纱布绷带卷自动包装设备.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410030229.3(22)申请日 2024.01.09(71)申请人 泰州徐网红卫生材料有限公司地址 212100 江苏省泰州市医药高新技术产业开发区梅兰西路111-2号0001幢(72)发明人 顾盼盼徐潇刘俊(74)专利代理机构 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)11259专利代理师 徐海东(51)Int.Cl.B65B 43/18(2006.01)B65B 43/30(2006.01)B65B 43/34(2006.01)B65B 51/10(2006.01)B65B 61/2。

2、8(2006.01)(54)发明名称一种纱布绷带卷自动包装设备(57)摘要本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种纱布绷带卷自动包装设备；包括固定架；所述的固定架呈匚型结构，固定架的下部水平段上端面通过支柱安装有底盘，底盘上转动安装有固定柱，固定柱的上端面安装有气动旋转接头，气动旋转接头的上部与固定架的上部水平段下端面连接，底盘的下端面安装有用于驱动固定柱转动的步进电机，固定柱的周向方向均匀设置有四个固定机构，固定柱的右侧设置有撑展机构；本发明解决了目前的纱布绷带卷包装过程中主要存在的仅通过真空吸盘将包装袋张开后，包装袋容易变形或塌陷，影响纱布绷带卷的装入等问题。权利要求书2页 说明书6页 附图5。

3、页CN 117550164 A2024.02.13CN 117550164 A1.一种纱布绷带卷自动包装设备，包括固定架(10)；其特征在于：所述的固定架(10)呈匚型结构，固定架(10)的下部水平段上端面通过支柱安装有底盘(11)，底盘(11)上转动安装有固定柱(12)，固定柱(12)的上端面安装有气动旋转接头，气动旋转接头的上部与固定架(10)的上部水平段下端面连接，底盘(11)的下端面安装有用于驱动固定柱(12)转动的步进电机(13)，固定柱(12)的周向方向均匀设置有四个固定机构(2)，固定柱(12)的右侧设置有撑展机构(3)；其中：所述的固定机构(2)包括支撑板(20)，所述固定柱(。

4、12)的圆周外壁沿其周向方向均匀安装有四组支撑板(20)，每组的支撑板(20)数目为二，同组的两个支撑板(20)之间的固定柱(12)外壁开设有槽口，同组的两个支撑板(20)远离固定柱(12)的一端上部共同滑动安装有一号支板(21)，一号支板(21)的下端面设置有一排一号吸盘(22)，同组的两个支撑板(20)上均开设有矩形槽，同组的两个矩形槽之间滑动安装有承接板(23)，承接板(23)的中部转动安装有转轴(24)，转轴(24)远离槽口的一侧设置有二号支板(25)，且二号支板(25)与对应的支撑板(20)滑动配合，二号支板(25)上端面设置有两排二号吸盘(26)，一号支板(21)和二号支板(25)。

5、之间设置有驱动单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种纱布绷带卷自动包装设备，其特征在于：所述的驱动单元(4)包括连接板(40)，所述一号支板(21)远离对应槽口的一侧均安装有连接板(40)，且连接板(40)呈L型结构，连接板(40)的竖直段上开设有滑槽(41)，承接板(23)两端滑动贯穿至滑槽(41)内，承接板(23)的上端面与滑槽(41)的内壁之间安装有一号压簧(42)，连接板(40)的下端设置有限位杆(43)，限位杆(43)上端滑动贯穿至滑槽(41)内并与承接板(23)连接，所述转轴(24)转动贯穿承接板(23)至槽口内，滑槽(41)内设置有用于带动转轴(24)偏转的联动件(45)，底盘。

6、(11)上均匀设置有与对应限位杆(43)相配合的通孔(44)，固定架(10)的上部水平段上端面设置有用于推拉连接板(40)的推拉件(46)。3.根据权利要求2所述的一种纱布绷带卷自动包装设备，其特征在于：所述的联动件(45)包括齿条(450)，所述槽口的侧壁安装齿条(450)，转轴(24)上安装有与齿条(450)啮合的直齿轮(451)，槽口的两侧壁上安装有限位板(452)，限位板(452)上开设有限位槽，两个限位槽之间滑动安装有滑板(453)，滑板(453)的下端面与限位槽内壁之间安装有二号压簧(454)，滑板(453)上开设有方槽(455)，方槽(455)内滑动安装有固定块(456)，固定块。

7、(456)与方槽(455)内壁之间安装有三号压簧(457)，固定块(456)上安装有与直齿轮(451)啮合的齿牙(458)。4.根据权利要求1所述的一种纱布绷带卷自动包装设备，其特征在于：所述的撑展机构(3)包括接料块(31)，所述固定架(10)的竖直段安装有接料块(31)，接料块(31)的上端面前后对称开设有两个接料槽，接料块(31)上设置有推料件(38)，接料块(31)的中部滑动安装有插板(32)，插板(32)的右端滑动贯穿固定架(10)，插板(32)的右端设置有与固定架(10)抵触的阻挡板(33)，插板(32)上端面开设有安装槽(34)，安装槽(34)内沿插板(32)长度方向均匀设置有连。

8、杆(35)，连杆(35)上端前后两侧设置有撑杆，连杆(35)的下部通过扭簧杆与插板(32)转动连接，连杆(35)的下端开设有腰型槽，安装槽(34)内滑动安装有长板(36)，长板(36)上与连杆(35)对应安装有销轴，且销轴滑动贯穿对应的腰型槽，插板(32)上设置有用于驱动连杆(35)转动的伸展件(37)。5.根据权利要求4所述的一种纱布绷带卷自动包装设备，其特征在于：所述的伸展件权利要求书1/2 页2CN 117550164 A2(37)包括滑杆(370)，所述的插板(32)上部滑动安装有滑杆(370)，滑杆(370)的右端滑动贯穿插板(32)，滑杆(370)下方的插板(32)上转动安装有导向。

9、轮(371)，长板(36)的右端安装有绳索(372)，绳索(372)绕过导向轮(371)与滑杆(370)左端连接，滑杆(370)的右端设置有连板(375)，连板(375)下部设置有与插板(32)滑动配合的导向杆(373)，滑杆(370)和导向杆(373)上均套设有压缩弹簧(374)，且压缩弹簧(374)两端分别与插板(32)和连板(375)连接。6.根据权利要求4所述的一种纱布绷带卷自动包装设备，其特征在于：所述的推料件(38)包括引导筒(380)，所述固定架(10)的上部水平段上端面安装有引导筒(380)，引导筒(380)内设置有与接料槽对应的通道，接料块(31)与接料槽对应滑动安装有推杆(。

10、381)，推杆(381)的右端滑动贯穿接料块(31)和固定架(10)，推杆(381)左端设置有推料板(382)，推杆(381)右端共同安装有凵型板(383)，凵型板(383)上方通过立板安装有挡料板(384)，且挡料板(384)左端滑动贯穿固定架(10)至引导筒(380)的下方。7.根据权利要求2所述的一种纱布绷带卷自动包装设备，其特征在于：所述的推拉件(46)包括连接块(460)，所述连接板(40)上安装有连接块(460)，连接块(460)上端安装有推拉杆(461)，固定架(10)的上部水平段转动安装有转盘(462)，推拉杆(461)上端滑动贯穿转盘(462)，固定架(10)的上部水平段上端。

11、面安装有支架，支架与转盘(462)之间转动安装有丝杆(463)，丝杆(463)上螺纹连接有螺套(464)，螺套(464)上转动安装有滑环(465)，多个推拉杆(461)上端均安装在滑环(465)上。权利要求书2/2 页3CN 117550164 A3一种纱布绷带卷自动包装设备技术领域0001本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种纱布绷带卷自动包装设备。背景技术0002纱布绷带卷是一种常见的医疗用品，用于包扎伤口、固定绷带和防止感染等；它通常以卷状出售，并需要进行包装以便储存和销售；其包装方式是真空吸盘将包装袋打开，之后通过机械臂夹取输送带运送的纱布绷带卷，将其放置到包装袋内，再通过热封或冷封的方。

12、式将包装袋封闭。0003但目前的纱布绷带卷在包装过程中存在以下问题：仅通过真空吸盘将包装袋张开后，包装袋内部没有提供足够的撑开力，包装袋容易变形或塌陷，使纱布绷带卷不易装入袋中，也可能会让纱布绷带卷卡在包装袋的边缘或内部，无法完全装入。发明内容0004鉴于上述问题，本申请实施例提供一种纱布绷带卷自动包装设备，以解决相关技术中仅通过真空吸盘将包装袋张开后，包装袋容易变形或塌陷，影响纱布绷带卷的装入等技术问题。0005为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种纱布绷带卷自动包装设备，包括固定架；所述的固定架呈匚型结构，固定架的下部水平段上端面通过支柱安装有底盘，底盘上转。

13、动安装有固定柱，固定柱的上端面安装有气动旋转接头，气动旋转接头的上部与固定架的上部水平段下端面连接，底盘的下端面安装有用于驱动固定柱转动的步进电机，固定柱的周向方向均匀设置有四个固定机构，固定柱的右侧设置有撑展机构。0006所述的固定机构包括支撑板，所述固定柱的圆周外壁沿其周向方向均匀安装有四组支撑板，每组的支撑板数目为二，同组的两个支撑板之间的固定柱外壁开设有槽口，同组的两个支撑板远离固定柱的一端上部共同滑动安装有一号支板，一号支板的下端面设置有一排一号吸盘，同组的两个支撑板上均开设有矩形槽，同组的两个矩形槽之间滑动安装有承接板，承接板的中部转动安装有转轴，转轴远离槽口的一侧设置有二号支板，。

14、且二号支板与对应的支撑板滑动配合，二号支板上端面设置有两排二号吸盘，一号支板和二号支板之间设置有驱动单元。0007作为优选方案，所述的驱动单元包括连接板，所述一号支板远离对应槽口的一侧均安装有连接板，且连接板呈L型结构，连接板的竖直段上开设有滑槽，承接板两端滑动贯穿至槽口内，承接板的上端面与滑槽的内壁之间安装有一号压簧，连接板的下端设置有限位杆，限位杆上端滑动贯穿至滑槽内并与承接板连接，所述转轴转动贯穿承接板至滑槽内，滑槽内设置有用于带动转轴偏转的联动件，底盘上均匀设置有与对应限位杆相配合的通孔，固定架的上部水平段上端面设置有用于推拉连接板的推拉件。0008作为优选方案，所述的联动件包括齿条，。

15、所述槽口的侧壁安装齿条，转轴上安装有说明书1/6 页4CN 117550164 A4与齿条啮合的直齿轮，槽口的两侧壁上安装有限位板，限位板上开设有限位槽，两个限位槽之间滑动安装有滑板，滑板的下端面与限位槽内壁之间安装有二号压簧，滑板上开设有方槽，方槽内滑动安装有固定块，固定块与方槽内壁之间安装有三号压簧，固定块上安装有与直齿轮啮合的齿牙。0009作为优选方案，所述的撑展机构包括接料块，所述固定架的竖直段安装有接料块，接料块的上端面前后对称开设有两个接料槽，接料块上设置有推料件，接料块的中部滑动安装有插板，插板的右端滑动贯穿固定架，插板的右端设置有与固定架抵触的阻挡板，插板上端面开设有安装槽，安。

16、装槽内沿插板长度方向均匀设置有连杆，连杆上端前后两侧设置有撑杆，连杆的下部通过扭簧杆与插板转动连接，连杆的下端开设有腰型槽，安装槽内滑动安装有长板，长板上与连杆对应安装有销轴，且销轴滑动贯穿对应的腰型槽，插板上设置有用于驱动连杆转动的伸展件。0010作为优选方案，所述的伸展件包括滑杆，所述的插板上部滑动安装有滑杆，滑杆的右端滑动贯穿插板，滑杆下方的插板上转动安装有导向轮，长板的右端安装有绳索，绳索绕过导向轮与滑杆左端连接，滑杆的右端设置有连板，连板下部设置有与插板滑动配合的导向杆，滑杆和导向杆上均套设有压缩弹簧，且压缩弹簧两端分别与插板和连板连接。0011作为优选方案，所述的推料件包括引导筒，。

17、所述固定架的上部水平段上端面安装有引导筒，引导筒内设置有与接料槽对应的通道，接料块与接料槽对应滑动安装有推杆，推杆的右端滑动贯穿接料块和固定架，推杆左端设置有推料板，推杆右端共同安装有凵型板，凵型板上方通过立板安装有挡料板，且挡料板左端滑动贯穿固定架至引导筒的下方。0012作为优选方案，所述的推拉件包括连接块，所述连接板上安装有连接块，连接块上端安装有推拉杆，固定架的上部水平段转动安装有转盘，推拉杆上端滑动贯穿转盘，固定架的上部水平段上端面安装有支架，支架与转盘之间转动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺套，螺套上转动安装有滑环，多个连杆上端均安装在滑环。0013本发明实施例中的上述一个或多个技术方。

18、案，至少具有如下技术效果之一：一、本发明通过周向设置在固定柱上的多个固定机构实现不同工位的操作加工，可在同时间进行不同加工操作，从而减少了空闲时间，提高了加工效率，而固定机构通过限位杆与通孔的配合时，使二号支板可以与一号支板同步移动，实现二号支板的翻转吸取包装袋，而限位杆远离通孔与底盘抵触时二号支板处于固定状态，一号支板靠近二号支板吸附包装袋上部上移可将包装袋张开，从而通过限位杆与通孔之间的配合状态，可实现固定机构在两种工作状态之间进行转换，从而简化的操作方式。0014二、本发明先通过一号吸盘和二号吸盘的配合先将包装袋张开，再通过撑展机构的插板插入包装内，通过连杆和撑杆转动伸展与包装袋的上部内。

19、壁抵触，从而将包装袋撑开，以保证包装袋张开的稳定性，进而方便纱布绷带卷放置到包装袋内。0015本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明0016为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书2/6 页5CN 117550164 A5发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。0017图1为本发明的第一视角结构示意图（撑展机构处于伸出状态）。0018图2为本发。

20、明的第二视角结构示意图。0019图3为本发明的固定机构第一视角结构示意图。0020图4为本发明的固定机构第二视角结构示意图。0021图5为本发明的剖视图。0022图6为图2中的A处结构放大图。0023图7为图3中B处结构放大图。0024图8为图5中C处结构放大图。0025图9为图1中D处结构放大图。0026附图标记：10、固定架；11、底盘；12、固定柱；13、步进电机；2、固定机构；20、支撑板；21、一号支板；22、一号吸盘；23、承接板；24、转轴；25、二号支板；26、二号吸盘；4、驱动单元；40、连接板；41、滑槽；42、一号压簧；43、限位杆；44、通孔；45、联动件；450、齿条。

21、；451、直齿轮；452、限位板；453、滑板；454、二号压簧；455、方槽；456、固定块；457、三号压簧；458、齿牙；46、推拉件；460、连接块；461、推拉杆；462、转盘；463、丝杆；464、螺套；465、滑环；3、撑展机构；31、接料块；32、插板；33、阻挡板；34、安装槽；35、连杆；36、长板；39、撑杆；37、伸展件；370、滑杆；371、导向轮；372、绳索；373、导向杆；374、压缩弹簧；375、连板；38、推料件；380、引导筒；381、推杆；382、推料板；383、凵型板；384、挡料板。具体实施方式0027为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂。

22、，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。0028如图1和图2所示，一种纱布绷带卷自动包装设备，包括固定架10；所述的固定架10呈匚型结构，固定架10的下部水平段上端面通过支柱安装有底盘11，底盘11上转动安装有固定柱12，固定柱12的上端面安装有气动旋转接头，气动旋转接头的上部与固定架10的上部水平段下端面连接，底盘11的下端面安装有用于驱动固定柱12转动的步进电机13，固定柱12的。

23、周向方向均匀设置有固定机构2，固定柱12的右侧设置有撑展机构3。0029如图1、图2、图3和图4所示，所述的固定机构2包括支撑板20，所述固定柱12的圆周外壁沿其周向方向均匀安装有四组支撑板20，每组的支撑板20数目为二，同组的两个支撑板20之间的固定柱12外壁开设有槽口，同组的两个支撑板20远离固定柱12的一端上部共同滑动安装有一号支板21，一号支板21的下端面设置有一排一号吸盘22，同组的两个支撑板20上均开设有矩形槽，同组的两个矩形槽之间滑动安装有承接板23，承接板23的中部转动安装有转轴24，转轴24远离槽口的一侧设置有二号支板25，且二号支板25与对应的支撑板20滑动配合，二号支板2。

24、5上端面设置有两排二号吸盘26，一号支板21和二号支板25之间设置有驱动单元4，一号吸盘22和二号吸盘26通过外部气管与气动旋转接头连接，气动旋转接头可转动结构可避免固定柱12转动过程中外部气管缠绕。说明书3/6 页6CN 117550164 A60030如图2、图3和图4所示，所述的驱动单元4包括连接板40，所述一号支板21远离对应槽口的一侧均安装有连接板40，且连接板40呈L型结构，连接板40的竖直段上开设有滑槽41，承接板23两端滑动贯穿至滑槽41内，承接板23的上端面与滑槽41的内壁之间安装有一号压簧42，连接板40的下端设置有限位杆43，限位杆43上端滑动贯穿至滑槽41内并与承接板2。

25、3连接，所述转轴24转动贯穿承接板23至槽口内，槽口内设置有用于带动转轴24偏转的联动件45，底盘11上均匀设置有与对应限位杆43相配合的通孔44，固定架10的上部水平段上端面设置有用于推拉连接板40的推拉件46。0031如图1、图2和图5所示，所述的推拉件46包括连接块460，所述连接板40上安装有连接块460，连接块460上端安装有推拉杆461，固定架10的上部水平段转动安装有转盘462，推拉杆461上端滑动贯穿转盘462，固定架10的上部水平段上端面安装有支架，支架与转盘462之间转动安装有丝杆463，丝杆463上螺纹连接有螺套464，螺套464上转动安装有滑环465，多个连杆35上端均。

26、安装在滑环465上。0032具体工作时，外部电机安装在支架上用于驱动丝杆463，外部电机运转带动丝杆463转动，丝杆463转动带动螺套464向下移动，同时螺套464通过滑环465和推拉杆461推动连接板40同步向下移动，由于位于后侧的通孔44与限位杆43配合，此时限位杆43不受阻挡，使得位于后侧的连接板40和承接板23同步向下移动时，限位杆43也滑动贯穿通孔44，承接板23向下移动过程中通过联动件45使二号支板25转动一百八十度，二号支板25转动一百八十度之后会随着连接板40同步下移靠近包装袋，之后二号吸盘26吸气，将包装袋吸附，然后外部电机驱动丝杆463反向转动，使推拉杆461拉动连接板40。

27、向上移动，连接板40上移通过联动件45使二号支板25反向转动一百八十度复位，之后步进电机13运转带动固定柱12转动九十度，使吸附有包装袋的固定机构2转动九十度到达撑展机构3位置，然后外部电机驱动丝杆463转动，此时的限位杆43与底盘11抵触，故随着丝杆463的转动，推拉杆461只会推动连接板40下移，同时压缩一号压簧42，连接板40下移使一号支板21靠近二号支板25，直至一号吸盘22与二号支板25上的包装袋接触后，一号吸盘22吸气将包装袋上部吸附，之后丝杆463转动带动连接板40上移，连接板40上移使一号支板21吸附拉动包装袋上部上移，以将包装袋打开，之后撑展机构3将包装袋撑开，然后依次将纱布。

28、绷带卷放置到包装袋内，放置完成后外部热封机构对包装袋封装，之后步进电机13再次驱动轴柱转动九十度，使包装好的纱布绷带卷移动至前侧，然后丝杆463再次推动连接板40下移，限位杆43与前侧的通孔44配合，使得连接板40下移过程中二号支板25发生偏转，而二号支板25上的包装好的纱布绷带卷会从二号支板25上掉落进行集中收集处理。0033如图2、图3、图6和图7所示，所述的联动件45包括齿条450，所述槽口的侧壁安装齿条450，转轴24上安装有与齿条450啮合的直齿轮451，槽口的两侧壁上安装有限位板452，限位板452上开设有限位槽，两个限位槽之间滑动安装有滑板453，滑板453的下端面与限位槽内壁之。

29、间安装有二号压簧454，滑板453上开设有方槽455，方槽455内滑动安装有固定块456，固定块456与方槽455内壁之间安装有三号压簧457，固定块456上安装有与直齿轮451啮合的齿牙458。0034具体工作时，连接板40和承接板23同步向下移动的过程中，直齿轮451会与齿条450啮合转动，直齿轮451转动带动转轴24转动，转轴24转动使二号支板25翻转，直至二号支板25转动一百八十度后，直齿轮451与齿牙458啮合，而固定块456会与方槽455抵触，以限制说明书4/6 页7CN 117550164 A7直齿轮451的转动，此时连接板40和承接板23继续向下移动，齿牙458会保持与直齿轮4。

30、51的啮合状态推动滑板453向下移动，同时压缩二号压簧454，此时的二号支板25平稳向下移动靠近包装袋，直至二号吸盘26与包装袋接触后，二号吸盘26吸气将包装袋吸附，之后丝杆463反转带动连接板40和承接板23向上移动，而直齿轮451会再次与齿条450啮合，此时直齿轮451会发生转动，直齿轮451转动会推动齿牙458，使固定块456在方槽455内滑动，同时压缩三号压簧457，而固定块456在三号压簧457的作用下会再次移动与直齿轮451啮合，直至直齿轮451完全远离齿牙458后，直齿轮451以带动二号支板25和包装袋反向转动一百八十度复位。0035如图1、图2、图5和图8所示，所述的撑展机构3。

31、包括接料块31，所述固定架10的竖直段安装有接料块31，接料块31的上端面前后对称开设有两个接料槽，接料块31上设置有推料件38，接料块31的中部滑动安装有插板32，插板32的右端滑动贯穿固定架10，插板32的右端设置有与固定架10抵触的阻挡板33，插板32上端面开设有安装槽34，安装槽34内沿插板32长度方向均匀设置有连杆35，连杆35上端前后两侧设置有撑杆39，连杆35的下部通过扭簧杆与插板32转动连接，连杆35的下端开设有腰型槽，安装槽34内滑动安装有长板36，长板36上与连杆35对应安装有销轴，且销轴滑动贯穿对应的腰型槽，插板32上设置有用于驱动连杆35转动的伸展件37。0036如图1。

32、、图5、图8和图9所示，所述的伸展件37包括滑杆370，所述的插板32上部滑动安装有滑杆370，滑杆370的右端滑动贯穿插板32，滑杆370下方的插板32上转动安装有导向轮371，长板36的右端安装有绳索372，绳索372绕过导向轮371与滑杆370左端连接，滑杆370的右端设置有连板375，连板375下部设置有与插板32滑动配合的导向杆373，滑杆370和导向杆373上均套设有压缩弹簧374，且压缩弹簧374两端分别与插板32和连板375连接。0037如图1、图2、图5和图8所示，所述的推料件38包括引导筒380，所述固定架10的上部水平段上端面安装有引导筒380，引导筒380内设置有与接料。

33、槽对应的通道，接料块31与接料槽对应滑动安装有推杆381，推杆381的右端滑动贯穿接料块31和固定架10，推杆381左端设置有推料板382，推杆381右端共同安装有凵型板383，凵型板383上方通过立板安装有挡料板384，且挡料板384左端滑动贯穿固定架10至引导筒380的下方。0038具体工作时，外部伸缩气缸安装在固定架10上，外部伸缩气缸的伸缩端与连板375固定连接，外部伸缩气缸拉动连板375向包装袋移动，连板375通过压缩弹簧374推动插板32插入包装袋内，之后阻挡板33与固定架10抵触，之后随着外部伸缩气缸的拉动，连板375会向插板32移动，并将压缩弹簧374压缩，连板375向插板32。

34、移动的同时会带动滑杆370向左移动，滑杆370向左移动会拉动绳索372，被拉动的绳索372在导向轮371的导向下，使长板36被绳索372向右侧拉动，长板36向右移动带动连杆35的下端向右侧转动，连杆35以扭簧杆为支点转动，使连杆35的上端向左侧转动，连杆35转动，连杆35上端和撑杆39与包装袋上部内壁抵触，以将包装袋撑开便于纱布绷带卷的放置；之后外部伸缩杆安装在固定架10上用于推拉凵型板383，外部伸缩杆拉动凵型板383向左侧移动，凵型板383通过推杆381推动推料板382向左移动，并将接料槽内的纱布绷带推送至包装袋内，同时挡料板384会随推杆381的移动向引导筒380的正下方移动，以将引导筒。

35、380的下端封闭，避免接料槽内的纱布绷带卷被推动过程中，引导筒380的通道内继续掉落纱布绷带卷，而影响包装加工的进行，在外部伸缩杆推动凵型板383右移复位时，推料板382向右移动复位，挡料板384同步移动远离引导筒说明书5/6 页8CN 117550164 A8380，使得通道内的纱布绷带卷再次掉落至接料槽内被推进包装袋内。0039具体使用本发明时，外部电机运转带动丝杆463转动，丝杆463转动带动螺套464向下移动，螺套464通过推拉杆461带动连接板40向下移，由于后侧的通孔44与限位杆43配合，承接板23会随连接板40同步下移，承接板23下移过程中使二号支板25转动一百八十度后被齿牙45。

36、8限制转动，此时二号支板25随连接板40下移吸取包装袋，吸取完成后，丝杆463带动连接板40上移，而二号支板25反向转动复位，之后步进电机13驱动固定柱12转动九十度，使吸附有包装袋的固定机构2转动至撑展机构3位置，之后丝杆463驱动连接板40下移，由于限位杆43与底盘11抵触，此时一号支板21下移与包装袋吸附，然后丝杆463驱动一号支板21上移并将包装袋打开，撑展机构3插入包装袋内并将包装袋撑开以方便放置纱布绷带卷，纱布绷带卷包装完成后，通过外部热封机构将包装袋封闭，之后步进电机13再次驱动固定柱12转动九十度，然后丝杆463再次驱动，连接板40下移，限位杆43与前侧通孔44配合，使二号支板。

37、25偏转，而二号支板25上的包装后的纱布绷带从二号支板25上掉落进行集中收集处理，同时下移包装袋移动至撑展机构3进行包装加工。0040在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。0041此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目。

38、的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。0042在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0043本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。说明书6/6 页9CN 117550164 A9图 1说明书附图1/5 页10CN 117550164 A10图 2图 3说明书附图2/5 页11CN 117550164 A11图 4图 5说明书附图3/5 页12CN 117550164 A12图 6图 7说明书附图4/5 页13CN 117550164 A13图 8图 9说明书附图5/5 页14CN 117550164 A14。