带动卡接架13进行。

23、轴向移动，从而调动升降盘10进行升降，升降运动的升降盘10带动采样管3进入土壤内采集土壤，采样管3采集完毕后脱离土壤。0032更具体的，采样管3上均匀设置有获取槽30，结合驱动螺杆20设置托盘7以及同心盘6，进行安装样本获取机构4，采样管3采样后在升起的过程中结合样本获取机构4进入获说明书3/6 页6CN 117538094 A6取槽30中对采样管3中不同深度的土壤样本进行获取并保存，从而在单次采样样本过程中得到不同深度的样本，且样本可以根据均匀分布的采样管3进行多点获取，保证样本的代表性，同时大大减小了采样采集的工作强度。0033进一步的，如图4、图5所示，所述样本获取机构4包括均匀设置在同。

24、心盘6上的固定架40，所述固定架40指向托盘7的安装轴线，所述固定架40上设置有阻挡架42，所述固定架40上转动安装有旋转架43，所述旋转架43的上侧设置有调节槽44，所述固定架40上转动安装有摆动架45，其中一组所述固定架40上摆动架45连接有摆动电机41，所述摆动电机41位于摆动架45的安装轴线部位，所述摆动架45的末端安装有配合销46，所述配合销46与调节槽44相互配合，所述旋转架43连接有旋转电机47，所述旋转电机47连接有获取勺48。0034具体的，通过摆动电机41带动摆动架45进行旋转，从而使得转动安装的旋转架43张开，当同心盘6在获取驱动机构5的带动下转动时，会使得旋转架43上的。

25、获取勺48转动，穿过采样管3的获取槽30时得到土壤样本，获取完毕后结合摆动电机41可以将获取勺48收回。同时获取勺48通过旋转电机47与旋转架43之间安装，可以在获取勺48获得样本后调整方向，便于样本与获取勺48的分离。0035进一步的，如图6所示，所述同心盘6上均匀设置有弧形槽60，所述弧形槽60内均匀放置有收集管61，所述弧形槽60的圆心与旋转架43的转动中心位于同一轴线上，同心盘6上所述摆动架45之间设置有联动组件8。0036具体的，旋转架43在收回时绕着转动安装中心进行旋转，在同心盘6上设置弧形槽60，旋转架43携带获取勺48收回时绕着弧形槽60的路径运动，在弧形槽60内均匀放置收集管。

26、61，配合旋转电机47将样本放置在收集管61内，不同深度的样本依次放置在弧形槽60的收集管61中，便于后续土壤检测。0037进一步的，如图7所示，所述联动组件8包括联动环80，所述配合段21上设置有配合环84，所述联动环80与配合环84之间均匀分布有同步架81，所述联动环80、同步架81以及配合环84组成的整体与配合段21之间转动安装，所述同步架81上设置有同步槽82，所述摆动架45上固定设置有竖直的配合柱83，所述配合柱83的末端与同步槽82相互配合。0038具体的，通过在摆动架45上设置配合柱83，利用摆动架45收回时的旋转动作带动配合柱83在同步架81的同步槽82内移动，从而带动联动环8。

27、0绕着配合段21进行转动，进而带动所有的摆动架45进行收回存放样本或者打开获取采样管3内的样本。0039进一步的，如图8、图9所示，所述获取驱动机构5包括固定安装在同心盘6上的固定板51，所述固定板51对称设置在驱动螺杆20的两侧，所述同心盘6上固定安装有套接环50，所述套接环50套接在配合段21的外侧，所述固定板51之间设置有滑柱53以及双向丝杆54，所述滑柱53以及双向丝杆54上配合安装有移动架52，所述移动架52与滑柱53之间滑动安装，所述移动架52与双向丝杆54之间螺纹安装，所述移动架52对称设置在驱动螺杆20的两侧，所述双向丝杆54连接有驱动电机二57，所述驱动电机二57与固定板51。

28、之间固定安装，所述移动架52上设置有安装杆55，所述安装杆55连接有推动架56，所述套接环50上均匀设置有配合架59，所述配合架59与套接环50之间滑动安装且指向套接环50的中心轴线，所述配合架59上设置有锁定杆511，所述配合段21上均匀设置有配合槽22，所述推动架56带动配合架59以及锁定杆511与配合槽22相互配合或者相互脱离。所述套接环50的边缘均匀设置有安装条58，所述安装条58内设置有滑槽，所述配合架59与滑槽之间滑动安装，所述配合架59说明书4/6 页7CN 117538094 A7与滑槽之间设置有回位弹簧510。所述安装条58设置有四组，所述推动架56与相邻两组配合架59之间接。

29、触安装。0040具体的，通过驱动电机二57带动移动架52相互靠近或者分离，结合安装条58以及回位弹簧510设置配合架59，当移动架52相互靠近时控制推动架56运动，进而使得配合架59上的锁定杆511与配合段21上的配合槽22相互配合，驱动螺杆20转动时将带动同心盘6在托盘7上移动，从而控制样本获取机构4转动，获取勺48进入采样管3的获取槽30内采集样本。0041需要注意的是，获取驱动机构5与驱动螺杆20相互配合时，安装盘1底部伸缩柱12上的磁吸块120应该断电，使得伸缩柱12与卡接架13之间分离，从而使得驱动螺杆20转动时断开与升降盘10之间的动力连接。0042进一步的，如图10所示，所述支撑。

30、机构9包括均匀设置在安装盘1边缘的支撑杆90，所述支撑杆90为L型设置，所述支撑杆90的水平段上设置有伸缩气缸91，所述支撑杆90的竖直段上滑动安装有定位盘92，所述定位盘92与支撑杆90之间通过定位螺栓93安装，所述支撑杆90上设置有刻度线94。0043具体的，支撑杆90与伸缩气缸91相连，可以控制支撑杆90的张开半径，同时在采样管3采样后可以控制支撑杆90的半径与采样管3半径相等，结合卡接架13控制采样管3升降，使得支撑杆90的末端插入采样管3内，将采样后的土壤顶出，便于清理采样的土壤进行下轮采样作业。0044本发明实施例的工作原理是：0045如图1图10所示，驱动电机一2带动驱动螺杆20。

31、转动，同时在驱动螺杆20上配合安装卡接架13，当伸缩柱12伸长使得磁吸块120与卡接架13的配合凹槽吸附时，其中磁吸块120为电动磁吸块120，转动的驱动螺杆20将会带动卡接架13进行轴向移动，从而调动升降盘10进行升降，升降运动的升降盘10带动采样管3进入土壤内采集土壤，采样管3采集完毕后脱离土壤。采样管3上均匀设置有获取槽30，结合驱动螺杆20设置托盘7以及同心盘6，进行安装样本获取机构4，采样管3采样后在升起的过程中结合样本获取机构4进入获取槽30中对采样管3中不同深度的土壤样本进行获取并保存，从而在单次采样样本过程中得到不同深度的样本，且样本可以根据均匀分布的采样管3进行多点获取，保证。

32、样本的代表性，同时大大减小了采样采集的工作强度。通过摆动电机41带动摆动架45进行旋转，从而使得转动安装的旋转架43张开，当同心盘6在获取驱动机构5的带动下转动时，会使得旋转架43上的获取勺48转动，穿过采样管3的获取槽30时得到土壤样本，获取完毕后结合摆动电机41可以将获取勺48收回。同时获取勺48通过旋转电机47与旋转架43之间安装，可以在获取勺48获得样本后调整方向，便于样本与获取勺48的分离。旋转架43在收回时绕着转动安装中心进行旋转，在同心盘6上设置弧形槽60，旋转架43携带获取勺48收回时绕着弧形槽60的路径运动，在弧形槽60内均匀放置收集管61，配合旋转电机47将样本放置在收集管。

33、61内，不同深度的样本依次放置在弧形槽60的收集管61中，便于后续土壤检测。通过在摆动架45上设置配合柱83，利用摆动架45收回时的旋转动作带动配合柱83在同步架81的同步槽82内移动，从而带动联动环80绕着配合段21进行转动，进而带动所有的摆动架45进行收回存放样本或者打开获取采样管3内的样本。通过驱动电机二57带动移动架52相互靠近或者分离，结合安装条58以及回位弹簧510设置配合架59，当移动架52相互靠近时控制推动架56运动，进而使得配合架59上的锁定杆511与配合段21上的配合槽22相互配合，驱动螺杆20转动时将带动说明书5/6 页8CN 117538094 A8同心盘6在托盘7上移。

34、动，从而控制样本获取机构4转动，获取勺48进入采样管3的获取槽30内采集样本。支撑杆90与伸缩气缸91相连，可以控制支撑杆90的张开半径，同时在采样管3采样后可以控制支撑杆90的半径与采样管3半径相等，结合卡接架13控制采样管3升降，使得支撑杆90的末端插入采样管3内，将采样后的土壤顶出，便于清理采样的土壤进行下轮采样作业。0046以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。0047此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但。

35、并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。说明书6/6 页9CN 117538094 A9图 1说明书附图1/8 页10CN 117538094 A10图 2说明书附图2/8 页11CN 117538094 A11图 3图 4说明书附图3/8 页12CN 117538094 A12图 5说明书附图4/8 页13CN 117538094 A13图 6图 7说明书附图5/8 页14CN 117538094 A14图 8说明书附图6/8 页15CN 117538094 A15图 9说明书附图7/8 页16CN 117538094 A16图 10说明书附图8/8 页17CN 117538094 A17。