随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410017080.5(22)申请日 2024.01.05(71)申请人 中海油田服务股份有限公司地址 300459 天津市滨海新区塘沽海洋科技园海川路1581号(72)发明人 罗博仇傲孙志峰刘西恩李杰赵瀚(74)专利代理机构 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276专利代理师 陈晓雨(51)Int.Cl.B06B 1/02(2006.01)E21B 49/00(2006.01)E21B 47/12(2012.01)(54)发明名称随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪(57)摘要本。

2、发明涉及一种随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪，其中控制电路包括：通信模块，通信模块连接有控制模块，通信模块接收工作指令，并将接收的工作指令转发给控制模块，工作指令包括每一个发射换能器的激励参数；控制模块连接有若干个驱动模块，每个驱动模块均与一个发射换能器连接，控制模块接收通信模块转发的工作指令，对激励参数进行解析，得到需要激励的发射换能器，以及激励相应发射换能器时对应的激励信号；驱动模块根据激励信号产生相应的驱动信号，以对所述发射换能器进行激励。本发明控制模块接收到不同的激励参数可以解析出不同的激励信号，因此在钻井过程中根据地层的实际需要发出带有相应激励参数的工作指令即可。权利要求书2页 。

3、说明书7页 附图2页CN 117548314 A2024.02.13CN 117548314 A1.一种随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，包括：通信模块，所述通信模块连接有控制模块，所述通信模块接收地面系统下发的工作指令，并将接收的工作指令转发给所述控制模块，所述工作指令包括每一个发射换能器的激励参数，对于任意一个所述发射换能器，其激励参数包括：是否激励该发射换能器的使能位参数、激励该发射换能器的激励次数参数、两次激励之间的时间间隔参数、每次激励对应的方波数量参数、激励信号的相位参数以及每次激励对应的频率参数；所述控制模块连接有若干个驱动模块，每个所述驱动模块均与一个所述发射换能器连接，所。

4、述控制模块接收所述通信模块转发的工作指令，对所述激励参数进行解析，得到需要激励的发射换能器，以及激励相应发射换能器时对应的激励信号；所述驱动模块根据所述激励信号产生相应的驱动信号，以通过所述驱动信号对相应的所述发射换能器进行激励。2.根据权利要求1所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，所述工作指令还包括帧头，所述控制模块判断其接收的当前指令的帧头和所述工作指令的帧头是否一致；如果所述当前指令的帧头和所述工作指令的帧头不一致，则所述控制模块接收的当前指令不是工作指令，所述控制模块停止接收所述当前指令；如果所述当前指令的帧头和所述工作指令的帧头一致，则所述控制模块接收的当前指令为工作指令，所。

5、述控制模块继续接收所述工作指令，直至所述控制模块接收的工作指令的长度等于所有的所述激励参数的总长度与所述帧头的长度之和。3.根据权利要求2所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，所述工作指令还包括校验码，所述控制模块接收的工作指令的长度等于所有的所述激励参数的总长度、所述帧头的长度和所述校验码的长度之和后停止接收所述工作指令；所述控制模块停止接收所述工作指令后，计算校验值，并判断所述校验值与所述校验码是否一致；如果所述校验值与所述校验码不一致，则所述控制模块继续处于接收指令的状态，不对所述激励参数进行解析；如果所述校验值与所述校验码一致，则所述控制模块对所述激励参数进行解析。4.根据权利要。

6、求1所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，对于任意一个所述发射换能器，所述控制模块根据该激励参数的使能位参数决定是否需要激励该发射换能器；如果需要激励该发射换能器，则所述控制模块产生方波信号作为该发射换能器的激励信号，且产生的方波信号由激励次数参数、时间间隔参数、方波数量参数、相位参数以及频率参数决定。5.根据权利要求4所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，所述控制模块采用MC9S12DG128微控制器，每个所述驱动模块分别与所述MC9S12DG128微控制器的4个I/O口连接；如果需要激励某一个所述发射换能器，则MC9S12DG128微控制器与该发射换能器对应的4个I/O口产生4。

7、路方波信号作为激励信号。6.根据权利要求1所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，还包括电平转换模块，每个所述驱动模块均通过一个所述电平转换模块与所述控制模块连接，所述激励信号通过所述电平转换模块进行电平转换后发送给所述驱动模块。权利要求书1/2 页2CN 117548314 A27.根据权利要求6所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，所述控制模块产生4路3.3V的方波信号作为激励信号；每个所述电平转换模块均采用两个IR4427芯片，每个所述IR4427芯片将2路3.3V的方波信号转换为2路12V的方波信号。8.根据权利要求1所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，所述通信模块接。

8、收的工作指令为RS485指令，所述通信模块接收所述RS485指令后，将所述RS485指令转化为UART电平信号转发给所述控制模块；所述通信模块采用SN65HVD11芯片。9.根据权利要求1所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，还包括供电模块，每个所述驱动模块均与所述供电模块连接，所述供电模块用于为每一个所述驱动模块提供电能。10.根据权利要求9所述的随钻发射换能器的控制电路，其特征在于，所述供电模块包括电源和若干个储能元件，每个所述储能元件均并联在所述电源的正极和负极之间；每个所述储能元件的耐压均大于所述电源的输出电压；所述储能元件为134D系列液体钽电容。11.一种随钻测井仪，其特征在。

9、于，包括权利要求110任意一项所述的控制电路。权利要求书2/2 页3CN 117548314 A3随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪技术领域0001本发明属于随钻声波测井技术领域，具体涉及一种随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪。背景技术0002随钻测井技术与传统的电缆测井技术相比，可以在钻井的同时进行测井。并且电缆测井仪器无法进入斜度较大的井或者水平井，即使能够进入也伴有很高的风险性，而随钻测井仪器则无此风险。0003随钻测井在钻井的同时测量地层信息，可用于指导钻进、地质导向，还能确定当前深度井段的纵、横波速度，用于即时计算并估计孔隙压力、定性识别流体性质、评估井眼稳定性和岩石力学弹性参数。

10、等。0004随钻测井仪器在井下工作时，发射换能器发射声波信号，接收换能器接收反射后的声波信号并发给接收电路，接收电路对收到的声波信号进行处理，进而获取地层信息。而面对不同的地层，则需要发射换能器发射不同的声波信号进行测试，因此要求随钻声波测井仪器发射控制电路能满足多种换能器激励模式需求。发明内容0005为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪，通过通信模块接收激励参数，控制模块对激励参数进行解析，从而可以得到相应的激励信号；通过设置不同的激励参数可以实现发射不同的声波信号的需求。0006根据本发明的一个方面，提供了一种随钻发射换能器的控制电路，包括。

11、：0007通信模块，所述通信模块连接有控制模块，所述通信模块接收地面系统下发的工作指令，并将接收的工作指令转发给所述控制模块，所述工作指令包括每一个发射换能器的激励参数，对于任意一个所述发射换能器，其激励参数包括：是否激励该发射换能器的使能位参数、激励该发射换能器的激励次数参数、两次激励之间的时间间隔参数、每次激励对应的方波数量参数、激励信号的相位参数以及每次激励对应的频率参数；所述控制模块连接有若干个驱动模块，每个所述驱动模块均与一个所述发射换能器连接，所述控制模块接收所述通信模块转发的工作指令，对所述激励参数进行解析，得到需要激励的发射换能器，以及激励相应发射换能器时对应的激励信号；所述驱。

12、动模块根据所述激励信号产生相应的驱动信号，以通过所述驱动信号对相应的所述发射换能器进行激励。0008进一步的，所述工作指令还包括帧头，所述控制模块判断其接收的当前指令的帧头和所述工作指令的帧头是否一致；如果所述当前指令的帧头和所述工作指令的帧头不一致，则所述控制模块接收的当前指令不是工作指令，所述控制模块停止接收所述当前指令；如果所述当前指令的帧头和所述工作指令的帧头一致，则所述控制模块接收的当说明书1/7 页4CN 117548314 A4前指令为工作指令，所述控制模块继续接收所述工作指令，直至所述控制模块接收的工作指令的长度等于所有的所述激励参数的总长度与所述帧头的长度之和。0009进一步。

13、的，所述工作指令还包括校验码，所述控制模块接收的工作指令的长度等于所有的所述激励参数的总长度、所述帧头的长度和所述校验码的长度之和后停止接收所述工作指令；所述控制模块停止接收所述工作指令后，计算校验值，并判断所述校验值与所述校验码是否一致；如果所述校验值与所述校验码不一致，则所述控制模块继续处于接收指令的状态，不对所述激励参数进行解析；如果所述校验值与所述校验码一致，则所述控制模块对所述激励参数进行解析。0010进一步的，对于任意一个所述发射换能器，所述控制模块根据该激励参数的使能位参数决定是否需要激励该发射换能器；如果需要激励该发射换能器，则所述控制模块产生方波信号作为该发射换能器的激励信号。

14、，且产生的方波信号由激励次数参数、时间间隔参数、方波数量参数、相位参数以及频率参数决定。0011进一步的，所述控制模块采用MC9S12DG128微控制器，每个所述驱动模块分别与所述MC9S12DG128微控制器的4个I/O口连接；如果需要激励某一个所述发射换能器，则MC9S12DG128微控制器与该发射换能器对应的4个I/O口产生4路方波信号作为激励信号。0012进一步的，还包括电平转换模块，每个所述驱动模块均通过一个所述电平转换模块与所述控制模块连接，所述激励信号通过所述电平转换模块进行电平转换后发送给所述驱动模块。0013进一步的，所述控制模块产生4路3.3V的方波信号作为激励信号；每个所。

15、述电平转换模块均采用两个IR4427芯片，每个所述IR4427芯片将2路3.3V的方波信号转换为2路12V的方波信号。0014进一步的，所述通信模块接收的工作指令为RS485指令，所述通信模块接收所述RS485指令后，将所述RS485指令转化为UART电平信号转发给所述控制模块；所述通信模块采用SN65HVD11芯片。0015进一步的，还包括供电模块，每个所述驱动模块均与所述供电模块连接，所述供电模块用于为每一个所述驱动模块提供电能。0016进一步的，所述供电模块包括电源和若干个储能元件，每个所述储能元件均并联在所述电源的正极和负极之间；每个所述储能元件的耐压均大于所述电源的输出电压；所述储能。

16、元件为134D系列液体钽电容。0017本发明还提供一种随钻测井仪，包括以上任意一项所述的控制电路。0018由上述技术方案可知，本发明提供的一种随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪，具有如下有益效果：本发明的控制电路包括通信模块和控制模块，通信模块用于接收工作指令，控制模块用于对工作指令中的激励参数进行解析，得到是否激励每一个发射换能器的结果，对于需要激励的发射换能器，控制模块产生相应的激励信号，驱动模块接收激励信号后产生驱动信号驱动该发射换能器进行激励；控制模块接收到不同的激励参数可以解析出不同的说明书2/7 页5CN 117548314 A5激励信号，因此在钻井过程中根据地层的实际需要发出带。

17、有相应激励参数的工作指令即可，从而实现了通过发射换能器发射不同的声波信号的目的。附图说明0019图1为本发明实施例的一种随钻发射换能器的控制电路的原理框图；图2为工作指令的格式图；图3为激励参数的格式图；图4为方波数量的解析示意图；图5为电平转换模块对方波信号转换前后的示意图；图6为供电模块的原理架构图；图中附图标记为：通信模块01、控制模块02、电平转换模块03、供电模块04、电源041、储能元件042、驱动模块05、发射换能器06。具体实施方式0020为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种随钻发射换能器的控制电路及随钻测井仪做进一步详细的描述。0021如图1所。

18、示，其示出了本发明实施例的一种随钻发射换能器的控制电路，包括通信模块01、控制模块02和驱动模块05，其中通信模块01与控制模块02连接，通信模块01接收地面系统下发的工作指令，并将接收的工作指令转发给控制模块02，工作指令包括每一个发射换能器06的激励参数，对于任意一个发射换能器06，其激励参数包括：是否激励该发射换能器06的使能位参数、激励该发射换能器06的激励次数参数、两次激励之间的时间间隔参数、每次激励对应的方波数量参数、激励信号的相位参数以及每次激励对应的频率参数。其中激励信号的相位参数是指每个方波的前半周期为正后半周期为负，或者每个方波的前半周期为负后半周期为正。0022控制模块0。

19、2与若干个驱动模块05连接，每个驱动模块05均与一个发射换能器06连接，控制模块02接收通信模块01转发的工作指令，对工作指令中的激励参数进行解析，得到需要激励的发射换能器06，以及激励相应发射换能器06时对应的激励信号。0023驱动模块05根据激励信号产生相应的驱动信号，以通过驱动信号对相应的发射换能器06进行激励。0024具体的，以包括6个驱动模块05和6个发射换能器06为例，控制模块02与6个驱动模块05连接，每个驱动模块05与一个发射换能器06连接。通信模块01接收的激励参数包括参数1、参数2、参数3、参数4、参数5和参数6，通信模块01接收到带有激励参数的工作指令后将工作指令转发给控。

20、制模块02。控制模块02对工作指令中的激励参数进行解析，控制模块02对激励参数的解析包括：判断参数1参数6中哪几个激励参数对应需要激励发射换能器06，以及对于需要激励发射换能器06的激励参数进行解析，得到激励该发射换能器06时对应的激励信号。驱动模块05接收到激励信号后，根据激励信号驱动发射换能器06按照激励信号进行激励。0025再次，控制模块02接收的激励参数包括6个发射换能器06的激励参数，控制模块02根据每个激励参数的长度将接收的激励参数分为6个，对应6个发射换能器06，例如如图2所说明书3/7 页6CN 117548314 A6示，每个发射换能器06的激励参数均为16 bit（比特），。

21、控制模块02接收到激励参数后，每16 bit的数据对应一个发射换能器06的激励参数。在具体实施时，还可以根据需要将每个发射换能器06对应的激励参数的长度设置为其他值。0026本发明的控制电路包括通信模块01和控制模块02，通信模块01用于接收工作指令，控制模块02用于对工作指令中的激励参数进行解析，得到是否激励每一个发射换能器06的结果，对于需要激励的发射换能器06，控制模块02产生相应的激励信号，驱动模块05接收激励信号后产生驱动信号驱动该发射换能器06进行激励；控制模块02接收到不同的激励参数可以解析出不同的激励信号，因此在钻井过程中根据地层的实际需要发出带有相应激励参数的工作指令即可，从。

22、而实现了通过发射换能器06发射不同的声波信号的目的。0027在一具体实施例中，工作指令还包括帧头，控制模块02判断其接收的当前指令的帧头和工作指令的帧头是否一致；如果当前指令的帧头和工作指令的帧头不一致，则控制模块02接收的当前指令不是工作指令，控制模块02停止接收当前指令；如果当前指令的帧头和工作指令的帧头一致，则控制模块02接收的当前指令为工作指令，控制模块02继续接收工作指令，直至控制模块02接收的工作指令的长度等于所有的激励参数的总长度与帧头的长度之和。0028本实施例中，工作指令还包括帧头，帧头的设置用于对控制模块02接收的当前指令进行筛选，从而确保控制模块02后续解析的是真正的激励。

23、参数，避免了控制模块02发出错误的激励信号的情况。0029具体的，控制模块02接收当前指令时首先接收到帧头，地面系统下发的工作指令包括特定的帧头，因此控制模块02接收到当前指令的帧头后首先根据当前指令的帧头和工作指令的帧头是否一致判断当前指令是否为工作指令；如果当前指令的帧头和工作指令的帧头一致，则当前指令是工作指令，控制模块02继续接收当前指令，并对当前指令也即工作指令中的激励参数进行解析；如果当前指令的帧头和工作指令的帧头不一致，则当前指令不是工作指令，控制模块02停止接收当前指令。0030针对控制模块02接收的当前指令为工作指令的情况，控制模块02根据接收的当前指令的总长度确定停止接收当。

24、前指令的时机。具体的当控制模块02接收到的当前指令的总长度等于所有的激励参数的总长度与帧头的长度之和时停止接收当前指令，开始对当前指令也即工作指令中的激励参数进行解析。以包括6个驱动模块05和6个发射换能器06为例，如图2所示，每个发射换能器06对应的激励参数均为16 bit ，帧头的长度也为16 bit ，控制模块02判定接收的当前指令为工作指令后，接收的工作指令的总长度等于（6+1）*16 bit 。0031在一具体实施例中，工作指令还包括校验码，控制模块02接收的工作指令的长度等于所有的激励参数的总长度、帧头的长度和校验码的长度之和后停止接收工作指令；控制模块02停止接收工作指令后，计算。

25、校验值，并判断校验值与校验码是否一致；如果校验值与校验码不一致，则控制模块02继续处于接收指令的状态，不对激励参数进行解析；如果校验值与校验码一致，则控制模块02对激励参数进行解析。0032具体的，工作指令还包括校验码，控制模块02接收的工作指令的总长度等于所有激励参数的总长度、帧头的长度和校验码的长度之和，控制模块02接收的工作指令的总长度等于上述长度之和后停止接收工作指令，开始计算校验值，并根据计算的校验值和接收的校验码判断接收指令是否出错。说明书4/7 页7CN 117548314 A70033具体实施时，可以如图2所示，将校验码也设置为16 bit ，则控制模块02根据帧头判定当前指令。

26、为工作指令时，控制模块02接收的工作指令的总长度等于（6+1+1）*16 bit 时，停止接收工作指令，开始计算校验值。0034控制模块02根据计算的校验值和接收的校验码判定是否需要对工作指令中的激励参数进行解析。如果校验值与接收到的校验码不一致，则表示接收的工作指令出错，控制模块02继续处于接收工作指令的状态，不对激励参数进行解析；如果校验值与接收到的校验码一致，则控制模块02对激励参数进行解析。0035在一具体实施例中，对于任意一个发射换能器06，控制模块02根据该激励参数的使能位参数决定是否需要激励该发射换能器06；如果需要激励该发射换能器06，则控制模块02产生方波信号作为该发射换能器。

27、06的激励信号，且产生的方波信号由激励次数参数、时间间隔参数、方波数量参数、相位参数以及频率参数决定。0036由前述可知，在控制模块02判定校验值与校验码一致后，会对工作指令中的激励参数进行解析。激励参数中，使能位参数处于激励参数的最高位，因此控制模块02首先对使能位参数进行解析，决定是否需要激励相应的发射换能器06。具体实施时，例如使能位参数为0和1两种情况，当使能位参数为0时，表示不需要激励该激励参数对应的发射换能器06，当使能位参数为1时，表示需要激励该激励参数对应的发射换能器06。0037对于任意一个发射换能器06，如果需要激励该发射换能器06，则控制模块02根据激励参数的激励次数参数。

28、、时间间隔参数、方波数量参数、相位参数以及频率参数产生相应的方波信号作为该发射换能器06的激励信号。0038具体的，以每一个激励参数均为16 bit 为例，激励参数的格式如图3所示，图3中激励参数的最高比特位（HSB）为使能位，相应的参数为使能位参数，因此控制模块02首先对使能位参数进行解析以确定是否需要激励该激励参数对应的发射换能器06。再次以图3为例，激励参数的第14 Bit 位至第13 Bit位为两次激励之间的时间间隔参数；激励参数的第12 Bit 位至第9 Bit位为激励该发射换能器06的激励次数参数；激励参数的第8 Bit 位至第6 Bit位为每次激励对应的方波数量参数；激励参数的第。

29、5 Bit 位为激励信号的相位参数；激励参数的第4 Bit 位至第0 Bit位（最低比特位，LSB）为每次激励对应的频率参数。0039具体实施时，例如第14 Bit 位至第13 Bit位为00时表示两次激励之间的时间间隔为100ms，为01时表示两次激励之间的时间间隔为200ms，为10时表示两次激励之间的时间间隔为300ms，为11时表示两次激励之间的时间间隔为400ms；第12 Bit 位至第9 Bit位为0000时表示激励1次，为0001时表示2次，为0010时表示激励3次，以此类推，为1111时表示激励16次；第8 Bit 位至第6 Bit位为000时表示每次激励的方波数量为1个，为0。

30、01时表示每次激励的方波数量为2个，010时表示每次激励的方波数量为3个，011时表示每次激励的方波数量为4个，以此类推，为111时表示每次激励的方波数量为8个，如图4示出了方波数量为1个、2个和4个时的情况；第5 Bit位为0时表示每个方波的前半周期为正，如图4中表示的方波，为1时表示每个方波的前半周期为负；第4 Bit 位至第0 Bit位表示每次激励的频率参数，共有32种频率。0040在一具体实施例中，控制模块02采用MC9S12DG128微控制器，每个驱动模块05与MC9S12DG128微控制器的4个I/O口连接；如果需要激励某一个发射换能器06，则说明书5/7 页8CN 1175483。

31、14 A8MC9S12DG128微控制器与该发射换能器06对应的4个I/O口产生4路方波信号作为激励信号。0041具体的，本实施例的控制模块02采用MC9S12DG128微控制器，每个驱动模块05分别与MC9S12DG128微控制器的4个I/O口连接，从而实现了通过MC9S12DG128微控制器的每4个I/O口输出一组4路方波信号的目的。具体的，激励参数的使能位参数为1时，与该激励参数对应的发射换能器06需要进行激励，MC9S12DG128微控制器与该发射换能器06对应的4个I/O口输出一组4路方波信号。0042在一具体实施例中，如图1所示，还包括电平转换模块03，每个驱动模块05均通过一个电。

32、平转换模块03与控制模块02连接，激励信号通过电平转换模块03进行电平转换后发送给驱动模块05。0043本实施例的电平转换模块03用于将低电平的激励信号转化为高电平的激励信号。0044具体的，例如控制模块02也即MC9S12DG128微控制器的4个I/O口产生4路3.3V的方波信号作为激励信号；如图5所示，每个电平转换模块03均采用两个IR4427芯片，每个IR4427芯片将2路3.3V的方波信号转换为2路12V的方波信号。0045本实施例中每个IR4427芯片将2路3.3V的方波信号转换为2路12V的方波信号，且转换过程中输入与输出同相。经过电平转换模块03处理之后的4路方波信号被发送给相应。

33、的驱动模块05。0046在一具体实施例中，通信模块01接收的工作指令为RS485指令，通信模块01接收RS485指令后，将RS485指令转化为UART电平信号转发给控制模块02；通信模块01采用SN65HVD11芯片。0047具体的，通信模块01通过双绞线接收发射换能器06的工作指令，通信模块01接收的工作指令为RS485标准指令，通信模块01接收到RS485标准指令后，将RS485标准指令转为UART电平信号发送给控制模块02。具体实施时，例如通信模块01采用SN65HVD11芯片。0048在一具体实施例中，如图1所示，还包括供电模块04，每个驱动模块05均与供电模块04连接，供电模块04用。

34、于为每一个驱动模块05提供电能。0049本实施例中，驱动模块05通过供电模块04提供高压电，从而产生相应的驱动信号对发射换能器06进行激励。0050具体的，如图6所示，供电模块04包括电源041和若干个储能元件042，每个储能元件042均并联在电源041的正极和负极之间；每个储能元件042的耐压均大于电源041的输出电压；储能元件042为134D系列液体钽电容。0051具体实施时，电源041可以根据需求选用50V 100V输出的不同电源模块，电源041对储能元件042进行充电，储能元件042储存的电能在发射换能器06被激励时释放。因为发射换能器06激发瞬间耗电量大，如果没有储能元件042同时提。

35、供能量，发射换能器06的激励能量就会较低。0052储能元件042由8个容量为150uF的电容并联组成，总容量为1200uF，电容选用134D系列液体钽电容134D157X9125K6，该电容耐压为125V，高压模块最大电压为100V，因为上电瞬间电压较大因此储能电容需要留有余量。134D系列液体钽电容耐高温，在同等容量情况下体积小，能够满足随钻声波测井电路仪器尺寸要求。0053其次，本发明实施例还提供一种随钻测井仪，包括以上任意一项实施例控制电路。0054本发明的控制电路包括通信模块01和控制模块02，通信模块01用于接收工作指说明书6/7 页9CN 117548314 A9令，控制模块02用。

36、于对工作指令中的激励参数进行解析，得到是否激励每一个发射换能器06的结果，对于需要激励的发射换能器06，控制模块02产生相应的激励信号，驱动模块05接收激励信号后产生驱动信号驱动该发射换能器06进行激励；控制模块02接收到不同的激励参数可以解析出不同的激励信号，因此在钻井过程中根据地层的实际需要发出带有相应激励参数的工作指令即可，从而实现了通过发射换能器06发射不同的声波信号的目的。0055需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。0056此外，术语“一”、“二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示。

37、的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。0057在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0058最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。说明书7/7 页10CN 117548314 A10图1图2图3说明书附图1/2 页11CN 117548314 A11图4图5图6说明书附图2/2 页12CN 117548314 A12。